JPWO2017170789A1 - 中空コイルばねと、車両用懸架装置 - Google Patents

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Abstract

中空の素線(20)からなる中空コイルばね(10)であって、素線(20)の端部(20a)に端末封止部(30)が形成されている。端末封止部(30)は、素線(20)の中心を通る軸線(X1)を対称軸とする回転対称形である。この中空コイルばね(10)は、端壁部(41)と端面弧状曲面(42)とを有している。端壁部(41)は、軸線(X1)に対して垂直な端面(40)を含んでいる。端壁部(41)の中心の軸線(X1)上に、先端中心閉鎖部(43)が形成されている。ばね座(11)は、ベース部材(50)とシート部材(51)とを有している。中空コイルばね(10)の座巻部(10a)がシート部材(51)に接している。座巻部(10a)の端面(40)が、ばね座(11)のストッパ壁(52)と対向している。

Description

この発明は、自動車等の車両の懸架装置の軽量化に寄与できる中空コイルばねと、中空コイルばねを備えた車両用懸架装置に関する。
自動車等の車両の懸架装置は、コイルばねと、上側のばね座と、下側のばね座とを有している。上側のばね座は、コイルばねの上端を支持する。下側のばね座は、コイルばねの下端を支持する。コイルばねは、下側のばね座と上側のばね座との間で圧縮される。そしてこのコイルばねは、下側のばね座と上側のばね座との間に加わる荷重の大きさに応じて伸縮する。車両の燃料消費量を少なくするため、あるいは走行性能を高めるために、車両を軽量化する要望がますます高まっている。懸架装置を構成するコイルばねも例外ではなく、軽量化を余儀なくされている。
特許文献１に、コイルばねを軽量化する手段として、中空の素線を用いる中空コイルばねが記載されている。特許文献１の中空コイルばねは、素線とは別部品であるキャップによって、素線の先端の開口を塞いでいる。このため素線の先端がコイルばね製造装置のチャックによって固定されたときに、キャップが潰れる可能性がある。また、キャップが外れる可能性もある。特許文献２には、中空コイルばねの素線の先端の開口をスピニング加工によって閉鎖する技術が記載されている。その素線の先端はスピニング加工によって半球形（ドーム形）に成形される。
特開２００７−１２７２２７号公報 特開２０１２−１１７６１２号公報
コイルばねが圧縮されると、該コイルばねの座巻部にコイル軸まわりのトルクが発生する。ばね座上に配置された前記座巻部が、前記トルクによってコイル軸まわりに回転すると、コイルばねの荷重軸（反力作用線）がずれてしまう。荷重軸がずれたコイルばねは、所定の特性を発揮することができないことがある。このため懸架装置用のコイルばねは、座巻部が回転してしまうことを防ぐために、回転抑制手段が設けられている。回転抑制手段の一例は、ばね座に形成されたストッパ壁を有する段部である。座巻部の素線の先端を前記ストッパ壁に当てることにより、座巻部が回転することを防いでいる。
特許文献２は、スピニング加工によって座巻部の先端が半円球形に成形されている。このため座巻部を回転させるトルクが作用した時に、座巻部の先端が前記ストッパ壁を乗り越えてしまう可能性がある。座巻部の先端が前記ストッパ壁を乗り越えると、座巻部が正規の位置からずれてしまう。座巻部の位置がずれると、コイルばねの荷重軸（反力作用線）が変化してしまう。このため懸架用コイルばねとしての所望の特性を発揮することができなくなるおそれがある。また、ばね座に対して座巻部が回転すると、ばね座と座巻部との摩擦により異音が発生したり、ばね座が摩耗したりする。
従って本発明の目的は、座巻部の先端がばね座に対して所定位置から移動することを防止でき、かつ、ばね座の損傷を抑制することもできる中空コイルばねと、中空コイルばねを備えた車両用懸架装置を提供することにある。
本発明の１つの実施形態は、螺旋形に巻かれた中空の素線からなる中空コイルばねであって、前記素線の端部に端末封止部が形成されている。前記端末封止部は、前記素線の中心を通る軸線を対称軸とする回転対称形をなし、前記軸線に沿う断面において、端壁部と、弧状曲面と、閉鎖部とを有している。端壁部は、前記軸線に対し垂直な端面を含んでいる。前記弧状曲面は、前記端面と素線の外周面との間に形成されている。前記先端中心閉鎖部は、前記端壁部の中心で前記軸線上に形成されている。前記端壁部の内面に、前記軸線上に存する回転対称形の凹部を有してもよい。前記端末封止部が形成される前に、予め前記素線の先端部の内側あるいは外側に面取り加工部を形成してもよい。この面取り加工部を予め形成しておくことにより、前記端末封止部を形成する際に所望の前記凹部を形成することが可能となる。
本実施形態の端末封止部を形成するために絞り加工が行われる。絞り加工は、加熱された素線を前記軸線まわりに回転させるとともに、絞り治具を素線の外周面に接触させる。この絞り治具を素線の先端に向かって前記軸線方向に移動させつつ、絞り治具を素線の中心に向けて移動させる。この絞り加工を１回以上繰り返すことにより、中空の素線の先端開口部が絞られてゆく。最終的に素線の先端開口部が軸線（回転中心）上で接合し一体化する。これにより、密閉された先端中心閉鎖部が形成される。さらに前記絞り治具を素線の径方向に移動させる。あるいは前記絞り治具とは別の面押し治具によって、端末封止部を軸線方向に押す。これにより、前記端面が形成される。
１つの実施形態に係る車両用懸架装置は、前記中空コイルばねと、該中空コイルばねの座巻部を支持するばね座とを具備している。前記端末封止部の前記端面と前記ストッパ壁とが対向した状態で前記座巻部が前記ばね座に配置されている。前記ばね座の一例は、金属製のベース部材と、該ベース部材上に載置されたラバーシート等の非金属製のシート部材とを含み、このシート部材に前記端末封止部が接する。
本発明に係る中空コイルばねによれば、素線の端部がばね座のストッパ壁を乗り越えてしまうことを端末封止部の端面によって防止できる。従来の一般的な中実コイルばねは、中実の素線の先端が素線の径方向に切断された切断面を有しているため、切断面の角部がばね座のラバーシートに接すると、ラバーシート部材が損傷することがある。これに対し本発明の中空コイルばねは、端末封止部の端面と外周面との間に弧状曲面が形成されているため、端末封止部がラバーシート等の非金属製のシート部材に接しても、シート部材が損傷することを抑制できる。
図１は、第１の実施形態に係る中空コイルばねを備えた車両用懸架装置の一部を示す斜視図である。 図２は、図１に示された懸架装置の中空コイルばねの端部の断面図である。 図３は、図２に示された中空コイルばねの端部の正面図である。 図４は、図１に示された懸架装置の一部の断面図である。 図５は、絞り加工装置の一部を模式的に示す側面図である。 図６は、端末封止部が形成される前の素線の端部の一例を示す断面図である。 図７は、図５に示された絞り加工装置の絞り治具と素線の端部を示す断面図である。 図８は、端部の内側に面取り部を有する素線の例を示す断面図である。 図９は、端部の外側に面取り部を有する素線の例を示す断面図である。 図１０は、素線の端部と面押し治具を示す断面図である。 図１１は、第２の実施形態に係る端末封止部の断面図である。 図１２は、第３の実施形態に係る端末封止部の断面図である。
以下に第１の実施形態に係る中空コイルばねと、この中空コイルばねを備えた車両用懸架装置について、図１から図７を参照して説明する。
図１は、車両用懸架装置の一例として、マクファーソン・ストラットタイプの懸架装置１の一部を示している。本実施形態の懸架装置１は、中空コイルばね１０と、下側のばね座１１と、上側のばね座１２と、ショックアブソーバ１３とを備えている。下側のばね座１１は、中空コイルばね１０の下側の座巻部１０ａを支持する。上側のばね座１２は、中空コイルばね１０の上側の座巻部１０ｂを支持する。ショックアブソーバ１３は、ストラットとして機能する。中空コイルばね１０は、マクファーソン・ストラットタイプ以外の懸架装置に使用されてもよい。
図１に示された中空コイルばね１０は、下側のばね座１１と上側のばね座１２との間に圧縮された状態（予荷重を与えた状態）で車体に組付けられる。この中空コイルばね１０は、車体の上方から負荷される荷重を弾性的に支持する。中空コイルばね１０は、荷重の大きさに応じてばね座１１，１２間で圧縮される。このため、荷重に応じてばね座１１，１２間の距離が変化する。
本実施形態の中空コイルばね１０は、螺旋形に成形（コイリング）された中空の素線（中空のワイヤ）２０を有している。素線２０は、ばね鋼からなる。中空コイルばね１０の具体的な形状は、円筒コイルばねに限らず、たる形コイルばね、鼓形コイルばね、テーパコイルばね、不等ピッチコイルばね、その他の形状のばねなど、種々の形態であってもよい。
素線２０の材料は、熱間（例えば鋼がオーステナイト化する温度域）で加工されるばね用の鋼材である。鋼材の種類は特に限定されないが、例えば一般的な懸架コイルばね用の鋼材を使用できる。ばね鋼以外にも、例えば高強度鋼や浸炭用鋼でもよい。あるいは炭素濃度が０．１５〜０．６０ｗｔ％程度の低炭素鋼を使用することができる場合もある。要するに各種鋼材を適用することができる。
中空コイルばね１０の両端すなわち素線２０の両端部２０ａ，２０ｂに、それぞれ、端末封止部３０が形成されている。端末封止部３０は、素線２０が螺旋形に成形（コイリング）される前に、予め、絞り加工装置６０によって形成される。
図２は、端末封止部３０の軸線に沿う方向の断面を示している。図３は、図２に示された端末封止部３０の正面図である。素線２０の軸線Ｘ１と直角な径方向の断面は円形である。図２に示されるように端末封止部３０は、素線２０の中心Ｃ（図３に示す）を通る軸線Ｘ１を対称軸とする回転対称形をなしている。すなわちこの端末封止部３０は、軸線Ｘ１まわりに任意の角度まで回転しても、軸線Ｘ１に沿う断面が変わらない形状である。軸線Ｘ１に沿う断面とは、素線２０の中心Ｃ（軸線Ｘ１）を通る長手方向の断面のことである。素線２０の内部に密閉空間３１が形成されている。
端末封止部３０は、端壁部４１と、弧状曲面４２とを有している。端壁部４１は、ほぼ平らな端面４０を含んでいる。端面４０は、軸線Ｘ１（対称軸）に対して垂直である。弧状曲面４２は、素線２０の外周面２０ｃと端面４０との間に円弧状に形成されている。この弧状曲面４２は、素線２０の外周面２０ｃと端面４０との間を滑らかな曲面をなしてつないでいる。素線２０の内面２０ｄは、外周面２０ｃと同様に、軸線Ｘ１を対称軸とする回転対称形である。
端壁部４１の中心で軸線Ｘ１上に、先端中心閉鎖部４３が形成されている。中空の素線２０の先端（先端開口部）２０ｅが、絞り加工によって軸線Ｘ１に向けて絞り込まれる。絞り込まれた素線２０の先端（先端開口部）２０ｅが、軸線Ｘ１上で合わさって接合し一体化することにより、先端中心閉鎖部４３が形成される。中空の素線２０の先端２０ｅは、先端中心閉鎖部４３において密封されている。端壁部４１の内面には、軸線Ｘ１を対称軸とする回転対称形の凹部４５が形成されている。凹部４５の中心（凹部４５の先端４５ａ）は、先端中心閉鎖部４３と同様に、軸線Ｘ１（対称軸）上に位置している。
図４は図１に示された懸架装置１の一部である。図４に下側のばね座１１の一部と端末封止部３０とが示されている。ばね座１１は、金属製のベース部材５０と、非金属製のシート部材５１とを有している。シート部材５１は、ベース部材５０上に配置されている。シート部材５１は、ラバーシート等の非金属材料からなる。シート部材５１が合成樹脂製であってもよい。
ばね座１１に段部５３が形成されている。段部５３はストッパ壁５２を備えている。ストッパ壁５２は、中空コイルばね１０の座巻部１０ａの位置を規制する機能を有している。端末封止部３０の端面４０がばね座１１のストッパ壁５２と対向して配置されている。端末封止部３０の端面４０の位置がストッパ壁５２によって規制される。これにより、座巻部１０ａの位置決めがなされるとともに、座巻部１０ａがコイル軸まわりに回転することが抑制される。上側のばね座１２には、上側の座巻部１０ｂを所定位置に保持するための段部が形成されているとよい。
本実施形態の中空コイルばね１０の端末封止部３０は、ほぼ平坦な端面４０を有している。端面４０は軸線Ｘ１と垂直である。この端面４０が、ばね座１１のストッパ壁５２と対向している。座巻部１０ａにコイル軸まわりのトルクが作用すると、平らな端面４０がストッパ壁５２に突き当たる。これにより、端末封止部３０が段部５３を乗り上げる動きを抑制することができるため、座巻部１０ａの位置が安定する。座巻部１０ａの位置が安定することにより、中空コイルばね１０の荷重軸が変化してしまうことを防止できる。しかも座巻部１０ａがばね座１１に対しコイル軸まわりに回転することが抑制されるため、摩擦によって異音が発生したり、ばね座１１が摩耗したりすることを防止できる。
端面４０と外周面２０ｃとの間に弧状曲面４２が形成されている。端末封止部３０は軸線Ｘ１を対称軸とする回転対称形である。コイリングの際にねじられた素線２０の端部２０ａが軸線Ｘ１まわりのどのような回転位置にあっても、弧状曲面４２がシート部材５１に接することができる。このため素線２０の端部２０ａがラバーシートや樹脂シート等の比較的柔らかいシート部材５１に接しても、シート部材５１が傷付くことを弧状曲面４２によって抑制できる。
図５は、絞り加工装置６０の一部を模式的に示す側面図である。絞り加工装置６０によって、素線（中空のワイヤ）２０の端部２０ａに端末封止部３０が形成される。図６は、端末封止部３０が形成される前の素線２０の断面図である。素線２０の外径Ｄの一例はφ１９ｍｍ、厚さＴの一例は３ｍｍである。素線２０は軸線Ｘ１を対称軸とする回転対称形である。
図５に示す絞り加工装置６０は、旋盤６１と、加熱手段６２と、絞り機構６４とを有している。旋盤６１は、素線２０をチャックして軸線Ｘ１まわりに回転させる。加熱手段６２は、素線２０の端部２０ａを加熱する。絞り機構６４は、ローラ状の絞り治具６３を備えている。加熱手段６２の一例はガスバーナである。加熱手段６２の好ましい他の例は、高周波誘導加熱コイルである。素線２０の端部２０ａを加熱するためには、高周波誘導加熱コイルが推奨される。回転する素線２０に絞り治具６３が接した状態において、絞り治具６３は自転軸６３ａを中心に従動回転する。
素線２０の端部２０ａが旋盤６１によって回転する。回転する素線２０の端部２０ａが加熱手段６２によって例えばオーステナイト化温度に加熱される。加熱された素線２０は赤くなり、加工に適した柔らかさとなる。加熱された素線２０が旋盤６１によって軸線Ｘ１まわりに回転する。こうして加熱され、回転する素線２０の端部２０ａの外周面２０ｃに、絞り治具６３の先端が当てられる。絞り治具６３の先端を、素線２０の先端（先端開口部）２０ｅから数十ミリ（例えば２０ｍｍ）の絞り開始点Ｐ１（図５と図６に示す）に当てる。さらにこの絞り治具６３を、矢印Ｐ２で示す方向（軸線Ｘ１に沿う方向）に移動させる。これと同時に、絞り治具６３を軸線Ｘ１に向かって素線２０の径方向に移動させる。
このような絞り治具６３の動きにより、素線２０の先端（先端開口部）２０ｅを、外周面２０ｃ側から軸線Ｘ１に向かって摺り寄せるように塑性流動させる。そして素線２０の先端（先端開口部）２０ｅの径が次第に小さくなるように絞ってゆく。この絞り加工を、素線２０の温度があまり低下しないうちに複数回行う。こうすることにより、絞り込まれた素線２０の先端２０ｅが軸線Ｘ１上で接合して一体となる。その結果、密封された先端中心閉鎖部４３が端壁部４１に形成される。
さらに図７に示すように、絞り治具６３を軸線Ｘ１と垂直（直角）な方向（矢印Ｐ３で示す方向）に移動させる。この移動により、軸線Ｘ１と略垂直で平坦化された端面４０が形成される。端壁部４１の中心で軸線Ｘ１上に、先端中心閉鎖部４３が存在する。この先端中心閉鎖部４３は絞り加工により密閉されている。このため、端壁部４１の外部から水や油、ガス等の流体が先端中心閉鎖部４３を通って密閉空間３１内に浸入することを回避できる。
端末封止部３０の端面４０と弧状曲面４２とは、絞り加工装置６０によって端末封止部３０を成形する際に形成される。すなわち端面４０と弧状曲面４２とは、絞り加工の途中で、絞り治具６３の移動軌跡に応じて形成することができる。このため、端面４０や弧状曲面４２を形成するための機械加工等の別工程をわざわざ追加する必要がない。端壁部４１の内面には、軸線Ｘ１を対称軸とする回転対称形の凹部４５が形成されている。素線２０の先端（先端開口部）２０ｅを絞り治具６３によって絞り込むことにより、軸線Ｘ１上に先端中心閉鎖部４３が形成される。端壁部４１の内側には軸線Ｘ１を中心とする回転対称形の凹部４５が形成されているため、軸線Ｘ１上に先端中心閉鎖部４３を形成する作業を比較的容易に行うことができる。
素線２０の両端部２０ａ，２０ｂにそれぞれ端末封止部３０が形成される。そののち、素線２０をコイルばね製造装置によって螺旋形に巻くことにより、コイルばね１０が形成される。コイルばね製造装置の一例は、回転するマンドレルと、回転ヘッド部と、素線の先端を回転ヘッド部に固定するためのチャックと、素線を案内するガイドなどを備えている。素線２０の先端（端末封止部３０）が前記チャックによって回転ヘッド部に固定される。マンドレルを回転させながら、前記ガイドをマンドレルの軸線方向に移動させることにより、素線２０が所定ピッチでマンドレルに巻き付く。すなわちこのコイルばね１０は熱間加工により螺旋状に成形される。
素線２０の先端の端末封止部３０には、軸線Ｘ１と垂直な端面４０を有する端壁部４１が形成されている。端壁部４１を有する端末封止部３０は、素線２０の径方向に加わる荷重に対して大きな剛性を発揮できる。このため端末封止部３０がコイルばね製造装置のチャックによってクランプされる際に、端末封止部３０が潰れたり変形したりすることを回避できる。よって、端末封止部３０の形状が維持された状態で、素線２０をマンドレルに巻付けることができる。
図８は、素線２０の端部２０ａの内側に面取り部７０が形成された例である。素線２０の外径Ｄがφ１９ｍｍ、厚さＴが３ｍｍの素線２０の場合、面取り部７０の長さＬ１を２ｍｍとした。面取り部７０はこれ以外の長さであってもよい。この例のように素線２０の内側に面取り部７０を有する素線２０の端部２０ａを、図５に示す絞り加工装置６０によって絞り加工を行うことにより、図２に示すような端末封止部３０を形成してもよい。
図９は、素線２０の端部２０ａの外側に面取り部７１が形成された例である。素線２０の外径Ｄがφ１９ｍｍ、厚さＴが３ｍｍの素線２０の場合、面取り部７１の長さＬ２を２ｍｍとした。面取り部７１はこれ以外の長さであってもよい。この例のように素線２０の外側に面取り部７１を有する素線２０の端部２０ａを、図５に示す絞り加工装置６０によって絞り加工を行うことにより、図２に示すような端末封止部３０を形成してもよい。
図１０は、端面４０を形成するための他の手段として使用される面押し治具８０を示している。この面押し治具８０を、軸線Ｘ１に沿う方向（図１０に矢印Ｐ４で示す方向）から端壁部４１に押付ける。この面押し治具８０によって、ほぼ平坦な端面４０を形成することができる場合がある。
図１１は、第２の実施形態に係る端末封止部３０Ａの断面を示している。この端末封止部３０Ａも、第１の実施形態の端末封止部３０と同様に、素線２０の軸線Ｘ１を対称軸とする回転対称形をなしている。すなわち端末封止部３０Ａは、軸線Ｘ１（対称軸）に沿う断面において、端壁部４１と、弧状曲面４２と、先端中心閉鎖部４３と、凹部４５とを有している。端壁部４１は、軸線Ｘ１に対して垂直な端面４０を含んでいる。弧状曲面４２は端面４０と外周面２０ｃとに連なっている。先端中心閉鎖部４３は、端壁部４１の中心で軸線Ｘ１上に形成されている。さらにこの端末封止部３０Ａは、端面４０と弧状曲面４２との間に形成されたテーパ部９０を有している。
図１２は、第３の実施形態に係る端末封止部３０Ｂの断面を示している。この端末封止部３０Ｂも、素線２０の軸線Ｘ１を対称軸とする回転対称形をなしている。すなわち端末封止部３０Ｂは、軸線Ｘ１（対称軸）に沿う断面において、端壁部４１と、弧状曲面４２と、先端中心閉鎖部４３と、凹部４５とを有している。端壁部４１は、軸線Ｘ１に対して垂直な端面４０を含んでいる。弧状曲面４２は、端面４０と外周面２０ｃとに連なっている。先端中心閉鎖部４３は、端壁部４１の中心で軸線Ｘ１上に形成されている。
本発明を実施するに当たり、中空コイルばねの具体的な形状や配置をはじめとして、端末封止部の位置や形状、懸架装置を構成する上側のばね座や下側のばね座の形状、配置等を種々に変更して実施できることは言うまでもない。本発明の中空コイルばねは、自動車以外の車両の懸架装置に適用することもできるし、マクファーソン・ストラットタイプ以外の懸架装置に用いることもできる。
１…懸架装置、１０…中空コイルばね、１０ａ，１０ｂ…座巻部、１１…下側のばね座、１２…上側のばね座、２０…素線、２０ａ…端部、２０ｃ…外周面、２０ｄ…内面、２０ｅ…先端、３０，３０Ａ，３０Ｂ…端末封止部、３１…密閉空間、４０…端面、４１…端壁部、４２…弧状曲面、４３…先端中心閉鎖部、４５…凹部、５０…べース部材、５１…シート部材、５２…ストッパ壁、５３…段部、６０…絞り加工装置、６１…旋盤、６２…加熱手段、６３…絞り治具、６４…絞り機構、７０…内側の面取り部、７１…外側の面取り部、８０…面押し治具、Ｘ１…素線の軸線（対称軸）。

Claims (4)

  1. 螺旋形に巻かれた中空の素線(20)からなる中空コイルばね(10)であって、
    前記中空コイルばね(10)は、前記素線(20)の端部に形成された端末封止部(30)(30A)(30B)を有し、
    前記端末封止部(30)(30A)(30B)は、
    前記素線(20)の中心を通る軸線(X1)を対称軸とする回転対称形をなし、
    前記軸線(X1)に沿う断面において、
    前記軸線(X1)に対し垂直な端面(40)を含む端壁部(41)と、
    前記端面(40)と素線(20)の外周面との間に形成された弧状曲面(42)と、
    前記端壁部(41)の中心で前記軸線(X1)上に存する先端中心閉鎖部(43)と、
    を有した中空コイルばね(10)。
  2. 請求項１に記載の中空コイルばね(10)において、
    前記端末封止部(30)(30A)(30B)の前記端壁部(41)の内面に、前記軸線(X1)上に存する回転対称形の凹部(45)を有した中空コイルばね(10)。
  3. 螺旋形に巻かれた中空の素線(20)からなり、座巻部(10a)を有した中空コイルばね(10)と、
    前記座巻部(10a)を支持するばね座(11)とを具備し、
    前記中空コイルばね(10)は、前記素線(20)の端部に形成された端末封止部(30)(30A)(30B)を有し、
    前記端末封止部(30)(30A)(30B)は、
    前記素線(20)の中心を通る軸線(X1)を対称軸とする回転対称形をなし、
    前記軸線(X1)に沿う断面において、
    前記軸線(X1)に対し垂直な端面(40)を含む端壁部(41)と、
    前記端面(40)と素線(20)の外周面との間に形成された弧状曲面(42)と、
    前記端壁部(41)の中心で前記軸線(X1)上に存する先端中心閉鎖部(43)とを有し、
    前記ばね座(11)がストッパ壁(52)を有し、
    前記端面(40)と前記ストッパ壁(52)とが対向した状態において前記座巻部(10a)が前記ばね座(11)に配置された車両用懸架装置。
  4. 請求項３に記載の車両用懸架装置において、
    前記ばね座(11)が、前記ストッパ壁(52)を有する金属製のベース部材(50)と、該ベース部材(50)上に載置された非金属製のシート部材(51)とを含み、前記端末封止部(30)(30A)(30B)が前記シート部材(51)に接している車両用懸架装置。
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