JPWO2017159443A1 - スクリーン部材及び画像表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
《HUD装置の全体構成》
ところで、ヘッドアップディスプレイの投射方式は、液晶パネル、DMDパネル(デジタルミラーデバイスパネル)、蛍光表示管(VFD)のようなイメージングデバイスで中間像を形成する「パネル方式」と、レーザ光源から射出されたレーザビームを2次元走査デバイスで走査し中間像を形成する「レーザ走査方式」がある。特に後者のレーザ走査方式は、全画面発光の部分的遮光で画像を形成するパネル方式とは違い、各画素に対して発光/非発光を割り当てることができるため、一般に高コントラストの画像を形成することができる。
《HUD装置の制御系のハードウェア構成》
図2には、HUD装置100の制御系のハードウェア構成を示すブロック図が示されている。HUD装置100の制御系は、図2に示されるように、FPGA600、CPU602、ROM604、I/F608、バスライン610、LDドライバ6111、MEMSコントローラ615を備えている。
《HUD装置の機能ブロック》
図3には、HUD装置の機能を示すブロック図が示されている。HUD装置は、図3に示されるように、車両情報入力部800、外部情報入力部802、画像データ生成部804及び画像描画部806を備えている。車両情報入力部800には、CAN等から車両の情報(速度、走行距離、対象物までの距離、外界の明るさ等の情報)が入力される。外部情報入力部802には、外部ネットワークから車両外部の情報(GPSからのナビ情報等)が入力される。画像データ生成部804は、車両情報入力部800及び外部情報入力部802から入力される情報に基づいて、描画すべき画像の画像データを生成し、FPGA600に送る。画像描画部806は、制御部8060を備え、該制御部8060は、FPGA600に画像描画を開始もしくは終了させるための制御信号を送信する。
《光源装置》
図4には、光源装置11の構成が示されている。光源装置11は、図4に示されるように、単数あるいは複数の発光点を有する複数の発光素子111R、111B、111Gを含む。各発光素子は、LD(レーザダイオード)であり、互いに異なる波長λR、λG、λBの光束を放射する。例えばλR=640nm、λG=530nm、λB=445nmである。LD111R、111G、111Bから放射された波長λR、λG、λBの光束は、対応するカップリングレンズ112R、112G、112Bにより後続の光学系にカップリングされる。カップリングされた光束は、対応するアパーチャ部材113R、113G、113Bにより整形される。各アパーチャ部材の開口形状は、光束の発散角等に応じて円形、楕円形、長方形、正方形等、様々な形状とすることができる。その後、対応するアパーチャ部材で整形された光束は、合成素子115により光路合成される。合成素子115は、プレート状あるいはプリズム状のダイクロイックミラーであり、波長に応じて光束を反射/透過し、1つの光路に合成する。合成された光束は、レンズ119により光偏向器15の反射面に導かれる。レンズ119は、光偏向器15側に凹面が向くメニスカスレンズである。
《光偏向器》
図5には、光偏向器15の構成が示されている。光偏向器15は、半導体プロセスにて製造された2軸のMEMSスキャナであり、図5に示されるように、反射面を有するミラー150と、X軸方向に並ぶ複数の梁を含み、隣り合う2つの梁が折り返し部を介して蛇行するように接続された一対の蛇行部152とを有する。各蛇行部152の隣り合う2つの梁は、梁A(152a)、梁B(152b)とされ、枠部材154に支持されている。複数の梁には、複数の圧電部材156(例えばPZT)が個別に設けられている。各蛇行部の隣り合う2つの梁の圧電部材に異なる電圧を印加することで、該蛇行部の隣り合う2つの梁が異なる方向に撓み、それが蓄積されて、ミラー150がα軸周り(=垂直方向)に大きな角度で回転することになる。このような構成により、α軸を中心とした垂直方向の光走査が、低電圧で可能となる。一方、β軸を中心とした水平方向では、ミラー150に接続されたトーションバーなどを利用した共振による光走査が行われる。
《光走査、虚像表示》
HUD装置100からは、瞬間的にはレーザビーム径に相当する点像しか投射されないが、非常に高速に走査させるため、一フレーム画像内では十分に人間の目に残像が残っている。この残像現象を利用することで、運転者には、あたかも「表示エリア」に像を投射させているように知覚される。実際には、スクリーンに映った像が、凹面ミラー40とフロントウインドシールド50によって反射されて運転者に「表示エリア」において虚像として知覚される。このような仕組みであるので、像を表示させない場合は、LDの発光を停止すれば良い。つまり、「表示エリア」において虚像が表示される箇所以外の箇所の輝度を実質0にすることが可能となる。
《スクリーン》
スクリーン30は、一例として図8に示されるように、微細凸レンズであるマイクロレンズ300が隙間なく配列されたマイクロレンズアレイ構造を入射側の面の画像描画領域に有する。各マイクロレンズ300は、光源装置11から射出され光偏向器15、走査ミラー20を介したレーザ光(画素表示光)を所望の発散角で発散させる(図9A参照)。なお、図8のXYZ3次元直交座標系では、X方向が水平方向であり、Z方向が各マイクロレンズの光軸方向である。「マイクロレンズの光軸」は、該マイクロレンズの光学中心と焦点を通る直線を意味する。
15 光偏向器(画像表示光生成素子)
30 スクリーン(スクリーン部材)
40 凹面ミラー(投光部)
50 フロントウインドシールド(透過反射部材)
100 HUD装置(画像表示装置)
300 マイクロレンズ(光学素子部)
111R、111G、111B 発光素子(光源)
Claims (21)
- 画像表示光が照射されるスクリーン部材において、
光を屈折又は反射させる光学面を有し、
前記光学面の部分曲率の絶対値は、一方向に関して変化し、
少なくとも1つの位置で極小値をとることを特徴とするスクリーン部材。 - 前記光学面を有する光学素子部が、少なくとも一側に複数備えられていることを特徴とする請求項1に記載のスクリーン部材。
- 前記部分曲率の絶対値は、前記光学面と前記光学素子部の光軸の交点を含む所定領域内で前記極小値をとることを特徴とする請求項2に記載のスクリーン部材。
- 前記部分曲率の絶対値は、前記光学素子部の光軸に直交する面内の互いに直交する2つの方向のいずれに関しても、前記極小値をとることを特徴とする請求項3に記載のスクリーン部材。
- 前記部分曲率の絶対値は、前記2つの方向のいずれに関しても、前記交点で極小値をとることを特徴とする請求項4に記載のスクリーン部材。
- 前記2つの方向に関する前記曲率の平均は、互いに異なることを特徴とする請求項4または5に記載のスクリーン部材。
- 前記曲率は、前記一方向に関する任意の位置で微分可能となるように変化していることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のスクリーン部材。
- 前記部分曲率の絶対値の、前記一方向に関する前記極小値の数は1つであり、
前記部分曲率の絶対値の、前記一方向に関する、前記極小値をとる位置以外の任意の位置での微分値は、0以外であることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のスクリーン部材。 - 前記部分曲率は、前記一方向に関して曲線状に変化することを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載のスクリーン部材。
- 前記部分曲率は、前記一方向において、前記光軸に関して略線対称となるように変化することを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載のスクリーン部材。
- 前記光学素子部は、平面視で光学中心が幾何学中心から不規則にずれていることを特徴とする請求項2から10のいずれか一項に記載のスクリーン部材。
- 前記光学素子部は、マイクロレンズ又はマイクロミラーであることを特徴とする請求項2から11のいずれか一項に記載のスクリーン部材。
- 画像情報に応じて変調された光を射出する光源部と、
前記光源部からの光により画像表示光を生成する画像表示光生成素子と、
生成された前記画像表示光が照射される請求項1〜12のいずれか一項に記載のスクリーン部材と、を備える画像表示装置。 - 前記画像表示光の画素毎の光は、前記スクリーン部材の光学素子部の光学面と光軸の交点を含む所定領域に入射されることを特徴とする請求項13に記載の画像表示装置。
- 前記画像表示光生成素子は、前記光源からの光を偏向する光偏向器を含むことを特徴とする請求項13又は14に記載の画像表示装置。
- 前記光源部は、半導体レーザを含むことを特徴とする請求項13から15のいずれか一項に記載の画像表示装置。
- 前記スクリーン部材を介した光を透過反射部材に向けて投光する投光部を更に備えることを特徴とする請求項13から16のいずれか一項に記載の画像表示装置。
- 請求項13から17のいずれか一項に記載の画像表示装置と、
前記画像表示装置が搭載される物体と、を備える物体装置。 - 前記物体は、移動体であることを特徴とする請求項18に記載の物体装置。
- 画像表示光が照射されるスクリーン部材において、
光を屈折又は反射させる光学面を有し、
前記光学面の部分曲率の絶対値は、一方向に関して変化し、少なくとも、前記光学面と前記光軸の交点を含む領域内において、該領域内の所定位置から前記光学面の外縁に向けて徐々に大きくなっていることを特徴とするスクリーン部材。 - 前記部分曲率は、前記一方向に関して曲線状に変化していることを特徴とする請求項20に記載のスクリーン部材。
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