JPWO2017183387A1 - 電池駆動型医療装置 - Google Patents

電池駆動型医療装置 Download PDF

Info

Publication number
JPWO2017183387A1
JPWO2017183387A1 JP2017553434A JP2017553434A JPWO2017183387A1 JP WO2017183387 A1 JPWO2017183387 A1 JP WO2017183387A1 JP 2017553434 A JP2017553434 A JP 2017553434A JP 2017553434 A JP2017553434 A JP 2017553434A JP WO2017183387 A1 JPWO2017183387 A1 JP WO2017183387A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
program
processor
battery
activation
medical device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017553434A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6334832B2 (ja
Inventor
雄一 冨井
雄一 冨井
秀次 高橋
秀次 高橋
勝彦 行田
勝彦 行田
博剛 秋葉
博剛 秋葉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of JPWO2017183387A1 publication Critical patent/JPWO2017183387A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6334832B2 publication Critical patent/JP6334832B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00027—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
    • A61B1/00032—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply internally powered
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/0002—Operational features of endoscopes provided with data storages
    • A61B1/00022—Operational features of endoscopes provided with data storages removable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
    • A61B1/0004—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for electronic operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A61B1/00052—Display arrangement positioned at proximal end of the endoscope body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/50—Monitoring users, programs or devices to maintain the integrity of platforms, e.g. of processors, firmware or operating systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/0002—Operational features of endoscopes provided with data storages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00027—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
    • A61B1/00032—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply internally powered
    • A61B1/00034—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply internally powered rechargeable
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

プロセッサ１００は、起動指示があった場合に、最初に切替部１１０を制御してメインメモリ１２０に格納される第１のプログラムにより起動を実行し、第１のプログラムによる起動が第１の期間内にできない場合には、切替部を切替えてサブメモリ１２２に格納される第２のプログラムにより起動を実行し、第２のプログラムによる起動が第２の期間内にできない場合には、電池からの電力供給を停止するように制御する。

Description

本発明は、起動不良の際の電池消耗を防止する電池駆動型医療装置に関する。
コンピュータのソフトウェア処理により制御される医療装置が増えている。このような装置では、制御プログラムのアップデートにより、機能を拡張したりあるいはこれまでの不具合を対策することが行われる。
アップデートは便利な機能であるが、まれにアップデート中に不具合が発生することがある。そこで、プログラムのアップデート中に不具合が発生しても、起動可能なように、プログラムコードを２面備える移動端末装置が提案されている。
特開２０１４−３４７２号公報
前述したように、コンピュータにより制御される装置では、プログラムの欠陥、特に、プログラムのアップデート（更新）に起因して、プログラムの破損等が発生して、装置が起動できなくなることがある。このような場合には、装置を工場やサービスセンタに持ち込んで修理することになり、その間装置が使用できなくなる。特に、医療装置では、手術や診察のスケジュールが組まれているので、長期間のダウンタイムが発生することは大きな問題である。
また、電源オン後に装置が正常に起動しないと、電源停止もできなくなることがある。電源停止もできなくなると、電池駆動型医療装置では、電池の消耗を招く。例えば、電池駆動型内視鏡では、電池カバーを閉じた状態で滅菌処置をしなければならない。そのため、滅菌処置後、使用開始時に起動不良によって電池が大きく消耗してしまうと、電池交換して滅菌処置からやり直すことになってしまう。このような事態になると、診察スケジュールが大幅に混乱する。
本願発明は、上記課題に鑑み、プログラムの不具合による起動不良の際に、電池の消耗を防止する電池駆動型医療装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本実施形態に係る電池駆動型医療装置は、電池からの電力供給を制御するプロセッサと、前記プロセッサが実行する第１のプログラムを格納する第１の格納部と、前記プロセッサが実行する第２のプログラムを格納する第２の格納部と、前記プロセッサにより制御され、前記第１の格納部及び第２の格納部のうち、前記プロセッサにより実行されるプログラムとして前記第１のプログラムまたは第２のプログラムを切り替える切替部と、を備え、前記プロセッサは、起動指示があった場合に、最初に前記切替部を制御して前記第１の格納部に格納される前記第１のプログラムにより起動を実行し、前記第１のプログラムによる起動が第１の期間内にできない場合には、前記切替部を切替えて前記第2の格納部に格納される前記第２のプログラムにより起動を実行し、前記第２のプログラムによる起動が第２の期間内にできない場合には、前記電池からの電力供給を停止するように制御することを特徴とする。
本発明によれば、プログラムの不具合による起動不良の際に、電池の消耗を防止する電池駆動型医療装置を提供することができる。
本実施形態に係る電池駆動型内視鏡装置の外観構成例を示す図である。 本実施形態に係る内視鏡のシステム構成例を示す図である。 第１実施形態に係る電源制御部の構成例である。 第１実施形態に係るメイン制御部の構成例を示す図である。 第１実施形態における正常起動時のタイムチャートである。 第１実施形態における起動不良時のタイムチャートである。 第２実施形態に係るメイン制御部の構成例を示す図である。 第２実施形態における各セレクタの出力に応じて選択されるＲＯＭを示す表である。 第３実施形態に係るメイン制御部の構成例を示す図である。
以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。本発明は、電池駆動型医療装置に関するものである。電池駆動型医療装置は、例えば医療機関（病院等）での内視鏡検査に使用される電池駆動型内視鏡装置、あるいは電池駆動型の手術装置である。以下では、電池駆動型医療装置として、電池駆動型内視鏡装置を例にして説明する。
図１は、本実施形態に係る電池駆動型内視鏡装置１０（以下、内視鏡１０と称す）の外観構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る内視鏡１０は、上部にタッチパネル付ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１２及び電源ボタン１３等が設けられ、中央部に撮影モードボタン１４及びレリーズボタン１５等が設けられ、下部に挿入部１６等が設けられる。
タッチパネル付ＬＣＤ１２は、観察画像や各種の情報等を表示するモニタとしての機能と、ユーザ（医師等）からの各種の指示操作を受け付ける操作部としての機能を有する。電源ボタン１３は、内視鏡１０の電源をオン又はオフする指示を行うためのボタンである。
撮影モードボタン１４は、撮影モードの切り替え指示等を行うためのボタンである。より詳しくは、静止画撮影モードから動画撮影モードへの切り替え指示、又は、動画撮影モードから静止画撮影モードへの切り替え指示等を行うためのボタンである。
レリーズボタン１５は、静止画撮影モード中の静止画撮影指示、又は、動画撮影モード中の動画撮影開始指示あるいは動画撮影終了指示等を行うためのボタンである。なお、電源ボタン１３、撮影モードボタン１４、及びレリーズボタン１５の各ボタンは、メカニカルスイッチである。
挿入部１６は、内視鏡１０において、被検体となる体腔内の被検部位に挿入される部分であり、硬質な先端部分とその他の軟質な部分（軟性部）からなる。
図２は、本実施形態に係る内視鏡１０のシステム構成例を示す図である。内視鏡１０は、光源２０、照明光学系２２、対物光学系２４、撮像素子２６、映像信号処理部２８、ＬＣＤ制御部３２、タッチパネル付ＬＣＤ１２（ＬＣＤ３０、タッチパネル３４）、タッチパネル検出部３６を有する。
光源２０は、例えば半導体光源であって、照明光を出射する。照明光学系２２は、光源２０から出射された照明光を、図示しないライトガイドファイバを介して導光し、被写体（被検体となる体腔内の被検部位）に照明する。
対物光学系２４は、照明光により照射された被写体からの反射光を撮像素子２６の撮像面に結像させる。撮像素子２６は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサであって、撮像面に結像されている被写体像（被写体からの反射光）を電気信号である映像信号に変換する。
映像信号処理部２８は、撮像素子２６により得られた映像信号に対して所定の処理を行う。
ＬＣＤ３０は、映像信号処理部２８により処理された映像信号に応じた映像（静止画、動画）、各種の情報、及び操作ボタン等を表示する。ＬＣＤ制御部３２は、ＬＣＤ３０を制御して各種の表示を行わせる。
タッチパネル付ＬＣＤ１２は、ＬＣＤ３０とタッチパネル３４を含み、ＬＣＤ３０上にタッチパネル３４が設けられた構成を有する。タッチパネル３４は、ユーザからの各種の指示操作を受け付ける。タッチパネル検出部３６は、タッチパネル３４に対するユーザのタッチ操作の位置及び態様を検出する。
また、内視鏡１０は、バッテリー４０、電源制御部４２、交換メディア４４、メディアＩＦ４６、操作部４８、カバー５０、カバーＳＷ５０ａを有する。バッテリー４０は、内視鏡１０に電力を供給する２次電池で、例えば、Ｌｉイオン電池やニッケル水素電池である。バッテリー４０は、内視鏡１０に着脱される。電源制御部４２は、バッテリー４０からの電力を制御し、バッテリー４０からの電力を所定の電圧に変換して、内視鏡１０の各部に供給する。
交換メディア４４は、主に撮影画像を記録する不揮発性の記録媒体で、内視鏡１０に着脱される。交換メディア４４は、例えば、ＳＤカードである。メディアＩＦ（Interface）４６は、交換メディア４４へのデータの記録や再生にあたって、内部とデータの中継を行うものである。
なお、交換メディア４４に、更新（アップデート）プログラムを格納し、プログラムの更新を行うようにしてもよい。交換メディア４４によるプログラム更新については、後述する。
操作部４８は、電源ボタン１３に対応する電源ＳＷ１３ａを含み、各スイッチへの操作を後述するメイン制御部６０に通知する。なお、図３で後述するが、電源ＳＷ１３ａは、電源制御部４２に接続される。カバー５０は、バッテリー４０及び交換メディア４４を収納する収納室（不図示）を密閉する。内視鏡１０は使用前後に、洗浄・消毒・滅菌等が必要になるからである。カバー５０により収納室の内部は防水がなされ、消毒剤等からバッテリー４０及び交換メディア４４が保護される。カバーＳＷ５０ａは、カバー５０の開閉を検出して、メイン制御部６０に通知する。破線は、カバー５０の開放状態を示す。
さらに、内視鏡１０は、メイン制御部６０、第１記録媒体７０、第２記録媒体８０を有する。メイン制御部６０は、プロセッサを有し、プログラムを読込んだプロセッサにより実行されるソフトウェア処理により、内視鏡１を統括的に制御する。例えば、メイン制御部６０は、タッチパネル検出部３６により検出された操作や操作部４８により受け付けられた操作に応じて、撮影等の処理を実行するよう各部を制御する。
第１記録媒体７０は、プロセッサにより読込まれる制御用のプログラムを格納する不揮発性の記録媒体である。第１記録媒体７０は、例えば、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭである。第１記録媒体７０の種類や構成については、後述する。
第２記録媒体８０は、交換メディア４４と共に、主に撮影された画像データを記録する不揮発性の記録媒体である。第２記録媒体８０は、例えば、フラッシュメモリである。具体的には、第２記録媒体８０は、映像信号処理部２８により処理された映像信号に応じた画像データ（静止画、動画）、及び各種の情報等を記録する。
なお、上述のように構成された内視鏡１は、次のように構成してもよい。内視鏡１０は、撮影機能が一体として構成されたものであるが、その撮影機能をカメラ部として着脱自在に構成してもよい。この場合、内視鏡１０は、例えば、接眼部を備えた内視鏡に、カメラ部が、その接眼部に対して着脱自在に構成されるものであってもよい。また、この場合、その接眼部を備えた内視鏡は、例えば、光ファイバーによって光学像を伝送するファイバースコープであってもよいし、リレーレンズによって光学像を伝送する硬性鏡であってもよい。
また、被写体への照明光の照明方式は、同時式又は面順次式等としてもよい。ここで、同時式とは、白色光を被写体に照明する方式であり、面順次式とは、異なる波長帯域の光（異なる色成分の光）を時系列に順次照明する方式である。
また、光源２０は、例えば、挿入部１６の先端部分に設けられるようにしてもよい。また、光源２０は、例えば、白色光を出射する白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、夫々が異なる波長帯域（Ｒ、Ｇ、Ｂ等）の光を出射する複数のＬＥＤを用いて各ＬＥＤから出射される光の合波により所望の色調の照明光を得るようにしたもの、又はレーザ光源等としてもよい。
また、撮像素子２６は、例えば、挿入部１６の先端部分に設けられるようにしてもよい。また、タッチパネル３４の検出方式は、例えば、静電容量方式、抵抗膜方式、超音波表面弾性波方式、光学方式（赤外線光学イメージング方式）、又は電磁誘導方式等の検出方式であってもよい。また、バッテリー４０は、内視鏡１０に着脱可能と説明したが、内蔵される構成としてもよい。
<第1実施形態>
図３から図６を用いて、第１実施形態によるプログラムの起動処理を説明する。第１実施形態は、第１のプログラムが搭載されたメインメモリ（第１格納部とも呼ばれる）と、第２のプログラムが搭載されたメインメモリと同じ種類のサブメモリ（第２格納部とも呼ばれる）を備え、第１のプログラムによって起動ができない場合には、メモリをサブメモリに切替えて第２のプログラムで起動を行うものである。
第１のプログラムは、内視鏡１０の通常動作用のプログラムである。第２のプログラムは、第１のプログラムの一部の機能だけを実現するプログラムである。例えば、第２のプログラムは、起動処理及び内視鏡１０の基本機能（画像の撮影及び表示処理）を実現させる。また、第２のプログラムは、更新（アップデート）用プログラムを含んでもよい。
図３は、第１実施形態に係る電源制御部４２の構成例である。図４は、第１実施形態に係るメイン制御部６０の構成例を示す図である。図５は、第１実施形態における正常起動時のタイムチャートである。図６は、第１実施形態における起動不良時のタイムチャートである。
図３において、電源制御部４２は、タイマＩＣ１３０、ＯＲ２ゲート１３２及び電源ＩＣ１３４を有する。タイマＩＣ１３０は、電源ＳＷ１３ａのオンを検知して、ＰＷ−ＴＩＭＥＲ（パワータイマ信号）を一定時間“Ｈ”で出力する。ＯＲ２ゲート１３２は、タイマＩＣ１３０からのＰＷ−ＴＩＭＥＲ、またはプロセッサ１００のＰＷＲ−ＥＮ１（パワーイネーブル信号）のいずれか“Ｈ”の場合に、電源ＩＣ１３４のＥＮ（イネーブル端子）へ “Ｈ”を出力し、電源ＩＣ１３４をオンにする。
図４により、メイン制御部６０を説明する。第１実施形態において、メイン制御部６０は、プロセッサ１００とメモリ切替部１１０を有する。メモリ切替部１１０は、プロセッサ１００に読込まれるプログラムの格納先のメモリとして、メインメモリ１２０とサブメモリ１２２を切替える。メインメモリ１２０及びサブメモリ１２２は、第１記録媒体７０を構成する。また、メインメモリ１２０及びサブメモリ１２２は、例えば、ＮＯＲ型フラッシュメモリである。
メモリ切替部１１０は、ＯＲゲート１１２、セレクタ１１４、タイマリセット部１１６を有する。ＯＲゲート１１２は、プロセッサ１００からのメインメモリ１２０へのアクセスを切替えるものである。
セレクタ１１４は、サブメモリ１２２のＣＥ（チップセレクタ）への信号を、プロセッサ１００のＣＥ０あるいはＣＥ１に切替えるものである。セレクタ１１４は、ＳＥＬが“Ｌ”のときにＡの値がＹに出力され、ＳＥＬが“Ｈ”のときにＢの値がＹに出力される。
タイマリセット部１１６のＲＳＴ２は、セレクタ１１４のＳＥＬとＯＲゲート１１２のＢに出力される。タイマリセット部１１６の／ＲＳＴは、プロセッサ１００のＲＥＳＥＴに出力される。タイマリセット部１１６の／ＥＮは、プロセッサ１００のＰＷＲ−ＥＮ１に出力される。
図５を参照して、正常起動時の動作を説明する。電源ＳＷ１３ａのオンがタイマＩＣ１３０に送信されると、タイマＩＣ１３０は、一定時間（ｔ１〜ｔ３、例えば、１３．２秒）ＰＷ−ＴＩＭＥＲを“Ｈ“でＯＲ２ゲート１３２に出力する。ＯＲ２ゲート１３２から “Ｈ”が、電源ＩＣ１３４のＥＮに出力され、電源制御部４２は、電源をオンにする。
同時に、プロセッサ１００は、ＣＥ０を“Ｈ→Ｌ”に制御する。また、タイマリセット部１１６からＲＳＴ２が “Ｌ”で出力される。ＯＲゲート１１２に、ＣＥ０“Ｌ”とＲＳＴ２“Ｌ”が入力されて、ＯＲゲート１１２のＹから“Ｌ”が、メインメモリ１２０のＣＥに出力される。メインメモリ１２０のＣＥが“Ｈ→Ｌ”になり、メインメモリ１２０が選択状態となる。
また、タイマリセット部１１６のＲＳＴ２が “Ｌ”により、セレクタ１１４のＳＥＬに“Ｌ”が入力される。サブメモリ１２２のＣＥは “Ｈ”が維持され、サブメモリ１２２は非選択状態となる。これにより、プロセッサ１００に対して、メインメモリ１２０が選択され、プロセッサ１００は、メインメモリ１２０に格納された第1のプログラムをロードする。
メインメモリ１２０の第１のプログラムが正常にロードされると、プロセッサ１００のＰＷＲ−ＥＮ１が“Ｈ”に切替わる（図５のｔ２のタイミング）。これにより、電源ＩＣ１３４は、所定時間（ｔ３、１３．２秒）を過ぎてＰＷ−ＴＩＭＥＲが“Ｌ”になっても、電源ＩＣ１３４でオンが維持される。
次に、メインメモリ１２０の第１のプログラムによる起動が失敗した場合を説明する。図６は、第１のプログラムによる起動が失敗した場合のタイムチャートである。前述のように、電源ＳＷ１３ａのオン（ｔ１１）により、電源ＩＣ１３４は、１３．２秒間（ｔ１１〜ｔ１５）オンが維持される。電源ＩＣ１３４のオン後、第１のプログラムが正常に起動しない状態で、一定時間（第１の期間内とも呼ぶ。例えば、７．５秒）が経過する（ｔ１２）と、タイマリセット部１１６の／ＲＳＴが“Ｈ→Ｌ”になり、また、タイマリセット部１１６のＲＳＴ２が“Ｌ→Ｈ”になる。
タイマリセット部１１６の／ＲＳＴの“Ｌ”が、プロセッサ１００のＲＥＳＥＴに入力され、プロセッサ１００がリセット（システムリセット）される（ｔ１３）。また、タイマリセット部１１６のＲＳＴ２の“Ｈ”により、セレクタ１１４でＹ＝Ｂに切替わる。プロセッサ１００のＣＥ０によりサブメモリ１２２が制御される状態になる。そして、この間は、メインメモリ１２０のＣＥは、ＯＲゲート１１２で“Ｈ”に固定され、プログラムがロードされない状態になる。
プロセッサ１００は、ＣＥ０を“Ｈ→Ｌ”に制御し（ｔ１３）、サブメモリ１２２に格納された第２のプログラムをロードする。第２のプログラムのロード後、プロセッサ１００が正常に起動できたら、プロセッサ１００はＰＷＲ−ＥＮ１を“Ｌ→Ｈ”に切替える（ｔ１４）。これにより、電源ＩＣ１３４がオンで固定される。
なお、第２のプログラムによる正常起動後に、プロセッサ１００は、第２のプログラムあるいは交換メディア４４から、更新プログラムを読出して、メインメモリ１２０の第１のプログラムを更新してもよい。これにより、第１のプログラムの欠陥が修復される。
また、プロセッサ１００は、サブメモリ１２２の第２のプログラムによって所定時間内（例えば４秒、ｔ１３〜ｔ１４）も起動できない場合には、１３．２秒経過（ｔ１５）すると、タイマＩＣ１３０のＰＷ−ＴＩＭＥＲが“Ｈ→Ｌ“に切替わり、ＰＷＲ−ＥＮ１は”Ｌ“が維持される。なお、ｔ１３〜ｔ１４の時間を、第２の期間とも呼ぶ。これにより、ＯＲ２ゲート１３２から電源ＩＣ１３４のＥＮへの出力が”Ｈ→Ｌ“に切替わり、電源ＩＣ１３４は、オフされる。これにより、第２のプログラムによっても起動できない場合に、一定時間で電源をオフにするので、電池の消耗を確実に防止することができる。
<第２実施形態>
図７及び図８を用いて、第２実施形態によるプログラムの起動処理を説明する。第１実施形態は、同じ種類のメモリに格納したプログラムを選択する構成であったが、第２実施形態は、種類の異なるメモリに格納したプログラムを選択する構成である。
図７は、第２実施形態に係るメイン制御部６０の構成例を示す図である。なお、第２実施形態における電源制御部４２の構成は、図３（第１実施形態）の構成と基本的に同一であるので、説明は省略する。
第２実施形態において、メイン制御部６０は、プロセッサ２００とメモリ切替部２１０を有する。メモリ切替部２１０は、インバータ２１２、セレクタ２１４及びＷＤＴ（ウォッチドッグタイマ）２１６を有する。
プロセッサ２００には、第１記録媒体７０として、プログラムがそれぞれ格納された複数のＲＯＭが、プロセッサ２００の対応するポートに接続される。各ＲＯＭを、ＲＯＭａ２２１、ＲＯＭｂ２２２、ＲＯＭｘ２２３として示す。プロセッサ２００のＩＦ（０）、ＩＦ（１）・・・ＩＦ（Ｎ）に、対応するＲＯＭａ２２１、ＲＯＭｂ２２２・・・ＲＯＭｘ２２３が接続される。
ＲＯＭａ２２１をメインメモリとし、それ以外のＲＯＭｂ２２２等をサブメモリとする。つまり、通常動作用の第１のプログラムが、メインメモリ（第１格納部）あるＲＯＭａ２２１に搭載される。基本機能（画像の撮影及び表示処理）を実現させる第２のプログラムが、ＲＯＭａ２２１以外のＲＯＭｂ２２２等（第２格納部）に搭載される。なお、ＲＯＭの種類としては、ＮＯＲ型フラッシュメモリ、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ、ＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等のいずれでもよい。
セレクタ２１４は、ＷＤＴ２１６からの指示に応じて、起動用のメモリを切替える。セレクタ２１４は、ＲＯＭの個数分設けられる。図７では、セレクタ２１４として、セレクタ（０）２１４ａ、セレクタ（１）２１４ｂ、セレクタ（Ｘ）２１４ｃを示す。各セレクタ２１４の入力端子には、プルアップ/プルダウンの抵抗が接続される。各セレクタ２１４の出力は、プロセッサ２００の対応する端子（ＳＥＬ（０）、ＳＥＬ（１）・・・ＳＥＬ（Ｎ））に入力される。
ＷＤＴ２１６は、所定時間後にリセット信号をプロセッサ２００に出力する。また、ＷＤＴ２１６は、インバータ２１２を経由して、各セレクタ２１４に切替え信号を送信する。
図８は、各セレクタ２１４の出力に応じてプロセッサ２００で選択されるＲＯＭを示す表である。例えば、各セレクタ２１４の中で、セレクタ（０）２１４ａの出力のみが“１”である場合に、ＲＯＭａ２２１が選択される。また、各セレクタ２１４の中で、セレクタ（１）２１４ｂの出力のみが“１”である場合に、ＲＯＭｂ２２２が選択される。
正常起動時の動作を説明する。前述のように、電源ＳＷ１３ａのオンが検出されると、電源ＩＣ１３４がオンになる。動作開始時は、セレクタ（０）２１４ａの出力のみが“１”で、プロセッサ２００のＳＥＬ（０）のみ“１”が送信される。プロセッサ２００は、ＲＯＭａ２２１をロードするメモリに指定する（図８参照）。
プロセッサ２００は、ＲＯＭａ２２１から第１のプログラムをロードする。プロセッサ２００は、所定時間（例えば、７，５秒）内に正常起動することができたら、ＷＤＴ２１６に、ＷＤＴ―Ｓｉｇｎａｌ（ウォッチドッグ信号）を送信する。
プロセッサ２００は、所定時間（例えば、７．５秒）内に正常起動することができない、つまりＲＯＭａ２２０の第１のプログラムによる起動に失敗した場合には、ＷＤＴ２１６に、ＷＤＴ―Ｓｉｇｎａｌを送信しない。ＷＤＴ２１６は、所定時間内にＷＤＴ―Ｓｉｇｎａｌを受信しない場合には、プロセッサ２００にＲＥＳＥＴ（リセット信号）を送信する。同時に、ＷＤＴ２１６は、読出しメモリをＲＯＭａ２２１からＲＯＭｂ２２２に切替えるように、各セレクタ２１４に切替え信号を送信する。具体的には、ＷＤＴ２１６は、セレクタ（０）２１４ａの出力をプルダウンに切替え、セレクタ（１）２１４ｂの出力をプルアップに切替える。
プロセッサ２００は、ＲＯＭｂ２２２にアクセスして、第２のプログラムをロードする。
プロセッサ２００は、第２のプログラムにより正常に起動された場合には、プロセッサ２００は、第２のプログラムによって、第１のプログラムの破損や不具合を修正する。
また、プロセッサ２００は、第２のプログラムでも正常に起動できない場合には、他のＲＯＭをメモリに指定して、第３のプログラムをロードする。
そして、第１実施形態と同様に、第２実施形態においても、搭載された複数のプログラムを切替えても所定時間内に起動ができない場合には、プロセッサ２００からＯＲ２ゲート１３２へ送信される所定信号が “Ｌ”のままなので、電源ＩＣ１３４はオフされる。これにより、第２のプログラムによっても起動できない場合には、一定時間で電源を切断するので、電池の消耗を防止することができる。
また、メインメモリであるＲＯＭａ２２１を大容量のＮＯＲ型フラッシュメモリとし、サブメモリであるＲＯＭｂ２２２等をＥＥＰＲＯＭとしてもよい。第２のプログラムをデータ量の少ない基本機能＋更新機能用のプログラムとし、サブメモリのＲＯＭｂ２２２等を低価格のＥＥＰＲＯＭとすることで、複数のＲＯＭを搭載しても、装置のコスト上昇を抑えることができる。
また、ＲＯＭｂ２２２を、ＳＤカードのような交換メディア４４としてもよい。ＳＤカードの一部をパーティションで区切り、書換え不可領域に設定し、その領域をサブメモリの領域として第２のプログラムを格納してもよい。交換メディア４４を、サブメモリとすることで、ＲＯＭの追加費用を削減することができる。また、この場合にも第２のプログラムをデータ量の少ない更新用プログラムとすることで、画像データの記録可能な容量への影響を少なくすることができる。
<第３実施形態>
図９を用いて、第３実施形態によるプログラムの起動処理を説明する。第１実施形態では、異なるメモリチップに格納されたプログラムを選択したが、第３実施形態では、同一メモリチップ内に格納されたプログラムを切替えて選択するものである。なお、第３実施形態における電源制御部４２の構成は、図３（第１実施形態）の構成と基本的に同一であるので、説明は省略する。
メイン制御部６０は、プロセッサ３００、メモリ切替部３１０を有する。また、第１記録媒体７０であるＲＯＭ３２０には、通常動作用の第１のプログラムと、更新用の第２のプログラムが格納される。ＲＯＭ３２０の第１のプログラムが格納される領域が第１格納部となり、第２のプログラムが格納される領域が第２格納部となる。
プロセッサ３００のＣＥ‐Ｘからの出力は、ＲＯＭ３２０のＣＥ（不図示）に入力される。メモリ切替部３１０は、インバータ３１２、セレクタ３１４、ＷＤＴ（ウォッチドッグタイマ）３１６を有する。インバータ３１２は、プロセッサ３００のＣＥ‐Ｘからの出力を反転してセレクタ３１４へ入力する。セレクタ３１４の出力Ｙは、ＲＯＭ３２０へのアドレスの最上位ビットに接続される。
ＷＤＴ３１６は、プロセッサ３００からのＷＤＴ−Ｓｉｇｎａｌ（ウォッチドッグ信号）が一定期間入力しない場合に、プロセッサ３００に対してＲＥＳＥＴをかけると同時にＥＮ−Ｘをアサートとし、次のＷＤＴ−Ｓｉｇｎａｌが入力するまで保持する。
電源ＳＷ１３ａのオンにより電源が投入されると、プロセッサ３００はＣＥ−Ｘを“Ｈ→Ｌ”に切替えて、ＲＯＭ３２０にアクセスする。このとき、ＷＤＴ３１６からセレクタ３１４のＥＮに出力されるＥＮ−Ｘは、ディアサートとなり、セレクタ３１４の出力Ｙからは、プロセッサ３００のＣＥ−Ｘの“Ｌ”が出力される。
プロセッサ３００のＣＥ−Ｘの“Ｌ”がＲＯＭ３２０のアドレスの最上位ビットに追加され、アドレスの最上位ビットは０（Ｌ）となる。アドレスの最上位ビットが０に設定されることで、プロセッサ３００にロードされるプログラムとして、ＲＯＭ３２０に格納された第１のプログラムが選択される。プロセッサ３００は、選択された第１のプログラムをロードして起動する。プロセッサ３００は、正常に起動ができたら、ＷＤＴ−ＳｉｇｎａｌをＷＤＴ３１６に対して定期的に送信する。
一方、プロセッサ３００は、第１のプログラムによる起動に失敗した場合には、ＷＤＴ−ＳｉｇｎａｌをＷＤＴ３１６に対して出力しない。ＷＤＴ３１６は、プロセッサ３００にＲＥＳＥＴを送信すると同時に、セレクタ３１４にＥＮ−Ｘをアサートして、セレクタ３１４に対して切替信号を送信する。
セレクタ３１４は、切替信号に応じて、ＣＥ−Ｘがインバータ３１２で反転された反転信号（Ｈ）を出力に切替える。ＲＯＭ３２０のアドレスの最上位ビットに“Ｈ”が追加される。アドレスの最上位ビットが１に設定されることで、プロセッサ３００にロードされるプログラムとして、ＲＯＭ３２０に格納された第２のプログラムが選択される。プロセッサ３００は、選択された第２のプログラムをロードして再度起動する。
プロセッサ３００は、第２のプログラムが正常にロードし起動すると、ＷＤＴ−ＳｉｇｎａｌをＷＤＴ３１６に対して定期的に送信する。ＷＤＴ３１６は、ＥＮ−Ｘをディアサートする。プロセッサ３００は、第２のプログラムによる起動後、第２のプログラムにより第１のプログラムの更新を行い、第１のプログラムの破損や不具合を修正する。
第３実施形態によれば、第１のプログラムの更新が失敗して起動が出来ない場合でも、プロセッサ３００は、同一チップ内の第２のプログラムの領域にアクセスして、第２のプログラムにより再起動を可能にする。これにより、内視鏡１０の筐体を開けることなく、プログラムの更新を可能にすることができる。
そして、第１実施形態と同様に、第３実施形態においても、搭載された第２のプログラムでも所定時間内に起動ができない場合には、プロセッサ３００からＯＲ２ゲート１３２へ送信される所定信号（不図示）が “Ｌ”のままなので、電源制御部４２は電源ＩＣ１３４を停止する。これにより、第３実施形態においても、第２のプログラムによっても起動できない場合には、一定時間で電源を切断するので、電池の消耗を防止することができる。
〈その他実施形態〉
１）内視鏡１０の動作中にカバーＳＷ５０ａによりカバー５０の開放が検出された場合に、バッテリー４０が外されるおそれがあるので、プロセッサ１００がメモリ（第１記録媒体７０、第２記録媒体８０あるいは交換メディア４４）へのアクセス中であれば、メモリへのアクセスを速やかに終了させる。
例えば、メモリの消去処理中にカバー５０の開放が検知された場合には、プロセッサ１００は、現に消去中のファイルの消去を行い、残りのファイルの消去を中止する。また、メモリへ書込み処理中であった場合には、プロセッサ１００は、現に書込み中のデータの書込みを完了させてから、メモリへの処理を終了させるようにする。これにより、アクセス中のデータの破壊を防止することができる。
さらに、収納室内部にバッテリー４０のロック機構（不図示）を加えて、突然にバッテリー４０が外されることがないようにしてもよい。ロック機構が備わっていれば、うっかりカバー５０を開放しても、通電が確実に継続されるからである。上述したカバー開放時のメモリへのアクセスを終了させる処理に、更にバッテリー４０のロック機構を加えることで、データの破壊をより確実に防止することができる。
２）また、図２で説明したように、内視鏡１０は、交換メディア４４と第２記録媒体８０の２つの画像記録用の媒体を備えるので、撮影中に交換メディア４４の記録容量がなくなった場合には、自動的に第２記録媒体８０（内蔵メモリ）に画像データを記録するようにしてもよい。
３）また、内視鏡１０では、メモリ（交換メディア４４や第２記録媒体８０）に動画と静止画を混在して記録することができる。しかし、内視鏡１０の症例画像としては静止画が使用されるので、動画撮影によって静止画の容量がなくならないよう注意することも重要である。前述したように、診断中は、交換メディア４４の取換ができないからである。
そこで、メイン制御部６０のメモリ管理手段（不図示）は、メモリ容量の所定分を静止画専用に確保するようにする。例えば、メモリ管理手段は、メモリの全容量の１０％を静止画専用に確保する。静止画専用のメモリ容量は、例えば、１症例分の静止画（例えば２０枚）が確実に記録できる量である。従って、動画撮影時には、動画撮影可能時間として、静止画用の１０％を除いた分の時間が残量として表示される。そして、メモリの残り容量が１０％になると、動画撮影可能時間が０と表示されて、動画撮影は停止される。
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
１０ 内視鏡
１２ タッチパネル付ＬＣＤ
１３ａ 電源ＳＷ
４０ バッテリー
４２ 電源制御部
４４ 交換メディア
５０ カバー
５０ａ カバーＳＷ
６０ メイン制御部
７０ 第１記録媒体
８０ 第２記録媒体
１００ ２００ ３００ プロセッサ
１１０ ２１０ ３１０ メモリ切替部
１１２ ＯＲゲート
１１４ ２１４ ３１４ セレクタ
１１６ タイマリセット部
１２０ メインメモリ
１２２ サブメモリ
１３０ タイマＩＣ
１３２ ＯＲ２ゲート
１３４ 電源ＩＣ
２１２ ３１２ インバータ
２１６ ３１６ ＷＤＴ
２２１ ＲＯＭａ
２２２ ＲＯＭｂ
２２３ ＲＯＭｘ
３２０ ＲＯＭ
上記目的を達成するために、本実施形態に係る電池駆動型医療装置は、電池からの電力供給を制御するプロセッサと、前記プロセッサが実行する第１のプログラムを格納する第１の格納部と、を備え、前記プロセッサは、起動指示があった場合に、前記第１の格納部に格納される前記第１のプログラムにより起動を実行し、前記第１のプログラムによる起動が第１の期間内にできない場合には、前記電池からの電力供給を停止するように制御する。
上記目的を達成するために、本実施形態に係る電池駆動型医療装置は、電池からの電力供給を制御するプロセッサと、前記プロセッサが実行する第１のプログラムを格納する第１の格納部と、前記プロセッサが実行する第２のプログラムを格納する第２の格納部と、
前記第１の格納部及び第２の格納部のうち、前記プロセッサにより実行されるプログラムとして前記第１のプログラムまたは第２のプログラムを切り替える切替部と、を備え、前記プロセッサは、起動指示があった場合に、最初に前記第１の格納部に格納される前記第１のプログラムにより起動を実行し、前記切替部は、前記第１のプログラムによる起動が第１の期間内にできない場合には、前記プロセッサにより実行されるプログラムを前記第１のプログラムから前記第２のプログラムへと切り替え、さらに前記プロセッサは、前記第２のプログラムによる起動が第２の期間内にできない場合には、前記電池からの電力供給を停止するように制御する。

Claims (8)

  1. 電池からの電力供給を制御するプロセッサと、
    前記プロセッサが実行する第１のプログラムを格納する第１の格納部と、
    前記プロセッサが実行する第２のプログラムを格納する第２の格納部と、
    前記プロセッサにより制御され、前記第１の格納部及び第２の格納部のうち、前記プロセッサにより実行されるプログラムとして前記第１のプログラムまたは第２のプログラムを切り替える切替部と、を備え、
    前記プロセッサは、
    起動指示があった場合に、最初に前記切替部を制御して前記第１の格納部に格納される前記第１のプログラムにより起動を実行し、
    前記第１のプログラムによる起動が第１の期間内にできない場合には、
    前記切替部を切替えて前記第２の格納部に格納される前記第２のプログラムにより起動を実行し、
    前記第２のプログラムによる起動が第２の期間内にできない場合には、前記電池からの電力供給を停止するように制御する
    ことを特徴とする電池駆動型医療装置。
  2. 前記プロセッサは、前記第１の期間内で前記第１のプログラムによる起動が完了した場合、または、前記第２の期間内で前記第２のプログラムによる起動が完了した場合に、前記電池からの電力が継続的に供給されるように制御する
    ことを特徴とする請求項１に記載の電池駆動型医療装置。
  3. 前記プロセッサは、前記第２の期間内で前記第２のプログラムによる起動が完了した場合に、前記第１のプログラムの少なくとも一部を前記第２のプログラムに基づくデータに書き替える
    ことを特徴とする請求項１に記載の電池駆動型医療装置。
  4. 前記第２の格納部は、当該装置に着脱可能であって、画像データが記憶される記憶媒体の一部に設定される、
    ことを特徴とする請求項１に記載の電池駆動型医療装置。
  5. 前記第２のプログラムにより実現される機能は、前記第１のプログラムによる実現される機能の一部である
    ことを特徴とする請求項１に記載の電池駆動型医療装置。
  6. 前記第２のプログラムは、更新プログラムを含む
    ことを特徴とする請求項１に記載の電池駆動型医療装置。
  7. 前記第１の格納部と前記第２の格納部は、同じメモリチップ内に設けられる
    ことを特徴とする請求項１に記載の電池駆動型医療装置。
  8. 電池からの電力供給を制御するプロセッサと、前記プロセッサが実行するプログラムを切り替える切替部とを備える電池駆動型医療装置における起動制御方法において、
    起動指示があった場合に、最初に前記切替部を制御して第１の格納部に格納される第１のプログラムにより起動を実行し、
    前記第１のプログラムによる起動が第１の期間内にできない場合には、前記切替部を切替えて前記第２の格納部に格納される前記第２のプログラムにより起動を実行し、
    前記第２のプログラムによる起動が第２の期間内にできない場合には、前記電池からの電力供給を停止するように制御する
    ことを特徴とする起動制御方法。
JP2017553434A 2016-04-18 2017-03-23 電池駆動型医療装置 Active JP6334832B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016082933 2016-04-18
JP2016082933 2016-04-18
PCT/JP2017/011737 WO2017183387A1 (ja) 2016-04-18 2017-03-23 電池駆動型医療装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2017183387A1 true JPWO2017183387A1 (ja) 2018-04-26
JP6334832B2 JP6334832B2 (ja) 2018-05-30

Family

ID=60116720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017553434A Active JP6334832B2 (ja) 2016-04-18 2017-03-23 電池駆動型医療装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10881269B2 (ja)
JP (1) JP6334832B2 (ja)
CN (1) CN108471935A (ja)
DE (1) DE112017002065T5 (ja)
WO (1) WO2017183387A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108471935A (zh) * 2016-04-18 2018-08-31 奥林巴斯株式会社 电池驱动型医疗装置
CN114072040A (zh) * 2019-10-16 2022-02-18 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 内窥镜摄像主机、视频录制方法、成像系统及存储介质
USD1022720S1 (en) * 2022-07-08 2024-04-16 Ling Zhang Articulating borescope

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003084979A (ja) * 2001-09-07 2003-03-20 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 電子装置の起動方法、電子装置およびプログラム
JP2005222366A (ja) * 2004-02-06 2005-08-18 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 自動復帰方法／プログラム／プログラム記録媒体、処理装置
JP2014000236A (ja) * 2012-06-19 2014-01-09 Hoya Corp 携帯型内視鏡用キャリングケース
JP2015112154A (ja) * 2013-12-09 2015-06-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
JP2015122030A (ja) * 2013-12-25 2015-07-02 富士通株式会社 情報処理装置、監視プログラム及び監視方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6754818B1 (en) * 2000-08-31 2004-06-22 Sun Microsystems, Inc. Method and system for bootstrapping from a different boot image when computer system is turned on or reset
US6826710B2 (en) * 2001-01-25 2004-11-30 Dell Products L.P. System and method for providing a fault-resilient boot
TW573275B (en) * 2002-08-30 2004-01-21 Acer Inc Recovery method and device of computer operating system and method for building computer system with BTC model
US7340638B2 (en) * 2003-01-30 2008-03-04 Microsoft Corporation Operating system update and boot failure recovery
TW591395B (en) * 2003-02-27 2004-06-11 Acer Inc Recovery method of multi-functional operating system and system thereof
CN100462926C (zh) * 2003-06-14 2009-02-18 中兴通讯股份有限公司 一种使用多个启动程序存储器的处理器系统及方法
CN101464804A (zh) * 2008-12-29 2009-06-24 杭州迪普科技有限公司 一种双Boot备份方法及安全设备
TW201030518A (en) * 2009-02-11 2010-08-16 Inventec Corp BIOS, computer device and BIOS recovery
JP5305975B2 (ja) * 2009-02-20 2013-10-02 三洋電機株式会社 電池パックのアップデート方法
US8595607B2 (en) * 2009-06-04 2013-11-26 Abbott Diabetes Care Inc. Method and system for updating a medical device
JP5575338B2 (ja) * 2012-01-05 2014-08-20 三菱電機株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびコンピュータプログラム
US9436481B2 (en) * 2012-04-23 2016-09-06 Medtronic, Inc. Restoration of medical device programming
JP5658200B2 (ja) 2012-06-19 2015-01-21 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 通信装置および起動プログラムコード選択方法
CN102819444B (zh) * 2012-08-27 2015-09-02 新邮通信设备有限公司 一种基站中加载程序的方法和系统
JP2014209324A (ja) * 2013-03-28 2014-11-06 パナソニック株式会社 電子機器
CN108471935A (zh) * 2016-04-18 2018-08-31 奥林巴斯株式会社 电池驱动型医疗装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003084979A (ja) * 2001-09-07 2003-03-20 Internatl Business Mach Corp <Ibm> 電子装置の起動方法、電子装置およびプログラム
JP2005222366A (ja) * 2004-02-06 2005-08-18 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 自動復帰方法／プログラム／プログラム記録媒体、処理装置
JP2014000236A (ja) * 2012-06-19 2014-01-09 Hoya Corp 携帯型内視鏡用キャリングケース
JP2015112154A (ja) * 2013-12-09 2015-06-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
JP2015122030A (ja) * 2013-12-25 2015-07-02 富士通株式会社 情報処理装置、監視プログラム及び監視方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20190000304A1 (en) 2019-01-03
CN108471935A (zh) 2018-08-31
US10881269B2 (en) 2021-01-05
DE112017002065T5 (de) 2019-01-03
JP6334832B2 (ja) 2018-05-30
WO2017183387A1 (ja) 2017-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6334832B2 (ja) 電池駆動型医療装置
JP5148068B2 (ja) 内視鏡
JPH09230495A (ja) デジタルカメラ、外部記憶装置およびこれらのシステム
EP2979610B1 (en) Endoscope system
JP5751869B2 (ja) 電子内視鏡装置、電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム
US7585272B2 (en) Electronic endoscope, and method for transferring programs
JP2004065832A (ja) 電子内視鏡装置
JP6594727B2 (ja) 内視鏡
JPH0762737B2 (ja) 内視鏡装置
JP4520369B2 (ja) 内視鏡
US11033176B2 (en) Medical system, medical device, and medical method
JP2005080933A (ja) カプセル型医療装置
JP2008253525A (ja) 超音波内視鏡システム
WO2019171614A1 (ja) 内視鏡および内視鏡の作動方法
JP2021082878A (ja) 撮像装置
JP6717661B2 (ja) 医療画像記録装置
JP2012085866A (ja) 内視鏡装置及び内視鏡装置の制御方法
US8033986B2 (en) Endoscope control device
JP6535143B1 (ja) 内視鏡および内視鏡の作動方法
JP2006102308A (ja) 生体情報収集装置
JP6803293B2 (ja) 内視鏡システム及び内視鏡用制御装置
JP5624413B2 (ja) データ入力装置
JP2019170419A (ja) 内視鏡システム、内視鏡装置の管理方法、内視鏡スコープ、内視鏡プロセッサおよび洗浄装置
JP2012168331A (ja) 内視鏡装置及び内視鏡装置のリファレンス画像の取得方法
JP2012061048A (ja) データ保存装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180111

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180403

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180426

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6334832

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250