JPWO2017179237A1 - 回転交換装置 - Google Patents

Abstract

移動手段（１３）は、各被駆動側回転体（８）の回転軸心（Ｃ２）を駆動側回転体（４５）の回転軸心（Ｃ１）に一致させる。駆動側回転体（４５）は、その軸心方向に沿って延びる係合面（４５ｂ）を有する。各被駆動側回転体（８）は、駆動側回転体（４５）の軸心方向に沿って延びる被係合面（８ｄ）を有する。回転軸心（Ｃ２）が回転軸心（Ｃ１）に一致する被駆動側回転体（８）を駆動側回転体（４５）側に移動させた状態で駆動側回転体（４５）を回転させると、係合面（４５ｂ）が被係合面（８ｄ）に係合する。

Description

本発明は、アーク溶接に用いる溶接トーチのトーチ本体の先端に螺合連結されたコンタクトチップを交換する回転交換装置に関する。

従来より、アーク溶接に用いる溶接トーチのトーチ本体の先端に対してコンタクトチップを取り付けたり、或いは、上記トーチ本体の先端からコンタクトチップを取り外す回転交換装置が一般的に知られている。例えば、特許文献１に開示されている回転交換装置は、コンタクトチップの交換作業を効率良く行うために、コンタクトチップをその中心軸周りに回転させる回転体を複数備えている。該各回転体は、直方体形状をなす収納ホルダー内に回転軸心が上下方向に向く姿勢で水平方向に並設され、上記各回転体の下端には、回転軸心が各回転体の回転軸心と一致する平歯車が取り付けられている。上記収納ホルダーの下方には、駆動軸が上下方向に延びる駆動モータが１つ配置され、上記駆動軸には、上記収納ホルダーの下部内方に臨むピニオンギアが取り付けられている。上記収納ホルダーは、ラックアンドピニオン機構で水平方向に移動可能となっており、上記収納ホルダーの水平方向への移動動作により、上記溶接トーチに対してコンタクトチップの交換作業を行うチップ交換位置にまで上記各回転体を順次移動させ、且つ、上記チップ交換位置に移動してきた回転体の平歯車に上記ピニオンギアを噛み合わせるようになっている。これにより、コンタクトチップの交換作業を行うチップ交換位置の回転体を切り替えることができるとともに、上記チップ交換位置に位置する回転体と当該回転体を回転させる駆動部分とが繋がって上記チップ交換位置の回転体が回転するようになっている。

特開２００２−１９２３４５号公報

ところで、特許文献１では、各回転体の平歯車をその回転軸心と直交する方向に移動させながら駆動モータの駆動軸に取り付けられたピニオンギアに噛み合わせるようになっている。したがって、チップ交換位置の回転体の切り替えが繰り返し行われると、平歯車とピニオンギアとが互いに噛み合うたびに平歯車及びピニオンギアの各歯部に対して歯厚方向に大きな負荷が掛かってしまい、ひいては平歯車及びピニオンギアに変形や破損が生じてしまうおそれがある。

本発明は、懸かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コンタクトチップの交換作業を行う回転体を複数有するとともに各回転体の回転動作を１つの駆動源で行う回転交換装置において、各回転体と当該各回転体を駆動させる駆動源側とを繋ぐ部分の変形や破損を防ぐことにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、コンタクトチップの交換作業を行う各回転体をその軸心方向に移動させて駆動源側に繋ぐようにしたことを特徴とする。

具体的には、コンタクトチップをその中心軸周りに回転させることにより溶接トーチのトーチ本体先端に取り付けるか、又は、上記トーチ本体先端から上記コンタクトチップを取り外す回転交換装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明では、第１回転軸心周りに回転駆動する第１回転体と、上記第１回転軸心と同方向に延びる第２回転軸心周りに回転可能に設けられ、且つ、上記第２回転軸心と直交する方向に複数並設され、上記コンタクトチップをその中心軸が上記第２回転軸心に一致する状態で回転させる第２回転体と、該各第２回転体を移動させて上記第１回転体の軸心方向一側の位置で上記各第２回転体の第２回転軸心を上記第１回転軸心に順に一致させる移動手段と、上記第１回転体をその軸心方向一側に付勢する第１バネ部材とを備え、上記第１回転体には、当該第１回転体の軸心方向に沿って延びる係合面を有する係合突起が設けられ、上記各第２回転体には、当該各第２回転体の軸心方向に沿って延びる被係合面を有する被係合突起が設けられ、上記第２回転軸心が上記第１回転軸心に一致する上記第２回転体を上記第１回転体側に移動させた状態で上記第１回転体を回転させた際、上記係合面が上記被係合面に係合するよう構成されていることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、上記第２回転体を当該第２回転体の軸心方向に沿って上記第１回転体から離れる方向に付勢する第２バネ部材を備えていることを特徴とする。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記係合面は、上記係合突起の突出端から基端に亘って形成され、上記係合突起の突出端面は、当該係合突起の突出端側の係合面の縁部から上記第１回転体の逆転方向に螺旋状に傾斜しながら進んでいることを特徴とする。

第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、上記移動手段は、上記第１回転軸心と同方向に向く第３回転軸心周りに回転可能に設けられ、且つ、上記第２回転体が上記第３回転軸心周りの回転方向に沿って等間隔に複数並設された第３回転体と、該第３回転体を当該第３回転体の正転方向に付勢する第３バネ部材とを備え、上記第３回転体の外周縁部には、突起が上記各第２回転体にそれぞれ対応する位置か、又は、上記各第２回転体の間にそれぞれ対応する位置となるように上記第３回転軸心周りの回転方向に沿って等間隔に設けられ、上記第３回転体の径方向外側には、上記第１回転体の軸心方向に沿ってスライド可能なスライド部材が設けられ、該スライド部材は、上記第１回転体の軸心方向一側にスライドした際、上記第３回転体の正転時における上記各突起の通過領域を遮断するとともに上記コンタクトチップの交換作業を行う第２回転体の第２回転軸心を上記第１回転軸心に一致させる一方、上記第１回転体の軸心方向他側にスライドした際、上記第３回転体の正転時における上記各突起の通過領域を開放する第１壁部と、該第１壁部における上記第３回転体の正転方向下流側で、且つ、上記第１壁部から上記各突起間の距離より短い距離だけ離れた位置に設けられ、上記第１回転体の軸心方向一側にスライドした際、上記第３回転体の正転時における上記各突起の通過領域を開放する一方、上記第１回転体の軸心方向他側にスライドした際、上記第３回転体の正転時における上記各突起の通過領域を遮断する第２壁部とを有していることを特徴とする。

第５の発明では、第４の発明において、上記スライド部材を上記第１回転体の軸心方向の一側に付勢する第４バネ部材を備えていることを特徴とする。

第１の発明では、移動手段によって第２回転軸心が第１回転軸心に一致した第２回転体を第１回転体側に移動させると、第２回転体が第１回転体に接触する。このとき、第１回転体及び第２回転体の接触時に発生する衝撃が第１バネ部材の収縮動作により吸収されるので、第１回転体及び第２回転体の破損及び変形を防ぐことができる。第１回転体と第２回転体とが互いに接触する状態で第１回転体を回転駆動させると、第２回転体に第１回転体が摺接しながら回転した後、係合突起の係合面が被係合突起の被係合面に係合して第１回転体及び第２回転体が一体に回転する。そして、コンタクトチップがその中心軸周りに回転するようになり、コンタクトチップの交換作業を行うことができるようになる。コンタクトチップの交換作業が終了し、第２回転体を第１回転体の反対側に移動させると、係合面と被係合面とが互いに摺接しながら係合突起の被係合突起との係合が解除されるので、第１回転体及び第２回転体の離間時に第１回転体及び第２回転体に対して負荷が掛からない。このように、第１回転体と第２回転体とを互いに繋ぐときと、第１回転体と第２回転体とを互いに離間させるときとにおいて、係合突起と被係合突起とに大きな負荷が掛からないので、コンタクトチップの交換作業を行う回転体周りの変形や破損を防ぐことができる。

第２の発明では、第２回転体によるコンタクトチップの交換作業が終了した後、第２回転体が第２バネ部材の付勢力によって自動的に元の位置に戻るようになるので、コストをかけることなくコンタクトチップの交換時における作業効率を上げることができる。

第３の発明では、コンタクトチップの交換作業時において第１回転体が回転する際、被係合突起が係合突起の突出端面に摺接しながら螺旋状に移動し、その後、係合突起の係合面が被係合突起の被係合面に係合する。したがって、係合突起と被係合突起とが互いに係合するまでの間において第１回転体と第２回転体との間に発生する摩擦抵抗の変動が小さくなり、第１回転体を第２回転体に滑らかに繋ぐことができる。

第４の発明では、スライド部材を第１回転体の軸心方向一側にスライドさせた状態のとき、第１壁部に各突起のうちの１つが接触して第３回転体が停止状態になり、コンタクトチップの交換作業を行う第２回転体の第２回転軸心が第１回転体の第１回転軸心に一致する。この状態でスライド部材を第１回転体の軸心方向他側にスライドさせると、第１壁部に接触していた突起が第１壁部から外れて第３回転体が第３バネ部材の付勢力によって回転し始めるが、第１壁部から外れた突起が各突起間の距離より短い距離だけ移動したときに第２壁部に接触するので、第３回転体が停止状態になる。しかる後、スライド部材を第１回転体の軸心方向一側にスライドさせると、第２壁部に接触していた突起が第２壁部から外れて第３回転体が第３バネ部材の付勢力によって回転し始めるが、第２壁部から外れた突起に隣り合う突起が第１壁部に接触するので、第３回転体が再び停止状態になるとともに、コンタクトチップの交換作業を行った第２回転体に隣り合う第２回転体の第２回転軸心が第１回転体の第１回転軸心に一致する。このように、コンタクトチップの交換作業を行う各第２回転体の切替動作を第３バネ部材の付勢力及びスライド部材の往復動作で行うことができ、電源やエア供給源を必要とする装置に比べてシンプルで、且つ、低コストな装置にできる。

第５の発明では、スライド部材を第１回転体の軸心方向他側に押圧した後、当該押圧動作を停止させると、スライド部材が第４バネ部材の付勢力によって自動的に第１回転体の軸心方向一側にスライドする。したがって、スライド部材を第１回転体の軸心方向他側に押圧するだけで各第２回転体の切替作業を行うことができ、各第２回転体の切替作業をコストをかけずに効率良く行うことができる。

本発明の実施形態１に係る回転交換装置の斜視図である。 本発明の実施形態１に係る回転交換装置の開閉カバーを開けた状態の斜視図である。 図２のIII−III線における断面図である。 図３のIV矢視図である。 図３の後、トーチ本体の先端にコンタクトチップを取り付けている途中の状態を示す図である。 図５のVI矢視図である。 本発明の実施形態１に係る回転交換装置の回転ユニットを上方から見た図である。 図７のVIII−VIII線における断面図である。 図８の後、回転ユニットが回転して次のコンタクトチップが取付可能になる直前の状態を示す図である。 図９の後、回転ユニットが回転して次のコンタクトチップが取付可能になった直後の状態を示す図７相当図である。 図１０のXI−XI線における断面図である。 本発明の実施形態２に係る図３相当図である。 図１２のXIII-XIII線における断面図である。 図１３の後、コンタクトチップをトーチ本体の先端から取り外し始めた直後の状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１の回転交換装置１を示す。この回転交換装置１は、鋼板等をアーク溶接にて溶接する際に使用する溶接トーチ１０のトーチ構成部品である金属製ノズル１１やコンタクトチップ１２を自動で交換するためのものである。

上記溶接トーチ１０は、図３及び図５に示すように、円柱状のトーチ本体１０ａを備え、該トーチ本体１０ａの先端には、円筒状の上記ノズル１１が取付・取外可能に螺合連結されている。

上記トーチ本体１０ａ先端には、細棒状をなす銅製の上記コンタクトチップ１２が螺合連結され、該コンタクトチップ１２の先端部分は、上記ノズル１１の先端開口から飛び出している。

上記コンタクトチップ１２外周面の中途部から先端部に亘る部分は、上記コンタクトチップ１２の先端に行くにしたがって緩やかに縮径するテーパ状をなし、上記コンタクトチップ１２外周面の基端寄りには、２つの平坦面１２ｂが中心軸を挟んで対称に、且つ、平行に形成されている。

上記各平坦面１２ｂは、上記コンタクトチップ１２の外周面を削って形成されるので、上記各平坦面１２ｂのコンタクトチップ１２基端側は外側方に張り出す張出部１２ｃとなっている。

上記回転交換装置１は、図１及び図２に示すように、平面視で略鍵穴形状をなす装置本体２と、該装置本体２を支持する架台３とを備え、上記装置本体２には、コンタクトチップ１２をトーチ本体１０ａに取り付けるコンタクトチップ取付機構２Ａと、コンタクトチップ１２をトーチ本体１０ａから取り外すコンタクトチップ取外機構２Ｂと、ノズル１１をトーチ本体１０ａに着脱するノズル着脱機構２Ｃとが設けられている。

尚、実施形態１では、上記コンタクトチップ取外機構２Ｂ及び上記ノズル着脱機構２Ｃの詳細な記載を割愛する。

上記装置本体２は、直方体形状をなすギアボックス４と、該ギアボックス４の上側周縁に沿って延び、且つ、上記ギアボックス４上方の空間を囲うカバーケース５と、該カバーケース５の上部開口を開閉可能に覆う開閉カバー６とを備えている。

上記ギアボックス４の中央下面には、図３及び図５に示すように、サーボ制御により回転するサーボモータ４１が取り付けられている。

該サーボモータ４１の出力軸４１ａは、上下方向に延びるとともに上記ギアボックス４の内部に臨んでいて、上記出力軸４１ａの上端部分には、ピニオンギア４１ｂが取り付けられている。

上記ギアボックス４の上面には、円形をなす第１上側貫通孔４ａ及び第２上側貫通孔４ｂが上記ギアボックス４の中央部分から長手方向一端側に向かって順に形成される一方、上記ギアボックス４の下面における上記第１上側貫通孔４ａ及び第２上側貫通孔４ｂに対応する箇所には、円形をなす第１下側貫通孔４ｃ及び第２下側貫通孔４ｄがそれぞれ形成されている。

上記第１上側貫通孔４ａと上記第１下側貫通孔４ｃとの間には、略円盤状の第１歯車４２が配設されている。

該第１歯車４２は、その中央部分に上下に張り出す幅広な第１回転軸４２ａを備え、該第１回転軸４２ａの中央部分には、上下方向に貫通する第１中心孔４２ｂが形成されている。

上記第１歯車４２は、上記第１回転軸４２ａの上端側部分と上記第１上側貫通孔４ａとの間、及び、上記第１回転軸４２ａの下端側部分と上記第１下側貫通孔４ｃとの間にそれぞれ介在させたベアリングＢ１によって上下方向に向く回転軸心Ｃ３（第３回転軸心）周りに回転可能となっている。

そして、上記第１歯車４２は、上記ピニオンギア４１ｂに噛み合っていて、上記サーボモータ４１の出力軸４１ａの回転によって上記回転軸心Ｃ３周りに回転するようになっている。

上記第２上側貫通孔４ｂと上記第２下側貫通孔４ｄとの間には、略円盤状の第２歯車４３が配設されている。

該第２歯車４３は、その中央部分に上下に張り出す幅広な第２回転軸４３ａを備え、該第２回転軸４３ａの中央部分には、上下方向に貫通する第２中心孔４３ｂが形成されている。

上記第２歯車４３は、上記第２回転軸４３ａの上端側部分と上記第２上側貫通孔４ｂとの間、及び、上記第２回転軸４３ａの下端側部分と上記第２下側貫通孔４ｄとの間にそれぞれ介在させたベアリングＢ２によって上記回転軸心Ｃ３と同方向に向く回転軸心Ｃ１（第１回転軸心）周りに回転可能となっている。

そして、上記第２歯車４３は、上記第１歯車４２に噛み合っていて、上記サーボモータ４１の出力軸４１ａの回転によって上記第１歯車４２が回転すると上記回転軸心Ｃ１周りに回転するようになっている。

上記第２中心孔４３ｂには、筒中心が上記回転軸心Ｃ１に一致する筒状の駆動側回転体４５（第１回転体）がその軸心方向にスライド可能に嵌挿され、上記駆動側回転体４５は、図示しないキー溝によって上記第２歯車４３と共に上記回転軸心Ｃ１周りに回転するようになっている。

すなわち、上記サーボモータ４１は、図４及び図６に示すように、上記ピニオンギア４１ｂ、上記第１歯車４２及び上記第２歯車４３を介して上記駆動側回転体４５を正転方向（Ｙ１方向）に回転駆動させるようになっている。

上記駆動側回転体４５の上端には、上方に向かって突出する係合突起４５ａが上記回転軸心Ｃ１を挟んで対称に一対設けられている。

該各係合突起４５ａは、上記駆動側回転体４５の軸心方向に沿って延びる係合面４５ｂを有しており、該各係合面４５ｂは、上記各係合突起４５ａの突出端から基端に亘って形成されている。

一方の係合突起４５ａの突出端面は、当該一方の係合突起４５ａの突出端側の係合面４５ｂの縁部から駆動側回転体４５の逆転方向（Ｙ２方向）に螺旋状に傾斜しながら進んで他方の係合突起４５ａの基端側の係合面４５ｂの縁部に繋がっている。

また、他方の係合突起４５ａの突出端面は、当該他方の係合突起４５ａの突出端側の係合面４５ｂの縁部から駆動側回転体４５の逆転方向（Ｙ２方向）に螺旋状に傾斜しながら進んで一方の係合突起４５ａの基端側の係合面４５ｂの縁部に繋がっている。

上記第２歯車４３の下方には、図３及び図５に示すように、上方に開口する収容凹部４６ａを有するカバー部材４６が設けられ、上記収容凹部４６ａには、第１コイルバネ４７（第１バネ部材）が収容されている。

上記カバー部材４６の上端周縁は、上記第２回転軸４３ａの下面に固定され、上記カバー部材４６は、上記第２歯車４３と回転一体になっている。

上記第１コイルバネ４７の一端は、上記駆動側回転体４５の下面に当接する一方、上記第１コイルバネ４７の他端は、上記収容凹部４６ａの底面に当接しており、上記第１コイルバネ４７は、上記駆動側回転体４５を上方（駆動側回転体４５の軸心方向一側）に付勢している。

上記第１歯車４２の上面には、上記第１上側貫通孔４ａの周縁部分から上方に延びる筒状の支軸４８が固定され、該支軸４８の内方には、上記コンタクトチップ取外機構２Ｂが設けられている。

上記支軸４８には、リング状をなす回転ユニット７（第３回転体）が外嵌合している。

該回転ユニット７は、当該回転ユニット７の内周面における下半部分と支軸４８との間に介在させた２つのベアリングＢ３によって上記回転軸心Ｃ３周りに回転可能になっている。

上記回転ユニット７の内周面における上半部分と上記支軸４８との間には、ぜんまいバネ７１（第３バネ部材）が配設され、該ぜんまいバネ７１は、上記回転ユニット７を上記回転軸心Ｃ３周りの正転方向（Ｘ１方向、図７参照）に付勢している。

上記回転ユニット７の下半部分には、外側方に張り出すとともに上記回転ユニット７の回転方向に沿って延びる環状張出部７２が設けられている。

該環状張出部７２には、上下方向に貫通する嵌合孔７２ａが上記回転ユニット７の回転方向（回転軸心Ｃ１と直交する方向）に１０個並設され、各嵌合孔７２ａの間隔は、回転ユニット７の正転方向上流端に位置する嵌合孔７２ａと回転ユニット７の正転方向下流端に位置する嵌合孔７２ａとの間を除いて等間隔となっている。

上記各嵌合孔７２ａには、筒状のブッシュ７２ｂが嵌め込まれ、該各ブッシュ７２ｂには、回転軸心Ｃ２（第２回転軸心）が上記回転軸心Ｃ１と同方向に向く被駆動側回転体８（第２回転体）が上記回転軸心Ｃ２周りに回転可能に嵌挿されている。

上記被駆動側回転体８は、当該被駆動側回転体８の軸心方向に沿ってスライド可能となっており、上記駆動側回転体４５の上方（駆動側回転体４５の軸心方向一側）に位置している。

上記環状張出部７２の外周縁部には、上記被駆動側回転体８と同数の第１突起７３が等間隔に設けられている。

回転ユニット７の正転方向下流端に位置する嵌合孔７２ａのさらに下流側における環状張出部７２の外周縁部には、各第１突起７３のうちの１つが設けられ、残りの各第１突起７３は、それぞれ各被駆動側回転体８の中間部分に対応するように設けられている。

回転ユニット７の正転方向上流端に位置する嵌合孔７２ａのさらに上流側における環状張出部７２の外周縁部には、第２突起７４が設けられ、該第２突起７４の突出高さは、上記各第１突起７３の突出高さより高くなっている。

そして、上記ぜんまいバネ７１と上記各被駆動側回転体８とで本発明の移動手段１３を構成しており、当該移動手段１３は上記回転ユニット７を回転させることにより上記各被駆動側回転体８を移動させて当該各被駆動側回転体８の回転軸心Ｃ２を上記駆動側回転体４５の回転軸心Ｃ１に順に一致させるようになっている。

上記被駆動側回転体８の上部内周面には、回転軸心Ｃ２に向かって突出する引掛部８ａが回転軸心Ｃ２を挟んで対称に一対設けられている。

上記引掛部８ａの突出端は、上記コンタクトチップ１２の各平坦面１２ｂに対応する平坦な形状をなしている。

そして、上記被駆動側回転体８にコンタクトチップ１２を上方から挿入すると、上記各引掛部８ａの突出端が上記各平坦面１２ｂに対面するとともに、コンタクトチップ１２の各張出部１２ｃが上記各引掛部８ａに引っ掛かり、コンタクトチップ１２の中心軸が回転軸心Ｃ２に一致するようになっている。

上記各被駆動側回転体８の下端には、図４及び図６に示すように、下方に向かって突出する被係合突起８ｂが上記回転軸心Ｃ２を挟んで対称に一対設けられている。

該各被係合突起８ｂは、上記各被駆動側回転体８の軸心方向に沿って延びる被係合面８ｄを有し、該各被係合面８ｄは、上記各被係合突起８ｂの突出端から基端に亘って形成されている。

一方の被係合突起８ｂの突出端面は、一方の被係合突起８ｂの突出端側の被係合面８ｄの縁部から被駆動側回転体８の正転方向（Ｙ１方向）に螺旋状に傾斜しながら進んで他方の被係合突起８ｂの基端側の被係合面８ｄの縁部に繋がっている。

また、他方の被係合突起８ｂの突出端面は、他方の被係合突起８ｂの突出端側の被係合面８ｄの縁部から被駆動側回転体８の正転方向（Ｙ１方向）に螺旋状に傾斜しながら進んで一方の被係合突起８ｂの基端側の被係合面８ｄの縁部に繋がっている。

上記各被駆動側回転体８には、第２コイルバネ８ｃ（第２バネ部材）が巻装されている。

該第２コイルバネ８ｃの一端は上記被駆動側回転体８の上部外周面に固定される一方、上記第２コイルバネ８ｃの他端は上記環状張出部７２に当接していて、上記第２コイルバネ８ｃは、上記被駆動側回転体８を上方（駆動側回転体４５の軸心方向一側）に付勢している。

上記支軸４８の上端部分には、中心軸が上記回転軸心Ｃ３に一致する円盤カバー４９が固定され、該円盤カバー４９の中心には、コンタクトチップ１２を挿入可能な挿入孔４９ａが形成されている。

上記円盤カバー４９の上方には、当該円盤カバー４９から上記回転軸心Ｃ１に向かって斜め上方に延びるガイド棒４４が設けられ、該ガイド棒４４の延出端には、中心軸が上記回転軸心Ｃ１に一致するガイドリング部４４ａが設けられている。

該ガイドリング部４４ａは、上記トーチ本体１０ａの形状に対応しており、当該トーチ本体１０ａを上方から挿入すると、当該トーチ本体１０ａの中心が上記回転軸心Ｃ１に一致するようになっている。

そして、上記トーチ本体１０ａを上記ガイドリング部４４ａに上方から挿入して被駆動側回転体８に挿入された状態のコンタクトチップ１２を上記トーチ本体１０ａで押圧すると、被駆動側回転体８が上記第２コイルバネ８ｃの付勢力に抗して下側（駆動側回転体４５の軸心方向他側）に移動して駆動側回転体４５に接触するようになっている。

また、被駆動側回転体８が駆動側回転体４５に接触した状態で駆動側回転体４５を正転させると、上記各係合面４５ｂが上記各被係合面８ｄにそれぞれ係合して上記駆動側回転体４５と上記被駆動側回転体８とが一体に回転し、当該回転動作により、コンタクトチップ１２をその中心軸周りに回転させて上記トーチ本体１０ａの先端に取り付けるようになっている。

上記ギアボックス４の長手方向一端には、図７乃至図１１に示すように、上方に向かって延びるスライド棒９ａがギアボックス４の長手方向と交差する水平方向に所定の間隔をあけて一対設けられている。

上記両スライド棒９ａの間には、回転ユニット７の外周縁部の形状に対応するように緩やかに湾曲する厚みのある略板状のスライド部材９が配設され、該スライド部材９には、上下方向に貫通するスライド孔９ｂが上記各スライド棒９ａに対応する位置に形成されている。

上記各スライド孔９ｂは、上記各スライド棒９ａに外嵌合しており、上記スライド部材９は、上記両スライド棒９ａを橋絡するとともに、上記両スライド棒９ａに沿って上下方向（駆動側回転体４５の軸心方向）にスライド可能となっている。

上記スライド部材９の回転ユニット７側には、第１壁部９ｅ及び第２壁部９ｆが突設され、上記第２壁部９ｆは、上記第１壁部９ｅにおける回転ユニット７の正転方向下流側で、且つ、上記各第１突起７３間の距離より短い距離だけ上記第１壁部９ｅから離れた位置となっている。

上記第１壁部９ｅは、上記スライド部材９の下端縁に沿って回転ユニット７の正転方向上流側略半分に亘って設けられ、その突出方向の厚みは、上記第２突起７４の突出高さより短くなっている。

上記第２壁部９ｆは、上記スライド部材９における回転ユニット７の正転方向下流端において上端部分から中途部に亘って設けられ、上記第１壁部９ｅと上記第２壁部９ｆとは、回転ユニット７の正転方向に見て上下方向に並んだ位置となっている。

上記スライド部材９上端の中央部分には、上下方向に延びる細長い押圧棒９ｃが一体に取り付けられている。

一方、上記スライド部材９の下方には、当該スライド部材９を上方に（駆動側回転体４５の軸心方向一側）に付勢する第４コイルバネ９ｄが設けられている。

そして、上記第１壁部９ｅは、上記スライド部材９が上方にスライドした際、図７及び図８に示すように、回転ユニット７の正転時における各第１突起７３の通過領域を遮断して各第１突起７３のうちの１つが接触するようになっていて、コンタクトチップ１２の取付作業を行う被駆動側回転体８の回転軸心Ｃ２を回転軸心Ｃ１に一致させるようになっている。

また、上記第１壁部９ｅは、上記スライド部材９が下方にスライドした際、図９に示すように、回転ユニット７の正転時における各第１突起７３の通過領域を開放するようになっている。

一方、上記第２壁部９ｆは、上記スライド部材９が下方にスライドした際、回転ユニット７の正転時における上記各第１突起７３の通過領域を遮断して各第１突起７３のうちの１つが接触し、上記回転ユニット７の回転を停止させるようになっている。

また、上記第２壁部９ｆは、上記スライド部材９が上方にスライドした際、図１１に示すように、回転ユニット７の正転時における各第１突起７３の通過領域を開放して上記回転ユニット７がぜんまいバネ７１の付勢力によって回転し始めるようになっている。

上記開閉カバー６は、図１及び図２に示すように、上下方向に回動可能となるようにその長手方向一端部分が上記カバーケース５に軸支され、上記開閉カバー６の長手方向他端側には、当該開閉カバー６を閉じた状態で上記ガイドリング部４４ａ及び押圧棒９ｃにそれぞれ対応する挿入孔６ａ及び挿入孔６ｂが並設されている。

次に、トーチ本体１０ａにコンタクトチップ１２を取り付ける取付作業について説明する。

まず、作業者は、図２に示すように、回転交換装置１の開閉カバー６を開いた後、図７に示すように、回転ユニット７をぜんまいバネ７１の付勢力に抗して逆転方向（Ｘ２方向）に回転させてぜんまいバネ７１を巻く。そして、回転ユニット７の正転方向下流端に位置する被駆動側回転体８がスライド部材９に対応する位置となったときに手を離す。すると、図８に示すように、回転ユニット７の正転方向下流端に位置する第１突起７３の次の第１突起７３がスライド部材９の第１壁部９ｅに接触して回転ユニット７が停止する。このとき、回転ユニット７の正転方向下流端に位置する被駆動側回転体８の回転軸心Ｃ２が回転軸心Ｃ１に一致する。そして、各被駆動側回転体８にコンタクトチップ１２を上方から挿入する。

次に、開閉カバー６を閉じた後、図示しない産業用ロボット等を操作してノズル着脱機構２Ｃ及びコンタクトチップ取外機構２Ｂでトーチ本体１０ａからノズル１１及びコンタクトチップ１２を取り外す。

次いで、トーチ本体１０ａを開閉カバー６の挿入孔６ａに上方から挿入する。すると、トーチ本体１０ａは、図５に示すように、ガイドリング部４４ａに案内されて被駆動側回転体８に挿入されているコンタクトチップ１２に接触する。

さらにトーチ本体１０ａを下方に移動させると、被駆動側回転体８が第２コイルバネ８ｃの付勢力に抗して下方にスライドして駆動側回転体４５に接触する。このとき、駆動側回転体４５及び被駆動側回転体８の接触時に発生する衝撃が第１コイルバネ４７の収縮動作により吸収されるので、駆動側回転体４５及び被駆動側回転体８の破損及び変形を防ぐことができる。

しかる後、被駆動側回転体８と駆動側回転体４５とが互いに接触した状態でサーボモータ４１を作動させ、ピニオンギア４１ｂ、第１歯車４２及び第２歯車４３を介して駆動側回転体４５を正転方向に回転駆動させる。すると、図６に示すように、各係合突起４５ａが各被駆動側回転体８にそれぞれ摺接しながら移動するとともに、各被係合突起８ｂが各駆動側回転体４５にそれぞれ摺接しながら移動することで各係合突起４５ａの係合面４５ｂが各被係合突起８ｂの被係合面８ｄに係合するので、駆動側回転体４５及び被駆動側回転体８が一体に回転する。

駆動側回転体４５が回転するとき、各被係合突起８ｂが各係合突起４５ａの突出端面に摺接しながら螺旋状に移動するとともに、各係合突起４５ａが各被係合突起８ｂの突出端面に摺接しながら螺旋状に移動し、その後、各係合突起４５ａの係合面４５ｂが各被係合突起８ｂの被係合面８ｄに係合する。したがって、各係合突起４５ａと各被係合突起８ｂとが互いに係合するまでの間において駆動側回転体４５と被駆動側回転体８との間に発生する摩擦抵抗の変動が小さくなり、駆動側回転体４５を被駆動側回転体８に滑らかに繋ぐことができる。

そして、被駆動側回転体８が回転すると、コンタクトチップ１２がその中心軸周りに回転してトーチ本体１０ａの先端に螺合により取り付けられる。

コンタクトチップ１２の取付作業が終了した後、トーチ本体１０ａを上方に移動させて被駆動側回転体８の駆動側回転体４５に対する下方への押圧を停止する。すると、第１コイルバネ４７の付勢力によって駆動側回転体４５が上方にスライドするとともに、第２コイルバネ８ｃの付勢力によって被駆動側回転体８が上方にスライドして駆動側回転体４５と被駆動側回転体８とが自動的に元の位置に戻るので、第１コイルバネ４７及び第２コイルバネ８ｃを利用してコストをかけることなくコンタクトチップ１２の交換時における作業効率を上げることができる。

上記駆動側回転体４５と上記被駆動側回転体８とがそれぞれ元の位置に戻る際、係合面４５ｂと被係合面８ｄとが互いに摺接しながら各係合突起４５ａの各被係合突起８ｂとの係合が解除されるので、上記駆動側回転体４５及び上記被駆動側回転体８の離間時に駆動側回転体４５及び被駆動側回転体８に対して負荷が掛からない。このように、駆動側回転体４５と被駆動側回転体８とを互いに繋ぐときと、駆動側回転体４５と被駆動側回転体８とを互いに離間させるときとにおいて、係合突起４５ａと被係合突起８ｂとに大きな負荷が掛からないので、コンタクトチップ１２の交換作業を行う駆動側回転体４５及び被駆動側回転体８の変形や破損を防ぐことができる。

しかる後、トーチ本体１０ａの先端に取り付けられたコンタクトチップ１２を開閉カバー６における挿入孔６ｂに挿入させる。すると、コンタクトチップ１２が押圧棒９ｃを上方から押圧してスライド部材９が第４コイルバネ９ｄの付勢力に抗して下方にスライドする。

上記スライド部材９が下方にスライドすると、図９に示すように、第１壁部９ｅに接触していた第１突起７３が上記第１壁部９ｅから外れるので回転ユニット７がユニット回転方向に回転し始めるが、第１壁部９ｅから外れた第１突起７３が各第１突起７３間の距離より短い距離だけ第１壁部９ｅ移動したときに第２壁部９ｆに接触するので、回転ユニット７が再び停止状態になる。

次に、トーチ本体１０ａを上方に移動させて当該トーチ本体１０ａに取り付けられたコンタクトチップ１２による押圧棒９ｃの押圧を停止させる。すると、図１０及び図１１に示すように、スライド部材９が第４コイルバネ９ｄの付勢力によって自動的に上方にスライドする。

上記スライド部材９が上方にスライドすると、第２壁部９ｆに接触していた第１突起７３が上記第２壁部９ｆから外れて回転ユニット７がぜんまいバネ７１の付勢力によって回転し始めるが、第２壁部９ｆから外れた第１突起７３に隣り合う第１突起７３が第１壁部９ｅに接触するので、回転ユニット７が再び停止状態になる。このとき、コンタクトチップ１２の取付作業を行った被駆動側回転体８に隣り合う被駆動側回転体８の回転軸心Ｃ２が駆動側回転体４５の回転軸心Ｃ１に一致して、次のコンタクトチップ１２の取付作業を行える状態となる。このように、コンタクトチップ１２の取付作業を行う各被駆動側回転体８の切替作業をぜんまいバネ７１の付勢力及びスライド部材９の往復動作で行うことができ、電源やエア供給源を必要とする装置に比べてシンプルで、且つ、低コストな回転交換装置１にできる。

また、スライド部材９が第４コイルバネ９ｄの付勢力によって自動的に上方にスライドするので、スライド部材９を下方に押圧するだけで各被駆動側回転体８の切替作業を行うことができるようになり、各被駆動側回転体８の切替作業を第４コイルバネ９ｄを利用してコストをかけずに効率良く行うことができる。

そして、回転交換装置１は、以上の作業を繰り返し行うことでコンタクトチップ１２のトーチ本体１０ａの先端への取付作業を１０回行うことができる。

尚、回転ユニット７の回転方向上流端に位置する被駆動側回転体８がスライド部材９に対応する位置に来ると、第１壁部９ｅに第２突起７４が接触して回転ユニット７が停止する。そして、被駆動側回転体８に挿入されたコンタクトチップ１２の取付作業が終了した後、スライド部材９を下方にスライドさせたとしても、第２突起７４の突出高さが第１壁部９ｅの突出方向の厚みよりも高いので、第２突起７４が常にスライド部材９の側縁部に当接し、それ以上、回転ユニット７が正転しないようになっている。

また、本発明の実施形態１では、上記各第１突起７３が上記回転ユニット７の外周縁部における上記各被駆動側回転体８の間にそれぞれ対応する位置となっているが、これに限らず、例えば、上記各第１突起７３が上記回転ユニット７の外周縁部における上記各被駆動側回転体８にそれぞれ対応する位置となっていてもよい。

尚、本発明の実施形態１では、被駆動側回転体８でコンタクトチップ１２をその中心軸周りのＹ１方向に回転させることによってトーチ本体１０ａの先端にコンタクトチップ１２を取り付けるようにしているが、被駆動側回転体８を駆動側回転体４５によってＹ２方向に回転させる構造にするとともに、トーチ本体１０ａに取り付けられたコンタクトチップ１２を被駆動側回転体８に挿入してその中心軸周りのＹ２方向に回転させることによってトーチ本体１０ａの先端から取り外すような構造にすることもできる。

《発明の実施形態２》
図１２乃至図１４は、本発明の実施形態２に係る回転交換装置１を示す。この実施形態２では、コンタクトチップ取外機構２Ｂの構造が具体的に記載されている点が実施形態１と異なっているだけで、その他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを詳細に説明する。

上記第１歯車４２の第１中心孔４２ｂには、筒中心が回転軸心Ｃ３に一致する円筒部材５１が上下方向にスライド可能に嵌挿され、該円筒部材５１の内方には、上下に貫通するチップ通過孔５１ｃが形成されている。

上記円筒部材５１は、図示しないキー溝によって上記回転軸心Ｃ３周りに上記第１歯車４２と回転一体となっていて、上記サーボモータ４１によってピニオンギア４１ｂが回転すると、上記第１歯車４２を介して上記回転軸心Ｃ３周りに回転するようになっている。

上記円筒部材５１の上端外周縁部には、外側方に張り出すとともに上方に延びる環状壁部５１ａが設けられ、該環状壁部５１ａの上半部分には、径方向に延びて両端が開口する溝部５１ｂが回転軸心Ｃ３周りに４つ等間隔に設けられている。

上記環状壁部５１ａの内方には、中心線が上記回転軸心Ｃ３に一致した状態で回転軸心Ｃ３周りに回転可能な環状体５２が装着されている。

該環状体５２は、上側に位置する略円盤状のカバープレート５３と、該カバープレート５３から所定の間隔をあけて下側に位置するリング部材５４とを備え、上記カバープレート５３は、上記環状壁部５１ａの上端開口を覆っている。

上記リング部材５４は、上記環状壁部５１ａの下半部分の内方に位置し、その中央には、孔部５４ａが形成されている。

上記カバープレート５３の外周縁部には、下方に突出するとともにカバープレート５３の外周縁部に沿って環状に延びる環状延出部５３ａが形成され、上記カバープレート５３の中央には、上記孔部５４ａの上部開口に対応するチップ挿入孔５３ｂが形成されている。

上記環状壁部５１ａの上半部分の内方には、平面視で略矢印形状をなす押圧爪５５が回転軸心Ｃ３周りに等間隔に４つ設けられ、各押圧爪５５は、上記各溝部５１ｂにそれぞれ対応する位置となっている。

上記押圧爪５５は、平面視で上記回転軸心Ｃ３側に行くにつれて次第に狭くなる略扇状の爪本体部５５ａを備え、該爪本体部５５ａの回転軸心Ｃ３側端面は、径方向外側に窪む緩やかな湾曲面５５ｂとなっている。

一方、上記押圧爪５５の回転軸心Ｃ３から遠い側の端面には、両側部分よりも中央部分の方が僅かに窪む段差面部５５ｃが形成され、該段差面部５５ｃの中央には、対応する溝部５１ｂに遊嵌する突起５５ｄが外側方に向かって突設されている。

そして、上記各押圧爪５５及び上記環状体５２は、挟持具５０を構成しており、上記押圧爪５５は、上下に延びるネジ５５ｅにより上記カバープレート５３及び上記リング部材５４に軸支されていて、上記回転軸心Ｃ３側に回動可能となっている。

実施形態２の支軸４８は、上側に位置する筒状の上側軸部４８Ａと、下側に位置する筒状の下側軸部４８Ｂとを備えている。

上記上側軸部４８Ａの上半部分は、上記円筒部材５１の外周面に摺接可能に接する一方、上記上側軸部４８Ａの下半部分には、外側方に段差状に拡径された環状段差部４８ａが形成されている。

上記上側軸部４８Ａは、その筒中心線を上記下側軸部４８Ｂの筒中心線と一致させた状態で上記環状段差部４８ａが上記下側軸部４８Ｂの上半部分に上下方向にスライド可能に外嵌合している。

上記環状段差部４８ａには、上下に延びるスリット４８ｂが筒中心線周りに複数設けられている。

一方、上記下側軸部４８Ｂ外周面の上部には、上記各スリット４８ｂに嵌合する複数のピン４８ｃが取り付けられ、上記上側軸部４８Ａが上下にスライドする際、上記各スリット４８ｂが上記各ピン４８ｃを案内するようになっている。

上記上側軸部４８Ａの上部には、外側方に張り出すとともに上方に突出する環状突条部４８ｄが設けられ、該環状突条部４８ｄは、上記円筒部材５１の環状壁部５１ａの外側方を覆っている。

上記環状突条部４８ｄの上部外周面には、環状の嵌合凹部４８ｅが形成され、該嵌合凹部４８ｅには、Ｏリング４８ｆが嵌め込まれている。

そして、上記環状突条部４８ｄは、上記カバープレート５３の環状延出部５３ａの内方に位置しており、当該環状延出部５３ａの内周面に上記Ｏリング４８ｆの外周縁部が接するようになっている。

一方、実施形態２の円盤カバー４９は、リング形状をなしており、上記環状突条部４８ｄの下部外周面に外嵌合している。

上記下側軸部４８Ｂの内方には、第５コイルバネ５６が配設され、該第５コイルバネ５６は、上記円筒部材５１に外装されている。

上記第５コイルバネ５６の下端は、上記下側軸部４８Ｂの下端周縁に固定される一方、上記第５コイルバネ５６の上端は、上記上側軸部４８Ａの中途部に固定されていて、上記第５コイルバネ５６は、上記上側軸部４８Ａを介して上記円筒部材５１を上方に付勢している。

そして、上記チップ挿入孔５３ｂを介して上記コンタクトチップ１２をチップ通過孔５１ｃに収容した状態で上記円筒部材５１を回転軸心Ｃ３周りに正転させ（図１４のＺ１方向）、上記円筒部材５１の上記挟持具５０に対する相対的な正転動作で上記各溝部５１ｂ内面が上記各突起５５ｄを正転方向に押すことにより、上記各押圧爪５５が回動動作により回転軸心Ｃ３側に前進して上記コンタクトチップ１２の外周面を押圧し、上記コンタクトチップ１２を挟み込むようになっている。

さらに、各押圧爪５５が上記コンタクトチップ１２を押圧した状態において、さらなる円筒部材５１の正転動作により上記コンタクトチップ１２を上記挟持具５０とともに回転させながら上記トーチ本体１０ａから取り外すようになっている。

このとき、コンタクトチップ１２はトーチ本体１０ａに螺合連結により取り付けられているので、円筒部材５１の正転動作によってトーチ本体１０ａに対してコンタクトチップ１２がトーチ本体１０ａから離れるように下方に螺進すると、円筒部材５１が第５コイルバネ５６の付勢力に抗して次第にトーチ本体１０ａから離れるようになる。したがって、コンタクトチップ１２の取外作業時におけるコンタクトチップ１２の螺進動作によって円筒部材５１及びトーチ本体１０ａに負荷が掛かって当該円筒部材５１及びトーチ本体１０ａが変形したり、或いは、破損したりしてしまうのを防ぐことができる。

一方、上記円筒部材５１を逆転させると、当該円筒部材５１の上記挟持具５０に対する相対的な逆転動作で上記各溝部５１ｂ内面が上記各突起５５ｄを逆転方向に押すことにより、上記各押圧爪５５が回動動作により回転軸心Ｃ３から離れる方向に後退して上記コンタクトチップ１２の外周面から離間し、上記各押圧爪５５の上記コンタクトチップ１２との連係が解除され、コンタクトチップ１２がチップ通過孔５１ｃを落下して廃棄されるようになっている。

このように、本発明の実施形態２では、コンタクトチップ１２をトーチ本体１０ａから取り外すための円筒部材５１を回転させると、各押圧爪５５によるコンタクトチップ１２への押付力が大きくなって挟持具５０がコンタクトチップ１２を強固に把持するようになる。したがって、取外作業時において挟持具５０とコンタクトチップ１２との間で滑りが発生しなくなり、コンタクトチップ１２の取外作業を確実に行うことができる。また、コンタクトチップ１２の取外作業時における円筒部材５１の回転動作を利用してコンタクトチップ１２を挟持できるので、円筒部材５１を回転させるための駆動源以外の駆動源を別途用意してコンタクトチップ１２を挟持するといった必要がなく、設備がシンプルであるとともに、低コストで、且つ、コンパクトな回転交換装置１にできる。

本発明は、アーク溶接に用いる溶接トーチのトーチ本体の先端に螺合連結されたコンタクトチップを交換する回転交換装置に適している。

１ 回転交換装置
７ 回転ユニット（第３回転体）
８ 被駆動側回転体（第２回転体）
８ｂ 被係合突起
８ｃ 第２コイルバネ（第２バネ部材）
８ｄ 被係合面
９ スライド部材
９ｄ 第４コイルバネ（第４バネ部材）
９ｅ 第１壁部
９ｆ 第２壁部
１０ 溶接トーチ
１０ａ トーチ本体
１２ コンタクトチップ
１３ 移動手段
４５ 駆動側回転体（第１回転体）
４５ａ 係合突起
４５ｂ 係合面
４７ 第１コイルバネ（第１バネ部材）
７１ ぜんまいバネ（第３バネ部材）
７３ 第１突起
Ｃ１ 第１回転軸心
Ｃ２ 第２回転軸心
Ｃ３ 第３回転軸心

Claims (5)

1. コンタクトチップをその中心軸周りに回転させることにより溶接トーチのトーチ本体先端に取り付けるか、又は、上記トーチ本体先端から上記コンタクトチップを取り外す回転交換装置であって、
   第１回転軸心周りに回転駆動する第１回転体と、
   上記第１回転軸心と同方向に延びる第２回転軸心周りに回転可能に設けられ、且つ、上記第２回転軸心と直交する方向に複数並設され、上記コンタクトチップをその中心軸が上記第２回転軸心に一致する状態で回転させる第２回転体と、
   該各第２回転体を移動させて上記第１回転体の軸心方向一側の位置で上記各第２回転体の第２回転軸心を上記第１回転軸心に順に一致させる移動手段と、
   上記第１回転体をその軸心方向一側に付勢する第１バネ部材とを備え、
   上記第１回転体には、当該第１回転体の軸心方向に沿って延びる係合面を有する係合突起が設けられ、
   上記各第２回転体には、当該各第２回転体の軸心方向に沿って延びる被係合面を有する被係合突起が設けられ、上記第２回転軸心が上記第１回転軸心に一致する上記第２回転体を上記第１回転体側に移動させた状態で上記第１回転体を回転させた際、上記係合面が上記被係合面に係合するよう構成されていることを特徴とする回転交換装置。
2. 請求項１に記載の回転交換装置において、
   上記第２回転体を当該第２回転体の軸心方向に沿って上記第１回転体から離れる方向に付勢する第２バネ部材を備えていることを特徴とする回転交換装置。
3. 請求項１又は２に記載の回転交換装置において、
   上記係合面は、上記係合突起の突出端から基端に亘って形成され、
   上記係合突起の突出端面は、当該係合突起の突出端側の係合面の縁部から上記第１回転体の逆転方向に螺旋状に傾斜しながら進んでいることを特徴とする回転交換装置。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載の回転交換装置において、
   上記移動手段は、上記第１回転軸心と同方向に向く第３回転軸心周りに回転可能に設けられ、且つ、上記第２回転体が上記第３回転軸心周りの回転方向に沿って等間隔に複数並設された第３回転体と、該第３回転体を当該第３回転体の正転方向に付勢する第３バネ部材とを備え、
   上記第３回転体の外周縁部には、突起が上記各第２回転体にそれぞれ対応する位置か、又は、上記各第２回転体の間にそれぞれ対応する位置となるように上記第３回転軸心周りの回転方向に沿って等間隔に設けられ、
   上記第３回転体の径方向外側には、上記第１回転体の軸心方向に沿ってスライド可能なスライド部材が設けられ、
   該スライド部材は、上記第１回転体の軸心方向一側にスライドした際、上記第３回転体の正転時における上記各突起の通過領域を遮断するとともに上記コンタクトチップの交換作業を行う第２回転体の第２回転軸心を上記第１回転軸心に一致させる一方、上記第１回転体の軸心方向他側にスライドした際、上記第３回転体の正転時における上記各突起の通過領域を開放する第１壁部と、該第１壁部における上記第３回転体の正転方向下流側で、且つ、上記第１壁部から上記各突起間の距離より短い距離だけ離れた位置に設けられ、上記第１回転体の軸心方向一側にスライドした際、上記第３回転体の正転時における上記各突起の通過領域を開放する一方、上記第１回転体の軸心方向他側にスライドした際、上記第３回転体の正転時における上記各突起の通過領域を遮断する第２壁部とを有していることを特徴とする回転交換装置。
5. 請求項４に記載の回転交換装置において、
   上記スライド部材を上記第１回転体の軸心方向の一側に付勢する第４バネ部材を備えていることを特徴とする回転交換装置。