JPWO2017119278A1 - 拭き取り装置 - Google Patents

Abstract

小型で部品点数が少ないにもかかわらず、光学面の拭き残りを抑えて効率的な拭き取りを行える拭き取り装置を提供する。第１フォロワ部材が、回転リングのカム部に係合することによって、第１の位相から第２の位相へと回動したときは、第１フォロワ部材から拭き取り部材に伝達されたトルクにより、拭き取り部材がガラス平板上を摺動し、更に摺動した拭き取り部材から第２フォロワ部材にトルクを伝達することで、第２フォロワ部材が第１の位相から第２の位相へと回動し、これにより拭き取り部材は、ガラス平板の他方の側の周囲へと移動し、第２フォロワ部材が、カム部に係合することによって、第２の位相から第１の位相へと回動したときは、第２フォロワ部材から拭き取り部材に伝達されたトルクにより、拭き取り部材がガラス平板上を摺動し、更に摺動した拭き取り部材から第１フォロワ部材にトルクを伝達することで、第１フォロワ部材が第２の位相から第１の位相へと回動し、これにより拭き取り部材は、ガラス平板の一方の側の周囲へと移動する。

Description

本発明は、例えば監視カメラなどに好適に用いられる拭き取り装置に関する。

屋外に設置された監視カメラなどにおいて、雨や雪などからカメラを保護するために専用のハウジングに収納され、かかるハウジングからレンズなどの光学系を収容した円筒状の鏡筒が突き出ているものがある。このような鏡筒の先端には、レンズを保護する保護ガラスが配置され、この保護ガラス及びレンズを通して所望の映像を撮影することができるように構成されている。

ここで、屋外に設置された監視カメラにおいては、保護ガラスの表面に雨滴や雪，或いは塵埃などが付着することで、鮮明な映像が得られない恐れがある。そのため、多くの屋外用監視カメラにおいては、保護ガラスに付着する雨滴等を除去するためにワイパー装置を設け、必要に応じてワイパー装置を動作させることにより、クリアな監視映像を確保できるようにしている。

一般的なワイパー装置としては、例えば特許文献１に示すように、一端にワイパーブレードを取り付けたアームを、他端を中心に往復揺動動作させることで、扇状にワイパーブレードを摺動させてガラス面を拭き取るものが知られている。しかしながら、ワイパーブレードを扇状に摺動させてガラス面を拭き取るワイパー装置では、かなりの面積の拭き残りが生じるため、それにより監視カメラの視界が遮られるという問題がある。かかる問題は、特に円形のガラス面を拭き取る際に顕在化しやすい。

これに対し特許文献２には、回動アームに対して長手方向にスライド可能なスライドアームを取り付けて、回動アームの往復回動に応じてスライドアームをスライドさせることで、これらに取り付けられたワイパーブレードにより円形のガラス面を、拭き残りを抑制しつつ拭き取ることができるワイパー装置が開示されている。しかしながら、このようなワイパー装置では、監視カメラの大型化を招き、また構成が複雑となって、部品点数も増大するという問題がある。

一方、特許文献３には、監視カメラ用途ではないが、配管の確認用の円形窓を清掃する清掃器具が開示されている。かかる清掃器具においては、円形窓の中心に設けた回転軸から窓表面に沿って３方向に延在するようブラシを配置し、該回転軸を回転させることで、ブラシを円形窓の表面に摺動させて、円形窓の周囲まで清掃を行えるようにしている。しかるに、かかる清掃器具を監視カメラに転用した場合、光軸近傍に回転軸を有することから、監視カメラの主要な視界が遮られてしまい、監視機能を大幅に損ねるという根本的な問題がある。又、回転軸を円形窓の内側から外側へと貫通させる場合、円形窓に貫通用の開口を設けなくてはならず、水や塵埃等に対する密封機能が低下するという問題もある。さらに不使用時でも視界外へ退避することなく常時ブラシが残置することとなり、監視カメラに転用した場合に視界を害するという不具合もある。

特開2004-61737号公報 特開平05-145814号公報 特開2010-5503号公報 特開平05-68191号公報

これに対し、特許文献４には、円形の保護ガラスを回転駆動させつつ、ワイパーブレードを設けた揺動アームを最小限の角度で揺動させることで、拭き残し領域を極力排除したワイパー装置が開示されている。特許文献４のワイパー装置によれば、特許文献２の構成に比べ、監視装置の小型化を図れる一方で、保護ガラスを回転させる機構が必要になる。かかる場合、保護ガラスはレンズと共に光学系の一部を構成するので、撮像した映像のぶれや歪み等を招かないように、光軸直交面に対して倒れなく精密に回転させる必要があるが、高精度な回転機構を設けることでコストが増大し、且つ監視装置の大型化を招く恐れがある。

本発明は、上記した問題に鑑みてなされたものであり、小型で部品点数が少ないにもかかわらず、光学面の拭き残りを抑えて効率的な拭き取りを行える拭き取り装置を提供することを目的とする。

上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した拭き取り装置は、
光学面を保持する鏡筒と、
カム部を有し、駆動源に連結されて前記鏡筒に対して所定方向に回転する回転部材と、 前記鏡筒に設けられ、前記回転部材の回転に応じて、時間差をおいて前記カム部に係合し，その後離脱する第１フォロワ部材及び第２フォロワ部材と、
前記第１フォロワ部材と前記第２フォロワ部材とに連結され、前記第１フォロワ部材と前記第２フォロワ部材との間における前記光学面上を摺動する拭き取り部材、とを有し、 前記第１フォロワ部材は前記カム部と係合することにより、第１の位相から第２の位相へと回動し、前記第２フォロワ部材は、前記カム部と係合することにより、第２の位相から第１の位相へと回動するようになっており、
前記第１フォロワ部材が前記第１位相であり、且つ前記第２フォロワ部材が第１位相であるときは、前記拭き取り部材は自身の弾性力により、前記光学面の一方の側の周囲に沿って延在し、前記第１フォロワ部材が前記第２位相であり、且つ前記第２フォロワ部材が第２位相であるときは、前記拭き取り部材は自身の弾性力により、前記光学面の他方の側の周囲に沿って延在し、
前記第１フォロワ部材が、前記カム部に係合することによって、前記第１の位相から前記第２の位相へと回動したときは、前記第１フォロワ部材から前記拭き取り部材に伝達されたトルクにより、前記拭き取り部材が変形しつつ前記光学面上を摺動し、更に摺動した前記拭き取り部材から前記第２フォロワ部材にトルクを伝達することで、前記第２フォロワ部材が前記第１の位相から前記第２の位相へと回動し、これにより前記拭き取り部材は、前記光学面の前記一方の側の周囲から前記他方の側の周囲へと移動し、
前記第２フォロワ部材が、前記カム部に係合することによって、前記第２の位相から前記第１の位相へと回動したときは、前記第２フォロワ部材から前記拭き取り部材に伝達されたトルクにより、前記拭き取り部材が変形しつつ前記光学面上を摺動し、更に摺動した前記拭き取り部材から前記第１フォロワ部材にトルクを伝達することで、前記第１フォロワ部材が前記第２の位相から前記第１の位相へと回動し、これにより前記拭き取り部材は、前記光学面の前記他方の側の周囲から前記一方の側の周囲へと移動するものである。

本発明によれば、小型で部品点数が少ないにもかかわらず、光学面の拭き残りを抑えて効率的な拭き取りを行える拭き取り装置を提供することができる。

本実施形態にかかる拭き取り装置を備えた監視カメラ１００の斜視図である。 監視カメラ１００の分解図である。 監視カメラ１００の拭き取り装置を分解して示す斜視図である。 ワイパー機構１１０の主要部を分解して示す斜視図である。 ガラス平板１０８及びワイパー機構１１０を光軸方向に見た図である。 変形例において、ガラス平板１０８及びワイパー機構１１０を光軸方向に見た図である。 別な変形例において、ガラス平板１０８及びワイパー機構１１０を光軸方向に見た図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態にかかる拭き取り装置を備えた監視カメラ１００の斜視図である。図２は、監視カメラ１００の分解図である。図３は、監視カメラ１００の拭き取り装置を分解して示す斜視図である。

図１、２において、不図示の撮像装置を収容した中空の筐体１０１は、柱や塀などの構造物に設置された取付台１０９に対して，ボルトＢＴを介して固定されている。筐体１０１の一端側（図２で手前側）には、不図示の光学系を内包した円筒状の鏡筒１０２が連結され、他端側（図２で奥側）はねじ止めされた蓋部材１０３により閉止されている。

鏡筒１０２の近傍において、図２に示すように筐体１０１内には駆動源としてのモータ１０４が取り付けられている。鏡筒１０２の軸線方向（以下、光軸方向とする）に平行に延在するモータ１０４の回転軸１０４ａは、筐体１０１から突き出ており、その先端に駆動ギヤ１０５が固定されている。

鏡筒１０２の周囲には、回転部材である円管状の回転リング１０６が回転可能に取り付けられている。回転リング１０６の筐体１０１側の端部周囲には，作動ギヤ１０６ａが形成されており、回転リング１０６を鏡筒１０２に組み付けた際に、駆動ギヤ１０５と噛合するようになっている。また回転リング１０６の先端内周には、内側に突出するようにして３つのカム部１０６ｂが周方向に等間隔に形成されている。又、図１に示すように駆動ギヤ１０５と作動ギヤ１０６ａとを遮蔽しつつ、鏡筒１０２の上方を覆うように庇状に延在する遮光用のフード１０７が、筐体１０１の他端側にねじ止めされている。鏡筒１０２及び回転リング１０６は、フード１０７の円形開口１０７ａを介して外部に突出している。フード１０７は回転リング１０６の抜け止めも兼ねる。

図３に示すように、鏡筒１０２の先端には、光学面を構成する円形のガラス平板１０８が嵌合固定されている。ガラス平板１０８を介して被写体光が取り込まれ、鏡筒１０２内のレンズを介して、筐体１０１内の撮像装置により被写体の撮像が行われるようになっている。ガラス平板１０８に隣接して、ガラス平板１０８の拭き取り動作を行うワイパー機構１１０が設けられている。鏡筒１０２とワイパー機構１１０と回転リング１０６とで、拭き取り装置を構成する。以下、ワイパー機構１１０について説明する。

図４は、ワイパー機構１１０の主要部を分解して一方の側を示す斜視図であり、一部切断して示している。他方の側は同様であるので図示を省略する。鏡筒１０２の先端周囲に１８０度離れて形成された一対の（図４では一つのみ図示）ボス部１０２ａから、固定軸１０２ｂが光軸方向に延在するようにして固定されている。固定軸１０２ｂには、ワイパー部材１１１と、フォロワ部材１１２とが取り付けられている。

ワイパー部材１１１は、固定軸１０２ｂに回動可能に嵌合する２つの（図４では一つのみ図示）円筒部１１１ａと、２つの円筒部１１１ａの側面に両端を接合して一体的となった細長い板状の芯部１１１ｂと、芯部１１１ｂに対してガラス平板１０８側（図４で下方側）に取り付けられるワイパー本体１１１ｃと、ワイパー本体１１１ｃを芯部１１１ｂに固定する為の抑え部材１１１ｄとからなる。

芯部１１１ｂの両側面には、長手方向に沿って等間隔に矩形状の突起１１１ｅを形成している。例えばガラス平板１０８の径がφ１５０ｍｍである場合、長手方向サイズが１０ｍｍの突起１１１ｅを６〜７個設けると好ましいが、突起１１１ｅの形状、サイズ、個数はガラス平板の径に応じて変わりうる。突起１１１ｅの長手方向両側には細溝１１１ｆが形成されている。又、一般的な自動車用ワイパー向けのゴム製であるワイパー本体１１１ｃは、芯部１１１ｂの両側面に沿って延在する一対の壁部１１１ｇと、壁部１１１ｇに接合され断面が三角形状の摺動部１１１ｈとから一体的に形成されており、各壁部１１１ｇには、突起１１１ｅに対応して矩形状の窓部１１１ｉが複数個形成されている。

抑え部材１１１ｄは、断面がコ字状に折り曲げられた形状を有し、その一対の側壁１１１ｊに、突起１１１ｅに対応して矩形状の切欠部１１１ｍが複数個形成されている。切欠部１１１ｍの長手方向に沿った幅Ｗは、突起１１１ｅの細溝１１１ｆの間隔Ｇに一致する。切欠部１１１ｍの入口を鈎状にして絞ることで、組み付け後の脱落を抑制できる。円筒部１１１ａ及び芯部１１１ｂと、抑え部材１１１ｄは、ヤング率が４０〜８０ＧＰａ程度の強靭且つ柔軟な特性を有する、例えば豊通マテリアル株式会社のゴムメタル（登録商標名）から形成されると好ましい。

ワイパー部材１１１を組み付ける際は、芯部１１１ｂの下方より、壁部１１１ｇを押し広げるように弾性変形させながらワイパー本体１１１ｃを接近させ、矩形状の突起１１１ｅに窓部１１１ｉを嵌め込むようにする。かかる状態で、壁部１１１ｇの外側に突起１１１ｅの細溝１１１ｆが露出するので、この細溝１１１ｆに沿って切欠部１１１ｍを挿入できるように、抑え部材１１１ｄを芯部１１１ｂに対して接近させると、切欠部１１１ｍが突起１１１ｅに嵌合することで両者が結合されるから、芯部１１１ｂの両側面に対して壁部１１１ｇが密着し、ワイパー本体１１１ｃが芯部１１１ｂから脱落することが抑制される。このように組み付けられたワイパー部材１１１の円筒部１１１ａを固定軸１０２ｂに嵌合させると、ワイパー本体１１１ｃの摺動部１１１ｈのエッジ状の先端が、ガラス平板１０８に当接することとなる。

ワイパー部材１１１の円筒部１１１ａは、図４で上端に２カ所に切欠１１１ｎが形成されている。又、ワイパー部材１１１の上方に配置されるフォロワ部材１１２は、固定軸１０２ｂに対して相対回動可能に嵌合する中央開口１１２ａを有し、また下面から延在する一対の凸部１１２ｂを有している。凸部１１２ｂを切欠１１１ｎに係合させることで、円筒部１１１ａとフォロワ部材１１２とは、この例では接着や圧入などにより相対回転不能に連結され、固定軸１０２ｂの周囲で一体的に回転するようになっている。固定軸１０２ｂからフォロワ部材１１２が抜け出ることを防止する一般的な抜け防止手段を設けると望ましい。更にフォロワ部材１１２は、芯部１１１ｂの接合部と大凡１８０度離れた位置で、外周に突出したフォロワ片１１２ｃを有する。フォロワ片１１２ｃは、円筒部１１１ａを固定軸１０２ｂに組み付けた際に、回転リング１０６のカム部１０６ｂに係合可能となっている。

次に、ワイパー機構１１０の動作について説明する。図５は、ガラス平板１０８及びワイパー機構１１０を光軸方向に見た図である。図５の方向に見たときに、右側のフォロワ部材１１２を第１フォロワ部材とし、左側のフォロワ部材１１２を第２フォロワ部材とする。又、芯部１１１ｂ、ワイパー本体１１１ｃ及び抑え部材１１１ｄを、拭き取り部材１１１ｘとする。

まず、図５（ａ）に示す初期位置では、第１フォロワ部材１１２も、第２フォロワ部材１１２も、カム部１０６ｂに係合しておらず、フォロワ片１１２ｃが図５で下方を向いている。この姿勢を第１の位相という。かかる状態では、拭き取り部材１１１ｘは、芯部１１１ｂ及び抑え部材１１１ｄの高弾性特性により、ガラス平板１０８の上方の周囲に沿って円弧状に突っ張って延在しており、監視カメラの視界を遮ることが抑制される。

例えば雨天時などにモータ１０４に給電することで、駆動ギヤ１０５が図５で時計回りに一定速で回転を始めると、駆動ギヤ１０５に噛合した作動ギヤ１０６ａを介して駆動力が伝達され、回転リング１０６が鏡筒１０２の周囲で反時計回りに回転する。すると、カム部１０６ｂが第１フォロワ部材１１２のフォロワ片１１２ｃに係合して、第１フォロワ部材１１２と共に円筒部１１１ａを反時計回りに大凡１８０度回動させる。かかる姿勢を第２の位相という。

第１フォロワ部材１１２が第２の位相となることで、拭き取り部材１１１ｘの接合端に反時計回りのトルクが伝達される。ここで、芯部１１１ｂ及び抑え部材１１１ｄが高弾性特性を有するので、第１フォロワ部材１１２に近い側より、ガラス平板１０８の周囲から離間し始め、図５（ｂ）に示す位置では、Ｓ字形状に変形している。

この時点で、第２フォロワ部材１１２は、カム部１０６ｂに係合していないので、拭き取り部材１１１ｘから伝達されたトルクにより時計回りに大凡１８０度回動させられる（図５（ｃ）参照）。かかる姿勢を第２の位相という。これに伴い、拭き取り部材１１１ｘはガラス平板１０８の下方側の周囲へと移動し、Ｓ字形状から円弧状に変形し、これにより監視カメラの視界を遮ることが抑制される。カム部１０６ｂが離脱後も，拭き取り部材１１１ｘから伝達されるトルクにより第１カムフォロワ１１２は第２の位相を維持する。以上により、ガラス平板１０８の表面に対してワイパー本体１１１ｃが当接したまま摺動するので、ガラス平板１０８の表面全体を拭き残しなく上から下への拭き取り動作を行うことができる。

更に回転リング１０６が鏡筒１０２の周囲で反時計回りに６０度回転すると、図５（ｃ）に示すように，カム部１０６ｂが第２フォロワ部材１１２のフォロワ片１１２ｃに係合して、第２フォロワ部材１１２と共に円筒部１１１ａを反時計回りに大凡１８０度回動させる。これにより第２フォロワ部材１１２は第１の位相に戻る（図５（ｄ）参照）。

第２フォロワ部材１１２が第１の位相となることで、拭き取り部材１１１ｘの接合端に反時計回りのトルクが伝達される。芯部１１１ｂ及び抑え部材１１１ｄが高弾性特性を有するので、第２フォロワ部材１１２に近い側より、ガラス平板１０８の周囲から離間し始め、９０度回転した図５（ｄ）に示す位置では、Ｓ字形状に変形している。

この時点で、第１フォロワ部材１１２は、カム部１０６ｂに係合していないので、拭き取り部材１１１ｘから伝達されたトルクにより時計回りに大凡１８０度回動させられる。これにより第１フォロワ部材１１２は第１の位相に戻る。これに伴い、図５（ｅ）に示すように、拭き取り部材１１１ｘはガラス平板１０８の上方側の周囲へと移動し、Ｓ字形状から円弧状に変形し、これにより監視カメラの視界を遮ることが抑制される。カム部１０６ｂが離脱後も，拭き取り部材１１１ｘから伝達されるトルクにより第２カムフォロワ１１２は第１の位相を維持する。以上により、ガラス平板１０８の表面に対してワイパー本体１１１ｃが当接したまま摺動するので、ガラス平板１０８の表面全体を拭き残しなく拭き取り動作を行うことができる。

本実施形態では、回転リング１０６が鏡筒１０２の周囲で反時計回りに１２０度回転すると、拭き取り装置は初期位置へと戻る。回転リング１０６が更に回転を続行すると、カム部１０６ｂが第１フォロワ部材１１２のフォロワ片１１２ｃに係合して、第１フォロワ部材１１２と共に円筒部１１１ａを反時計回りに大凡１８０度回動させる。これにより第１フォロワ部材１１２は第２の位相に回動する。

第１フォロワ部材１１２が第２の位相となることで、拭き取り部材１１１ｘの接合端に反時計回りのトルクが伝達される。芯部１１１ｂ及び抑え部材１１１ｄが高弾性特性を有するので、第１フォロワ部材１１２に近い側より、ガラス平板１０８の周囲から離間し始め、１５０度回転した図５（ｆ）に示す位置では、Ｓ字形状に変形している。

この時点で、第２フォロワ部材１１２は、カム部１０６ｂに係合していないので、拭き取り部材１１１ｘから伝達されたトルクにより時計回りに大凡１８０度回動させられる。これにより第２フォロワ部材１１２は第２の位相に回動する。これに伴い、拭き取り部材１１１ｘはガラス平板１０８の下方側の周囲へと移動し、Ｓ字形状から円弧状に変形し、これにより監視カメラの視界を遮ることが抑制される。以上により、ガラス平板１０８の表面に対してワイパー本体１１１ｃが当接したまま摺動するので、ガラス平板１０８の表面全体を拭き残しなく拭き取り動作を行うことができる。図５（ｇ）は、回転リング１０６が１８０度回転した状態を示している。以下、同様な動作が行われる。

本実施形態にかかる拭き取り装置は、回転リング１０６を１方向に回転させるのみでガラス平板１０８のほぼ全面の拭き取りを行うことができ、構造がシンプルであり、部品数も最小限で構成されるため、コストを減少できる。又、ガラス平板１０８に貫通軸を設けないので、防雨防水に優れ、屋外に設置される監視カメラに好適であり、円形のガラス平板１０８全体を均一に拭き取りができ、不使用時においては完全退避し視界の妨げにならないという利点がある。かかる拭き取り装置は、監視カメラに限らず、丸窓を備える屋外（風雨に曝される）機器の窓や、車両、船舶の窓、あるいは発熱量が少ないため融雪効果の薄い豪雪地帯の交通信号機などの発光サイン部にも適している。

次に、本実施形態の変形例にかかるワイパー機構１１０の動作について説明する。図６は、ガラス平板１０８及びワイパー機構１１０を光軸方向に見た図である。本変形例では、回転リング１０６のカム部１０６ｂが１つのみ、約１８０度にわたって形成されている。それ以外の構成は上述した実施形態と同様である。

まず、図６（ａ）に示す初期位置では、第１フォロワ部材１１２も、第２フォロワ部材１１２も、カム部１０６ｂに係合しておらず、フォロワ片１１２ｃが図６で下方を向いている。この姿勢を第１の位相という。かかる状態では、拭き取り部材１１１ｘは、芯部１１１ｂ及び抑え部材１１１ｄの高弾性特性により、ガラス平板１０８の上方の周囲に沿って円弧状に突っ張って延在しており、監視カメラの視界を遮ることが抑制される。

モータ１０４に給電することで、駆動ギヤ１０５が図６で時計回りに一定速で回転を始めると、駆動ギヤ１０５に噛合した作動ギヤ１０６ａを介して駆動力が伝達され、回転リング１０６が鏡筒１０２の周囲で反時計回りに回転する。すると、カム部１０６ｂが第１フォロワ部材１１２のフォロワ片１１２ｃに係合して、第１フォロワ部材１１２と共に円筒部１１１ａを反時計回りに大凡１８０度回動させる。かかる姿勢を第２の位相という。

第１フォロワ部材１１２が第２の位相となることで、拭き取り部材１１１ｘの接合端に反時計回りのトルクが伝達される。ここで、芯部１１１ｂ及び抑え部材１１１ｄが高弾性特性を有するので、第１フォロワ部材１１２に近い側より、ガラス平板１０８の周囲から離間し始め、図６（ｂ）に示す位置では、Ｓ字形状に変形している。

この時点で、第２フォロワ部材１１２は、カム部１０６ｂに係合していないので、拭き取り部材１１１ｘから伝達されたトルクにより時計回りに大凡１８０度回動させられる（図６（ｃ）参照）。かかる姿勢を第２の位相という。これに伴い、拭き取り部材１１１ｘはガラス平板１０８の下方側の周囲へと移動し、Ｓ字形状から円弧状に変形し、これにより監視カメラの視界を遮ることが抑制される。以上により、ガラス平板１０８の表面に対してワイパー本体１１１ｃが当接したまま摺動するので、ガラス平板１０８の表面全体を拭き残しなく上から下への拭き取り動作を行うことができる。カム部１０６ｂが離脱後も，拭き取り部材１１１ｘから伝達されるトルクにより第１カムフォロワ１１２は第２の位相を維持する。

更に回転リング１０６が鏡筒１０２の周囲で反時計回りに１８０度回動すると、図６（ｄ）に示すように，カム部１０６ｂが第２フォロワ部材１１２のフォロワ片１１２ｃに係合して、第２フォロワ部材１１２と共に円筒部１１１ａを反時計回りに大凡１８０度回動させる。これにより第２フォロワ部材１１２は第１の位相に戻る（図６（ｅ）参照）。

第２フォロワ部材１１２が第１の位相となることで、拭き取り部材１１１ｘの接合端に反時計回りのトルクが伝達される。芯部１１１ｂ及び抑え部材１１１ｄが高弾性特性を有するので、第２フォロワ部材１１２に近い側より、ガラス平板１０８の周囲から離間し始め、９０度回転した図６（ｅ）に示す位置では、Ｓ字形状に変形している。

この時点で、第１フォロワ部材１１２は、カム部１０６ｂに係合していないので、拭き取り部材１１１ｘから伝達されたトルクにより時計回りに大凡１８０度回動させられる。これにより第１フォロワ部材１１２は第１の位相に戻る。これに伴い、図６（ｆ）に示すように、拭き取り部材１１１ｘはガラス平板１０８の上方側の周囲へと移動し、Ｓ字形状から円弧状に変形し、これにより監視カメラの視界を遮ることが抑制される。以上により、ガラス平板１０８の表面に対してワイパー本体１１１ｃが当接したまま摺動するので、ガラス平板１０８の表面全体を拭き残しなく拭き取り動作を行うことができる。カム部１０６ｂが離脱後も，拭き取り部材１１１ｘから伝達されるトルクにより第２カムフォロワ１１２は第１の位相を維持する。

更に、更に回転リング１０６が鏡筒１０２の周囲で反時計回りに３６０度回転すると、図６（ｇ）に示すように初期位置へと戻ることとなる。以下、同様な動作を行う。本変形例では、回転リング１０６の１回転で、拭き取り部材１１１ｘの１往復拭き取り動作が実現する。

次に、本実施形態の別の変形例にかかるワイパー機構１１０の動作について説明する。図７は、ガラス平板１０８及びワイパー機構１１０を光軸方向に見た図である。本変形例では、回転リング１０６のカム部１０６ｂが５つ、周方向に等間隔に形成されている。
それ以外の構成は上述した実施形態と同様である。

まず、図７（ａ）に示す初期位置では、第１フォロワ部材１１２も、第２フォロワ部材１１２も、カム部１０６ｂに係合しておらず、フォロワ片１１２ｃが図７で下方を向いている。この姿勢をそれぞれ第１の位相という。かかる状態では、拭き取り部材１１１ｘは、芯部１１１ｂ及び抑え部材１１１ｄの高弾性特性により、ガラス平板１０８の上方の周囲に沿って円弧状に突っ張って延在しており、監視カメラの視界を遮ることが抑制される。

モータ１０４に給電することで、駆動ギヤ１０５が図７で時計回りに一定速で回転を始めると、駆動ギヤ１０５に噛合した作動ギヤ１０６ａを介して駆動力が伝達され、回転リング１０６が鏡筒１０２の周囲で反時計回りに回転する。すると、カム部１０６ｂが第１フォロワ部材１１２のフォロワ片１１２ｃに係合して、第１フォロワ部材１１２と共に円筒部１１１ａを反時計回りに大凡１８０度回動させる。かかる姿勢を第２の位相という。

第１フォロワ部材１１２が第２の位相となることで、拭き取り部材１１１ｘの接合端に反時計回りのトルクが伝達される。ここで、芯部１１１ｂ及び抑え部材１１１ｄが高弾性特性を有するので、第１フォロワ部材１１２に近い側より、ガラス平板１０８の周囲から離間し始め、図７（ｂ）に示す位置では、Ｓ字形状に変形している。

この時点で、第２フォロワ部材１１２は、カム部１０６ｂに係合していないので、拭き取り部材１１１ｘから伝達されたトルクにより時計回りに大凡１８０度回動させられる（図７（ｃ）参照）。かかる姿勢を第２の位相という。これに伴い、拭き取り部材１１１ｘはガラス平板１０８の下方側の周囲へと移動し、Ｓ字形状から円弧状に変形し、これにより監視カメラの視界を遮ることが抑制される。カム部１０６ｂが離脱後も，拭き取り部材１１１ｘから伝達されるトルクにより第１カムフォロワ１１２は第２の位相を維持する。以上により、ガラス平板１０８の表面に対してワイパー本体１１１ｃが当接したまま摺動するので、ガラス平板１０８の表面全体を拭き残しなく上から下への拭き取り動作を行うことができる。

更に回転リング１０６が鏡筒１０２の周囲で反時計回りに回転すると、カム部１０６ｂが第２フォロワ部材１１２のフォロワ片１１２ｃに係合して、第２フォロワ部材１１２と共に円筒部１１１ａを反時計回りに大凡１８０度回動させる。これにより第２フォロワ部材１１２は第１の位相に戻る（図７（ｄ）参照）。

第２フォロワ部材１１２が第１の位相となることで、拭き取り部材１１１ｘの接合端に反時計回りのトルクが伝達される。芯部１１１ｂ及び抑え部材１１１ｄが高弾性特性を有するので、第２フォロワ部材１１２に近い側より、ガラス平板１０８の周囲から離間し始め、９０度回転した図７（ｄ）に示す位置では、Ｓ字形状に変形している。

この時点で、第１フォロワ部材１１２は、カム部１０６ｂに係合していないので、拭き取り部材１１１ｘから伝達されたトルクにより時計回りに大凡１８０度回動させられる。これにより第１フォロワ部材１１２は第１の位相に戻る。これに伴い、図７（ｅ）に示すように、拭き取り部材１１１ｘはガラス平板１０８の上方側の周囲へと移動し、Ｓ字形状から円弧状に変形し、これにより監視カメラの視界を遮ることが抑制される。カム部１０６ｂが離脱後も，拭き取り部材１１１ｘから伝達されるトルクにより第２カムフォロワ１１２は第１の位相を維持する。以上により、ガラス平板１０８の表面に対してワイパー本体１１１ｃが当接したまま摺動するので、ガラス平板１０８の表面全体を拭き残しなく拭き取り動作を行うことができる。

更に、更に回転リング１０６が鏡筒１０２の周囲で反時計回りに８７．５度回転すると、図７（ｆ）に示すように拭き取り部材１１１ｘがＳ字状に変形し、また反時計回りに１０５度回転すると、図７（ｇ）の状態へと移行する。以下、同様な動作を行う。

また、本発明は、明細書に記載の実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態・変形例を含むことは、本明細書に記載された実施形態や技術思想から本分野の当業者にとって明らかである。例えば、回転リングはギヤでなくベルトやプーリ或いはチェーン駆動を用いて回転駆動されても良い。カム部の数は以上に限られず、奇数個とすることができる。光学面は平面でなく曲率を有していても良い。更に光学面としてのガラス平板については、本発明のワイパーで拭き取れる領域形状は円形に限られるが、回転リング内径に収まるサイズであれば楕円形や多角形状であっても発明の効果は得られる。

１００ 監視カメラ
１０１ 筐体
１０２ 鏡筒
１０２ａ ボス部
１０２ｂ 固定軸
１０３ 蓋部材
１０４ モータ
１０４ａ 回転軸
１０５ 駆動ギヤ
１０６ 回転リング
１０６ａ 作動ギヤ
１０６ｂ カム部
１０７ フード
１０８ ガラス平板
１０９ 取付台
１１０ ワイパー機構
１１１ ワイパー部材
１１１ａ 円筒部
１１１ｂ 芯部
１１１ｃ ワイパー本体
１１１ｄ 抑え部材
１１１ｅ 突起
１１１ｆ 細溝
１１１ｇ 壁部
１１１ｈ 摺動部
１１１ｉ 窓部
１１１ｊ 側壁
１１１ｍ 切欠部
１１１ｎ 切欠
１１１ｘ 拭き取り部材
１１２ フォロワ部材
１１２ａ 中央開口
１１２ｂ 凸部
１１２ｃ フォロワ片
ＢＴ ボルト

Claims (4)

1. 光学面を保持する鏡筒と、
   カム部を有し、駆動源に連結されて前記鏡筒に対して所定方向に回転する回転部材と、 前記鏡筒に設けられ、前記回転部材の回転に応じて、時間差をおいて前記カム部に係合し，その後離脱する第１フォロワ部材及び第２フォロワ部材と、
   前記第１フォロワ部材と前記第２フォロワ部材とに連結され、前記第１フォロワ部材と前記第２フォロワ部材との間における前記光学面上を摺動する拭き取り部材、とを有し、 前記第１フォロワ部材は前記カム部と係合することにより、第１の位相から第２の位相へと回動し、前記第２フォロワ部材は、前記カム部と係合することにより、第２の位相から第１の位相へと回動するようになっており、
   前記第１フォロワ部材が前記第１位相であり、且つ前記第２フォロワ部材が第１位相であるときは、前記拭き取り部材は自身の弾性力により、前記光学面の一方の側の周囲に沿って延在し、前記第１フォロワ部材が前記第２位相であり、且つ前記第２フォロワ部材が第２位相であるときは、前記拭き取り部材は自身の弾性力により、前記光学面の他方の側の周囲に沿って延在し、
   前記第１フォロワ部材が、前記カム部に係合することによって、前記第１の位相から前記第２の位相へと回動したときは、前記第１フォロワ部材から前記拭き取り部材に伝達されたトルクにより、前記拭き取り部材が変形しつつ前記光学面上を摺動し、更に摺動した前記拭き取り部材から前記第２フォロワ部材にトルクを伝達することで、前記第２フォロワ部材が前記第１の位相から前記第２の位相へと回動し、これにより前記拭き取り部材は、前記光学面の前記一方の側の周囲から前記他方の側の周囲へと移動し、
   前記第２フォロワ部材が、前記カム部に係合することによって、前記第２の位相から前記第１の位相へと回動したときは、前記第２フォロワ部材から前記拭き取り部材に伝達されたトルクにより、前記拭き取り部材が変形しつつ前記光学面上を摺動し、更に摺動した前記拭き取り部材から前記第１フォロワ部材にトルクを伝達することで、前記第１フォロワ部材が前記第２の位相から前記第１の位相へと回動し、これにより前記拭き取り部材は、前記光学面の前記他方の側の周囲から前記一方の側の周囲へと移動する拭き取り装置。
2. 前記第１フォロワ部材が前記第１位相であり、且つ前記第２フォロワ部材が第２位相であるとき、又は前記第１フォロワ部材が前記第２位相であり、且つ前記第２フォロワ部材が第１位相であるときは、前記光学面の光軸方向に見て、前記拭き取り部材はＳ字形状となる請求項１に記載の拭き取り装置。
3. 前記回転部材は、奇数個の前記カム部を有し、前記カム部が３個以上の場合、周方向に等間隔に配置されている請求項１又は２に記載の拭き取り装置。
4. 前記光学面は円形又は楕円形、あるいは多角形である請求項１〜３のいずれかに記載の拭き取り装置。

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