JPWO2017068691A1 - 部品圧着装置及び部品圧着方法 - Google Patents

Abstract

製品の納入先で部品の圧着を行う修理を容易にさせる部品圧着装置、及び部品圧着方法を提供する。
部品圧着装置は、部品を圧着される液晶パネル（板状部材）を縦向きに保持し、保持した液晶パネルに対して移動するステージ（移動部）１１と、ステージ１１の位置及び姿勢を測定する測定ユニット２と、液晶パネル５に部品を仮止めする仮圧着ユニット３と、液晶パネルに部品を圧着する本圧着ユニット４とを備える。測定ユニット２、仮圧着ユニット３及び本圧着ユニット４の夫々は、ステージ１１に着脱可能であり、順次装着されて作業を行う。液晶パネルを縦向きに保持する構成であり、また複数のユニットに分割されていることによって、部品圧着装置が小型化される。

Description

本発明は、液晶パネル等の板材部材に部品を圧着する部品圧着装置及び部品圧着方法に関する。

画像を表示する表示装置に用いられる液晶パネルには、フレキシブル基板又はＩＣ（集積回路）チップ等の複数の部品が実装されている。液晶パネルは回路が形成された回路基板を含んでおり、回路基板の少なくとも一辺の近傍の縁部分には、回路に接続された電極部が形成されており、夫々の部品は、ＡＣＦ（異方性導電フィルム）を介して電極部に圧着されている。部品を液晶パネルに実装する工程は、ＡＣＦを間に挟んで部品を電極部に仮止めする仮圧着の工程と、仮圧着の工程よりも高い温度で加熱しながらより高い圧力を加圧することにより部品を回路基板に圧着させる本圧着の工程とを含む。特許文献１には、液晶パネルを平置きし、上から部品を圧着する部品圧着装置が開示されている。

特許第５００２６１９号公報

１００インチ型等の大型の表示装置が納入後に故障した場合、大型の表示装置を修理拠点へ移動させることが困難であるので、納入先で修理を行うことが望ましい。液晶パネルに実装されているべき部品が外れている場合等、液晶パネルに部品が適切に実装されていない場合は、液晶パネルに対して部品を圧着し直す修理が必要となる。しかしながら、従来の部品圧着装置は、液晶パネルを平置きして保持する構造であるので、修理を行うために広大な面積が必要となり、納入先で修理に必要な場所を確保することが困難である。また、従来の部品圧着装置は、液晶パネルを平置きするための大きさを必要とし、巨大であるので、納入先へ部品圧着装置を移送することが困難である。従って、表示装置の納入先で液晶パネルに対して部品を圧着する修理が困難であるという問題がある。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、小型化によって、製品の納入先で部品の圧着を行う修理を容易にさせる部品圧着装置、及び部品圧着方法を提供することにある。

本発明に係る部品圧着装置は、板状部材に対して部品の圧着を行う部品圧着装置において、前記板状部材を縦向きに保持する保持部と、該保持部に対して移動する移動部と、該移動部に着脱可能であり、該移動部に装着されている場合に、前記保持部に保持された前記板状部材に対する前記移動部の位置及び姿勢を光学的に測定する測定ユニットと、前記保持部に保持された前記板状部材に対する前記移動部の位置及び姿勢を変更する変更部と、前記移動部に着脱可能であり、前記移動部に装着されている場合に、加熱しながら前記板状部材に対して部品を圧着することによって、前記部品を仮止めする仮圧着ユニットと、前記移動部に着脱可能であり、前記移動部に装着されている場合に、前記仮圧着ユニットよりも高い温度・圧力で前記部品を前記板状部材に圧着する本圧着ユニットとを備えることを特徴とする。

本発明に係る部品圧着装置は、前記変更部は、前記測定ユニットが測定した前記移動部の位置及び姿勢に基づいて、前記保持部に保持された前記板状部材に前記仮圧着ユニットが前記部品を仮止めできるように、前記保持部に保持された前記板状部材に対する前記移動部の位置及び姿勢を変更するように構成してあることを特徴とする。

本発明に係る部品圧着装置は、前記仮圧着ユニットは、前記保持部に保持された前記板状部材の一部を撮影するカメラ部を有し、前記変更部は、前記カメラ部の撮影結果に基づいて、前記保持部に保持された前記板状部材の特定の部分に前記仮圧着ユニットが前記部品を仮止めできるように前記移動部の位置及び姿勢を調整するように構成してあることを特徴とする。

本発明に係る部品圧着装置は、前記保持部は、前記板状部材の一面に吸着して前記板状部材を固定する吸着パッドを有し、前記移動部は、前記保持部に保持された前記板状部材の他面に対して接近する方向に移動が可能であることを特徴とする。

本発明に係る部品圧着方法は、板状部材を保持する保持部と、該保持部に対して移動する移動部とを用いて、前記板状部材に対して部品の圧着を行う方法であって、板状部材を縦向きにして前記保持部で保持し、前記板状部材に対する位置及び姿勢を光学的に測定する測定ユニットを前記移動部に装着し、前記板状部材に対する前記移動部の位置及び姿勢を前記測定ユニットで測定し、前記測定ユニットでの測定結果に基づいて、前記移動部の位置及び姿勢を変更し、前記測定ユニットを前記移動部から取り外し、圧着により前記板状部材に対して部品を仮止めする仮圧着ユニットを前記移動部に装着し、前記仮圧着ユニットで、加熱しながら前記板状部材に対して部品を圧着し、前記仮圧着ユニットを前記移動部から取り外し、前記板状部材に対して前記部品を圧着する本圧着ユニットを前記移動部に装着し、前記本圧着ユニットで、前記仮圧着ユニットよりも高い温度・圧力で前記部品を前記板状部材に圧着することを特徴とする。

本発明においては、部品圧着装置は、部品を圧着される板状部材を縦向きに保持し、板状部材に対して移動する移動部と、移動部の位置及び姿勢を測定する測定ユニットと、板状部材に部品を仮止めする仮圧着ユニットと、板状部材に部品を圧着する本圧着ユニットとを備える。測定ユニット、仮圧着ユニット及び本圧着ユニットの夫々は、移動部に着脱可能であり、順次装着されて作業を行う。板状部材を縦向きに保持する構成であり、また複数のユニットに分割されていることによって、部品圧着装置が小型化される。

また、本発明においては、部品圧着装置は、板状部材に対する移動部の位置及び姿勢を測定ユニットで測定し、仮圧着ユニットが部品を板状部材に仮止めできるように、板状部材に対する移動部の位置及び姿勢を変更する。板状部材から移動部までの距離及び板状部材に対する移動部のピッチ角等、移動部の位置及び姿勢が適切に制御される。

また、本発明においては、部品圧着装置は、仮圧着ユニットに設けたカメラ部で板状部材の一部を撮影し、板状部材の特定の位置に部品が仮止めできるように、移動部の位置及び姿勢を調整し、仮圧着ユニットで圧着を行う。これにより、部品は正しい位置に圧着される。

また、本発明においては、部品圧着装置は、板状部材の一面に吸着して板状部材を固定する吸着パッドによって、板状部材を縦向きに保持する。移動部は、固定された板状部材の他面に対して接近する方向に移動する。移動部が板状部材に接近し、移動部に本圧着ユニットが装着され、本圧着ユニットが板状部材に対して部品を加圧することで、部品が板状部材に圧着される。

本発明にあっては、作業を行うために必要な場所を確保することが容易となり、また、部品圧着装置が小型化する。従って、製品の納入先で板状部材に部品を圧着する作業を行うことが容易となる等、本発明は優れた効果を奏する。

液晶装置に用いられる液晶パネルを示す模式的斜視図である。 フレキシブル基板が実装されていない状態の液晶パネルを示す模式的斜視図である。 液晶パネルの一部の断面を示す模式的断面図である。 本発明の部品圧着装置を示す模式図である。 液晶パネルを保持した保持部を示す模式的斜視図である。 液晶パネルを保持した本体ユニットの一部を示す模式的側面図である。 本体ユニットに測定ユニットが装着された状態の部品圧着装置の一部を示す模式的側面図である。 本体ユニットに測定ユニットが装着された状態の部品圧着装置の内部の機能構成を示すブロック図である。 本体ユニットに仮圧着ユニットが装着された状態の部品圧着装置の一部を示す模式的側面図である。 本体ユニットに仮圧着ユニットが装着された状態の部品圧着装置の内部の機能構成を示すブロック図である。 フレキシブル基板が実装されていない状態の液晶パネルの一部、及びフレキシブル基板を示す模式図である。 フレキシブル基板が実装されている状態の液晶パネルの一部を示す模式図である。 本体ユニットに本圧着ユニットが装着された状態の部品圧着装置の一部を示す模式的側面図である。 本体ユニットに本圧着ユニットが装着された状態の部品圧着装置の内部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の部品圧着方法の手順を示すフローチャートである。

以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
図１は、液晶装置に用いられる液晶パネル５を示す模式的斜視図である。液晶パネル５は、本発明における板状部材に対応する。液晶パネル５は、矩形であり、回路が形成された回路基板５１とカラーフィルタが形成されたカラーフィルタ基板５２とを含んでいる。回路基板５１及びカラーフィルタ基板５２は、重ねられており、互いの間に図示しない液晶を挟持している。回路基板５１は、カラーフィルタ基板５２よりも大きく形成されており、一部の辺の近傍は、カラーフィルタ基板５２と重なっていない縁部５１１となっている。縁部５１１には、複数のフレキシブル基板５３が実装されている。

図２は、フレキシブル基板５３が実装されていない状態の液晶パネル５を示す模式的斜視図である。回路基板５１の縁部５１１には、回路基板５１に形成されている回路に接続された複数の電極部５４が形成されている。図３は、液晶パネル５の一部の断面を示す模式的断面図である。フレキシブル基板５３は、ＡＣＦ５５を電極部５４との間に介在させて、回路基板５１に圧着されている。ＡＣＦ５５は、熱硬化性樹脂に導電性粒子を混在させたフィルムであり、厚さ方向に加圧して加熱した場合に、厚さ方向に導電性が得られ、他の方向には絶縁性が保たれる。圧着により、フレキシブル基板５３はＡＣＦ５５を介して電極５４に接続される。フレキシブル基板５３には、各種のドライバ等のＩＣチップ５６が実装されている。ＩＣチップ５６は、フレキシブル基板５３、ＡＣＦ５５及び電極部５４を介して、回路基板５１に形成された回路に接続されている。フレキシブル基板５３が回路基板５１から外れる等、フレキシブル基板５３が適切に実装されていない場合は、フレキシブル基板５３を圧着し直す修理が必要である。本発明の部品圧着装置は、表示装置の納入先でフレキシブル基板５３を液晶パネル５に圧着し直す作業を行うための装置である。

図４は、本発明の部品圧着装置を示す模式図である。部品圧着装置は、本体ユニット１と、本体ユニット１に対して着脱が可能な測定ユニット２、仮圧着ユニット３及び本圧着ユニット４とを含んでいる。本体ユニット１は、地面又は床面に設置され、液晶パネル５を保持することができる。本体ユニット１は、液晶パネル５を縦向きに保持することができる保持部１２と、物が載置される板状のステージ１１とを備えている。ステージ１１は、保持部１２に対して移動することが可能になっており、本発明における移動部に対応する。測定ユニット２、仮圧着ユニット３及び本圧着ユニット４の夫々は、ステージ１１に載置されて固定されることで、本体ユニット１に装着される。測定ユニット２、仮圧着ユニット３及び本圧着ユニット４の内、一度に本体ユニット１に装着されるユニットは一つである。測定ユニット２は、液晶パネル５に対するステージ１１の位置及び姿勢を測定する。仮圧着ユニット３は、保持部１２に保持された液晶パネル５に対してフレキシブル基板５３を仮圧着する。本圧着ユニット４は、保持部１２に保持された液晶パネル５に対してフレキシブル基板５３を圧着する。

図５は、液晶パネル５を保持した保持部１２を示す模式的斜視図であり、図６は、液晶パネル５を保持した本体ユニット１の一部を示す模式的側面図である。保持部１２は、縦向きに配置された平板部１２１と、平板部１２１の一面に固定された一又は複数の吸着パッド１２２とを有している。液晶パネル５のフレキシブル基板５３が圧着される側の面に対する背面が吸着パッド１２２に吸着されることにより、液晶パネル５が固定され、保持部１２に保持される。平板部１２１は、固定された液晶パネル５の背面に沿っており、液晶パネル５は平板部１２１にほぼ平行になっている。このようにして、液晶パネル５は縦向きに固定される。

ステージ１１は、少なくとも一軸の移動軸を有する移動ステージである。ステージ１１は、保持部１２に保持された液晶パネル５のフレキシブル基板５３が圧着される側の面に対して接近する方向に移動することができる構成になっている。保持された液晶パネル５へステージ１１が接近する方向をｘ方向とする。ｘ方向は水平面にほぼ平行である。ほぼ垂直な方向をｚ方向とし、ｘ方向及びｚ方向に交差する方向をｙ方向とする。ｙ方向は水平面にほぼ平行である。前述のように、ステージ１１はｘ方向に移動することが可能である。また、ステージ１１は、ｙ方向及びｚ方向に位置を変更することが可能な構成になっている。また、ステージ１１は、ｘ軸回りに回転して、ｘ軸回りの傾き（ロール角）を変更することができる構成になっている。更に、保持部１２は、平板部１２１をｙ軸回り及びｚ軸回りに回転させて、ｙ軸回りの傾き（ピッチ角）とｚ軸回りの傾き（ヨー角）とを変更することができる構成になっている。平板部１２１の傾きが変更されることで、保持部１２に保持された液晶パネル５のｙ軸回り及びｚ軸回りの傾きが変更される。ステージ１１のｘ方向、ｙ方向及びｚ方向の位置、並びにｘ軸回りの傾きが変更され、液晶パネル５のｙ軸回り及びｚ軸回りの傾きが変更されることで、液晶パネル５に対するステージ１１の位置及び姿勢が変更される。

図７は、本体ユニット１に測定ユニット２が装着された状態の部品圧着装置の一部を示す模式的側面図であり、図８は、本体ユニット１に測定ユニット２が装着された状態の部品圧着装置の内部の機能構成を示すブロック図である。測定ユニット２は、装着時には、ステージ１１に載置されて固定されており、ステージ１１の移動に応じて移動する。本体ユニット１は、アクチュエータ、ギア又はモータ等の移動機構によって、ステージ１１をｘ方向、ｙ方向及びｚ方向に移動させ、ｘ軸回りに回転させる第１駆動部１４を有している。また、本体ユニット１は、移動機構によって平板部１２１をｙ軸回り及びｚ軸回りに回転させる第２駆動部１５と、第１駆動部１４及び第２駆動部１５の動作を制御する制御部１３とを有している。制御部１３、第１駆動部１４及び第２駆動部１５は、本発明における変更部に対応する。

測定ユニット２は、保持部１２に保持された液晶パネル５へレーザ光を照射し、三点測量を行うレーザセンサ部２１を有している。図７には、レーザ光を破線で示している。レーザセンサ部２１は、液晶パネル５の表面へレーザ光を照射する。ここで、レーザ光を照射される液晶パネル５の表面は、フレキシブル基板５３が圧着される側の表面であり、より詳しくは、液晶パネル５に含まれる回路基板５１の縁部５１１の表面である。レーザセンサ部２１は、照射したレーザ光を用いた三点測量により、液晶パネル５の表面の傾きと、液晶パネル５の表面までの距離とを測定する。このように、測定ユニット２は、保持部１２に保持された液晶パネル５に対するステージ１１の位置及び姿勢を測定する。

本体ユニット１に測定ユニット２が装着された状態では、レーザセンサ部２１は、制御部１３に接続され、測定結果を示すデータを制御部１３へ入力する。レーザセンサ部２１が測定した液晶パネル５の表面の傾きに基づいて、制御部１３は、第２駆動部１５を動作させて、ｘ軸方向が液晶パネル５の表面に対してほぼ直交するように、平板部１２１をｙ軸回り及びｚ軸回りに回転させることにより、液晶パネル５の傾きを変更する。また、レーザセンサ部２１が測定した液晶パネル５の表面までの距離に基づいて、制御部１３は、第１駆動部１４を動作させて、仮圧着ユニット３が装着された場合に仮圧着ユニット３がフレキシブル基板５３を液晶パネル５に圧着することができる位置まで、ステージ１１をｘ軸方向に移動させる。このように、保持部１２に保持された液晶パネル５の表面にフレキシブル基板５３を仮圧着ユニット３が仮止めできるように、液晶パネル５に対するステージ１１の位置及び姿勢が変更される。なお、本体ユニット１は、測定ユニット２の測定結果を表示する機能と、第１駆動部１４及び第２駆動部１５を動作させるための動作指示を受け付ける機能とを有し、使用者が測定結果を確認しながら動作指示を入力することにより、使用者が手動でステージ１１の位置及び姿勢を変更することができる構成であってもよい。

図９は、本体ユニット１に仮圧着ユニット３が装着された状態の部品圧着装置の一部を示す模式的側面図であり、図１０は、本体ユニット１に仮圧着ユニット３が装着された状態の部品圧着装置の内部の機能構成を示すブロック図である。仮圧着ユニット３は、装着時には、ステージ１１に載置されて固定されている。仮圧着ユニット３は、保持部１２に保持された液晶パネル５の表面の一部を撮影するカメラ部３１と、液晶パネル５に圧着すべきフレキシブル基板５３を保持する部品保持部３２と、フレキシブル基板５３に圧力を加える加圧部３３と、加熱部３４とを有している。部品保持部３２は、フレキシブル基板５３を保持し、液晶パネル５の表面とフレキシブル基板５３との間にＡＣＦ５５を挟んで保持する。カメラ部３１は、液晶パネル５の表面の内でフレキシブル基板５３が圧着されるべき部分と、部品保持部３２で保持されたフレキシブル基板５３の少なくとも一部とを撮影する。液晶パネル５の表面の内でフレキシブル基板５３が圧着されるべき部分は、回路基板５１の縁部５１１の内で電極部５４が形成されている部分である。本体ユニット１に仮圧着ユニット３が装着された状態では、カメラ部３１は、制御部１３に接続され、撮影結果を示すデータを制御部１３へ入力する。カメラ部３１の撮影結果に基づいて、制御部１３は、第１駆動部１４を動作させて、フレキシブル基板５３が正しい位置に圧着されるように、ステージ１１の位置及び姿勢を変更する。

図１１は、フレキシブル基板５３が実装されていない状態の液晶パネル５の一部、及びフレキシブル基板５３を示す模式図である。縁部５１１に形成された電極部５４には、二つのアライメントマーク５４１が設けられている。また、フレキシブル基板５３にも、二つのアライメントマーク５３１が設けられている。図１２は、フレキシブル基板５３が実装されている状態の液晶パネル５の一部を示す模式図である。図中では、フレキシブル基板５３に重なった部分を破線で示している。フレキシブル基板５３のアライメントマーク５３１が電極部５４のアライメントマーク５４１に重なるように、フレキシブル基板５３が実装されている。カメラ部３１は、部品保持部３２で保持したフレキシブル基板５３とフレキシブル基板５３を圧着すべき電極部５４とを撮影する。制御部１３は、第１駆動部１４を動作させて、フレキシブル基板５３のアライメントマーク５３１と電極部５４のアライメントマーク５４１とが重なるように、ステージ１１をｙ軸方向及びｚ軸方向に移動させ、ｘ軸回りに回転させる。これにより、仮圧着ユニット３が液晶パネル５の正しい位置にフレキシブル基板５３を仮止めできるように、ステージ１１及び仮圧着ユニット３の位置及び姿勢が調整される。なお、本体ユニット１は、撮影結果を表示する機能を有し、使用者が撮影結果を確認しながら動作指示を入力することにより、使用者が手動でステージ１１及び仮圧着ユニット３の位置及び姿勢を調整することができる構成であってもよい。

フレキシブル基板５３のアライメントマーク５３１と電極部５４のアライメントマーク５４１とが重なった状態で、加圧部３３はフレキシブル基板５３を液晶パネル５に向けて加圧し、加熱部３４はフレキシブル基板５３を加熱する。例えば、加圧の圧力は０．１５ＭＰａであり、加熱は７０℃で０．１秒間行われる。液晶パネル５の表面とフレキシブル基板５３との間に挟まっているＡＣＦ５５はある程度硬化する。このようにして、仮圧着ユニット３はフレキシブル基板５３を液晶パネル５に圧着する。この段階では、フレキシブル基板５３は比較的弱く固定され、ＡＣＦ５５を介した導通は不十分であり、フレキシブル基板５３は仮止めされた状態である。

図１３は、本体ユニット１に本圧着ユニット４が装着された状態の部品圧着装置の一部を示す模式的側面図であり、図１４は、本体ユニット１に本圧着ユニット４が装着された状態の部品圧着装置の内部の機能構成を示すブロック図である。本圧着ユニット４は、装着時には、ステージ１１に載置されて固定されている。本圧着ユニット４は、液晶パネル５に仮止めされたフレキシブル基板５３に圧力を加える加圧部４１と、加熱部４２とを有している。加圧部４１は、仮圧着ユニット３よりも高い圧力でフレキシブル基板５３を加圧し、加熱部４２は、仮圧着ユニット３よりも高い温度でフレキシブル基板５３を加熱する。例えば、加圧の圧力は０．４ＭＰａであり、加熱は３６０℃で８秒間行われる。ＡＣＦ５５が硬化し、フレキシブル基板５３は液晶パネル５に圧着される。フレキシブル基板５３は強固に固定され、フレキシブル基板５３と電極部５４との間はＡＣＦ５５を介して導通される。

図１５は、本発明の部品圧着方法の手順を示すフローチャートである。部品圧着装置は、保持部１２で液晶パネル５を保持することにより、液晶パネル５を縦向きに固定し（Ｓ１）、測定ユニット２を本体ユニット１のステージ１１に装着する（Ｓ２）。次に、部品圧着装置は、測定ユニット２で液晶パネル５に対するステージ１１の位置及び姿勢を測定し（Ｓ３）、測定結果に基づいて、液晶パネル５に対するステージ１１の位置及び姿勢を変更する（Ｓ４）。Ｓ３及びＳ４の手順は、液晶パネル５に対するステージ１１の位置及び姿勢が適切になるように適宜繰り返される。次に、測定ユニット２をステージ１１から取り外し（Ｓ５）、仮圧着ユニット３をステージ１１に装着する（Ｓ６）。部品圧着装置は、仮圧着ユニット３のカメラ部３１での撮影結果に基づいて、液晶パネル５に対するステージ１１の位置及び姿勢を調整し（Ｓ７）、仮圧着ユニット３でフレキシブル基板５３を液晶パネル５に圧着する（Ｓ８）。次に、仮圧着ユニット３をステージ１１から取り外し（Ｓ９）、本圧着ユニット４をステージ１１に装着する（Ｓ１０）。次に、部品圧着装置は、本圧着ユニット４でフレキシブル基板５３を液晶パネル５に圧着する（Ｓ１１）。以後は、液晶パネル５を保持部１２から取り外す。更に液晶パネル５の別の位置にフレキシブル基板５３を圧着する必要がある場合は、吸着パッド１２２を吸着させる位置を変えて、Ｓ１〜Ｓ１１の手順を繰り返す。

以上詳述した如く、本実施形態においては、部品圧着装置は、液晶パネル５を縦向きに保持して、フレキシブル基板５３を圧着する作業を行う。液晶パネル５を平置きして作業を行う従来の方法に比べて、作業に必要な面積が格段に狭くなる。このため、表示装置の納入先であっても、液晶パネル５にフレキシブル基板５３を圧着する修理を行うために必要な場所を確保することが容易となる。また、部品圧着装置は、液晶パネル５を縦向きに保持するので、液晶パネル５を平置きで保持するための大きさが不要となり、小型化される。また、部品圧着装置は複数のユニットに分割されており、測定ユニット２、仮圧着ユニット３及び本圧着ユニット４が本体ユニット１に順次装着されて作業を行う。このため、部品圧着装置はより小型化され、個々のユニットを移送することで部品圧着装置の移送が容易である。即ち、表示装置の納入先へ部品圧着装置を移送することが容易である。従って、大型の表示装置が納入後に故障した場合であっても、表示装置の納入先で液晶パネル５にフレキシブル基板５３を圧着する修理を行うことが容易となる。

なお、本実施の形態においては、ステージ１１及び保持部１２を動かして液晶パネル５に対するステージ１１の位置及び姿勢を変更する形態を示したが、部品圧着装置は、ステージ１１のみを動かす形態であってもよく、保持部１２のみを動かす形態であってもよい。また、本実施の形態においては、吸着パッド１２２を用いて液晶パネル５を保持する形態を示したが、部品圧着装置は、その他の方法で液晶パネル５を保持する形態であってもよい。また、測定ユニット２、仮圧着ユニット３及び本圧着ユニット４が装着される移動部がステージ１１である形態を示したが、移動部はステージ１１以外の形態であってもよい。また、測定ユニット２と仮圧着ユニット３とが別々のユニットである形態を示したが、部品圧着装置は、測定ユニット２と仮圧着ユニット３との機能を一つで実現することができるユニットを備える形態であってもよい。また、本実施の形態においては、液晶パネル５にフレキシブル基板５３を圧着する形態を示したが、部品圧着装置は、フレキシブル基板５３以外の部品を液晶パネル５に圧着する形態であってもよい。また、本実施の形態においては、液晶パネル５に部品を圧着する形態を示したが、部品圧着装置が部品を圧着する板状部材は、エレクトロルミネッセンスディスプレイパネル等、液晶パネル５以外の板状部材であってもよい。

１ 本体ユニット
１１ ステージ（移動部）
１２ 保持部
１２１ 平板部
１２２ 吸着パッド
１３ 制御部
１４ 第１駆動部
１５ 第２駆動部
２ 測定ユニット
２１ レーザセンサ部
３ 仮圧着ユニット
３１ カメラ部
３２ 部品保持部
３３ 加圧部
３４ 加熱部
４ 本圧着ユニット
４１ 加圧部
４２ 加熱部
５ 液晶パネル
５１ 回路基板
５１１ 縁部
５３ フレキシブル基板（部品）
５４ 電極部
５５ ＡＣＦ

Claims (5)

1. 板状部材に対して部品の圧着を行う部品圧着装置において、
   前記板状部材を縦向きに保持する保持部と、
   該保持部に対して移動する移動部と、
   該移動部に着脱可能であり、該移動部に装着されている場合に、前記保持部に保持された前記板状部材に対する前記移動部の位置及び姿勢を光学的に測定する測定ユニットと、
   前記保持部に保持された前記板状部材に対する前記移動部の位置及び姿勢を変更する変更部と、
   前記移動部に着脱可能であり、前記移動部に装着されている場合に、加熱しながら前記板状部材に対して部品を圧着することによって、前記部品を仮止めする仮圧着ユニットと、
   前記移動部に着脱可能であり、前記移動部に装着されている場合に、前記仮圧着ユニットよりも高い温度・圧力で前記部品を前記板状部材に圧着する本圧着ユニットと
   を備えることを特徴とする部品圧着装置。
2. 前記変更部は、前記測定ユニットが測定した前記移動部の位置及び姿勢に基づいて、前記保持部に保持された前記板状部材に前記仮圧着ユニットが前記部品を仮止めできるように、前記保持部に保持された前記板状部材に対する前記移動部の位置及び姿勢を変更するように構成してあること
   を特徴とする請求項１に記載の部品圧着装置。
3. 前記仮圧着ユニットは、前記保持部に保持された前記板状部材の一部を撮影するカメラ部を有し、
   前記変更部は、前記カメラ部の撮影結果に基づいて、前記保持部に保持された前記板状部材の特定の部分に前記仮圧着ユニットが前記部品を仮止めできるように前記移動部の位置及び姿勢を調整するように構成してあること
   を特徴とする請求項２に記載の部品圧着装置。
4. 前記保持部は、前記板状部材の一面に吸着して前記板状部材を固定する吸着パッドを有し、
   前記移動部は、前記保持部に保持された前記板状部材の他面に対して接近する方向に移動が可能であること
   を特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の部品圧着装置。
5. 板状部材を保持する保持部と、該保持部に対して移動する移動部とを用いて、前記板状部材に対して部品の圧着を行う方法であって、
   板状部材を縦向きにして前記保持部で保持し、
   前記板状部材に対する位置及び姿勢を光学的に測定する測定ユニットを前記移動部に装着し、
   前記板状部材に対する前記移動部の位置及び姿勢を前記測定ユニットで測定し、
   前記測定ユニットでの測定結果に基づいて、前記移動部の位置及び姿勢を変更し、
   前記測定ユニットを前記移動部から取り外し、
   圧着により前記板状部材に対して部品を仮止めする仮圧着ユニットを前記移動部に装着し、
   前記仮圧着ユニットで、加熱しながら前記板状部材に対して部品を圧着し、
   前記仮圧着ユニットを前記移動部から取り外し、
   前記板状部材に対して前記部品を圧着する本圧着ユニットを前記移動部に装着し、
   前記本圧着ユニットで、前記仮圧着ユニットよりも高い温度・圧力で前記部品を前記板状部材に圧着すること
   を特徴とする部品圧着方法。

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