JPWO2017179266A1 - 解析装置、解析方法、製造方法、蓄電装置、蓄電システム、電子機器、電動車両および電力システム - Google Patents
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Abstract
Description
所定の周波数帯における緩和時間のピークの変化に基づいて、電池の構成部材の状態変化を検出する電池状態解析部を備える解析装置である。
所定の周波数帯における緩和時間のピークに基づいて、電池の構成部材の状態を検出する電池状態解析部を備える解析装置である。
電池状態解析部によって、所定の周波数帯における緩和時間のピークの変化に基づいて、電池の構成部材の状態変化を検出する解析方法である。
電池の構成部材をアセンブルする工程と、
電池状態解析部によって、所定の周波数帯における緩和時間のピークに基づいて、電池の構成部材の状態変化を検出する工程を含む、電池の製造方法である。
電池と、
所定の周波数帯における緩和時間のピークの変化に基づいて、電池の構成部材の状態変化を検出する電池状態解析部を備える蓄電装置である。
上述の蓄電装置と、蓄電装置を制御する制御部とを備える蓄電システムでもよい。
上述の蓄電装置に接続され、蓄電装置から電力の供給を受ける電子機器でもよい。
上述の蓄電装置と、蓄電装置から電力の供給を受けて車両の駆動力に変換する変換装置とを備える電動車両でもよい。また、上述の蓄電装置に関する情報に基づいて、車両制御に関する情報処理を行う制御装置を更に備える電動車両でもよい。
上述の蓄電装置を備え、蓄電装置から電力の供給を受ける電力システムでもよい。
<1.一実施形態>
<2.応用例>
<3.変形例>
以下に説明する実施形態等は本技術の好適な具体例であり、本技術の内容がこれらの実施形態等に限定されるものではない。
[電池の構成]
以下、図1を参照しながら、本技術の一実施形態に係る蓄電システムに用いられる非水電解質二次電池の一構成例について説明する。この非水電解質二次電池は、例えば、負極の容量が、電極反応物質であるリチウム(Li)の吸蔵および放出による容量成分により表されるいわゆるリチウムイオン二次電池である。この非水電解質二次電池はいわゆる円筒型といわれるものであり、ほぼ中空円柱状の電池缶11の内部に、一対の帯状の正極21と帯状の負極22とがセパレータ23を介して積層し巻回された巻回電極体20を有している。電池缶11は、ニッケル(Ni)のめっきがされた鉄(Fe)により構成されており、一端部が閉鎖され他端部が開放されている。電池缶11の内部には、液状の電解質としての電解液が注入され、正極21、負極22およびセパレータ23に含浸されている。また、巻回電極体20を挟むように巻回周面に対して垂直に一対の絶縁板12、13がそれぞれ配置されている。
正極21は、例えば、正極集電体21Aの両面に正極活物質層21Bが設けられた構造を有している。なお、図示はしないが、正極集電体21Aの片面のみに正極活物質層21Bを設けるようにしてもよい。正極集電体21Aは、例えば、アルミニウム箔、ニッケル箔あるいはステンレス箔などの金属箔により構成されている。正極活物質層21Bは、例えば、電極反応物質であるリチウムを吸蔵および放出することが可能な正極活物質を含んでいる。正極活物質層21Bは、必要に応じて添加剤をさらに含んでいてもよい。添加剤としては、例えば、導電剤および結着剤のうちの少なくとも1種を用いることができる。
(但し、式(A)中、M1は、ニッケル、マンガンを除く2族〜15族から選ばれる元素のうち少なくとも一種を示す。Xは、酸素以外の16族元素および17族元素のうち少なくとも1種を示す。p、q、y、zは、0≦p≦1.5、0≦q≦1.0、0≦r≦1.0、−0.10≦y≦0.20、0≦z≦0.2の範囲内の値である。)
(但し、式(B)中、M2は、2族〜15族から選ばれる元素のうち少なくとも一種を示す。a、bは、0≦a≦2.0、0.5≦b≦2.0の範囲内の値である。)
(但し、式(C)中、M3は、コバルト、マグネシウム(Mg)、アルミニウム、ホウ素(B)、チタン(Ti)、バナジウム(V)、クロム(Cr)、鉄、銅(Cu)、亜鉛(Zn)、ジルコニウム(Zr)、モリブデン(Mo)、スズ(Sn)、カルシウム(Ca)、ストロンチウム(Sr)およびタングステン(W)からなる群のうちの少なくとも1種を表す。f、g、h、jおよびkは、0.8≦f≦1.2、0<g<0.5、0≦h≦0.5、g+h<1、−0.1≦j≦0.2、0≦k≦0.1の範囲内の値である。なお、リチウムの組成は充放電の状態によって異なり、fの値は完全放電状態における値を表している。)
(但し、式(D)中、M4は、コバルト、マンガン、マグネシウム、アルミニウム、ホウ素、チタン、バナジウム、クロム、鉄、銅、亜鉛、モリブデン、スズ、カルシウム、ストロンチウムおよびタングステンからなる群のうちの少なくとも1種を表す。m、n、pおよびqは、0.8≦m≦1.2、0.005≦n≦0.5、−0.1≦p≦0.2、0≦q≦0.1の範囲内の値である。なお、リチウムの組成は充放電の状態によって異なり、mの値は完全放電状態における値を表している。)
(但し、式(E)中、M5は、ニッケル、マンガン、マグネシウム、アルミニウム、ホウ素、チタン、バナジウム、クロム、鉄、銅、亜鉛、モリブデン、スズ、カルシウム、ストロンチウムおよびタングステンからなる群のうちの少なくとも1種を表す。r、s、tおよびuは、0.8≦r≦1.2、0≦s<0.5、−0.1≦t≦0.2、0≦u≦0.1の範囲内の値である。なお、リチウムの組成は充放電の状態によって異なり、rの値は完全放電状態における値を表している。)
(但し、式(F)中、M6は、コバルト、ニッケル、マグネシウム、アルミニウム、ホウ素、チタン、バナジウム、クロム、鉄、銅、亜鉛、モリブデン、スズ、カルシウム、ストロンチウムおよびタングステンからなる群のうちの少なくとも1種を表す。v、w、xおよびyは、0.9≦v≦1.1、0≦w≦0.6、3.7≦x≦4.1、0≦y≦0.1の範囲内の値である。なお、リチウムの組成は充放電の状態によって異なり、vの値は完全放電状態における値を表している。)
(但し、式(G)中、M7は、コバルト、マンガン、鉄、ニッケル、マグネシウム、アルミニウム、ホウ素、チタン、バナジウム、ニオブ(Nb)、銅、亜鉛、モリブデン、カルシウム、ストロンチウム、タングステンおよびジルコニウムからなる群のうちの少なくとも1種を表す。zは、0.9≦z≦1.1の範囲内の値である。なお、リチウムの組成は充放電の状態によって異なり、zの値は完全放電状態における値を表している。)
負極22は、例えば、負極集電体22Aの両面に負極活物質層22Bが設けられた構造を有している。なお、図示はしないが、負極集電体22Aの片面のみに負極活物質層22Bを設けるようにしてもよい。負極集電体22Aは、例えば、銅箔、ニッケル箔あるいはステンレス箔などの金属箔により構成されている。
セパレータ23は、正極21と負極22とを隔離し、両極の接触による電流の短絡を防止しつつ、リチウムイオンを通過させるものである。セパレータ23は、例えば、ポリテトラフルオロエチレン、ポリプロピレンあるいはポリエチレンなどの樹脂製の多孔質膜によって構成されており、これらの2種以上の多孔質膜を積層した構造とされていてもよい。中でも、ポリオレフィン製の多孔質膜は短絡防止効果に優れ、かつシャットダウン効果による電池の安全性向上を図ることができるので好ましい。特にポリエチレンは、100℃以上160℃以下の範囲内においてシャットダウン効果を得ることができ、かつ電気化学的安定性にも優れているので、セパレータ23を構成する材料として好ましい。他にも、化学的安定性を備えた樹脂を、ポリエチレンあるいはポリプロピレンと共重合またはブレンド化した材料を用いることができる。あるいは、多孔質膜は、ポリプロピレン層と、ポリエチレン層と、ポリプロピレン層とを順次に積層した3層以上の構造を有していてもよい。
セパレータ23には、液状の電解質である電解液が含浸されている。電解液は、溶媒と、この溶媒に溶解された電解質塩とを含んでいる。電解液が、電池特性を向上するために、公知の添加剤を含んでいてもよい。
この非水電解質電池は、完全充電時における開回路電圧(すなわち電池電圧)が、例えば、例えば2.80V以上6.00V以下または3.60V以上6.00V以下、好ましくは4.25V以上6.00V以下または4.20V以上4.50V以下、さらに好ましくは4.30V以上4.55V以下の範囲内になるように設計されていてもよい。完全充電時における開回路電圧が、例えば正極活物質として層状岩塩型リチウム複合酸化物などを用いた電池において4.25V以上とされる場合は、4.20Vの電池と比較して、同じ正極活物質であっても単位質量当たりのリチウムの放出量が多くなるので、それに応じて正極活物質と負極活物質との量が調整され、高いエネルギー密度が得られるようになっている。
上述の構成を有する非水電解質二次電池では、充電を行うと、例えば、正極活物質層21Bからリチウムイオンが放出され、電解液を介して負極活物質層22Bに吸蔵される。また、放電を行うと、例えば、負極活物質層22Bからリチウムイオンが放出され、電解液を介して正極活物質層21Bに吸蔵される。
上述したような二次電池の一般的な状態解析法として種々の解析法が提案されている。これらの状態解析法は、電池解体を伴う破壊的な方法と非破壊手法の2つに大別される。非破壊法の代表的なものとして、交流インピーダンス法(EIS: Electrochemical Impedance Spectroscopy)が挙げられる。一般に電池内部の物理現象は非常に複雑であり、EIS結果の解釈にあたっては異なる物理的過程の分離が容易でない。その際の情報分離の方法として、等価回路解析が挙げられる。これはEISデータを各種要素が組み合わされた交流回路の挙動として扱い、抵抗値などの回路要素が持つパラメータをフィッティングにより求めるものである。しかしこの手法は有限数の回路要素を用いるため情報の分解能が限られ、使用する等価回路の種類をどう仮定するかで恣意性やフィッティング結果の安定性に問題が生じてくる。
上述したリチウムイオン二次電池の構成部材の状態または状態変化を検出する解析装置の構成例について説明する。解析装置は、電池状態解析部(電池状態解析部10)を備えている。図3は、電池状態解析部10の構成例を示す。電池状態解析部10は、交流電流発生部10a、電圧測定部10bおよび演算部10cを有している。なお、解析対象の電池BTの単位は、単セル、サブモジュール等、任意に設定することができる。
(電池劣化解析試験における動作例)
次に、解析装置の動作例について、解析装置が適用可能な複数の工程を例にして説明する。図4は、工場内(出荷前)における電池劣化解析試験の工程例を説明するためのフローチャートである。
なお、解析装置は、電池劣化解析試験と異なる工程に適用することも可能である。図5は、例えば、工場内(出荷前)の電池製造工程における初期充電工程を説明するためのフローチャートである。電池BTが組み立てられ(ステップST31)、組立後の電池BTに対して、予め指定された電流量Q1まで充電する処理が行われる(ステップST32)。続いて、電池BTに対する交流インピーダンス測定処理が行われ、その結果得られるナイキスト線図において円弧状に表れる周波数領域の緩和時間分布が取得される(ステップST33,ST34)。
電池解析部10は、蓄電装置に適用することも可能である。図7は、かかる蓄電装置が適用された蓄電システムの構成例を示す図である。この蓄電システム50は、蓄電装置(以下、適宜、蓄電モジュールと称する)51と、コントローラ52とを含む構成を有する。蓄電モジュール51とコントローラ52との間で電力の伝送および通信がなされる。図7では一つの蓄電モジュールのみを図示しているが、複数の蓄電モジュールを接続して、各蓄電モジュールをコントローラ52に接続してもよい。
蓄電モジュール51の構成例について説明する。蓄電モジュール51を構成する各部は、例えば、所定の形状の外装ケースに収納される。外装ケースは、高い伝導率および輻射率を有する材料を用いることが望ましい。高い伝導率および輻射率を有する材料を用いることにより、外装ケースにおける優れた放熱性を得ることができる。優れた放熱性を得ることで、外装ケース内の温度上昇を抑制できる。さらに、外装ケースの開口部を最小限または、廃止することができ、高い防塵防滴性を実現できる。外装ケースは、例えば、アルミニウムまたはアルミニウム合金、銅、銅合金等の材料が使用される。
コントローラ52の構成の一例について説明する。コントローラ52は、1または複数の蓄電モジュール51に対して、充電や放電の管理を行うものである。具体的には、蓄電モジュール51の充電の開始および停止、蓄電モジュール51の放電の開始および停止、充電レートおよび放電レートの設定等を行う。コントローラ52は、例えば、蓄電モジュール51と同様に外装ケースを有する構成とされる。
上述した電池状態解析部10は、例えば、蓄電モジュール50における監視部67等に接続される。そして、上述したように、所定単位の電池に交流電流を供給して交流インピーダンスを測定し、その結果に基づいて得られるDRTより電池の状態または状態変化を検出する。
上述した本技術の一実施形態は、例えば電子機器や電動車両、蓄電装置に接続される電子機器等として実現することができる。以下、応用例について説明する。
本技術が適用可能な蓄電システムの例について、図8を参照して説明する。例えば住宅101用の蓄電システム100においては、火力発電102a、原子力発電102b、水力発電102cなどの集中型電力系統102から電力網109、情報網112、スマートメータ107、パワーハブ108などを介し、電力が蓄電装置103に供給される。これと共に、家庭内の発電装置104などの独立電源から電力が蓄電装置103に供給される。蓄電装置103に供給された電力が蓄電される。蓄電装置103を使用して、住宅101で使用する電力が給電される。住宅101に限らずビルに関しても同様の蓄電システムを使用できる。
本技術を車両用の蓄電システムに適用した例について、図9を参照して説明する。図9に、本技術が適用されるシリーズハイブリッドシステムを採用するハイブリッド車両の構成の一例を概略的に示す。シリーズハイブリッドシステムはエンジンで動かす発電機で発電された電力、あるいはそれをバッテリーに一旦貯めておいた電力を用いて、電力駆動力変換装置で走行する車である。
以上、本技術の実施形態について具体的に説明したが、上述の各実施形態に限定されるものではなく、本技術の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
図10は、本技術の変形例に係る非水電解質二次電池の構成例を示す分解斜視図である。この非水電解質二次電池はいわゆる扁平型または角型といわれるものであり、正極リード31および負極リード32が取り付けられた巻回電極体30をフィルム状の外装部材40の内部に収容したものであり、小型化、軽量化および薄型化が可能となっている。
次に、本技術の変形例に係る非水電解質二次電池の製造方法の一例について説明する。
以下、本技術の参考例について説明するが、本技術は、下記の参考例に限定されるものではない。
正極を次にようにして作製した。まず、炭酸リチウム(Li2CO3)と炭酸コバルト(CoCO3)とを0.5:1のモル比で混合したのち、空気中において900℃で5時間焼成することにより、正極活物質としてリチウムコバルト複合酸化物(LiCoO2)を得た。次に、上述のようにして得られたリチウムコバルト複合酸化物91質量部と、導電剤としてグラファイト6質量部と、結着剤としてポリフッ化ビニリデン3質量部とを混合することにより正極合剤としたのち、N−メチル−2−ピロリドンに分散させることにより、ペースト状の正極合剤スラリーとした。次に、帯状のアルミニウム箔(12μm厚)からなる正極集電体の両面に正極合剤スラリーを塗布して乾燥させたのち、ロールプレス機で圧縮成型することにより、正極活物質層を形成した。次に、正極集電体の一端に、アルミニウム製の正極リードを溶接して取り付けた。
負極を次のようにして作製した。まず、負極活物質として人造黒鉛粉末97質量部と、結着剤としてポリフッ化ビニリデン3質量部とを混合して負極合剤としたのち、N−メチル−2−ピロリドンに分散させることにより、ペースト状の負極合剤スラリーとした。次に、帯状の銅箔(15μm厚)からなる負極集電体の両面に負極合剤スラリーを塗布して乾燥させたのち、ロールプレス機で圧縮成型することにより、負極活物質層を形成した。次に、負極集電体の一端に、ニッケル製の負極リードを取り付けた。
ラミネート型電池を次のようにして作製した。まず、作製した正極および負極を、厚み25μmの微孔性ポリエチレンフィルムよりなるセパレータを介して密着させ、長手方向に巻回して、最外周部に保護テープを貼り付けることにより、扁平形状の巻回電極体を作製した。次に、この巻回電極体を外装部材の間に装填し、外装部材の3辺を熱融着し、一辺は熱融着せずに開口を有するようにした。外装部材としては、最外層から順に25μm厚のナイロンフィルムと、40μm厚のアルミニウム箔と、30μm厚のポリプロピレンフィルムとが積層された防湿性のアルミラミネートフィルムを用いた。
ゲル状電解質層を次のように作製した。まず、エチレンカーボネート(EC)、プロピレンカーボネート(PC)をEC:PC=6:4の体積比で混合して混合溶媒を調製した後、この混合溶媒に六フッ化リン酸リチウム(LiPF6)を1.0kmol/kgの割合で溶解して電解液を調製した。次に、ヘキサフルオロプロピレンが6.9%の割合で共重合されたポリフッ化ビニリデンと、電解液と、希釈溶剤としてジメチルカーボネート(DMC)とを、ポリフッ化ビニリデン:電解液:DMC=1:6:12の質量比で混合し、撹拌、溶解させてゾル状の電解質溶液を得た。次に、得られたゾル状の電解質溶液を正極および負極の両面に均一に塗布した。次に、塗布した溶液を乾燥させて溶剤を除去し、正極および負極の両面にゲル状電解質層を形成した。
次に、両面にゲル状電解質層が形成された帯状の正極と、両面にゲル状電解質層が形成された帯状の負極とを、セパレータを介して積層し、長手方向に巻回することにより、扁平型の電池素子を作製した。
次に、外装部材として、ナイロンフィルム、アルミニウム箔およびポリエチレンフィルムをこの順に貼り合わせた矩形状のアルミラミネートフィルムを準備した。次に、このアルミラミネートフィルムのポリエチレンフィルム側の面のうち、長辺を2等分する折り返し部により2分割される一方の領域に、エンボス成型を施し、収容空間としてのエンボス成型部を形成した。
次に、ネートフィルムで封止された電池素子を加圧しながら加温することにより、電池素子を構成する正極、負極、およびセパレータを一体化させた。以上により、目的とする扁平型の電池が得られた。
交流インピーダンス測定法としてはBio-Logic社製電気化学測定装置VSP(FRAボード搭載)を用いた。測定はESPEC製恒温槽SU-641内で行った。条件は以下の通りである。
電池状態:満充電 温度:10℃ 電圧振幅:10mV 周波数範囲:1MHz〜10MHz。
例えば、上述の実施形態において挙げた構成、方法、工程、形状、材料および数値などはくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程、形状、材料および数値などを用いてもよい。
(1)
所定の周波数帯における緩和時間のピークの変化に基づいて、電池の構成部材の状態変化を検出する電池状態解析部を備える解析装置。
(2)
前記電池状態解析部は、第1の周波数帯および第2の周波数帯における緩和時間のピークの変化に基づいて、前記電池の構成部材の状態変化を検出する(1)に記載の解析装置。
(3)
前記電池状態解析部は、前記第1の周波数帯における緩和時間のピークの変化に基づいて前記電池の第1の構成部材の状態変化を検出し、前記第2の周波数帯における緩和時間のピークの変化に基づいて前記電池の第2の構成部材の状態変化を検出する(2)に記載の解析装置。
(4)
前記第2の周波数帯は、前記第1の周波数帯よりも高い周波数帯域であり、
前記第1の構成部材は、正極であり、
前記第2の構成部材は、負極である(3)に記載の解析装置。
(5)
前記電池状態解析部は、複数の周波数帯それぞれにおける緩和時間のピークの変化に基づいて、どの電池の構成部材の状態が変化したかを特定する(1)乃至(4)のいずれかに記載の解析装置。
(6)
前記電池状態解析部は、前記電池の交流インピーダンスの測定結果に基づいて得られるナイキスト線図上で、円弧状に表れる周波帯の緩和時間分布を求める(1)乃至(5)のいずれかに記載の解析装置。
(7)
前記電池がリチウムイオン二次電池である(1)乃至(6)のいずれかに記載の解析装置。
(8)
前記構成部材の状態変化が、前記構成部材の劣化である(1)乃至(7)のいずれかに記載の解析装置。
(9)
所定の周波数帯における緩和時間のピークに基づいて、電池の構成部材の状態を検出する電池状態解析部を備える解析装置。
(10)
前記構成部材の状態が、電極の被膜の状態である(9)に記載の解析装置。
(11)
電池状態解析部によって、所定の周波数帯における緩和時間のピークの変化に基づいて、電池の構成部材の状態変化を検出する解析方法。
(12)
電池の構成部材をアセンブルする工程と、
電池状態解析部によって、所定の周波数帯における緩和時間のピークに基づいて、前記電池の構成部材の状態変化を検出する工程を含む、電池の製造方法。
(13)
電池と、
所定の周波数帯における緩和時間のピークの変化に基づいて、前記電池の構成部材の状態変化を検出する電池状態解析部を備える蓄電装置。
(14)
(13)に記載の蓄電装置と、
前記蓄電装置を制御する制御部と
を備える蓄電システム。
(15)
(13)に記載の蓄電装置に接続され、前記蓄電装置から電力の供給を受ける電子機器。
(16)
(13)に記載の蓄電装置と、
前記蓄電装置から電力の供給を受けて車両の駆動力に変換する変換装置と
を備える電動車両。
(17)
前記蓄電装置に関する情報に基づいて、車両制御に関する情報処理を行う制御装置を更に備える(16)に記載の電動車両。
(18)
(13)に記載の蓄電装置を備え、
前記蓄電装置から電力の供給を受ける電力システム。
22・・・負極
50・・・蓄電システム
51・・・蓄電モジュール
52・・・コントローラ
74・・・電池状態解析部
200・・・電動車両
Claims (18)
- 所定の周波数帯における緩和時間のピークの変化に基づいて、電池の構成部材の状態変化を検出する電池状態解析部を備える解析装置。
- 前記電池状態解析部は、第1の周波数帯および第2の周波数帯における緩和時間のピークの変化に基づいて、前記電池の構成部材の状態変化を検出する請求項1に記載の解析装置。
- 前記電池状態解析部は、前記第1の周波数帯における緩和時間のピークの変化に基づいて前記電池の第1の構成部材の状態変化を検出し、前記第2の周波数帯における緩和時間のピークの変化に基づいて前記電池の第2の構成部材の状態変化を検出する請求項2に記載の解析装置。
- 前記第2の周波数帯は、前記第1の周波数帯よりも高い周波数帯域であり、
前記第1の構成部材は、正極であり、
前記第2の構成部材は、負極である請求項3に記載の解析装置。 - 前記電池状態解析部は、複数の周波数帯それぞれにおける緩和時間のピークの変化に基づいて、どの電池の構成部材の状態が変化したかを特定する請求項1に記載の解析装置。
- 前記電池状態解析部は、前記電池の交流インピーダンスの測定結果に基づいて得られるナイキスト線図上で、円弧状に表れる周波帯の緩和時間分布を求める請求項1に記載の解析装置。
- 前記電池がリチウムイオン二次電池である請求項1に記載の解析装置。
- 前記構成部材の状態変化が、前記構成部材の劣化である請求項1に記載の解析装置。
- 所定の周波数帯における緩和時間のピークに基づいて、電池の構成部材の状態を検出する電池状態解析部を備える解析装置。
- 前記構成部材の状態が、電極の被膜の状態である請求項9に記載の解析装置。
- 電池状態解析部によって、所定の周波数帯における緩和時間のピークの変化に基づいて、電池の構成部材の状態変化を検出する解析方法。
- 電池の構成部材をアセンブルする工程と、
電池状態解析部によって、所定の周波数帯における緩和時間のピークに基づいて、前記電池の構成部材の状態変化を検出する工程を含む、電池の製造方法。 - 電池と、
所定の周波数帯における緩和時間のピークの変化に基づいて、前記電池の構成部材の状態変化を検出する電池状態解析部を備える蓄電装置。 - 請求項13に記載の蓄電装置と、
前記蓄電装置を制御する制御部と
を備える蓄電システム。 - 請求項13に記載の蓄電装置に接続され、前記蓄電装置から電力の供給を受ける電子機器。
- 請求項13に記載の蓄電装置と、
前記蓄電装置から電力の供給を受けて車両の駆動力に変換する変換装置と
を備える電動車両。 - 前記蓄電装置に関する情報に基づいて、車両制御に関する情報処理を行う制御装置を更に備える請求項16に記載の電動車両。
- 請求項13に記載の蓄電装置を備え、
前記蓄電装置から電力の供給を受ける電力システム。
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