WO2017183387A1 - 電池駆動型医療装置 - Google Patents

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WO2017183387A1
WO2017183387A1 PCT/JP2017/011737 JP2017011737W WO2017183387A1 WO 2017183387 A1 WO2017183387 A1 WO 2017183387A1 JP 2017011737 W JP2017011737 W JP 2017011737W WO 2017183387 A1 WO2017183387 A1 WO 2017183387A1
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processor
battery
activation
medical device
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雄一 冨井
秀次 高橋
勝彦 行田
博剛 秋葉
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オリンパス株式会社
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    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports

Definitions

  • the present invention relates to a battery-driven medical device that prevents battery consumption in the event of a startup failure.
  • a program may be damaged due to a defect in the program, in particular, a program update, and the device may not be started.
  • the device is brought into a factory or service center for repair, and the device cannot be used during that time.
  • medical devices since medical devices have a schedule for surgery and medical examination, it is a big problem that a long downtime occurs.
  • the device does not start up normally after turning on the power, it may not be possible to stop the power. If the power supply cannot be stopped, the battery-driven medical device causes battery consumption. For example, in a battery-driven endoscope, sterilization must be performed with the battery cover closed. For this reason, after the sterilization treatment, if the battery is largely consumed due to a start-up failure at the start of use, the battery is replaced and the sterilization treatment is started again. In such a situation, the examination schedule is greatly confused.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a battery-driven medical device that prevents the battery from being consumed in the event of a startup failure due to a program defect.
  • a battery-powered medical device includes a processor that controls power supply from a battery, a first storage unit that stores a first program executed by the processor, A second storage unit that stores a second program executed by the processor; and the first storage unit and the second storage unit that are controlled by the processor and that are executed by the processor.
  • a switching unit that switches between a first program and a second program, and the processor first controls the switching unit and stores the first storage unit in the first storage unit when an activation instruction is given.
  • the switching unit is switched to store the second storage unit.
  • the second program stored is executed to start, and when the second program cannot be started within the second period, the power supply from the battery is controlled to stop. To do.
  • the present invention it is possible to provide a battery-driven medical device that prevents battery consumption in the event of a startup failure due to a program defect.
  • the present invention relates to a battery-driven medical device.
  • the battery-driven medical device is, for example, a battery-driven endoscope device used for endoscopy in a medical institution (such as a hospital) or a battery-driven surgical device.
  • a battery-driven endoscope apparatus will be described as an example of a battery-driven medical apparatus.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an external configuration example of a battery-driven endoscope apparatus 10 (hereinafter referred to as an endoscope 10) according to the present embodiment.
  • an endoscope 10 according to the present embodiment is provided with an LCD (Liquid Crystal Display) 12 with a touch panel, a power button 13 and the like at the top, and a shooting mode button 14 and a release button 15 at the center. Is provided, and the insertion portion 16 and the like are provided in the lower part.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • the LCD 12 with a touch panel has a function as a monitor that displays an observation image and various information, and a function as an operation unit that receives various instruction operations from a user (such as a doctor).
  • the power button 13 is a button for giving an instruction to turn on or off the power of the endoscope 10.
  • the shooting mode button 14 is a button for performing an instruction to switch the shooting mode. More specifically, it is a button for performing an instruction to switch from the still image shooting mode to the moving image shooting mode, an instruction to switch from the moving image shooting mode to the still image shooting mode, or the like.
  • the release button 15 is a button for performing a still image shooting instruction during the still image shooting mode, a moving image shooting start instruction or a moving image shooting end instruction during the moving image shooting mode, and the like.
  • the power button 13, the shooting mode button 14, and the release button 15 are mechanical switches.
  • the insertion portion 16 is a portion to be inserted into a test site in a body cavity that is a subject in the endoscope 10, and includes a hard tip portion and other soft portions (soft portions).
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a system configuration example of the endoscope 10 according to the present embodiment.
  • the endoscope 10 includes a light source 20, an illumination optical system 22, an objective optical system 24, an image sensor 26, a video signal processing unit 28, an LCD control unit 32, a touch panel LCD 12 (LCD 30, touch panel 34), and a touch panel detection unit 36. .
  • the light source 20 is a semiconductor light source, for example, and emits illumination light.
  • the illumination optical system 22 guides illumination light emitted from the light source 20 through a light guide fiber (not shown), and illuminates a subject (a test site in a body cavity as a subject).
  • the objective optical system 24 forms an image of the reflected light from the subject irradiated with the illumination light on the image pickup surface of the image pickup device 26.
  • the image sensor 26 is an image sensor such as a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and is an electric signal for a subject image (reflected light from the subject) formed on the imaging surface. Convert to video signal.
  • CCD Charge-Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the video signal processing unit 28 performs predetermined processing on the video signal obtained by the image sensor 26.
  • the LCD 30 displays a video (still image, moving image), various information, operation buttons, and the like according to the video signal processed by the video signal processing unit 28.
  • the LCD control unit 32 controls the LCD 30 to perform various displays.
  • the LCD 12 with a touch panel includes an LCD 30 and a touch panel 34, and has a configuration in which the touch panel 34 is provided on the LCD 30.
  • the touch panel 34 receives various instruction operations from the user.
  • the touch panel detection unit 36 detects the position and mode of the user's touch operation on the touch panel 34.
  • the endoscope 10 includes a battery 40, a power control unit 42, an exchange medium 44, a media IF 46, an operation unit 48, a cover 50, and a cover SW 50a.
  • the battery 40 is a secondary battery that supplies power to the endoscope 10, and is, for example, a Li ion battery or a nickel metal hydride battery.
  • the battery 40 is attached to and detached from the endoscope 10.
  • the power control unit 42 controls the power from the battery 40, converts the power from the battery 40 into a predetermined voltage, and supplies it to each part of the endoscope 10.
  • the exchange medium 44 is a non-volatile recording medium that mainly records captured images, and is attached to and detached from the endoscope 10.
  • the exchange medium 44 is, for example, an SD card.
  • a media IF (Interface) 46 relays data to and from the inside when recording and reproducing data on the exchange medium 44.
  • an update (update) program may be stored in the exchange medium 44 and the program may be updated. The program update by the exchange medium 44 will be described later.
  • the operation unit 48 includes a power SW 13a corresponding to the power button 13, and notifies an operation to each switch to a main control unit 60 described later.
  • the power supply SW 13 a is connected to the power supply control unit 42.
  • the cover 50 seals a storage chamber (not shown) that stores the battery 40 and the replacement medium 44. This is because the endoscope 10 needs to be cleaned, disinfected, sterilized, etc. before and after use.
  • the interior of the storage chamber is waterproofed by the cover 50, and the battery 40 and the replacement medium 44 are protected from disinfectants and the like.
  • the cover SW 50a detects the opening / closing of the cover 50 and notifies the main control unit 60 of it. A broken line indicates an open state of the cover 50.
  • the endoscope 10 includes a main control unit 60, a first recording medium 70, and a second recording medium 80.
  • the main control unit 60 has a processor and controls the endoscope 1 in an integrated manner by software processing executed by the processor that has read the program.
  • the main control unit 60 controls each unit to execute processing such as photographing according to the operation detected by the touch panel detection unit 36 or the operation received by the operation unit 48.
  • the first recording medium 70 is a non-volatile recording medium that stores a control program read by the processor.
  • the first recording medium 70 is, for example, a flash memory or an EEPROM. The type and configuration of the first recording medium 70 will be described later.
  • the second recording medium 80 is a non-volatile recording medium that mainly records image data taken together with the exchange medium 44.
  • the second recording medium 80 is, for example, a flash memory.
  • the second recording medium 80 records image data (still image, moving image) according to the video signal processed by the video signal processing unit 28, various information, and the like.
  • the endoscope 1 configured as described above may be configured as follows.
  • the endoscope 10 is configured so that the photographing function is integrated, but the photographing function may be detachably configured as a camera unit.
  • the endoscope 10 may be configured such that, for example, an endoscope provided with an eyepiece unit, the camera unit is detachable from the eyepiece unit.
  • the endoscope provided with the eyepiece may be, for example, a fiberscope that transmits an optical image using an optical fiber, or may be a rigid mirror that transmits an optical image using a relay lens. .
  • the illumination method of illuminating the subject may be a simultaneous method or a surface sequential method.
  • the simultaneous method is a method of illuminating a subject with white light
  • the surface sequential method is a method of sequentially illuminating light of different wavelength bands (light of different color components) in time series.
  • the light source 20 may be provided at the distal end portion of the insertion portion 16, for example.
  • the light source 20 is emitted from each LED using, for example, a white LED (Light Emitting Diode) that emits white light and a plurality of LEDs that emit light in different wavelength bands (R, G, B, etc.). It is also possible to obtain illumination light having a desired color tone by combining light beams or a laser light source.
  • a white LED Light Emitting Diode
  • the image sensor 26 may be provided at the distal end portion of the insertion portion 16, for example.
  • the detection method of the touch panel 34 may be a detection method such as a capacitance method, a resistance film method, an ultrasonic surface acoustic wave method, an optical method (infrared optical imaging method), or an electromagnetic induction method.
  • the battery 40 has been described as being detachable from the endoscope 10, but may be configured to be incorporated.
  • a main memory also referred to as a first storage unit
  • a sub memory of the same type as the main memory on which a second program is mounted also referred to as a second storage unit. If the first program cannot be activated, the memory is switched to the sub memory and activated by the second program.
  • the first program is a program for normal operation of the endoscope 10.
  • the second program is a program that realizes only a part of the functions of the first program.
  • the second program realizes a startup process and basic functions of the endoscope 10 (image capturing and display process).
  • the second program may include an update program.
  • FIG. 3 is a configuration example of the power control unit 42 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the main control unit 60 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a time chart at the time of normal startup in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a time chart at the time of starting failure in the first embodiment.
  • the power supply control unit 42 includes a timer IC 130, an OR2 gate 132, and a power supply IC 134.
  • the timer IC 130 detects that the power supply SW 13a is turned on and outputs a PW-TIMER (power timer signal) at “H” for a predetermined time.
  • the OR2 gate 132 outputs “H” to the EN (enable terminal) of the power supply IC 134 when either the PW-TIMER from the timer IC 130 or the PWR-EN1 (power enable signal) of the processor 100 is “H”. Then, the power supply IC 134 is turned on.
  • the main control unit 60 will be described with reference to FIG.
  • the main control unit 60 includes a processor 100 and a memory switching unit 110.
  • the memory switching unit 110 switches the main memory 120 and the sub memory 122 as a storage destination memory of a program read by the processor 100.
  • the main memory 120 and the sub memory 122 constitute the first recording medium 70.
  • the main memory 120 and the sub memory 122 are, for example, NOR flash memories.
  • the memory switching unit 110 includes an OR gate 112, a selector 114, and a timer reset unit 116.
  • the OR gate 112 switches access from the processor 100 to the main memory 120.
  • the selector 114 switches a signal to the CE (chip selector) of the sub memory 122 to CE0 or CE1 of the processor 100.
  • the selector 114 outputs a value A to Y when SEL is “L”, and outputs a value B to Y when SEL is “H”.
  • RST2 of the timer reset unit 116 is output to the SEL of the selector 114 and the B of the OR gate 112.
  • the / RST of the timer reset unit 116 is output to the RESET of the processor 100.
  • the / EN of the timer reset unit 116 is output to the PWR-EN1 of the processor 100.
  • the timer IC 130 When the ON state of the power supply SW 13a is transmitted to the timer IC 130, the timer IC 130 outputs PW-TIMER to the OR2 gate 132 at “H” for a certain time (t1 to t3, for example, 13.2 seconds). “H” is output from the OR2 gate 132 to EN of the power supply IC 134, and the power supply control unit 42 turns on the power supply.
  • the processor 100 controls CE0 from “H ⁇ L”. Further, RST2 is output from the timer reset unit 116 at “L”. CE0 “L” and RST2 “L” are input to the OR gate 112, and “L” is output from Y of the OR gate 112 to CE of the main memory 120. The CE of the main memory 120 changes from “H ⁇ L”, and the main memory 120 is selected.
  • RST2 of the timer reset unit 116 is “L”
  • “L” is input to the SEL of the selector 114.
  • the CE of the sub memory 122 is maintained at “H”, and the sub memory 122 is in a non-selected state.
  • the main memory 120 is selected for the processor 100, and the processor 100 loads the first program stored in the main memory 120.
  • the PWR-EN1 of the processor 100 is switched to “H” (timing t2 in FIG. 5).
  • the power supply IC 134 is kept on even if the PW-TIMER becomes “L” after a predetermined time (t3, 13.2 seconds).
  • FIG. 6 is a time chart when activation by the first program fails.
  • the power supply IC 134 is kept on for 13.2 seconds (t11 to t15) by turning on the power supply SW 13a (t11).
  • a certain time also referred to as the first period; for example, 7.5 seconds
  • elapses t12
  • the timer reset unit 116 / RST changes from “H ⁇ L”
  • RST2 of the timer reset unit 116 changes from “L ⁇ H”.
  • the sub memory 122 is controlled by CE0 of the processor 100. During this time, the CE of the main memory 120 is fixed to “H” by the OR gate 112 and the program is not loaded.
  • the processor 100 controls CE0 from “H ⁇ L” (t13), and loads the second program stored in the sub memory 122. If the processor 100 can be normally started after loading the second program, the processor 100 switches PWR-EN1 from “L ⁇ H” (t14). Thereby, the power supply IC 134 is turned on and fixed.
  • the processor 100 may update the first program in the main memory 120 by reading the update program from the second program or the exchange medium 44 after the normal activation by the second program. Thereby, the defect of the first program is repaired.
  • the processor 100 sets the PW-TIMER of the timer IC 130. Is switched from “H to L”, and PWR-EN1 is maintained at “L”. Note that the time from t13 to t14 is also referred to as a second period. As a result, the output from the OR2 gate 132 to the EN of the power supply IC 134 is switched from “H to L”, and the power supply IC 134 is turned off. As a result, when the second program cannot be activated, the power is turned off in a certain time, so that battery consumption can be reliably prevented.
  • a predetermined time for example, 4 seconds, t13 to t14
  • the processor 100 sets the PW-TIMER of the timer IC 130. Is switched from “H to L”, and PWR-EN1 is maintained at “L”. Note that the time from t13 to t14 is also referred to as a second period.
  • the output from the OR2 gate 132 to the EN of the power supply IC 134 is switched from “H to
  • the program startup process according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the first embodiment is configured to select programs stored in the same type of memory, but the second embodiment is configured to select programs stored in different types of memories.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the main control unit 60 according to the second embodiment.
  • the structure of the power supply control part 42 in 2nd Embodiment is fundamentally the same as the structure of FIG. 3 (1st Embodiment), description is abbreviate
  • the main control unit 60 includes a processor 200 and a memory switching unit 210.
  • the memory switching unit 210 includes an inverter 212, a selector 214, and a WDT (watchdog timer) 216.
  • ROMs each storing a program is connected to a corresponding port of the processor 200.
  • Each ROM is shown as ROMa221, ROMb222, ROMx223.
  • Corresponding ROMa 221, ROMb 222... ROMx 223 are connected to IF (0), IF (1)... IF (N) of the processor 200.
  • ROMa 221 is the main memory, and the other ROMb 222 is the sub memory. That is, the first program for normal operation is installed in the ROMa 221 that is the main memory (first storage unit). A second program for realizing basic functions (image capturing and display processing) is installed in the ROMb 222 other than the ROMa 221 (second storage unit).
  • the type of ROM may be any of NOR flash memory, NAND flash memory, PROM, EEPROM, and the like.
  • the selector 214 switches the activation memory in accordance with an instruction from the WDT 216.
  • the selectors 214 are provided as many as the number of ROMs. In FIG. 7, as the selector 214, a selector (0) 214a, a selector (1) 214b, and a selector (X) 214c are shown. A pull-up / pull-down resistor is connected to the input terminal of each selector 214. The output of each selector 214 is input to a corresponding terminal (SEL (0), SEL (1)... SEL (N)) of the processor 200.
  • the WDT 216 outputs a reset signal to the processor 200 after a predetermined time. In addition, the WDT 216 transmits a switching signal to each selector 214 via the inverter 212.
  • FIG. 8 is a table showing ROMs selected by the processor 200 in accordance with the output of each selector 214. For example, among the selectors 214, when only the output of the selector (0) 214a is “1”, the ROMa 221 is selected. Also, among the selectors 214, when only the output of the selector (1) 214b is “1”, the ROMb 222 is selected.
  • the power supply IC 134 is turned on when it is detected that the power supply SW 13a is turned on.
  • the output of the selector (0) 214a is "1"
  • "1" is transmitted only to the SEL (0) of the processor 200.
  • the processor 200 designates the ROMa 221 as a memory to be loaded (see FIG. 8).
  • the processor 200 loads the first program from the ROMa 221. If the processor 200 can be normally activated within a predetermined time (for example, 7.5 seconds), the processor 200 transmits a WDT-Signal (watchdog signal) to the WDT 216.
  • a predetermined time for example, 7.5 seconds
  • the processor 200 does not transmit the WDT-Signal to the WDT 216. If the WDT 216 does not receive the WDT-Signal within a predetermined time, the WDT 216 transmits a RESET (reset signal) to the processor 200. At the same time, the WDT 216 transmits a switching signal to each selector 214 so as to switch the read memory from the ROMa 221 to the ROMb 222. Specifically, the WDT 216 switches the output of the selector (0) 214a to a pull-down and switches the output of the selector (1) 214b to a pull-up.
  • a predetermined time for example, 7.5 seconds
  • the processor 200 accesses the ROMb 222 and loads the second program. When the processor 200 is normally activated by the second program, the processor 200 corrects the damage or malfunction of the first program by the second program.
  • the processor 200 designates another ROM as a memory and loads the third program.
  • a predetermined signal that is transmitted from the processor 200 to the OR2 gate 132 when switching between a plurality of installed programs cannot be started within a predetermined time. Remains at “L”, the power supply IC 134 is turned off. As a result, when the second program cannot be activated, the power is turned off in a certain period of time, so that battery consumption can be prevented.
  • the ROMa 221 as the main memory may be a large-capacity NOR flash memory
  • the ROM b 222 as the sub memory may be an EEPROM.
  • the second program is a program for a basic function + update function with a small amount of data
  • the ROMb 222 of the sub memory is a low-priced EEPROM, so that an increase in the cost of the apparatus can be suppressed even if a plurality of ROMs are mounted. Can do.
  • the ROMb 222 may be used as an exchange medium 44 such as an SD card.
  • a part of the SD card may be partitioned and set as a non-rewritable area, and the second program may be stored using the area as a sub-memory area.
  • the exchange medium 44 By making the exchange medium 44 a sub memory, the additional cost of the ROM can be reduced. Also in this case, the influence on the recordable capacity of the image data can be reduced by making the second program an update program with a small amount of data.
  • ⁇ Third embodiment> The program startup process according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
  • a program stored in a different memory chip is selected.
  • a program stored in the same memory chip is switched and selected.
  • description is abbreviate
  • the main control unit 60 includes a processor 300 and a memory switching unit 310.
  • the ROM 320 which is the first recording medium 70, stores a first program for normal operation and a second program for update.
  • the area where the first program of the ROM 320 is stored becomes the first storage section, and the area where the second program is stored becomes the second storage section.
  • the output from the CE-X of the processor 300 is input to the CE (not shown) of the ROM 320.
  • the memory switching unit 310 includes an inverter 312, a selector 314, and a WDT (watchdog timer) 316.
  • the inverter 312 inverts the output from the CE-X of the processor 300 and inputs it to the selector 314.
  • the output Y of the selector 314 is connected to the most significant bit of the address to the ROM 320.
  • the WDT 316 When the WDT-Signal (watchdog signal) from the processor 300 is not input for a certain period, the WDT 316 asserts EN-X at the same time as applying RESET to the processor 300 and holds it until the next WDT-Signal is input. To do.
  • the processor 300 switches CE-X from “H ⁇ L” and accesses the ROM 320.
  • EN-X output from the WDT 316 to the EN of the selector 314 is deasserted, and the CE-X “L” of the processor 300 is output from the output Y of the selector 314.
  • “L” of CE-X of the processor 300 is added to the most significant bit of the address of the ROM 320, and the most significant bit of the address becomes 0 (L).
  • the first program stored in the ROM 320 is selected as the program loaded into the processor 300.
  • the processor 300 loads and starts the selected first program.
  • the processor 300 When the processor 300 is normally activated, the processor 300 periodically transmits a WDT-Signal to the WDT 316.
  • the processor 300 does not output the WDT-Signal to the WDT 316 when the activation by the first program fails.
  • the WDT 316 transmits RESET to the processor 300 and, at the same time, asserts EN-X to the selector 314 and transmits a switching signal to the selector 314.
  • the selector 314 switches the inverted signal (H) obtained by inverting CE-X by the inverter 312 to the output according to the switching signal. “H” is added to the most significant bit of the address of the ROM 320. When the most significant bit of the address is set to 1, the second program stored in the ROM 320 is selected as the program loaded into the processor 300. The processor 300 loads the selected second program and starts again.
  • the processor 300 When the second program is normally loaded and started, the processor 300 periodically transmits a WDT-Signal to the WDT 316. WDT 316 deasserts EN-X. After being started by the second program, the processor 300 updates the first program using the second program, and corrects the damage or malfunction of the first program.
  • the processor 300 accesses the area of the second program in the same chip and re-executes the second program. Enable startup. Thereby, the program can be updated without opening the casing of the endoscope 10.
  • the power supply control unit 42 stops the power supply IC 134 since the figure is still “L”. Thereby, also in the third embodiment, when it cannot be activated by the second program, the power is turned off in a certain time, so that the battery can be prevented from being consumed.
  • the processor 100 erases the file that is currently being erased, and stops erasing the remaining files. Further, when the process of writing to the memory is in progress, the processor 100 completes the writing of the data currently being written, and then ends the process to the memory. Thereby, destruction of data being accessed can be prevented.
  • a lock mechanism (not shown) of the battery 40 may be added to the inside of the storage room so that the battery 40 is not suddenly removed. This is because if the lock mechanism is provided, energization is reliably continued even if the cover 50 is inadvertently opened. By adding a lock mechanism for the battery 40 to the above-described process for terminating access to the memory when the cover is opened, data destruction can be prevented more reliably.
  • the endoscope 10 includes two mediums for image recording, that is, the exchange medium 44 and the second recording medium 80, so that the recording capacity of the exchange medium 44 is eliminated during shooting.
  • the image data may be automatically recorded on the second recording medium 80 (built-in memory).
  • the endoscope 10 can record a moving image and a still image mixedly in a memory (the exchange medium 44 and the second recording medium 80).
  • a still image is used as a case image of the endoscope 10, it is also important to take care not to lose the capacity of the still image by moving image shooting. This is because the replacement medium 44 cannot be replaced during diagnosis as described above.
  • the memory management means (not shown) of the main control unit 60 ensures a predetermined amount of memory capacity exclusively for still images.
  • the memory management means reserves 10% of the total memory capacity exclusively for still images.
  • the memory capacity dedicated to still images is, for example, an amount that can reliably record still images (for example, 20 images) for one case. Therefore, at the time of moving image shooting, the remaining amount of time excluding 10% for still images is displayed as the remaining time as the moving image shooting possible time. When the remaining capacity of the memory becomes 10%, the movie shooting possible time is displayed as 0 and the movie shooting is stopped.

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Abstract

プロセッサ１００は、起動指示があった場合に、最初に切替部１１０を制御してメインメモリ１２０に格納される第１のプログラムにより起動を実行し、第１のプログラムによる起動が第１の期間内にできない場合には、切替部を切替えてサブメモリ１２２に格納される第２のプログラムにより起動を実行し、第２のプログラムによる起動が第２の期間内にできない場合には、電池からの電力供給を停止するように制御する。

Description

電池駆動型医療装置
　本発明は、起動不良の際の電池消耗を防止する電池駆動型医療装置に関する。
　コンピュータのソフトウェア処理により制御される医療装置が増えている。このような装置では、制御プログラムのアップデートにより、機能を拡張したりあるいはこれまでの不具合を対策することが行われる。
　アップデートは便利な機能であるが、まれにアップデート中に不具合が発生することがある。そこで、プログラムのアップデート中に不具合が発生しても、起動可能なように、プログラムコードを２面備える移動端末装置が提案されている。
特開２０１４－３４７２号公報
　前述したように、コンピュータにより制御される装置では、プログラムの欠陥、特に、プログラムのアップデート（更新）に起因して、プログラムの破損等が発生して、装置が起動できなくなることがある。このような場合には、装置を工場やサービスセンタに持ち込んで修理することになり、その間装置が使用できなくなる。特に、医療装置では、手術や診察のスケジュールが組まれているので、長期間のダウンタイムが発生することは大きな問題である。
　また、電源オン後に装置が正常に起動しないと、電源停止もできなくなることがある。電源停止もできなくなると、電池駆動型医療装置では、電池の消耗を招く。例えば、電池駆動型内視鏡では、電池カバーを閉じた状態で滅菌処置をしなければならない。そのため、滅菌処置後、使用開始時に起動不良によって電池が大きく消耗してしまうと、電池交換して滅菌処置からやり直すことになってしまう。このような事態になると、診察スケジュールが大幅に混乱する。
　本願発明は、上記課題に鑑み、プログラムの不具合による起動不良の際に、電池の消耗を防止する電池駆動型医療装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本実施形態に係る電池駆動型医療装置は、電池からの電力供給を制御するプロセッサと、前記プロセッサが実行する第１のプログラムを格納する第１の格納部と、前記プロセッサが実行する第２のプログラムを格納する第２の格納部と、前記プロセッサにより制御され、前記第１の格納部及び第２の格納部のうち、前記プロセッサにより実行されるプログラムとして前記第１のプログラムまたは第２のプログラムを切り替える切替部と、を備え、前記プロセッサは、起動指示があった場合に、最初に前記切替部を制御して前記第１の格納部に格納される前記第１のプログラムにより起動を実行し、前記第１のプログラムによる起動が第１の期間内にできない場合には、前記切替部を切替えて前記第2の格納部に格納される前記第２のプログラムにより起動を実行し、前記第２のプログラムによる起動が第２の期間内にできない場合には、前記電池からの電力供給を停止するように制御することを特徴とする。
　本発明によれば、プログラムの不具合による起動不良の際に、電池の消耗を防止する電池駆動型医療装置を提供することができる。
本実施形態に係る電池駆動型内視鏡装置の外観構成例を示す図である。 本実施形態に係る内視鏡のシステム構成例を示す図である。 第１実施形態に係る電源制御部の構成例である。 第１実施形態に係るメイン制御部の構成例を示す図である。 第１実施形態における正常起動時のタイムチャートである。 第１実施形態における起動不良時のタイムチャートである。 第２実施形態に係るメイン制御部の構成例を示す図である。 第２実施形態における各セレクタの出力に応じて選択されるＲＯＭを示す表である。 第３実施形態に係るメイン制御部の構成例を示す図である。
　以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。本発明は、電池駆動型医療装置に関するものである。電池駆動型医療装置は、例えば医療機関（病院等）での内視鏡検査に使用される電池駆動型内視鏡装置、あるいは電池駆動型の手術装置である。以下では、電池駆動型医療装置として、電池駆動型内視鏡装置を例にして説明する。
　図１は、本実施形態に係る電池駆動型内視鏡装置１０（以下、内視鏡１０と称す）の外観構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る内視鏡１０は、上部にタッチパネル付ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１２及び電源ボタン１３等が設けられ、中央部に撮影モードボタン１４及びレリーズボタン１５等が設けられ、下部に挿入部１６等が設けられる。
　タッチパネル付ＬＣＤ１２は、観察画像や各種の情報等を表示するモニタとしての機能と、ユーザ（医師等）からの各種の指示操作を受け付ける操作部としての機能を有する。電源ボタン１３は、内視鏡１０の電源をオン又はオフする指示を行うためのボタンである。
　撮影モードボタン１４は、撮影モードの切り替え指示等を行うためのボタンである。より詳しくは、静止画撮影モードから動画撮影モードへの切り替え指示、又は、動画撮影モードから静止画撮影モードへの切り替え指示等を行うためのボタンである。
　レリーズボタン１５は、静止画撮影モード中の静止画撮影指示、又は、動画撮影モード中の動画撮影開始指示あるいは動画撮影終了指示等を行うためのボタンである。なお、電源ボタン１３、撮影モードボタン１４、及びレリーズボタン１５の各ボタンは、メカニカルスイッチである。
　挿入部１６は、内視鏡１０において、被検体となる体腔内の被検部位に挿入される部分であり、硬質な先端部分とその他の軟質な部分（軟性部）からなる。
　図２は、本実施形態に係る内視鏡１０のシステム構成例を示す図である。内視鏡１０は、光源２０、照明光学系２２、対物光学系２４、撮像素子２６、映像信号処理部２８、ＬＣＤ制御部３２、タッチパネル付ＬＣＤ１２（ＬＣＤ３０、タッチパネル３４）、タッチパネル検出部３６を有する。
　光源２０は、例えば半導体光源であって、照明光を出射する。照明光学系２２は、光源２０から出射された照明光を、図示しないライトガイドファイバを介して導光し、被写体（被検体となる体腔内の被検部位）に照明する。
　対物光学系２４は、照明光により照射された被写体からの反射光を撮像素子２６の撮像面に結像させる。撮像素子２６は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサであって、撮像面に結像されている被写体像（被写体からの反射光）を電気信号である映像信号に変換する。
　映像信号処理部２８は、撮像素子２６により得られた映像信号に対して所定の処理を行う。
　ＬＣＤ３０は、映像信号処理部２８により処理された映像信号に応じた映像（静止画、動画）、各種の情報、及び操作ボタン等を表示する。ＬＣＤ制御部３２は、ＬＣＤ３０を制御して各種の表示を行わせる。
　タッチパネル付ＬＣＤ１２は、ＬＣＤ３０とタッチパネル３４を含み、ＬＣＤ３０上にタッチパネル３４が設けられた構成を有する。タッチパネル３４は、ユーザからの各種の指示操作を受け付ける。タッチパネル検出部３６は、タッチパネル３４に対するユーザのタッチ操作の位置及び態様を検出する。
　また、内視鏡１０は、バッテリー４０、電源制御部４２、交換メディア４４、メディアＩＦ４６、操作部４８、カバー５０、カバーＳＷ５０ａを有する。バッテリー４０は、内視鏡１０に電力を供給する２次電池で、例えば、Ｌｉイオン電池やニッケル水素電池である。バッテリー４０は、内視鏡１０に着脱される。電源制御部４２は、バッテリー４０からの電力を制御し、バッテリー４０からの電力を所定の電圧に変換して、内視鏡１０の各部に供給する。
　交換メディア４４は、主に撮影画像を記録する不揮発性の記録媒体で、内視鏡１０に着脱される。交換メディア４４は、例えば、ＳＤカードである。メディアＩＦ（Interface）４６は、交換メディア４４へのデータの記録や再生にあたって、内部とデータの中継を行うものである。
　なお、交換メディア４４に、更新（アップデート）プログラムを格納し、プログラムの更新を行うようにしてもよい。交換メディア４４によるプログラム更新については、後述する。
　操作部４８は、電源ボタン１３に対応する電源ＳＷ１３ａを含み、各スイッチへの操作を後述するメイン制御部６０に通知する。なお、図３で後述するが、電源ＳＷ１３ａは、電源制御部４２に接続される。カバー５０は、バッテリー４０及び交換メディア４４を収納する収納室（不図示）を密閉する。内視鏡１０は使用前後に、洗浄・消毒・滅菌等が必要になるからである。カバー５０により収納室の内部は防水がなされ、消毒剤等からバッテリー４０及び交換メディア４４が保護される。カバーＳＷ５０ａは、カバー５０の開閉を検出して、メイン制御部６０に通知する。破線は、カバー５０の開放状態を示す。
　さらに、内視鏡１０は、メイン制御部６０、第１記録媒体７０、第２記録媒体８０を有する。メイン制御部６０は、プロセッサを有し、プログラムを読込んだプロセッサにより実行されるソフトウェア処理により、内視鏡１を統括的に制御する。例えば、メイン制御部６０は、タッチパネル検出部３６により検出された操作や操作部４８により受け付けられた操作に応じて、撮影等の処理を実行するよう各部を制御する。
　第１記録媒体７０は、プロセッサにより読込まれる制御用のプログラムを格納する不揮発性の記録媒体である。第１記録媒体７０は、例えば、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭである。第１記録媒体７０の種類や構成については、後述する。
　第２記録媒体８０は、交換メディア４４と共に、主に撮影された画像データを記録する不揮発性の記録媒体である。第２記録媒体８０は、例えば、フラッシュメモリである。具体的には、第２記録媒体８０は、映像信号処理部２８により処理された映像信号に応じた画像データ（静止画、動画）、及び各種の情報等を記録する。
　なお、上述のように構成された内視鏡１は、次のように構成してもよい。内視鏡１０は、撮影機能が一体として構成されたものであるが、その撮影機能をカメラ部として着脱自在に構成してもよい。この場合、内視鏡１０は、例えば、接眼部を備えた内視鏡に、カメラ部が、その接眼部に対して着脱自在に構成されるものであってもよい。また、この場合、その接眼部を備えた内視鏡は、例えば、光ファイバーによって光学像を伝送するファイバースコープであってもよいし、リレーレンズによって光学像を伝送する硬性鏡であってもよい。
　また、被写体への照明光の照明方式は、同時式又は面順次式等としてもよい。ここで、同時式とは、白色光を被写体に照明する方式であり、面順次式とは、異なる波長帯域の光（異なる色成分の光）を時系列に順次照明する方式である。
　また、光源２０は、例えば、挿入部１６の先端部分に設けられるようにしてもよい。また、光源２０は、例えば、白色光を出射する白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、夫々が異なる波長帯域（Ｒ、Ｇ、Ｂ等）の光を出射する複数のＬＥＤを用いて各ＬＥＤから出射される光の合波により所望の色調の照明光を得るようにしたもの、又はレーザ光源等としてもよい。
　また、撮像素子２６は、例えば、挿入部１６の先端部分に設けられるようにしてもよい。また、タッチパネル３４の検出方式は、例えば、静電容量方式、抵抗膜方式、超音波表面弾性波方式、光学方式（赤外線光学イメージング方式）、又は電磁誘導方式等の検出方式であってもよい。また、バッテリー４０は、内視鏡１０に着脱可能と説明したが、内蔵される構成としてもよい。
<第1実施形態>
　図３から図６を用いて、第１実施形態によるプログラムの起動処理を説明する。第１実施形態は、第１のプログラムが搭載されたメインメモリ（第１格納部とも呼ばれる）と、第２のプログラムが搭載されたメインメモリと同じ種類のサブメモリ（第２格納部とも呼ばれる）を備え、第１のプログラムによって起動ができない場合には、メモリをサブメモリに切替えて第２のプログラムで起動を行うものである。
　第１のプログラムは、内視鏡１０の通常動作用のプログラムである。第２のプログラムは、第１のプログラムの一部の機能だけを実現するプログラムである。例えば、第２のプログラムは、起動処理及び内視鏡１０の基本機能（画像の撮影及び表示処理）を実現させる。また、第２のプログラムは、更新（アップデート）用プログラムを含んでもよい。
　図３は、第１実施形態に係る電源制御部４２の構成例である。図４は、第１実施形態に係るメイン制御部６０の構成例を示す図である。図５は、第１実施形態における正常起動時のタイムチャートである。図６は、第１実施形態における起動不良時のタイムチャートである。
　図３において、電源制御部４２は、タイマＩＣ１３０、ＯＲ２ゲート１３２及び電源ＩＣ１３４を有する。タイマＩＣ１３０は、電源ＳＷ１３ａのオンを検知して、ＰＷ－ＴＩＭＥＲ（パワータイマ信号）を一定時間“Ｈ”で出力する。ＯＲ２ゲート１３２は、タイマＩＣ１３０からのＰＷ－ＴＩＭＥＲ、またはプロセッサ１００のＰＷＲ－ＥＮ１（パワーイネーブル信号）のいずれか“Ｈ”の場合に、電源ＩＣ１３４のＥＮ（イネーブル端子）へ “Ｈ”を出力し、電源ＩＣ１３４をオンにする。
　図４により、メイン制御部６０を説明する。第１実施形態において、メイン制御部６０は、プロセッサ１００とメモリ切替部１１０を有する。メモリ切替部１１０は、プロセッサ１００に読込まれるプログラムの格納先のメモリとして、メインメモリ１２０とサブメモリ１２２を切替える。メインメモリ１２０及びサブメモリ１２２は、第１記録媒体７０を構成する。また、メインメモリ１２０及びサブメモリ１２２は、例えば、ＮＯＲ型フラッシュメモリである。
　メモリ切替部１１０は、ＯＲゲート１１２、セレクタ１１４、タイマリセット部１１６を有する。ＯＲゲート１１２は、プロセッサ１００からのメインメモリ１２０へのアクセスを切替えるものである。
　セレクタ１１４は、サブメモリ１２２のＣＥ（チップセレクタ）への信号を、プロセッサ１００のＣＥ０あるいはＣＥ１に切替えるものである。セレクタ１１４は、ＳＥＬが“Ｌ”のときにＡの値がＹに出力され、ＳＥＬが“Ｈ”のときにＢの値がＹに出力される。
　タイマリセット部１１６のＲＳＴ２は、セレクタ１１４のＳＥＬとＯＲゲート１１２のＢに出力される。タイマリセット部１１６の／ＲＳＴは、プロセッサ１００のＲＥＳＥＴに出力される。タイマリセット部１１６の／ＥＮは、プロセッサ１００のＰＷＲ－ＥＮ１に出力される。
　図５を参照して、正常起動時の動作を説明する。電源ＳＷ１３ａのオンがタイマＩＣ１３０に送信されると、タイマＩＣ１３０は、一定時間（ｔ１～ｔ３、例えば、１３．２秒）ＰＷ－ＴＩＭＥＲを“Ｈ“でＯＲ２ゲート１３２に出力する。ＯＲ２ゲート１３２から “Ｈ”が、電源ＩＣ１３４のＥＮに出力され、電源制御部４２は、電源をオンにする。
　同時に、プロセッサ１００は、ＣＥ０を“Ｈ→Ｌ”に制御する。また、タイマリセット部１１６からＲＳＴ２が “Ｌ”で出力される。ＯＲゲート１１２に、ＣＥ０“Ｌ”とＲＳＴ２“Ｌ”が入力されて、ＯＲゲート１１２のＹから“Ｌ”が、メインメモリ１２０のＣＥに出力される。メインメモリ１２０のＣＥが“Ｈ→Ｌ”になり、メインメモリ１２０が選択状態となる。
　また、タイマリセット部１１６のＲＳＴ２が “Ｌ”により、セレクタ１１４のＳＥＬに“Ｌ”が入力される。サブメモリ１２２のＣＥは “Ｈ”が維持され、サブメモリ１２２は非選択状態となる。これにより、プロセッサ１００に対して、メインメモリ１２０が選択され、プロセッサ１００は、メインメモリ１２０に格納された第1のプログラムをロードする。
　メインメモリ１２０の第１のプログラムが正常にロードされると、プロセッサ１００のＰＷＲ－ＥＮ１が“Ｈ”に切替わる（図５のｔ２のタイミング）。これにより、電源ＩＣ１３４は、所定時間（ｔ３、１３．２秒）を過ぎてＰＷ－ＴＩＭＥＲが“Ｌ”になっても、電源ＩＣ１３４でオンが維持される。
　次に、メインメモリ１２０の第１のプログラムによる起動が失敗した場合を説明する。図６は、第１のプログラムによる起動が失敗した場合のタイムチャートである。前述のように、電源ＳＷ１３ａのオン（ｔ１１）により、電源ＩＣ１３４は、１３．２秒間（ｔ１１～ｔ１５）オンが維持される。電源ＩＣ１３４のオン後、第１のプログラムが正常に起動しない状態で、一定時間（第１の期間内とも呼ぶ。例えば、７．５秒）が経過する（ｔ１２）と、タイマリセット部１１６の／ＲＳＴが“Ｈ→Ｌ”になり、また、タイマリセット部１１６のＲＳＴ２が“Ｌ→Ｈ”になる。
　タイマリセット部１１６の／ＲＳＴの“Ｌ”が、プロセッサ１００のＲＥＳＥＴに入力され、プロセッサ１００がリセット（システムリセット）される（ｔ１３）。また、タイマリセット部１１６のＲＳＴ２の“Ｈ”により、セレクタ１１４でＹ＝Ｂに切替わる。プロセッサ１００のＣＥ０によりサブメモリ１２２が制御される状態になる。そして、この間は、メインメモリ１２０のＣＥは、ＯＲゲート１１２で“Ｈ”に固定され、プログラムがロードされない状態になる。
　プロセッサ１００は、ＣＥ０を“Ｈ→Ｌ”に制御し（ｔ１３）、サブメモリ１２２に格納された第２のプログラムをロードする。第２のプログラムのロード後、プロセッサ１００が正常に起動できたら、プロセッサ１００はＰＷＲ－ＥＮ１を“Ｌ→Ｈ”に切替える（ｔ１４）。これにより、電源ＩＣ１３４がオンで固定される。
　なお、第２のプログラムによる正常起動後に、プロセッサ１００は、第２のプログラムあるいは交換メディア４４から、更新プログラムを読出して、メインメモリ１２０の第１のプログラムを更新してもよい。これにより、第１のプログラムの欠陥が修復される。
　また、プロセッサ１００は、サブメモリ１２２の第２のプログラムによって所定時間内（例えば４秒、ｔ１３～ｔ１４）も起動できない場合には、１３．２秒経過（ｔ１５）すると、タイマＩＣ１３０のＰＷ－ＴＩＭＥＲが“Ｈ→Ｌ“に切替わり、ＰＷＲ－ＥＮ１は”Ｌ“が維持される。なお、ｔ１３～ｔ１４の時間を、第２の期間とも呼ぶ。これにより、ＯＲ２ゲート１３２から電源ＩＣ１３４のＥＮへの出力が”Ｈ→Ｌ“に切替わり、電源ＩＣ１３４は、オフされる。これにより、第２のプログラムによっても起動できない場合に、一定時間で電源をオフにするので、電池の消耗を確実に防止することができる。
<第２実施形態>
　図７及び図８を用いて、第２実施形態によるプログラムの起動処理を説明する。第１実施形態は、同じ種類のメモリに格納したプログラムを選択する構成であったが、第２実施形態は、種類の異なるメモリに格納したプログラムを選択する構成である。
　図７は、第２実施形態に係るメイン制御部６０の構成例を示す図である。なお、第２実施形態における電源制御部４２の構成は、図３（第１実施形態）の構成と基本的に同一であるので、説明は省略する。
　第２実施形態において、メイン制御部６０は、プロセッサ２００とメモリ切替部２１０を有する。メモリ切替部２１０は、インバータ２１２、セレクタ２１４及びＷＤＴ（ウォッチドッグタイマ）２１６を有する。
　プロセッサ２００には、第１記録媒体７０として、プログラムがそれぞれ格納された複数のＲＯＭが、プロセッサ２００の対応するポートに接続される。各ＲＯＭを、ＲＯＭａ２２１、ＲＯＭｂ２２２、ＲＯＭｘ２２３として示す。プロセッサ２００のＩＦ（０）、ＩＦ（１）・・・ＩＦ（Ｎ）に、対応するＲＯＭａ２２１、ＲＯＭｂ２２２・・・ＲＯＭｘ２２３が接続される。
　ＲＯＭａ２２１をメインメモリとし、それ以外のＲＯＭｂ２２２等をサブメモリとする。つまり、通常動作用の第１のプログラムが、メインメモリ（第１格納部）あるＲＯＭａ２２１に搭載される。基本機能（画像の撮影及び表示処理）を実現させる第２のプログラムが、ＲＯＭａ２２１以外のＲＯＭｂ２２２等（第２格納部）に搭載される。なお、ＲＯＭの種類としては、ＮＯＲ型フラッシュメモリ、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ、ＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等のいずれでもよい。
　セレクタ２１４は、ＷＤＴ２１６からの指示に応じて、起動用のメモリを切替える。セレクタ２１４は、ＲＯＭの個数分設けられる。図７では、セレクタ２１４として、セレクタ（０）２１４ａ、セレクタ（１）２１４ｂ、セレクタ（Ｘ）２１４ｃを示す。各セレクタ２１４の入力端子には、プルアップ/プルダウンの抵抗が接続される。各セレクタ２１４の出力は、プロセッサ２００の対応する端子（ＳＥＬ（０）、ＳＥＬ（１）・・・ＳＥＬ（Ｎ））に入力される。
　ＷＤＴ２１６は、所定時間後にリセット信号をプロセッサ２００に出力する。また、ＷＤＴ２１６は、インバータ２１２を経由して、各セレクタ２１４に切替え信号を送信する。
　図８は、各セレクタ２１４の出力に応じてプロセッサ２００で選択されるＲＯＭを示す表である。例えば、各セレクタ２１４の中で、セレクタ（０）２１４ａの出力のみが“１”である場合に、ＲＯＭａ２２１が選択される。また、各セレクタ２１４の中で、セレクタ（１）２１４ｂの出力のみが“１”である場合に、ＲＯＭｂ２２２が選択される。
　正常起動時の動作を説明する。前述のように、電源ＳＷ１３ａのオンが検出されると、電源ＩＣ１３４がオンになる。動作開始時は、セレクタ（０）２１４ａの出力のみが“１”で、プロセッサ２００のＳＥＬ（０）のみ“１”が送信される。プロセッサ２００は、ＲＯＭａ２２１をロードするメモリに指定する（図８参照）。
　プロセッサ２００は、ＲＯＭａ２２１から第１のプログラムをロードする。プロセッサ２００は、所定時間（例えば、７，５秒）内に正常起動することができたら、ＷＤＴ２１６に、ＷＤＴ―Ｓｉｇｎａｌ（ウォッチドッグ信号）を送信する。
　プロセッサ２００は、所定時間（例えば、７．５秒）内に正常起動することができない、つまりＲＯＭａ２２０の第１のプログラムによる起動に失敗した場合には、ＷＤＴ２１６に、ＷＤＴ―Ｓｉｇｎａｌを送信しない。ＷＤＴ２１６は、所定時間内にＷＤＴ―Ｓｉｇｎａｌを受信しない場合には、プロセッサ２００にＲＥＳＥＴ（リセット信号）を送信する。同時に、ＷＤＴ２１６は、読出しメモリをＲＯＭａ２２１からＲＯＭｂ２２２に切替えるように、各セレクタ２１４に切替え信号を送信する。具体的には、ＷＤＴ２１６は、セレクタ（０）２１４ａの出力をプルダウンに切替え、セレクタ（１）２１４ｂの出力をプルアップに切替える。
　プロセッサ２００は、ＲＯＭｂ２２２にアクセスして、第２のプログラムをロードする。
　プロセッサ２００は、第２のプログラムにより正常に起動された場合には、プロセッサ２００は、第２のプログラムによって、第１のプログラムの破損や不具合を修正する。
　また、プロセッサ２００は、第２のプログラムでも正常に起動できない場合には、他のＲＯＭをメモリに指定して、第３のプログラムをロードする。
　そして、第１実施形態と同様に、第２実施形態においても、搭載された複数のプログラムを切替えても所定時間内に起動ができない場合には、プロセッサ２００からＯＲ２ゲート１３２へ送信される所定信号が “Ｌ”のままなので、電源ＩＣ１３４はオフされる。これにより、第２のプログラムによっても起動できない場合には、一定時間で電源を切断するので、電池の消耗を防止することができる。
　また、メインメモリであるＲＯＭａ２２１を大容量のＮＯＲ型フラッシュメモリとし、サブメモリであるＲＯＭｂ２２２等をＥＥＰＲＯＭとしてもよい。第２のプログラムをデータ量の少ない基本機能＋更新機能用のプログラムとし、サブメモリのＲＯＭｂ２２２等を低価格のＥＥＰＲＯＭとすることで、複数のＲＯＭを搭載しても、装置のコスト上昇を抑えることができる。
　また、ＲＯＭｂ２２２を、ＳＤカードのような交換メディア４４としてもよい。ＳＤカードの一部をパーティションで区切り、書換え不可領域に設定し、その領域をサブメモリの領域として第２のプログラムを格納してもよい。交換メディア４４を、サブメモリとすることで、ＲＯＭの追加費用を削減することができる。また、この場合にも第２のプログラムをデータ量の少ない更新用プログラムとすることで、画像データの記録可能な容量への影響を少なくすることができる。
<第３実施形態>
　図９を用いて、第３実施形態によるプログラムの起動処理を説明する。第１実施形態では、異なるメモリチップに格納されたプログラムを選択したが、第３実施形態では、同一メモリチップ内に格納されたプログラムを切替えて選択するものである。なお、第３実施形態における電源制御部４２の構成は、図３（第１実施形態）の構成と基本的に同一であるので、説明は省略する。
　メイン制御部６０は、プロセッサ３００、メモリ切替部３１０を有する。また、第１記録媒体７０であるＲＯＭ３２０には、通常動作用の第１のプログラムと、更新用の第２のプログラムが格納される。ＲＯＭ３２０の第１のプログラムが格納される領域が第１格納部となり、第２のプログラムが格納される領域が第２格納部となる。
　プロセッサ３００のＣＥ‐Ｘからの出力は、ＲＯＭ３２０のＣＥ（不図示）に入力される。メモリ切替部３１０は、インバータ３１２、セレクタ３１４、ＷＤＴ（ウォッチドッグタイマ）３１６を有する。インバータ３１２は、プロセッサ３００のＣＥ‐Ｘからの出力を反転してセレクタ３１４へ入力する。セレクタ３１４の出力Ｙは、ＲＯＭ３２０へのアドレスの最上位ビットに接続される。
　ＷＤＴ３１６は、プロセッサ３００からのＷＤＴ－Ｓｉｇｎａｌ（ウォッチドッグ信号）が一定期間入力しない場合に、プロセッサ３００に対してＲＥＳＥＴをかけると同時にＥＮ－Ｘをアサートとし、次のＷＤＴ－Ｓｉｇｎａｌが入力するまで保持する。
　電源ＳＷ１３ａのオンにより電源が投入されると、プロセッサ３００はＣＥ－Ｘを“Ｈ→Ｌ”に切替えて、ＲＯＭ３２０にアクセスする。このとき、ＷＤＴ３１６からセレクタ３１４のＥＮに出力されるＥＮ－Ｘは、ディアサートとなり、セレクタ３１４の出力Ｙからは、プロセッサ３００のＣＥ－Ｘの“Ｌ”が出力される。
　プロセッサ３００のＣＥ－Ｘの“Ｌ”がＲＯＭ３２０のアドレスの最上位ビットに追加され、アドレスの最上位ビットは０（Ｌ）となる。アドレスの最上位ビットが０に設定されることで、プロセッサ３００にロードされるプログラムとして、ＲＯＭ３２０に格納された第１のプログラムが選択される。プロセッサ３００は、選択された第１のプログラムをロードして起動する。プロセッサ３００は、正常に起動ができたら、ＷＤＴ－ＳｉｇｎａｌをＷＤＴ３１６に対して定期的に送信する。
　一方、プロセッサ３００は、第１のプログラムによる起動に失敗した場合には、ＷＤＴ－ＳｉｇｎａｌをＷＤＴ３１６に対して出力しない。ＷＤＴ３１６は、プロセッサ３００にＲＥＳＥＴを送信すると同時に、セレクタ３１４にＥＮ－Ｘをアサートして、セレクタ３１４に対して切替信号を送信する。
　セレクタ３１４は、切替信号に応じて、ＣＥ－Ｘがインバータ３１２で反転された反転信号（Ｈ）を出力に切替える。ＲＯＭ３２０のアドレスの最上位ビットに“Ｈ”が追加される。アドレスの最上位ビットが１に設定されることで、プロセッサ３００にロードされるプログラムとして、ＲＯＭ３２０に格納された第２のプログラムが選択される。プロセッサ３００は、選択された第２のプログラムをロードして再度起動する。
　プロセッサ３００は、第２のプログラムが正常にロードし起動すると、ＷＤＴ－ＳｉｇｎａｌをＷＤＴ３１６に対して定期的に送信する。ＷＤＴ３１６は、ＥＮ－Ｘをディアサートする。プロセッサ３００は、第２のプログラムによる起動後、第２のプログラムにより第１のプログラムの更新を行い、第１のプログラムの破損や不具合を修正する。
　第３実施形態によれば、第１のプログラムの更新が失敗して起動が出来ない場合でも、プロセッサ３００は、同一チップ内の第２のプログラムの領域にアクセスして、第２のプログラムにより再起動を可能にする。これにより、内視鏡１０の筐体を開けることなく、プログラムの更新を可能にすることができる。
　そして、第１実施形態と同様に、第３実施形態においても、搭載された第２のプログラムでも所定時間内に起動ができない場合には、プロセッサ３００からＯＲ２ゲート１３２へ送信される所定信号（不図示）が “Ｌ”のままなので、電源制御部４２は電源ＩＣ１３４を停止する。これにより、第３実施形態においても、第２のプログラムによっても起動できない場合には、一定時間で電源を切断するので、電池の消耗を防止することができる。
〈その他実施形態〉
１）内視鏡１０の動作中にカバーＳＷ５０ａによりカバー５０の開放が検出された場合に、バッテリー４０が外されるおそれがあるので、プロセッサ１００がメモリ（第１記録媒体７０、第２記録媒体８０あるいは交換メディア４４）へのアクセス中であれば、メモリへのアクセスを速やかに終了させる。
　例えば、メモリの消去処理中にカバー５０の開放が検知された場合には、プロセッサ１００は、現に消去中のファイルの消去を行い、残りのファイルの消去を中止する。また、メモリへ書込み処理中であった場合には、プロセッサ１００は、現に書込み中のデータの書込みを完了させてから、メモリへの処理を終了させるようにする。これにより、アクセス中のデータの破壊を防止することができる。
　さらに、収納室内部にバッテリー４０のロック機構（不図示）を加えて、突然にバッテリー４０が外されることがないようにしてもよい。ロック機構が備わっていれば、うっかりカバー５０を開放しても、通電が確実に継続されるからである。上述したカバー開放時のメモリへのアクセスを終了させる処理に、更にバッテリー４０のロック機構を加えることで、データの破壊をより確実に防止することができる。
２）また、図２で説明したように、内視鏡１０は、交換メディア４４と第２記録媒体８０の２つの画像記録用の媒体を備えるので、撮影中に交換メディア４４の記録容量がなくなった場合には、自動的に第２記録媒体８０（内蔵メモリ）に画像データを記録するようにしてもよい。
３）また、内視鏡１０では、メモリ（交換メディア４４や第２記録媒体８０）に動画と静止画を混在して記録することができる。しかし、内視鏡１０の症例画像としては静止画が使用されるので、動画撮影によって静止画の容量がなくならないよう注意することも重要である。前述したように、診断中は、交換メディア４４の取換ができないからである。
　そこで、メイン制御部６０のメモリ管理手段（不図示）は、メモリ容量の所定分を静止画専用に確保するようにする。例えば、メモリ管理手段は、メモリの全容量の１０％を静止画専用に確保する。静止画専用のメモリ容量は、例えば、１症例分の静止画（例えば２０枚）が確実に記録できる量である。従って、動画撮影時には、動画撮影可能時間として、静止画用の１０％を除いた分の時間が残量として表示される。そして、メモリの残り容量が１０％になると、動画撮影可能時間が０と表示されて、動画撮影は停止される。
　なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
１０　内視鏡
１２　　タッチパネル付ＬＣＤ
１３ａ　電源ＳＷ
４０　　バッテリー
４２　　電源制御部
４４　　交換メディア
５０　　カバー
５０ａ　　カバーＳＷ
６０　　メイン制御部
７０　　第１記録媒体
８０　　第２記録媒体
１００　２００　３００　プロセッサ
１１０　２１０　３１０　メモリ切替部
１１２　　　ＯＲゲート
１１４　２１４　３１４　　セレクタ
１１６　　　タイマリセット部
１２０　　　メインメモリ
１２２　　　サブメモリ
１３０　　　タイマＩＣ
１３２　　　ＯＲ２ゲート
１３４　　　電源ＩＣ
２１２　３１２　　インバータ
２１６　３１６　　ＷＤＴ
２２１　　ＲＯＭａ
２２２　　ＲＯＭｂ
２２３　　ＲＯＭｘ
３２０　　ＲＯＭ

Claims (8)

  1. 　電池からの電力供給を制御するプロセッサと、
    　前記プロセッサが実行する第１のプログラムを格納する第１の格納部と、
    　前記プロセッサが実行する第２のプログラムを格納する第２の格納部と、
    　前記プロセッサにより制御され、前記第１の格納部及び第２の格納部のうち、前記プロセッサにより実行されるプログラムとして前記第１のプログラムまたは第２のプログラムを切り替える切替部と、を備え、
    　前記プロセッサは、
    　起動指示があった場合に、最初に前記切替部を制御して前記第１の格納部に格納される前記第１のプログラムにより起動を実行し、
    　前記第１のプログラムによる起動が第１の期間内にできない場合には、
    　前記切替部を切替えて前記第２の格納部に格納される前記第２のプログラムにより起動を実行し、
    　前記第２のプログラムによる起動が第２の期間内にできない場合には、前記電池からの電力供給を停止するように制御する
    ことを特徴とする電池駆動型医療装置。
  2. 　前記プロセッサは、前記第１の期間内で前記第１のプログラムによる起動が完了した場合、または、前記第２の期間内で前記第２のプログラムによる起動が完了した場合に、前記電池からの電力が継続的に供給されるように制御する
    ことを特徴とする請求項１に記載の電池駆動型医療装置。
  3. 　前記プロセッサは、前記第２の期間内で前記第２のプログラムによる起動が完了した場合に、前記第１のプログラムの少なくとも一部を前記第２のプログラムに基づくデータに書き替える
    ことを特徴とする請求項１に記載の電池駆動型医療装置。
  4. 　前記第２の格納部は、当該装置に着脱可能であって、画像データが記憶される記憶媒体の一部に設定される、
    ことを特徴とする請求項１に記載の電池駆動型医療装置。
  5. 　前記第２のプログラムにより実現される機能は、前記第１のプログラムによる実現される機能の一部である
    ことを特徴とする請求項１に記載の電池駆動型医療装置。
  6. 　前記第２のプログラムは、更新プログラムを含む
    ことを特徴とする請求項１に記載の電池駆動型医療装置。
  7. 　前記第１の格納部と前記第２の格納部は、同じメモリチップ内に設けられる
    ことを特徴とする請求項１に記載の電池駆動型医療装置。
  8. 　電池からの電力供給を制御するプロセッサと、前記プロセッサが実行するプログラムを切り替える切替部とを備える電池駆動型医療装置における起動制御方法において、
    　起動指示があった場合に、最初に前記切替部を制御して第１の格納部に格納される第１のプログラムにより起動を実行し、
    　前記第１のプログラムによる起動が第１の期間内にできない場合には、前記切替部を切替えて前記第２の格納部に格納される前記第２のプログラムにより起動を実行し、
    　前記第２のプログラムによる起動が第２の期間内にできない場合には、前記電池からの電力供給を停止するように制御する
    ことを特徴とする起動制御方法。
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