JPWO2017061130A1 - エンジンの動弁装置 - Google Patents

Abstract

カムシャフトと、ロッカーアーム（９）と、弁駆動用カムと同期して回転する同期カム（１３）と、同期カム（１３）によってカムフォロア（２２）が押されたときに吸気弁または排気弁（５）の駆動形態を切替える切替機構（３）とを備える。同期カム（１３）は、吸気弁または排気弁が閉じている時期にカムフォロア（２２）を押す。切替機構（３）は、動弁系を構成する部品の一部である切替部品２１Ａが移動して駆動形態が切替えられる切替部（２１）と、伝動部品（２５）を介して切替部品（２１Ａ）を駆動する駆動部（２２）と、伝動部品（２５）の凹部（８１）に係合するばね付勢式の押圧子（８２）を有する位置決め機構（２４）とを備える。凹部（８１）は、前記第１の駆動形態で押圧子（８２）が係合する第１の凹部（８１ａ）と、第２の駆動形態で押圧子（８２）が係合する第２の凹部（８１ｂ）とからなる。第１の凹部（８１ａ）と第２の凹部（８１ｂ）とによる位置決め間隔が、伝動部品（２５）が同期カム（１３）によって駆動されて移動するときの移動量よりも大きい。吸気弁または排気弁の駆動形態を切替えるための伝動部品が適正な時期に予め定めた作動量だけ動作し、はじかれ現象が生じることがないエンジンの動弁装置を提供できる。

Description

本発明は、エンジンの吸気弁または排気弁の駆動形態を切替える切替機構を備えたエンジンの動弁装置に関する。

従来、エンジンの吸気弁や排気弁の駆動形態を切替えることが可能な動弁装置としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。
特許文献１に開示されたエンジンの動弁装置は、カムシャフトのカムの回転を往復運動に変えて吸気弁や排気弁に伝達する２種類のロッカーアームと、吸気弁または排気弁の駆動形態を切替える切替機構とを備えている。カムは、バルブリフト量が相対的に多い第１のカムと、バルブリフト量が相対的に少ない第２のカムとによって構成されている。

２種類のロッカーアームは、第１のカムによって押されて揺動する第１のロッカーアームと、第２のカムが押圧可能な位置に揺動自在に設けられた第２のロッカーアームとによって構成されている。第２のロッカーアームは、吸気弁または排気弁を押圧する押圧部を有している。
切替機構は、上述した２種類のロッカーアームを選択的に連結するスライドピンと、このスライドピンに油圧を加えるアクチュエータと、スライドピンを一方のロッカーアーム内に戻すリターンスプリングなどによって構成されている。この切替機構は、第１のロッカーアームと第２のロッカーアームとが互いに連結されて一体に揺動する形態と、これら両ロッカーアームの連結が解除される形態とを切替えるものである。

これらのロッカーアームには、スライドピンを通すためのピン孔がそれぞれ形成されている。このピン孔は、ロッカーアームの揺動軸の軸線方向に延びている。また、第１のロッカーアームのピン孔と、第２のロッカーアームのピン孔は、両ロッカーアームの揺動方向の位置が一致する状態で同一軸線上に並ぶ位置に形成されている。

スライドピンは、油圧で押されることによって、リターンスプリングのばね力に抗して上述したピン孔内をロッカーアームの揺動軸の軸線方向に移動する。この油圧によって押されて移動したスライドピンは、油圧が消失することによって、リターンスプリングのばね力で元の一方のロッカーアーム内に戻る。
第１のロッカーアームと第２のロッカーアームとは、スライドピンがこれら両者に跨る連結位置に移動することによって互いに連結される。この連結状態は、スライドピンが元の一方のロッカーアーム内に収容される非連結位置にリターンスプリングのばね力で移動することによって解除される。

スライドピンが連結位置に位置しているときは、第１のカムから第１のロッカーアームおよび第２のロッカーアームを介して吸気弁または排気弁に駆動力が伝達される。一方、スライドピンが非連結位置に位置しているときは、駆動力が第１のロッカーアームから第２のロッカーアームに伝達されることはなく、駆動力が第２のカムから第２のロッカーアームを介して吸気弁または排気弁に伝達される。このため、このエンジンの動弁装置においては、スライドピンの位置が変わることによって、吸気弁または排気弁の駆動形態が切替えられる。

特許文献１に示す動弁装置において、第１のロッカーアームと第２のロッカーアームとを連結状態としたい場合、スライドピンにこれを押す油圧を加える。スライドピンが移動できる時期は、第１のロッカーアームと第２のロッカーアームの揺動角が同一となり、両アームのピン孔が同一軸線上に並ぶ時期である。ピン孔がずれた時期では、スライドピンが移動できないので、両アームは連結されない。両アームの揺動角が同一となる時期は、吸気弁または排気弁が閉じている時期である。

一方、スライドピンは、連結位置に移動して第１のロッカーアームから第２のロッカーアームに駆動力が伝達される状態においては、この駆動力に相当する力でピン孔の孔壁面に押し付けられる。この駆動状態でスライドピンとピン孔の孔壁面との接触部分に生じる摩擦力が大きい場合は、この摩擦力によってスライドピンの移動が規制される。このようにスライドピンに大きな摩擦力が作用する駆動状態で油圧を解除し、スライドピンをリターンスプリングのばね力で非連結位置に戻そうとしても、連結位置から非連結位置に向けて移動することはできない。

特許文献１に示す動弁装置において、第１のロッカーアームと第２のロッカーアームとの連結状態を解除したい場合は、先ず、連結位置にあるスライドピンに加えられている油圧が解除される。スライドピンは、第１のロッカーアームから第２のロッカーアームへ駆動力が伝達されている場合などで上述した摩擦力が相対的に大きい場合は、油圧が解除されたとしても移動することはない。しかし、この摩擦力は、両ロッカーアームが揺動する過程で条件によっては小さくなる時期がある。このような時期は、例えば吸気弁または排気弁が少しリフトした時期である。この場合はバルブスプリングの反力も小さいので摩擦力も小さい。また、吸気弁または排気弁の最大リフト付近の時期においても、ロッカーアームに負の加速度が作用するので摩擦力が小さくなる。スライドピンは、摩擦力が低下してリターンスプリングのばね力によって移動できる状態になったときに、連結位置から非連結位置に移動する。

特開２００９−２６４１９９号公報

特許文献１に開示されている駆動装置では、第１のロッカーアームと第２のロッカーアームとの連結状態が解除される過程および非連結状態から連結状態へ移行する過程でいわゆる「はじかれ現象」が発生することがあった。このはじかれ現象とは、吸気弁または排気弁が閉じていない状態で両ロッカーアームの連結状態が解除され、第２のロッカーアームと吸気弁または排気弁とがバルブスプリングのばね力で急激に閉じ位置に戻される現象である。

はじかれ現象が発生する原因は、後述するように二つ考えられる。第１の原因は、ロッカーアームが非連結状態から連結状態へ移行する際に、スライドピンの嵌合が不充分な状態でロッカーアームが揺動することにある。スライドピンの嵌合が不充分になる理由は、スライドピンがロッカーアームにわずかに嵌合した時期に、ロッカーアームがカムによって押されて揺動を始めることがあるからである。このようにスライドピンの嵌合が不充分な状態でロッカーアームが揺動を開始すると、吸気弁または排気弁が開いた状態でスライドピン嵌合部に荷重が加えられることになる。この荷重でスライドピンの嵌合が外れることによって、はじかれ現象が発生する。
第２の原因は、ロッカーアームが連結状態から非連結状態へ移行する際であって、吸気弁または排気弁が開いている時期に、スライドピンに作用する摩擦力が小さくなって、スライドピンの嵌合がリターンスプリングのばね力により外れることであると考えられる。

このはじかれ現象が生じると、第２のロッカーアームや吸気弁または排気弁に衝撃荷重が加えられる。このはじかれ現象が頻繁に発生すると、第２のロッカーアームや吸気弁または排気弁が損傷するおそれがある。
このため、従来のこの種のエンジンの動弁装置においては、上述したスライドピンのような伝動部品が所定の時期に一定の作動量で作動し、上述したはじかれ現象の発生を防止することが要請されている。

本発明はこのような要請に応えるためになされたもので、吸気弁または排気弁の駆動形態を切替えるための伝動部品が適正な時期に予め定めた作動量だけ確実に動作し、はじかれ現象が生じることがないエンジンの動弁装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明に係るエンジンの動弁装置は、吸気弁または排気弁を駆動するための弁駆動用カムを有するカムシャフトと、前記弁駆動用カムの回転を往復運動に変換して前記吸気弁または前記排気弁に伝達する機能を有するロッカーアームと、前記弁駆動用カムと同期して回転する同期カムと、前記同期カムによって押されて移動するカムフォロアを有し、このカムフォロアが前記同期カムによって押されたときに前記吸気弁または前記排気弁の駆動形態を予め定めた第１の駆動形態と第２の駆動形態とのうちいずれか一方の駆動形態に切替える切替機構とを備え、前記同期カムは、前記吸気弁または前記排気弁が閉じている時期に前記カムフォロアを押すものであり、前記切替機構は、前記弁駆動用カムから前記ロッカーアームに至る動弁系を構成する部品の一部である切替部品が移動することにより前記駆動形態が切替えられる切替部と、前記カムフォロアの動きを前記切替部品に伝達する伝動部品を含み、この伝動部品を介して前記切替部品を前記駆動形態が切替えられる方向に駆動する駆動部と、前記伝動部品に形成された凹部に係合するばね付勢式の押圧子を有し、前記伝動部品を前記凹部で規定された所定の位置に位置決めする位置決め機構とを備え、前記凹部は、前記第１の駆動形態が実現される位置に前記伝動部品が移動した状態で前記押圧子が係合する第１の凹部と、前記第２の駆動形態が実現される位置に前記伝動部品が移動した状態で前記押圧子が係合する第２の凹部とによって構成され、前記第１の凹部と前記第２の凹部とによる位置決め間隔は、前記伝動部品が前記同期カムによって駆動されて移動するときの移動量よりも大きいものである。

本発明に係るエンジンの動弁装置においては、吸気弁または排気弁が閉じている時期に、同期カムがカムフォロアを押すことによって、伝動部品が駆動されて移動する。このとき、伝動部品の移動に伴って第１の凹部および第２の凹部が押圧子に対して移動する。同期カムがカムフォロアを押す動作は、押圧子が第１または第２の凹部に係合する途中で終了する。このため、押圧子が第１または第２の凹部の開口縁側の一部をばね部材のばね力で押している途中で、同期カムがカムフォロアを押し終わることになる。

このように押圧子が第１または第２の凹部の開口縁側の一部を押すと、伝動部品に更に移動方向の先方に向けて押す推力が作用する。この結果、伝動部品は、同期カムがカムフォロアを押す動作が終了した後、上述した推力によって押されて更に進み、押圧子が第１または第２の凹部に完全に係合することにより、第１または第２の凹部によって規定される位置に位置決めされる。

このように伝動部品が位置決めされることにより、吸気弁または排気弁の駆動形態が第１の駆動形態と第２の駆動形態とのうちいずれか一方の駆動形態に切替えられる。
したがって、本発明によれば、駆動形態を変えるための伝動部品が適正な時期に予め定めた一定の作動量だけ確実に作動するから、従来のようないわゆるはじかれ現象が生じることがないエンジンの動弁装置を提供することができる。

図１は、第１の実施の形態によるエンジンの動弁装置の断面図である。 図２は、要部の正面図である。 図３は、要部の平面図である。 図４は、要部の斜視図である。 図５は、要部の側面図である。 図６は、ロッカーアームの断面図である。図６は、第１のロッカーアームと第２のロッカーアームとが連結された連結状態を示す。 図７は、ロッカーアームの断面図である。図７は、第１のロッカーアームと第２のロッカーアームとが連結されていない非連結状態を示す。 図８は、駆動部の断面図である。図８は、図５における駆動部のＡ−Ａ線断面図である。 図９Ａは、位置決め機構の断面図である。図９Ａは、移動開始前の状態を示している。 図９Ｂは、位置決め機構の断面図である。図９Ｂは、押圧子が一方の凹部と他方の凹部との境界部分を越える状態を示している。 図９Ｃは、位置決め機構の断面図である。図９Ｃは、同期カムがカムフォロアを押す動作が終了した時点の状態を示している。 図９Ｄは、位置決め機構の断面図である。図９Ｄは、位置決めが完了した状態を示している。 図１０は、駆動部の要部を拡大して示す断面図である。 図１１は、駆動部の要部を拡大して示す断面図である。 図１２は、連結用レバーの構成を説明するための平面図である。 図１３は、駆動部の断面図である。図１３は、図５における駆動部のＡ−Ａ線断面図である。 図１４は、切替部の断面図である。図１４は、図５における切替部のＢ−Ｂ線断面図である。 図１５は、駆動部の断面図である。図１５は、図５における駆動部のＡ−Ａ線断面図である。 図１６は、切替部の断面図である。図１６は、図５における切替部のＢ−Ｂ線断面図である。 図１７は、駆動部の断面図である。図１７は、図５における駆動部のＡ−Ａ線断面図である。 図１８は、切替部の断面図である。図１８は、図５における切替部のＢ−Ｂ線断面図である。 図１９は、第２の実施の形態によるカムシャフトと切替部の構成を説明するための平面図である。図１９中には、駆動部の断面図も描いてある。 図２０は、第２の実施の形態によるカムシャフトと切替部の構成を説明するための平面図である。図２０中には、駆動部の断面図も描いてある。 図２１は、第３の実施の形態によるカムシャフトと切替部の構成を説明するための平面図である。図２１中には、駆動部の断面図も描いてある。 図２２は、第３の実施の形態によるカムシャフトと切替部の構成を説明するための平面図である。図２２中には、駆動部の断面図も描いてある。

（第１の実施の形態）
以下、本発明に係るエンジンの動弁装置の一実施の形態を図１〜図１８によって詳細に説明する。
図１に示す動弁装置１は、車両（図示せず）に搭載されるＤＯＨＣ型４気筒エンジン２に装備されるものである。この動弁装置１は、４つの気筒が通常通りに運転される全気筒運転形態と、４つの気筒のうち２つの気筒が休止する部分気筒運転形態（休止形態）とを切替えるために、切替機構３を備えている。

この切替機構３は、詳細は後述するが、４つの気筒のうち、２つの気筒に設けられている。切替機構３は、例えば、気筒列の両端部に位置する１番気筒と４番気筒とに設けることができるし、気筒列の中央部に位置する２番気筒と３番気筒とに設けることができる。

この実施の形態による切替機構３は、図１に示すように、動弁装置１の一部を構成するもので、吸気弁４が位置する一側部と、排気弁５が位置する他側部との両方にそれぞれ設けられている。この動弁装置１は、上述した運転形態において、シリンダヘッド６に設けられた吸気カムシャフト７および排気カムシャフト８の回転をそれぞれロッカーアーム９によって往復運動に変換して吸気弁４と排気弁５とを駆動するものである。

この動弁装置１における吸気弁４を駆動する部分と、排気弁５を駆動する部分とは、同一の構造である。このため、以下においては、吸気弁４側と排気弁５側とにおいて構成が同等の部材については、排気弁５側の部材について説明し、吸気弁４側の部材については、同一符号を付して説明を省略する。

吸気カムシャフト７と排気カムシャフト８は、シリンダヘッド６に回転自在に支持されたカムシャフト本体１１と、このカムシャフト本体１１に設けられた弁駆動用カム１２および同期カム１３とをそれぞれ備えている。なお、以下においては、吸気カムシャフト７と排気カムシャフト８とを総じて単にカムシャフト１４という。

カムシャフト本体１１は、断面形状が円形の棒状に形成されている。弁駆動用カム１２は、図５に示すように、ベース円部１２ａとノーズ部１２ｂとによって構成されている。ベース円部１２ａは、カムシャフト本体１１と同一軸線上に位置する円柱の一部となる形状であって、吸気弁４または排気弁５のバルブリフト量が０になる大きさに形成されている。ノーズ部１２ｂは、ベース円部１２ａから径方向の外側へ断面山形状に予め定めた突出量だけ突出する形状に形成されている。

同期カム１３は、切替機構３が切替動作を行う時期を規定するとともに動力源になるものである。この同期カム１３は、図５に示すように、ベース円部１３ａとノーズ部１３ｂとによって構成されており、弁駆動用カム１２と隣り合う位置に設けられている。この同期カム１３は、弁駆動用カム１２と同期して回転する。同期カム１３のベース円部１３ａは、カムシャフト本体１１と同一軸線上に位置する円柱の一部となる形状に形成されている。同期カム１３のノーズ部１３ｂは、ベース円部１３ａから径方向の外側へ断面山形状に予め定めた突出量だけ突出する形状に形成されている。

カムシャフト１４の回転方向に対する弁駆動用カム１２と同期カム１３との位置関係は、弁駆動用カム１２が吸気弁４または排気弁５を閉じている時期に同期カム１３によって切替機構３が作動されるよう設定される。すなわち図５に示すように、カムシャフト本体１１を軸線方向から見たとき、弁駆動用カム１２のベース円部１２ａがロッカーアーム９に接している時期内のいずれかのタイミングで切替機構３がノーズ部１３ｂによって作動されるよう設定すればよい。

吸気弁４と排気弁５は、１気筒当たり２本ずつ設けられており、それぞれシリンダヘッド６に移動自在に支持されている。２本の吸気弁４，４は、吸気カムシャフト７の軸線方向に所定の間隔をおいて並べられている。２本の排気弁５，５は、排気カムシャフト８の軸線方向に所定の間隔をおいて並べられている。

吸気弁４は、シリンダヘッド６の吸気ポート１５を開閉する弁体４ａと、この弁体４ａからシリンダヘッド６の動弁室１６内に延びる弁軸４ｂとによって構成されている。排気弁５は、シリンダヘッド６の排気ポート１７を開閉する弁体５ａと、この弁体５ａからシリンダヘッド６の動弁室１６内に延びる弁軸５ｂとによって構成されている。弁軸４ｂ，５ｂの先端部とシリンダヘッド６との間には、吸気弁４および排気弁５を閉じる方向に付勢するバルブスプリング１８が設けられている。また、弁軸４ｂ，５ｂの先端部には、キャップ状のシム１９がそれぞれ設けられている。

吸気ポート１５の上流端は、シリンダヘッド６の一側部に開口している。吸気ポート１５の下流端は、気筒毎の燃焼室２０に開口している。排気ポート１７の上流端は、燃焼室２０に開口している。排気ポート１７の下流端は、シリンダヘッド６の他側部に開口している。燃焼室２０の中央部には点火プラグ（図示せず）が設けられている。

この実施の形態による切替機構３は、図４に示すように、吸気弁４や排気弁５を駆動するロッカーアーム９を有する切替部２１と、上述した同期カム１３に押されて移動するカムフォロア２２を有する駆動部２３と、図４において最も上に位置する位置決め機構２４などを備えている。
切替部２１は、後述する動弁系を構成する部品の一部である切替部品２１Ａ（図６参照）が移動することにより吸気弁４または排気弁５の駆動形態を切替える。駆動部２３は、詳細は後述するが、カムフォロア２２とロッカーアーム９との間に位置する複数の部材からなる伝動部品２５を含んでいる。この伝動部品２５は、カムフォロア２２の動きを伝達可能に構成されている。駆動部２３は、動弁系を構成する部品の一部である切替部品２１Ａを、伝動部品２５を介して駆動形態が切替えられる方向に駆動する。

ロッカーアーム９は、図２〜図４に示すように、複数の部材によって形成されている。これらの複数の部材とは、弁駆動用カム１２に接触するローラ２６を有する第１のロッカーアーム２７と、この第１のロッカーアーム２７とはカムシャフト１４の軸線方向に隣り合う位置に配置された第２のロッカーアーム２８と、これらの第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８とを選択的に連結するための第１〜第３の切替ピン３１〜３３（図６，７参照）などである。

第１のロッカーアーム２７は、図１〜図５に示すように、連結片２７ａ（図５参照）により正面視Ｕ字状（図２参照）に連結された右側アーム片２７ｂと左側アーム片２７ｃを有している。この第１のロッカーアーム２７の一端部は、ロッカーシャフト３４に揺動自在に支持されている。ロッカーシャフト３４は、カムシャフト１４と平行になる状態でシリンダヘッド６に固定された支持部材３５（図１参照）に取付けられている。第１のロッカーアーム２７の揺動端部は、図６および図７に示すように筒状軸３６を有し、この筒状軸３６を介してローラ２６を支持している。筒状軸３６の軸線は、ロッカーシャフト３４の軸線と平行である。ローラ２６は、筒状軸３６に軸受３７によって回転自在に支持されている。

筒状軸３６の中空部は、第１のロッカーアーム２７を横切るようにカムシャフト１４の軸線方向に延びている。この中空部内には、第１の切替ピン３１が移動自在に嵌合している。以下においては、この筒状軸３６の中空部を第１のピン孔３８という。この実施の形態において第１の切替ピン３１の長さは、第１のピン孔３８の長さと同一である。しかし、第１の切替ピン３１の長さは、後述する非連結時に隣り合うピン孔との嵌合が回避できる構成であれば、第１のピン孔３８より長くても短くても構わない。

第１のロッカーアーム２７の揺動端部であって、右側アーム片２７ｂと左側アーム片２７ｃを正面視Ｕ字状に連結する連結片２７ａと、シリンダヘッド６との間には、図１、図２に示すように、復帰用ばね部材３９が設けられている。このばね部材３９は、ローラ２６が弁駆動用カム１２に押し付けられる方向へ第１のロッカーアーム２７を付勢している。このため、第１のロッカーアーム２７は、弁駆動用カム１２によって押されることによりばね部材３９のばね力に抗して揺動する。

第２のロッカーアーム２８は、図３に示すように、第１のロッカーアーム２７の両側に位置する第１のアーム本体２８ａおよび第２のアーム本体２８ｂと、これらの第１のアーム本体２８ａと第２のアーム本体２８ｂの揺動端部どうしを連結する連結片２８ｃとを有している。第１のアーム本体２８ａと第２のアーム本体２８ｂの一端部は、ロッカーシャフト３４に揺動自在に支持されている。連結片２８ｃは、図２に示すように、カムシャフト１４の軸線方向に延びる形状に形成されている。この連結片２８ｃの長手方向の両端部には、吸気弁４または排気弁５のシム１９を押圧する押圧部４０が形成されている。この第２のロッカーアーム２８は、１気筒あたり２本ある吸気弁４または排気弁５を同時に押すものである。

第１のアーム本体２８ａの中間部には、図６および図７に示すように、第２のピン孔４１が形成されている。第２のアーム本体２８ｂの中間部には、第３のピン孔４２が形成されている。これらの第２のピン孔４１と第３のピン孔４２は、第１のアーム本体２８ａと第２のアーム本体２８ｂを横切るようにカムシャフト１４の軸線方向に延びている。第２のピン孔４１および第３のピン孔４２の中心線とロッカーシャフト３４の軸心との間の距離は、第１のロッカーアーム２７の第１のピン孔３８の中心線とロッカーシャフト３４の軸心との間の距離と一致している。すなわち、第１のピン孔３８と、第２のピン孔４１および第３のピン孔４２とは、第１のロッカーアーム２７の揺動角度と第２のロッカーアーム２８の揺動角度とが予め定めた角度となった状態で同一軸線上に位置付けられる。この予め定めた角度とは、吸気弁４または排気弁５が閉じているときの角度である。このため、第２のピン孔４１と第３のピン孔４２は、吸気弁４または排気弁５のバルブリフト量が０になるときに第１のピン孔３８と同一軸線上に位置付けられる。

第２のピン孔４１と第３のピン孔４２の孔径は、第１のピン孔３８の孔径と一致している。第２のピン孔４１には、第２の切替ピン３２が移動自在に嵌合しているとともに、この第２の切替ピン３２を第１のロッカーアーム２７に向けて付勢するばね部材４３が設けられている。
第３のピン孔４２には、第３の切替ピン３３が移動自在に嵌合している。この第３の切替ピン３３の長さは、第３のピン孔４２の長さと同一である。しかし、第３の切替ピン３３の長さは、後述する非連結時に隣り合うピン孔との嵌合が回避できる構成であれば、第３のピン孔４２より長くても短くても構わない。第３の切替ピン３３における第１のロッカーアーム２７とは反対側の端部は、後述する駆動部２３の押圧部材４４と対向している。駆動部２３は、この押圧部材４４を使用して第３の切替ピン３３を第１のロッカーアーム２７に向けて押す機能を有している。

第１〜第３の切替ピン３１〜３３は、押圧部材４４が第３の切替ピン３３を押していない状態で第１〜第３のピン孔３８，４１，４２が同一軸線上に並ぶことによって、図６に示すように、ばね部材４３のばね力によって押されて連結位置に移動する。この連結位置とは、第１の切替ピン３１と第２の切替ピン３２とが第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８とに跨る位置である。

第１の切替ピン３１と第２の切替ピン３２が連結位置に移動することによって、第３の切替ピン３３の一端部が第２のアーム本体２８ｂから突出し、押圧部材４４に当接する。第１〜第３の切替ピン３１〜３３が連結位置に移動することによって、第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８とが連結され、一体となって揺動する。すなわち、弁駆動用カム１２の回転が第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８とによって往復運動に変換され、吸気弁４または排気弁５が駆動される。この場合、切替機構３を有する気筒は運転形態になる。このとき、第３の切替ピン３３は、押圧部材４４に押し付けられた状態で第２のロッカーアーム２８の揺動に伴って移動する。

一方、押圧部材４４が第３の切替ピン３３を押すと、図７に示すように、第１の切替ピン３１と第２の切替ピン３２とが第１のロッカーム２７と第２のロッカーアーム２８とに跨がることがない非連結位置に移動する。第１および第２の切替ピン３１，３２が非連結位置に移動することによって、第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８の連結状態が解除される。この場合は、第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８とが個別に揺動可能になるから、第１のロッカーアーム２７が弁駆動用カム１２によって押されて揺動するだけで、第２のロッカーアーム２８は揺動することがない。このため、吸気弁４または排気弁５が閉じた状態に保たれるから、切替機構３を有する気筒が休止形態になる。
この実施の形態においては、第１〜第３の切替ピン３１〜３３によって、本発明でいう「弁駆動用カムからロッカーアームに至る動弁系を構成する部品の一部である切替部品２１Ａ」が構成されている。また、この実施の形態においては、第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８とが連結される運転形態が本発明でいう「第１の駆動形態」であり、第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８との連結状態が解除された運転形態が本発明でいう「第２の駆動形態」である。

押圧部材４４は、図６および図７に示すように、円柱状に形成されており、シリンダヘッド６に固定された支持部材３５の軸孔４５に移動自在に嵌合している。支持部材３５は、図１に示すように、ロッカーシャフト３４を支持する基部４６と、この基部４６から突出する駆動部用ハウジング４７とを有している。駆動部用ハウジング４７は、基部４６に一体成型されるか、基部４６とは別体に形成されて基部４６に取付けられる。軸孔４５は、基部４６に穿設されている。

この押圧部材４４における第３の切替ピン３３と対向する一端部は、予め定めた大きさを有する円板状に形成されている。この一端部における第３の切替ピン３３と対向する端面は、第３の切替ピン３３が接触した状態で第２のアーム本体２８ｂと一体に揺動できるように、平坦に形成されている。この一端部の大きさは、第２のアーム本体２８ｂと一体に揺動する第３の切替ピン３３と必ず対向する大きさである。
この押圧部材４４には、駆動部２３の後述する連結用レバー５１が第１の連結ピン５２を介して回動自在に連結されている。押圧部材４４は、連結用レバー５１が揺動することによって、第２のアーム本体２８ｂに対して前進したり後退したりする。このため、押圧部材４４は、図７に示す前進位置と、図６に示す後退位置との間で往復する。

この押圧部材４４に連結された連結用レバー５１は、後述する回動軸５３の一端部に駆動用レバー５４を介して連結されている。連結用レバー５１は、図１２に示すように、支軸５５によって基部４６（図示せず）に回動自在に支持されている。支軸５５は、連結用レバー５１の長手方向の中央部を貫通し、基部４６に固定されている。支軸５５の軸線は、回動軸５３の軸線と平行である。

この連結用レバー５１の一端部は、押圧部材４４に第１の連結ピン５２によって回動自在に連結されている。このため、上述した「切替部品２１Ａ」（第３の切替ピン３３）は、この連結用レバー５１によって押圧部材４４を介して作動される。
連結用レバー５１の他端部は、駆動用レバー５４の回動端部に第２の連結ピン５６によって回動自在に連結されている。駆動用レバー５４は、回動軸５３に固定されている。第１の連結ピン５２と第２の連結ピン５６の軸線は、回動軸５３および支軸５５の軸線と平行である。
連結用レバー５１の一端部側の長さＬ１は、図１２においては、他端部側の長さＬ２と同じである。しかし、Ｌ１とＬ２の長さの比を変えることで適宜連結用レバー５１の動作量を変えることができる。長さＬ１は、支軸５５の軸心と第１の連結ピン５２の軸心との間の距離である。長さＬ２は、支軸５５の軸心と第２の連結ピン５６の軸心との間の距離である。

このように連結用レバー５１と駆動用レバー５４とを介して回動軸５３が押圧部材４４に連結されているから、回動軸５３が回動することにより、回動軸５３から押圧部材４４に動きが伝達される。詳述すると、回動軸５３が回動することにより、回動軸５３の回動動作と同期して駆動用レバー５４および連結用レバー５１が揺動するとともに、押圧部材４４がカムシャフト１４の軸線方向に移動して前進位置または後退位置に移動する。すなわち、回動軸５３の回動運動が駆動用レバー５４と連結用レバー５１とによって往復運動に変換され、上述した「切替部品２１Ａ」（第３の切替ピン３３）に伝達される。この実施の形態においては、連結用レバー５１と、駆動用レバー５４と、上述した押圧部材４４などによって、請求項５記載の発明でいう変換機構５７が構成されている。

回動軸５３は、駆動部２３の一部を構成するものである。この実施の形態による駆動部２３は、回動軸５３を含めて複数の部材を組み合わせて構成されており、図３および図４に示すように、ロッカーシャフト３４の軸線方向において、ロッカーアーム９と隣り合う位置に設けられている。図２〜図５に示す駆動部２３は、構成を理解し易いように、動作する部材のみが描かれている。
駆動部２３は、図５に示すように、上述した駆動用レバー５４が一端部（図５においては下端部）に設けられた回動軸５３と、この回動軸５３とカムフォロア２２との間に位置する移動部材５８を有する反転機構５９と、駆動用レバー５４を含む変換機構５７などによって構成されている。

回動軸５３は、カムシャフト１４の軸線方向（図５においては紙面と直交する方向）と、カムフォロア２２の移動方向（図５においては左右方向）との両方向に対して直交する方向（図５においては上下方向）に延びる状態でハウジング４７に回動自在に支持されている。以下においては、カムフォロア２２の移動方向を単に「第１の方向」といい、カムシャフト１４の軸線方向を単に「第２の方向」という。また、回動軸５３は、同期カム１３のカム面と対向する位置に位置付けられている。回動軸５３の他端部（図５においては上端部）には、後述する位置決め機構２４の凹部形成部材６１が設けられている。
回動軸５３の軸線方向の中間部には、図８に示すように、第１の突片６２と第２の突片６３とが設けられている。第１の突片６２は、回動軸５３からその軸線方向とは直交する一方に突出している。第２の突片６３は、回動軸５３から第１の突片６２とは反対方向に突出している。

回動軸５３は、これらの第１の突片６２と第２の突片６３とがカムシャフト１４の軸線方向に並ぶ状態でハウジング４７に装着されている。第１の突片６２と第２の突片６３は、ハウジング４７に形成された空間Ｓの中に収容されている。第１の突片６２と第２の突片６３とにおけるカムシャフト１４と対向する側面は、後述するスライドピン６４と接するカム面６５を構成している。このカム面６５は、図１０に示すように、急傾斜部６５ａと緩傾斜部６５ｂとによって構成されている。急傾斜部６５ａは、第１および第２の突片６２，６３の基端側に形成されている。緩傾斜部６５ｂは、第１および第２の突片６２，６３の突出端側に形成されている。

第１の突片６２の急傾斜部６５ａと第２の突片６３の急傾斜部６５ａとは、図１１に示すように、後述するスライドピン６４を収容可能な凹部６６の内側壁を形成している。凹部６６は、２つの急傾斜部６５ａ，６５ａと回動軸５３の一部とによって形成されている。図１１においては、回動軸５３の軸心Ｃ１と、スライドピン６４の軸線Ｃ２とが同一の平面Ｐ上に位置している。図１１の状態において第１の突片６２と第２の突片６３は、この平面Ｐに対してほぼ面対称となる位置にある。さらに、図１０と図１１とにおいては、カムフォロア２２を実線と二点鎖線とによって描いてある。実線は、同期カム１３によって押されて押圧終了位置で停止したカムフォロア２２を示す。二点鎖線は、同期カム１３によって押される以前に押圧開始位置で停止しているカムフォロア２２を示す。

これらの第１の突片６２および第２の突片６３と同期カム１３との間には、図８に示すように、カムフォロア２２と、移動部材５８と、スライドピン６４とが設けられている。
カムフォロア２２は、円柱状に形成されており、ハウジング４７にカムシャフト１４の軸心に対して接近あるいは離間する方向である第１の方向へ移動自在に支持されている。

このカムフォロア２２は、その一端面（同期カム１３と対向する端面）が同期カム１３のノーズ部１３ｂによって押される押圧開始位置（図１３および図１７参照）と、同期カム１３による押圧が終了する押圧終了位置（図８および図１５参照）との間で往復する。同期カム１３のノーズ部１３ｂがカムフォロア２２を押圧する時期は、弁駆動用カム１２のベース円部１２ａに第１のロッカーアーム２７のローラ２６が接触する時期（吸気弁４または排気弁５が閉じている時期）である。言い換えれば、この時期は、切替機構３の第１〜第３の切替ピン３１〜３３に吸気弁４や排気弁５を駆動するための駆動力が伝達されることがない時期である。

このカムフォロア２２と第１の突片６２および第２の突片６３との間に配置された移動部材５８は、図８に示すように、上述した第２の方向（図８においては左右方向）に長い円柱状に形成されており、ハウジング４７に第２の方向へ移動自在に支持されている。上述した回動軸５３は、移動部材５８を挟んでカムフォロア２２と対向する位置に配置され、第１の方向および第２の方向と直交する方向に延びる軸線を中心としてハウジング４７に回動自在に支持されている。

ハウジング４７には、このハウジング４７の一側部から第２の方向に延びる非貫通孔からなるシリンダ孔６７が形成されている。このシリンダ孔６７の開口部は、栓部材６８によって閉塞されている。移動部材５８は、シリンダ孔６７の中に摺動自在に嵌合している。シリンダ孔６７の軸線方向の中央部には、カムフォロア２２の一端部が臨んでいる。また、このシリンダ孔６７は、第１の突片６２および第２の突片６３が収容された空間Ｓに連通されている。
シリンダ孔６７の最も奥に位置する底部６７ａには、第１のオイル通路７１が接続されている。また、シリンダ孔６７における栓部材６８の近傍には、第２のオイル通路７２が接続されている。これらの第１および第２のオイル通路７１，７２は、移動部材５８を駆動するアクチュエータ７３の一部を構成するものである。
アクチュエータ７３は、上述した移動部材５８およびスライドピン６４とともに反転機構５９を構成するものである。

アクチュエータ７３は、油圧によって移動部材５８を第２の方向の一方または他方に駆動するものである。この実施の形態によるアクチュエータ７３は、移動部材５８に設けられた第１および第２のピストン７４，７５と、第１および第２のオイル通路７１，７２に接続された切替弁７６と、この切替弁７６に油圧を供給する油圧ポンプ７７などを備えている。第１のピストン７４は、移動部材５８の一端部に設けられている。第２のピストン７５は、移動部材５８の他端部に設けられている。切替弁７６は、シリンダ孔６７に第１および第２のオイル通路７１，７２を介して接続されている。この切替弁７６は、自動あるいは手動で動作するもので、油圧が第１のピストン７４に供給される形態と、油圧が第２のピストン７５に供給される形態とを切替える。
油圧ポンプ７７は、エンジン２または電動モータ（図示せず）によって駆動されて作動油を吐出する。

移動部材５８は、図１３に示すように、第１のピストン７４に油圧が加えられることによって、栓部材６８側に移動する。また、この移動部材５８は、第２のピストン７５に油圧が加えられることによって、図１７に示すように、シリンダ孔６７の底部６７ａ側に移動する。このように移動部材５８が第２の方向に移動するときは、カムフォロア２２が同期カム１３のベース円部１３ａに対向するときである。

第２のピストン７５と栓部材６８との間には、移動部材５８を第２の方向の一方へ付勢するための圧縮コイルばね７８が設けられている。この圧縮コイルばね７８は、油圧の供給が絶たれて制御不能になることを避けるために装備されている。
移動部材５８の長手方向の中央部には、２つの凹溝５８ａ，５８ａが形成されているとともに、カムフォロア２２によって押されるスライドピン６４が設けられている。凹溝５８ａは、移動部材５８の外周部を第２の方向に所定長延びている。所定長とは、図８、図１３のように移動部材５８が底部６７ａ側と栓部材６８側の両終端位置にあってもカムフォロア２２が凹溝５８ａ内に進入可能になる長さである。また、この凹溝５８ａは、移動部材５８の径方向の一方と他方とに形成されている。凹溝５８ａの底面は、平坦に形成されている。
スライドピン６４は、カムフォロア２２より細い円柱状に形成されており、移動部材５８の中央部を第１の方向に貫通する状態で移動部材５８に第１の方向へ移動自在に支持されている。このスライドピン６４の一端面は、移動部材５８がシリンダ孔６７内の一端から他端へ移動する過程で常にカムフォロア２２の他端面と接触可能である。

スライドピン６４は、移動部材５８が第２の方向の一方へ（シリンダ孔６７の底部６７ａ側へ）に移動することにより、カムフォロア２２と第１の突片６２との間に介在する。また、スライドピン６４は、図１３に示すように、移動部材５８が第２の方向の他方へ（栓部材６８側へ）移動することによって、カムフォロア２２と第２の突片６３との間に介在する。スライドピン６４の他端面が第１の突片６２または第２の突片６３と対向する状態でカムフォロア２２がスライドピン６４を押すことによって、第１の突片６２または第２の突片６３がスライドピン６４によって押される。スライドピン６４の長さは、このようにカムフォロア２２が同期カム１３により押されて押圧終了位置に移動することによって、第１の突片６２または第２の突片６３をカムフォロア２２から離間する方向へ押圧する長さである。

このため、第１の突片６２と第２の突片６３とのうち、カムフォロア２２との間にスライドピン６４が介在する一方の突片（図８においては実線で示す第１の突片６２）は、同期カム１３によって押されたカムフォロア２２からスライドピン６４を介して押圧力を受ける。この押圧力を受けた一方の突片は、この突片が押される方向（図８においては時計方向）へ回動軸５３を回す。このため、回動軸５３は、カムフォロア２２から押圧力が伝達されることによって回る。

第１の突片６２と第２の突片６３は、回動軸５３を中心にして所謂シーソー状に揺動するものである。このため、スライドピン６４によって押された一方の突片（図８においては第１の突片６２）は、その先端がカムフォロア２２から離間する方向に傾斜する。このとき、他方の突片（図８においては第２の突片６３）は、先端がカムフォロア２２に接近する方向に傾斜する。

すなわち、他方の突片は、回動軸５３から先端に向かうにしたがって次第にカムフォロア２２に接近するように傾斜する。このように傾斜した他方の突片は、一方の突片を押したスライドピン６４が他方の突片に向かう方向（図８においては栓部材６８が位置する方向）へ移動部材５８とともに移動することによって、カムフォロア復帰用カム７９として機能する。このカムフォロア復帰用カム７９は、スライドピン６４をカムフォロア２２とともにカムシャフト１４に向けて押圧してカムフォロア２２を戻すものである。この他方の突片が復帰用カム７９として機能するときは、上述したカム面６５にスライドピン６４が接触することによって、スライドピン６４の移動方向が変えられる。このことは、カム面６５が実質的にカムフォロア復帰用カム７９として機能することを意味する。
移動部材５８が移動し、上述した復帰用カム７９によってスライドピン６４が押されると、このスライドピン６４がカムフォロア２２を押し上げて押圧終了位置から押圧開始位置に戻す（図１３参照）。

移動部材５８が移動するときは、スライドピン６４がカムフォロア２２によって押されていないときである。この理由は、スライドピン６４がカムフォロア２２によって押されていると、スライドピン６４が上述したカムフォロア復帰用カム７９に沿ってカムフォロア２２側へ移動することができないからである。このため、移動部材５８は、後述する２つの条件が満たされるまで移動することなく待機し、２つの条件が満たされた後に移動する。２つの条件のうち、第１の条件は、油圧が加えられていることである。第２の条件は、カムフォロア２２が同期カム１３のベース円部１３ａと対向していることである。

移動部材５８が第２の方向の一方（シリンダ孔６７の底部６７ａ側）に移動した状態でスライドピン６４が第１の突片６２を押すことによって、回動軸５３が図８において時計方向に回る。一方、移動部材５８が第２の方向の他方（栓部材６８側）に移動した状態でスライドピン６４が第２の突片６３を押すことによって、回動軸５３が図８において反時計方向に回る。このため、反転機構５９は、回動軸５３が回る方向を一方と他方とに交互に切替えるものとなる。

回動軸５３が回ると、この回転が上述した変換機構５７によって往復運動に変換されて第３の切替ピン３３に伝達される。言い換えれば、第３の切替ピン３３は、カムフォロア２２の動きがスライドピン６４と、回動軸５３と、駆動用レバー５４と、連結用レバー５１および押圧部材４４などの伝動部品２５を介して伝達され、吸気弁４または排気弁５の駆動形態が切替えられる方向に駆動される。
伝動部品２５は、後述する位置決め機構２４によって、所定の位置に位置決めされる。ここでいう所定の位置とは、第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８とが連結状態になる位置（第１の駆動形態が実現される位置）と、第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８とが非連結状態になる位置（第２の駆動形態が実現される位置）である。

位置決め機構２４は、図４および図５に示すように、回動軸５３の凹部形成部材６１に形成された凹部８１と、この凹部８１に係合する押圧子８２と、この押圧子８２を凹部８１に押し付けるばね部材８３とによって構成されている。凹部形成部材６１は、回動軸５３の軸端部に回動軸５３と一体に回動する状態で固定されており、実質的に回動軸５３の一部となるものである。このため、凹部８１は、回動軸５３（伝動部品２５）に形成されていることになる。押圧子８２とばね部材８３は、図９Ａ〜図９Ｄに示すように、ハウジング４７の非貫通孔８４の中に挿入されて保持されている。この実施の形態による押圧子８２は、ボールによって構成されている。また、この実施の形態によるばね部材８３は、圧縮コイルばねによって構成されている。

凹部８１は、図９Ａ〜図９Ｄに示すように、回動軸５３の回転方向に所定の角度だけ離れて並ぶ第１の凹部８１ａと第２の凹部８１ｂとによって構成されている。第１の凹部８１ａは、第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８とが連結状態になる位置に伝動部品２５が移動した状態（回動軸５３が回った状態）で押圧子８２が係合する。第２の凹部８１ｂは、第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８とが非連結状態になる位置に伝動部品２５が移動した状態（回動軸５３が回った状態）で押圧子８２が係合する。このため、位置決め機構２４は、第１または第２の凹部８１ａ，８１ｂで規定された所定の位置に伝動部品２５を位置決めする。

第１の凹部８１ａと第２の凹部８１ｂとによる位置決め間隔Ａ（図９Ａ参照）は、伝動部品２５が同期カム１３によって駆動されて移動するときの移動量（回動軸５３の回転角）よりも大きい。この移動量を例えば回動軸５３が同期カム１３によって駆動されて回るときの角度Ｂ（図８の各２等分線のなす角）とすると、位置決め間隔Ａ＝角度Ｂ＋追加角度αになる。

第１の凹部８１ａと第２の凹部８１ｂは、それぞれ開口縁から底に向かうにしたがって次第に開口幅が狭くなる斜面８５を有している。回動軸５３は、同期カム１３によって駆動されることにより、押圧子８２が斜面８５に当接するまで回転する。このため、回動軸５３（伝動部品２５）が同期カム１３によって駆動されて移動する位置は、押圧子８２が第１または第２の凹部８１ａ，８１ｂの斜面８５に当接する位置である（図９Ｃ参照）。このように押圧子８２が斜面８５を押すと、第１および第２の凹部８１ａ，８１ｂが更に移動する方向（図９Ｃにおいては反時計方向）に推力Ｆが作用する。このため、回動軸５３は、この推力Ｆによって更に回転して第１または第２の凹部８１ａ，８１ｂで規定された位置決め位置（図９Ｄ参照）に至る。

押圧子８２を付勢するばね部材８３のばね力は、吸気弁４または排気弁５が閉じている時期内に伝動部品２５が上述した推力Ｆによって所定の位置決め位置に移動する大きさに設定されている。また、このばね力は、押圧子８２が第１の凹部８１ａまたは第２の凹部８１ｂに係合した状態で、位置保持力が発生する大きさに設定されている。この位置保持力とは、回動軸５３（伝動部品２５）を凹部８１で規定された位置決め位置に保持する力である。また、この位置保持力は、同期カム１３がカムフォロア２２を押すことにより発生する作動力とは異なる他の力では回動軸５３が回ることがない大きさに設定されている。ここでいう「他の力」としては、例えば、第１の突片６２または第２の突片６３がカムフォロア復帰用カム７９として機能するときにスライドピン６４が第１の突片６２または第２の突片６３を押す力を挙げることができる。また、「回動軸５３が回ることがない大きさ」とは、第１の駆動形態と第２の駆動形態とが切替わることがない大きさである。第１の駆動形態は、第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８とが連結状態となる全気筒運転形態である。第２の駆動形態とは、第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８とが非連結状態となる部分気筒運転形態である。

次に、このように構成されたエンジン２の動弁装置１の動作を図８、図９Ａ〜図９Ｄ、図１３〜図１８などを用いて説明する。ここでは、先ず、エンジン２の運転形態が切替機構３によって全気筒運転形態から部分気筒運転形態に切替えられるときの動作について説明する。切替機構３の駆動部２３は、全気筒運転形態が採られているときは、図８に示す状態になっている。すなわち、駆動部２３の移動部材５８が第２のオイル通路７２内の油圧によって一端部側（シリンダ孔６７の底部６７ａ側）に移動している。また、駆動用レバー５４と回動軸５３は、図９Ａおよび図１４において時計方向に回されている。駆動用レバー５４がこのように回されていることにより、押圧部材４４が後退位置に位置し、第１〜第３の切替ピン３１〜３３が連結位置に位置している。この場合、第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８は、互いに連結されて一体に揺動する。

このエンジン２の動弁装置１は、クランク軸（図示せず）の回転がカムシャフト１４に伝達されることにより動作を開始する。クランク軸の回転がカムシャフト１４に伝達されると、弁駆動用カム１２と同期カム１３とが回転する。全気筒運転形態においては、弁駆動用カム１２の回転が第１のロッカーアーム２７から第１の切替ピン３１と第２の切替ピン３２とを介して第２のロッカーアーム２８に伝達され、吸気弁４または排気弁５が駆動される。このとき同期カム１３は、カムフォロア２２が押圧終了位置に位置しているために、カムフォロア２２を押すことなく空転する。

全気筒運転形態から部分気筒運転形態に切替えるためには、先ず、任意の時期に手動であるいは自動でアクチュエータ７３によって第１のピストン７４に油圧を供給する（図１３参照）。このとき、移動部材５８は、図１３において現在の位置とは反対側である他端部側（図１３おいては左側であって栓部材６８側）に油圧によって付勢される。移動部材５８にこのように油圧が作用すると、移動部材５８がばね部材７８のばね力に抗して栓部材６８側に移動し、この移動に伴ってスライドピン６４が第２の突片６３のカム面６５に当たる。スライドピン６４が第２の突片６３に当たった状態から移動部材５８がさらに油圧によって移動するためには、スライドピン６４がカム面６５の急傾斜部６５ａに沿って昇り、カムフォロア２２を押す方向へ移動しなければならない。
同期カム１３のノーズ部１３ｂがカムフォロア２２と対向している場合は、カムフォロア２２の押圧開始位置に戻る方向への移動が同期カム１３によって規制される。このため、このようにカムフォロア２２の移動が規制されている間は、移動部材５８に油圧が加えられたとしても、スライドピン６４が第２の突片６３に当たった状態から移動部材５８がさらに栓部材６８側に移動することはない。

油圧を供給したまま上記の状態からさらに同期カム１３が回転してベース円部１３ａがカムフォロア２２に対向したとき、あるいは移動部材５８に油圧が加えられたときに同期カム１３のベース円部１３ａがカムフォロア２２と対向していた場合は、カムフォロア２２が押圧開始位置に戻る方向へ移動可能である。このため、この場合は、移動部材５８に油圧が加えられることにより、移動部材５８がばね部材７８のばね力に抗してシリンダ孔６７内をさらに栓部材６８側へ移動する。また、スライドピン６４が図１０中に二点鎖線Ａで示すように急傾斜部６５ａに押し付けられて滑り、同期カム１３に接近する方向に移動する。このときに第２の突片６３がスライドピン６４によって押されて傾斜することはない。この理由は、図９Ａに示すように、押圧子８２が第１の凹部８１ａに係合しており、回動軸５３の回動が規制されているからである。このため、押圧部材４４は、後退位置に保持されるとともに、第１〜第３の切替ピン３１〜３３は、連結位置に保持される。

移動部材５８が油圧によってさらに移動すると、スライドピン６４が図１０中に二点鎖線Ｂで示す位置を経て二点鎖線Ｃで示す位置に移動する。ここでいう二点鎖線Ｂで示す位置とは、緩傾斜部６５ｂにスライドピン６４が接触する位置であって、回動軸５３の軸心Ｃ１とスライドピン６４の軸線Ｃ２とが同一の平面Ｐ上に配置される位置である。二点鎖線Ｃで示す位置とは、カムフォロア２２が押圧開始位置に戻る位置である。このため、カムフォロア２２が同期カム１３のベース円部１３ａと対向している状態で移動部材５８が移動すると、カムフォロア２２がスライドピン６４によって押されて押圧開始位置に戻り、図１３に示す状態になる。

移動部材５８とスライドピン６４が上述したように移動しているときにもカムシャフト１４は回転している。このため、スライドピン６４が図１０中に二点鎖線Ａで示すように急傾斜部６５ａに接触している状態で同期カム１３のノーズ部１３ｂがカムフォロア２２を押すことがある。このような場合は、スライドピン６４がカムフォロア２２によって押されて急傾斜部６５ａを滑り降り、移動部材５８が油圧に抗して後退する。

また、スライドピン６４が図１０中に二点鎖線Ｂで示す位置に移動した状態で同期カム１３のノーズ部１３ｂがカムフォロア２２を押すと、図１１に示すように、第２の突片６３がスライドピン６４によって押されて回動軸５３が図において反時計方向に回る。そして、スライドピン６４の先端部が凹部６６内に退避する。このとき、スライドピン６４の上下方向に僅かな隙間ｄ１が形成され、スライドピン６４が回動軸５３を押すことはない。この状態で同期カム１３のベース円部１３ａがカムフォロア２２と対向するようになると、移動部材５８が油圧によって押されてさらに移動し、図１１中に二点鎖線Ｄで示すように、スライドピン６４が第２の突片６３の緩傾斜部６５ｂと重なる位置に移動し、カムフォロア２２を押圧開始位置に向けて押す。

カムフォロア２２は、押圧終了位置から押圧開始位置側に戻された後（図１３）、回転を継続している同期カム１３のノーズ部１３ｂによって再び押される。カムフォロア２２が同期カム１３のノーズ部１３ｂによって押されるときは、吸気弁４または排気弁５が閉じているときであって、切替機構３の第１〜第３の切替ピン３１〜３３が移動可能なときである。このカムフォロア２２は、図１５に示すように、同期カム１３のノーズ部１３ｂにより押されることによって、押圧終了位置に移動する。

このようにカムフォロア２２が移動することによって、スライドピン６４が第２の突片６３を最終的な位置まで押圧し、回動軸５３が第１の突片６２を押す時とは逆方向（図１５においては反時計方向）に回る。第２の突片６３がスライドピン６４によって押されて回動軸５３が回るときは、図９Ａ〜図９Ｄに示すように、回動軸５３の回転に伴って位置決め機構２４の第１の凹部８１ａおよび第２の凹部８１ｂが押圧子８２に対して移動する。すなわち、図９Ａに示す状態にある回動軸５３が回転を開始すると、先ず、図９Ｂに示すように、第１の凹部８１ａの斜面８５が押圧子８２を押し、押圧子８２が第１の凹部８１ａと第２の凹部８１ｂとの境界部分を越える。そして、回動軸５３が更に回転することにより、押圧子８２が第２の凹部８１ｂに入るようになる。

この場合の同期カム１３がカムフォロア２２を押す動作は、押圧子８２が第２の凹部８１ｂに完全に係合するより先に、すなわち係合する途中で終了する。このため、図９Ｃに示すように、押圧子８２が第２の凹部８１ｂの開口縁側の一部となる斜面８５をばね部材８３のばね力で押している途中で、同期カム１３がカムフォロア２２を押し終わることになる。このように押圧子８２が第２の凹部８１ｂの開口縁側の一部を押すと、回動軸５３に更に回転方向の先方に向けて押す推力Ｆが作用する。この結果、回動軸５３は、同期カム１３がカムフォロア２２を押す動作が終了した後、上述した推力Ｆによって押されて更に進む。

そして、図９Ｄに示すように、押圧子８２が第２の凹部８１ｂに完全に係合することにより、回動軸５３は、第２の凹部８１ｂによって規定される位置に位置決めされる。このように回動軸５３が位置決めされることにより、図１６に示すように、駆動用レバー５４が同方向に揺動して押圧部材４４が前進位置に移動するとともに、第１〜第３の切替ピン３１〜３３が非連結位置に移動する。このとき、第１〜第３の切替ピン３１〜３３は、移動が可能な状態であるから、押圧部材４４によって押されて円滑に移動する。この結果、第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８との連結状態が解除される。この場合は、弁駆動用カム１２の回転に伴って第１のロッカーアーム２７のみが揺動し、第２のロッカーアーム２８は停止する。第２のロッカーアーム２８が停止することにより、吸気弁４または排気弁５が閉じて停止した状態（休止状態）に保持される。このため、エンジン２の運転形態が切替機構３によって全気筒運転形態から部分気筒運転形態に切替えられる。

エンジン２の運転形態をこのように吸気弁４または排気弁５が休止する部分気筒運転形態から全気筒運転形態に切替えるためには、図１７に示すように、アクチュエータ７３によって第２のオイル通路７２に油圧を加える。油圧の供給をこのように切替えると、同期カム１３のベース円部１３ａがカムフォロア２２と対向しているときに移動部材５８が油圧によってシリンダ孔６７の底部６７ａ側に移動する。
そして、この移動部材５８の移動に伴って、傾斜している第１の突片６２にスライドピン６４が押し付けられながら滑り、同期カム１３に接近する方向へ移動する。このようにスライドピン６４が移動することによりカムフォロア２２が押圧終了位置から押圧開始位置に戻される。

このとき、位置決め機構２４の作用によって回動軸５３が回ることはないから、図１８に示すように、押圧部材４４は前進位置に保持され、第１〜第３の切替ピン３１〜３３は非連結位置に保持される。
カムフォロア２２が押圧開始位置に位置している状態（図１７参照）で、同期カム１３が回転すると、同期カム１３のノーズ部１３ｂがカムフォロア２２と接触することにより、カムフォロア２２が押圧終了位置に向かう方向へ押される。そして、カムフォロア２２が図８に示す押圧終了位置に移動する。同期カム１３のノーズ部１３ｂがカムフォロア２２を押すときは、弁駆動用カム１２のベース円部１２ａがローラ２８に接触しているときである。

そして、カムフォロア２２の移動に伴ってスライドピン６４がカムフォロア２２と同一方向に移動し、第１の突片６２に押し付けられる。図１７に示す第１の突片６２がスライドピン６４によって押されると、回動軸５３が図１７に示す位置から図８に示す位置に図において時計方向に回る。このときには、押圧子８２が第２の凹部８１ｂから出て第１の凹部８１ａに入る。そして、押圧子８２が第１の凹部８１ａの斜面８５を押すことにより作用する推力Ｆによって、同期カム１３による駆動が終了した後に回動軸５３が更に回転する。この結果、回動軸５３が第１の凹部８１ａによって規定される位置決め位置に位置決めされる。
このように回動軸５３が回ることにより、駆動用レバー５４が図１８に示す位置から図１４に示す位置へ同図において時計方向に揺動する。このように駆動用レバー５４が揺動するときは、吸気弁４または排気弁５が閉じていて第１のアーム本体２８ａと第２のアーム本体２８ｂに駆動力が伝達されていないとき（第１〜第３の切替ピン３１〜３３の移動が規制されることがないとき）である。

駆動用レバー５４がこのように揺動することにより、押圧部材４４が図１４に示す後退位置に移動し、第１〜第３の切替ピン３１〜３３がばね部材４３のばね力により連結位置に移動する。
このように第１〜第３の切替ピン３１〜３３が連結位置に移動することにより、第１のロッカーアーム２７と第２のロッカーアーム２８とが連結される。この結果、吸気弁４または排気弁５が弁駆動用カム１２によって駆動されるようになり、エンジン２の運転形態が全気筒運転形態に移行する。

このため、この実施の形態によれば、駆動形態を変えるための伝動部品２５が適正な時期に予め定めた一定の作動量だけ確実に作動するから、従来のようないわゆるはじかれ現象が生じることがないエンジンの動弁装置を提供することができる。このようにはじかれ現象が生じることがないために、吸気弁４または排気弁５が急激に閉じて破損したり、第１〜第３の切替ピン３１〜３３が過大な負荷によって破損することもない。

この実施の形態で示した動弁装置１においては、カムフォロア２２から回動軸５３に至る伝動部品２５の製造誤差が大きいと、第１または第２の突片６２，６３がスライドピン６４によって押されて回動軸５３が回転するときの作動量にばらつきが生じることがある。しかし、この実施の形態による動弁装置１は、第１の凹部８１ａと第２の凹部８１ｂとによる位置決め間隔Ａが、伝動部品２５が同期カム１３によって駆動されて移動するときの移動量Ｂよりも大きいために、製造誤差の影響が小さくなり、回動軸５３の作動量が略一定になる。また、回動軸５３の作動量は、第１または第２の突片６２，６３がスライドピン６４によって押されて回動軸５３が回転するときの作動量より大きいから、同期カム１３のノーズ部１３ｂの高さを低く抑えることができ、駆動部２３をコンパクトに構成することができる。

この実施の形態による第１および第２の凹部８１ａ，８１ｂは、開口縁から底に向かうにしたがって次第に開口幅が狭くなる斜面８５を有している。回動軸５３（伝動部品２５）が同期カム１３によって駆動されて移動する位置は、押圧子８２が第１または第２の凹部８１ａ，８１ｂの斜面８５に当接する位置である。押圧子８２が斜面８５を押すことにより作用する推力Ｆによって伝動部品２５が更に移動し、第１または第２の凹部８１ａ，８１ｂで規定された位置決め位置に至る。
このため、この実施の形態においては、押圧子８２が凹部８１の斜面８５を押しながら滑る時に伝動部品２５に推力Ｆが作用するから、伝動部品２５の移動が円滑で、吸気弁４または排気弁５の駆動形態の切替えを速やかに行うことができる。したがって、この実施の形態によれば、駆動形態を切替える際の応答性の安定したエンジンの動弁装置を提供することができる。

この実施の形態による押圧子８２を付勢するばね部材８３のばね力は、吸気弁４または排気弁５が閉じている時期内に伝動部品２５が推力Ｆによって所定の位置決め位置に移動する大きさに設定されている。
このため、この実施の形態によれば、吸気弁４または排気弁５が閉じている時期内で駆動形態の切替え動作が完了するから、切替動作の信頼性が高いエンジンの動弁装置を提供することができる。

この実施の形態による押圧子８２を付勢するばね部材８３のばね力は、押圧子８２が第１の凹部８１ａまたは第２の凹部８１ｂに係合した状態で、伝動部品２５を凹部８１で規定された位置決め位置に保持する位置保持力が発生する大きさに設定されている。この位置保持力は、同期カム１３がカムフォロア２２を押すことにより発生する作動力とは異なる他の力では第１の駆動形態と第２の駆動形態とが切替わることがない大きさに設定されている。
このため、同期カム１３がカムフォロア２２を押していない状態においては伝動部品２５の位置が固定されるから、意図しない切替機構３の作動や、切替機構３の作動による損傷またはエンジン２の不具合の発生を防止できる。

この実施の形態による駆動部２３は、回動軸５３と、変換機構５７と、反転機構５９とを備えている。回動軸５３は、カムフォロア２２から押圧力が伝達されることによって回るものである。反転機構５９は、回動軸５３が回る方向を一方と他方とに交互に切替えるものである。変換機構５７は、回動軸５３の回動運動を往復運動に変換して動弁系を構成する部品の一部（第３の切替ピン３３）に伝達するものである。
この実施の形態によれば、同期カム１３から回動軸５３に押圧力を伝達する部品および反転機構５９の部品と、変換機構５７を構成する部品とを回動軸５３の軸線方向に並べて配置できる。このため、駆動部２３がコンパクトに形成されたエンジンの動弁装置を提供できる。

この実施の形態による第１の突片６２と第２の突片６３とのうち、カムフォロア２２との間にスライドピン６４が介在する一方の突片は、同期カム１３によって押されたカムフォロア２２からスライドピン６４を介して押圧力を受け、この一方の突片が押される方向へ回動軸５３を回す。他方の突片は、一方の突片を押したスライドピン６４が他方の突片に向かう方向へ移動部材５８とともに移動することによって、スライドピン６４をカムフォロア２２とともにカムシャフトに向けて押圧してカムフォロア２２を戻すカムフォロア復帰用カム７９として機能する。
この実施の形態によれば、カムフォロア２２の往復運動を回動運動に変換する第１および第２の突片６２，６３を利用してカムフォロア２２を押圧開始位置に戻すことができる。このため、専らカムフォロア２２を押圧開始位置に戻すための機構が不要になるから、部品数が低減されるとともに駆動部２３をコンパクトに形成することが可能になる。

（第２の実施の形態）
本発明に係るエンジンの動弁装置は、図１９および図２０に示すように構成することができる。図１９および図２０において、図１〜図１８によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。この実施の形態によるエンジンの動弁装置は、上述した実施の形態に示す動弁装置とは、カムシャフト１４と切替機構３の切替部２１の構成が異なり、その他の構成は同等である。

図１９に示す動弁装置１０１は、２種類の駆動形態を採るために、吸気弁４または排気弁５のバルブリフト量が異なる第１のカム１０２と第２のカム１０３とを備えている。これらの第１のカム１０２と第２のカム１０３は、カムシャフト１４の軸線方向に並べられている。第２のカム１０３は、第１のカム１０２の一側方のみに配置され、第１のカム１０２と接している。第１のカム１０２と第２のカム１０３は、ベース円部１０２ａ，１０３ａとノーズ部１０２ｂ，１０３ｂを有している。

第１のカム１０２のベース円部１０２ａの外径は、第２のカム１０３のベース円部１０３ａの外径と等しい。第１のカム１０２のノーズ部１０２ｂは、第２のカム１０３のノーズ部１０３ｂより吸気弁４または排気弁５のバルブリフト量が多くなる形状に形成されている。

この動弁装置１０１に用いられているロッカーアーム９は、ロッカーシャフト３４に軸線方向へ移動自在に支持されているとともに、ロッカーシャフト３４に揺動自在に支持されている。ロッカーアーム９の揺動端部には、吸気弁４または排気弁５を押すための押圧部４０が設けられている。この押圧部４０は、ロッカーシャフト３４の軸線方向に所定の長さを有する形状に形成されている。この押圧部４０の長さは、第１のカム１０２と第２のカム１０３との間隔（形成ピッチ）と同等かそれ以上に長い。

このロッカーアーム９は、第１のカム１０２または第２のカム１０３に接触して回転するローラ２６を備えているとともに、ロッカーシャフト３４の軸線方向に突出する連結片１０４を備えている。この連結片１０４は、駆動部２３の連結部材１０５に結合されている。連結部材１０５は、駆動部２３の駆動用レバー５４に回動自在に連結されており、ロッカーアーム９に対して進退するようにハウジング４７に移動自在に支持されている。連結部材１０５には、位置決め機構２４の押圧子８２が係合する第１の凹部８１ａと第２の凹部８１ｂが形成されている。この実施の形態による第１の凹部８１ａと第２の凹部８１ｂは、平行移動する連結部材１０５の一側部に連結部材１０５の移動方向に並べて設けられている。これらの第１の凹部８１ａと第２の凹部８１ｂの位置決め間隔Ａは、伝動部品２５が同期カム１３によって駆動されて移動するときの移動量Ｂよりも大きい。

ロッカーアーム９は、図１９に示すように、駆動部２３の回動軸５３が一方に回り、連結部材１０５が図１９に示す後退位置に移動することによって、第１のカム１０２と第２のカム１０３とのうち一方のカム（図１９においては第２のカム１０３）と対応する位置に移動する。また、このロッカーアーム９は、図２０に示すように、回動軸５３が他方に回り、連結部材１０５が前進位置に移動することによって、第１のカム１０２と第２のカム１０３とのうち他方のカム（図２０においては第１のカム１０２）と対応する位置に移動する。

ロッカーアーム９のローラ２６が第２のカム１０３に接触している状態（図１９参照）でカムシャフト１４が回転すると、ロッカーアーム９が第２のカム１０３によって押されて揺動する。一方、ロッカーアーム９のローラ２６が第１のカム１０２に接触している状態（図２０参照）でカムシャフト１４が回転すると、ロッカーアーム９が第１のカム１０２によって押されて揺動する。このため、ロッカーアーム９が第２のカム１０３によって押される位置から第１のカム１０２によって押される位置に移動することによって、吸気弁４または排気弁５のバルブリフト量が相対的に多くなる。
この実施の形態においては、ロッカーアーム９によって、本発明でいう「弁駆動用カムからロッカーアームに至る動弁系を構成する部品の一部である切替部品２１Ａ」が構成されている。

この実施の形態によれば、吸気弁４または排気弁５のバルブリフト量が相対的に多くなる第１の駆動形態と、吸気弁４または排気弁５のバルブリフト量が相対的に少なくなる第２の駆動形態とを正確に切替えることが可能なエンジンの動弁装置を提供することができる。

（第３の実施の形態）
本発明に係るエンジンの動弁装置は、図２１および図２２に示すように構成することができる。図２１および図２２において、図１〜図２０によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。

この実施の形態に示すエンジンの動弁装置は、上述した第２の実施の形態に示す動弁装置とは、カムシャフト１４と切替機構３の切替部２１の構成が異なり、その他の構成は同等である。
図２１に示す動弁装置１１１は、２種類の駆動形態を採るために、吸気弁４または排気弁５のバルブリフト量が異なる第１のカム１０２と第２のカム１０３とを備えている。これらの第１のカム１０２と第２のカム１０３は、カムシャフト本体１１の軸線方向に並べられている。第１のカム１０２のノーズ部１０２ｂは、第２のカム１０３のノーズ部１０３ｂより吸気弁４または排気弁５のバルブリフト量が多くなる形状に形成されている。

この実施の形態による第１のカム１０２と第２のカム１０３は、カムシャフト本体１１に筒状のスライダ１１２を介して取付けられている。スライダ１１２は、カムシャフト本体１１が中空部内に挿入された状態でカムシャフト本体１１の外周部に例えばスプライン（図示せず）によって嵌合されている。言い換えれば、スライダ１１２は、カムシャフト本体１１に回転方向への相対移動が規制された状態で軸線方向へ移動自在に支持されている。第１のカム１０２と第２のカム１０３は、このスライダ１１２が軸心部に貫通する状態でそれぞれスライダ１１２に固着されている。

スライダ１１２の軸線方向の一端部には、円環板状のフランジ１１３が設けられている。このフランジ１１３は、スライダ１１２と同一軸線上に位置付けられている。このフランジ１１３は、駆動部２３の連結部材１１４に接続されている。連結部材１１４は、駆動部２３の駆動用レバー５４に回動自在に連結されており、第１のカム１０２および第２のカム１０３に対して進退するようにハウジング４７に移動自在に支持されている。

連結部材１１４の先端部には、連結片１１５が設けられている。連結片１１５は、上述したフランジ１１３が摺動自在に嵌合する溝１１６を有している。また、連結部材１１４には、位置決め機構２４の第１の凹部８１ａと第２の凹部８１ｂとが形成されている。これらの第１および第２の凹部８１ａ，８１ｂは、平行移動する連結部材の一側部に連結部材の移動方向に並べて設けられている。これらの第１の凹部８１ａと第２の凹部８１ｂの位置決め間隔Ａは、伝動部品２５が同期カム１３によって駆動されて移動するときの移動量Ｂよりも大きい。

この実施の形態によれば、駆動部２３の回動軸５３が回って駆動用レバー５４が一方に揺動することによって、図２１に示すように、連結部材１１４が後退位置に移動し、スライダ１１２と第１のカム１０２および第２のカム１０３とがカムシャフト本体１１に対して軸線方向の一方（図２１においては右方）に移動する。また、駆動用レバー５４が上記とは逆方向に揺動することによって、図２２に示すように、連結部材１１４が前進位置に移動し、スライダ１１２と第１のカム１０２および第２のカム１０３とがカムシャフト本体１１に対して軸線方向の他方に移動する。

この実施の形態によるロッカーアーム９は、ロッカーシャフト３４に軸線方向への移動が規制される状態で揺動自在に支持されている。このロッカーアーム９の中間部には、第１のカム１０２または第２のカム１０３に接触して回転するローラ２６が設けられている。ロッカーアーム９の揺動端部には、吸気弁４または排気弁５を押圧する押圧部４０が設けられている。このロッカーアーム９によって駆動される吸気弁４または排気弁５の数は、切替部２１の構成に制約を受けることがない。この実施の形態によるロッカーアーム９は、１気筒あたり１本の吸気弁４または排気弁５を駆動する構成としたり、１気筒あたり２本の吸気弁４または排気弁５を駆動する構成を採ることができる。

この実施の形態においては、第１のカム１０２および第２のカム１０３によって、本発明でいう「弁駆動用カムからロッカーアームに至る動弁系を構成する部品の一部である切替部品２１Ａ」が構成されている。
この実施の形態による動弁装置１１１においては、図２１に示すように、切替機構３の回動軸５３が一方に回ることによって、第２のカム１０３にローラ２６が接触するとともに第１のカム１０２がローラ２６から離れる。この状態でカムシャフト１４が回転することにより、ロッカーアーム９が第２のカム１０３によって押されて揺動する。

また、回動軸５３が他方に回ることによって、図２２に示すように、第２のカム１０３がローラ２６から離れるとともに第１のカム１０２がローラ２６に接触する。この状態でカムシャフト１４が回転することによって、ロッカーアーム９が第１のカム１０２によって押されて揺動する。
このため、この実施の形態によれば、第１のカム１０２と第２のカム１０３とが移動することによって吸気弁４または排気弁５の駆動形態が切替えられるエンジンの動弁装置を提供することができる。

上述した各実施の形態においては、位置決め機構２４の押圧子８２をボールによって構成する例を示した。しかし、押圧子８２の形状は、ボールに限定されることはなく、適宜変更することが可能である。例えば、押圧子８２を断面形状が半月形に盛り上がった形状に形成することもできる。

１…動弁装置、２…エンジン、３…切替機構、４…吸気弁、５…排気弁、９…ロッカーアーム、１１…カムシャフト本体、１２…弁駆動用カム、１３…同期カム、１４…カムシャフト、２１…切替部、２１Ａ…切替部品、２２…カムフォロア、２３…駆動部、２４…位置決め機構、２７…第１のロッカーアーム、２８…第２のロッカーアーム、３１…第１の切替ピン、３２…第２の切替ピン、３３…第３の切替ピン、３８…第１のピン孔、４１…第２のピン孔、４２…第３のピン孔、４４…押圧部材、５３…回動軸、５４…駆動用レバー、５７…変換機構、５８…移動部材、５９…反転機構、６２…第１の突片、６３…第２の突片、６４…スライドピン、６５…カム面、７３…アクチュエータ、７４…第１のピストン、７５…第２のピストン、７９…カムフォロア復帰用カム、８１…凹部、８１ａ…第１の凹部、８１ｂ…第２の凹部、８２…押圧子、８３…ばね部材、８５…斜面、１０２…第１のカム、１０３…第２のカム、１１２…スライダ。

Claims (6)

1. 吸気弁または排気弁を駆動するための弁駆動用カムを有するカムシャフトと、
   前記弁駆動用カムの回転を往復運動に変換して前記吸気弁または前記排気弁に伝達する機能を有するロッカーアームと、
   前記弁駆動用カムと同期して回転する同期カムと、
   前記同期カムによって押されて移動するカムフォロアを有し、このカムフォロアが前記同期カムによって押されたときに前記吸気弁または前記排気弁の駆動形態を予め定めた第１の駆動形態と第２の駆動形態とのうちいずれか一方の駆動形態に切替える切替機構とを備え、
   前記同期カムは、前記吸気弁または前記排気弁が閉じている時期に前記カムフォロアを押すものであり、
   前記切替機構は、
   前記弁駆動用カムから前記ロッカーアームに至る動弁系を構成する部品の一部である切替部品が移動することにより前記駆動形態が切替えられる切替部と、
   前記カムフォロアの動きを前記切替部品に伝達する伝動部品を含み、この伝動部品を介して前記切替部品を前記駆動形態が切替えられる方向に駆動する駆動部と、
   前記伝動部品に形成された凹部に係合するばね付勢式の押圧子を有し、前記伝動部品を前記凹部で規定された所定の位置に位置決めする位置決め機構とを備え、
   前記凹部は、
   前記第１の駆動形態が実現される位置に前記伝動部品が移動した状態で前記押圧子が係合する第１の凹部と、
   前記第２の駆動形態が実現される位置に前記伝動部品が移動した状態で前記押圧子が係合する第２の凹部とによって構成され、
   前記第１の凹部と前記第２の凹部とによる位置決め間隔は、前記伝動部品が前記同期カムによって駆動されて移動するときの移動量よりも大きいことを特徴とするエンジンの動弁装置。
2. 請求項１記載のエンジンの動弁装置において、
   前記凹部は、開口縁から底に向かうにしたがって次第に開口幅が狭くなる斜面を有し、
   前記伝動部品が前記同期カムによって駆動されて移動する位置は、前記押圧子が前記凹部の前記斜面に当接する位置であり、
   前記伝動部品は、前記押圧子が前記斜面を押すことにより生じる推力によって更に移動し、前記凹部で規定された位置決め位置に至ることを特徴とするエンジンの動弁装置。
3. 請求項２記載のエンジンの動弁装置において、
   前記位置決め機構の前記押圧子を付勢するばね部材のばね力は、吸気弁または排気弁が閉じている時期内に前記伝動部品が前記推力によって所定の位置決め位置に移動する大きさに設定されていることを特徴とするエンジンの動弁装置。
4. 請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載のエンジンの動弁装置において、
   前記位置決め機構の前記押圧子を付勢するばね部材のばね力は、前記押圧子が前記第１の凹部または第２の凹部に係合した状態で、前記伝動部品を前記凹部で規定された位置決め位置に保持する位置保持力が発生する大きさに設定され、
   前記位置保持力は、前記同期カムが前記カムフォロアを押すことにより発生する作動力とは異なる他の力では前記第１の駆動形態と前記第２の駆動形態とが切替わることがない大きさに設定されていることを特徴とするエンジンの動弁装置。
5. 請求項１ないし請求項４のうちいずれか一つに記載のエンジンの動弁装置において、
   前記駆動部は、
   前記カムフォロアから押圧力が伝達されることによって回る回動軸と、
   前記回動軸が回る方向を一方と他方とに交互に切替える反転機構と、
   前記回動軸の回動運動を往復運動に変換して前記切替部品に伝達する変換機構とを備えていることを特徴とするエンジンの動弁装置。
6. 請求項５記載のエンジンの動弁装置において、
   前記回動軸は、
   この回動軸の軸線方向とは直交する方向の一方に突出する第１の突片と、
   前記回動軸の軸線方向とは直交する方向の他方に突出する第２の突片とを有し、
   前記反転機構は、前記カムフォロアによって押されるスライドピンと、
   前記スライドピンを前記カムフォロアの移動方向である第１の方向に移動自在に支持し、かつ前記第１の方向とは直交する第２の方向に移動自在に構成された移動部材と、
   前記移動部材を前記第２の方向の一方または他方に駆動するアクチュエータとを備え、
   前記スライドピンは、前記移動部材が前記第２の方向の一方に移動することにより前記カムフォロアと前記第１の突片との間に介在し、かつ前記移動部材が前記第２の方向の他方に移動することによって、前記カムフォロアと前記第２の突片との間に介在するものであり、
   前記第１の突片と第２の突片とのうち、前記カムフォロアとの間に前記スライドピンが介在する一方の突片は、前記同期カムによって押された前記カムフォロアから前記スライドピンを介して押圧力を受け、この一方の突片が押される方向へ前記回動軸を回すものであり、
   他方の突片は、前記一方の突片を押したスライドピンが他方の突片に向かう方向へ前記移動部材とともに移動することによって、前記スライドピンを前記カムフォロアとともに前記カムシャフトに向けて押圧して前記カムフォロアを戻すカムフォロア復帰用カムとして機能するものであることを特徴とするエンジンの動弁装置。

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