JPWO2016152837A1

JPWO2016152837A1 - 通路形成装置

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Publication number: JPWO2016152837A1
Application number: JP2016555849A
Authority: JP
Inventors: 伊東　一夫; 一夫伊東; 竜彦中村; 浩介戸田
Original assignee: Itoh Denki Co Ltd
Current assignee: Itoh Denki Co Ltd
Priority date: 2015-03-23
Filing date: 2016-03-22
Publication date: 2018-01-11
Anticipated expiration: 2036-03-22
Also published as: JP6804978B2; CN107041136B; CN107041136A; US20170267456A1; US10071861B2; EP3275812B1; EP3275812A1; EP3275812A4; WO2016152837A1

Abstract

一連の物品搬送路の一部を構成すると共に、作業者が物品搬送路を横切る際には、通過用の通路を開く通路形成装置において、固定側コンベア装置と移動側コンベア装置を有し、移動側コンベア装置を昇降させる昇降機能と、移動側コンベア装置を直線移動させる直線移動機能を備え、固定側コンベア装置は一定の高さ位置にあり、移動側コンベア装置が固定側コンベア装置側から片持ち状に張り出すと共に、固定側コンベアと略同じ高さであって固定側コンベアに対して直線的に並ぶ物品搬送時姿勢と、前記昇降機能によって移動側コンベア装置の高さが下げられると共に、前記直線移動機能によって固定側コンベア装置側に移動し、移動側コンベア装置が固定側コンベア装置の下にあって移動側コンベア装置の一部又は全部が固定側コンベア装置と同一平面上に重なる通路開放姿勢をとることが可能であることを特徴とする通路形成装置。

Description

本発明は、物品を搬送路に沿って搬送する搬送装置に設けられ、搬送路上に搬送路を横切ることができる通路を形成する通路形成装置に関するものであり、通路上にコンベア装置を配置して当該コンベア装置が搬送路の一部を構成し、当該通路を作業者、搬送車、フォークリフト等が通過する際には通路上からコンベア装置を退避させることができる通路形成装置に関するものである。

昨今の搬送装置は、物品を様々な方向へ搬送するための多数の搬送路を有する。一方、工場内等の搬送装置が設置される領域は限られており、この限られた領域に多数の搬送路が配置されている。そのため、作業者、搬送車、フォークリフト等の作業車両が搬送装置内を移動するのは容易ではない。

作業者や作業車両が搬送装置内を移動できるように、従来は、渡り階段や跳ね上げ式コンベア装置を設置していた。
ところが渡り階段は、作業者は通過できるが、作業車両は通過することができない。また、跳ね上げ式コンベア装置は、固定されたコンベア装置に隣接して設置されるものであり、跳ね上げ式コンベア装置における跳ね上げ可動部が、固定されたコンベア装置の上方に移動する。そのため、固定されたコンベア装置の上方に、跳ね上げ可動部が移動することができる空間を確保しなければならない。また、跳ね上げ可動部を動作させるための大きな動力が必要である。

そこで、これらの不具合を解消するため、伸縮可能なコンベア装置で一方の搬送路と他方の搬送路を接続することが考えられる。
すなわち、コンベア装置を伸ばして全長を長くすると、一方の搬送路と他方の搬送路が接続されて、物品を搬送することができるようになり、コンベア装置を縮めて全長を短くすると、一方の搬送路と他方の搬送路の間が遮断されて、作業者や作業車両が通過可能な空間を形成することができるようになる。また、伸縮可能なコンベア装置であれば、固定されたコンベア装置の上方に空間を確保する必要がない。
ところが、本発明者らが調査したところ、この様な従来技術を発見することができず、類似すると思われる特許文献１を発見した。

特開平７−１４４７２９号公報

特許文献１に開示されているコンベアでは、キャリヤローラがチェーンに固定されている。そして、チェーンの繰り出し操作又は巻取り操作によってキャリヤローラを水平移動させている。キャリヤローラを回転駆動する駆動源は存在せず、キャリヤローラ上の物品は作業者が手で押す等しなければ、隣接する他のコンベアに移動させることはできない。すなわち、特許文献１に開示されているコンベアは、本件出願人が所望する作用効果を奏することができるコンベアではない。

そこで本発明は、移動可能なコンベア装置を固定されたコンベア装置内に退避させて、作業者や作業車両の通路を形成することができ、移動可能なコンベア装置を通路に配置した際には、物品の重量に関わらず、一定の高さにコンベア装置の搬送面を維持することができる通路形成装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するための本発明の１つの様相は、一連の物品搬送路の一部を構成すると共に、作業者が物品搬送路を横切る際には、通過用の通路を開く通路形成装置において、固定側コンベア装置と移動側コンベア装置を有し、移動側コンベア装置を昇降させる昇降機能と、移動側コンベア装置を直線移動させる直線移動機能を備え、固定側コンベア装置は一定の高さ位置にあり、移動側コンベア装置が固定側コンベア装置側から片持ち状に張り出すと共に、固定側コンベアと略同じ高さであって固定側コンベアに対して直線的に並ぶ物品搬送時姿勢と、前記昇降機能によって移動側コンベア装置の高さが下げられると共に、前記直線移動機能によって固定側コンベア側に移動し、移動側コンベア装置が固定側コンベア装置の下にあって移動側コンベア装置の一部又は全部が固定側コンベア装置と同一平面上に重なる通路開放姿勢をとることが可能であることを特徴とする通路形成装置である。

本様相では、移動側コンベア装置を昇降させる昇降機能と、移動側コンベア装置を直線移動させる直線移動機能を備えているので、移動側コンベア装置は昇降移動と直線移動が可能である。ここで直線移動とは、水平方向又は略水平方向の移動を意味している。
移動側コンベア装置は、物品搬送時姿勢と、通路開放姿勢をとることが可能である。
すなわち、移動側コンベア装置が直線移動することにより、固定側コンベア装置側から片持ち状に張り出し、さらに移動側コンベア装置は張り出した状態で上昇することにより、一定の高さ位置にある固定側コンベア装置と略同じ高さに配置される。
その結果、移動側コンベア装置を固定側コンベア装置に対して直線的に並べることができ、固定側コンベア装置の搬送面と移動側コンベア装置の搬送面が略同じ高さとなり、直線的に繋がる（物品搬送時姿勢）。また、移動側コンベア装置は、固定側コンベア装置側から片持ち状に張り出すので、移動側コンベア装置が固定側コンベア装置側に収容されると、通路上には何も存在しない状態となり、作業者等が通過することができる。
移動側コンベア装置は、固定側コンベア装置側から片持ち状に張り出すものであり、剛性を有している。よって、移動側コンベア装置の搬送面に物品を載置しても、移動側コンベア装置の搬送面が撓んで下がることはない。そのため、移動側コンベア装置と、移動側コンベア装置の搬送方向下流側に隣接する他のコンベア装置の間を、物品が円滑に移動することができる。
また、昇降機能によって移動側コンベア装置の高さが下げられると共に、直線移動機能によって固定側コンベア装置側に移動し、移動側コンベア装置が固定側コンベア装置の下にあって移動側コンベア装置の一部又は全部が固定側コンベア装置と同一平面上に重なる（通路開放姿勢）。すなわち、固定側コンベア装置の下方に移動側コンベア装置を収容することができ、通路開放姿勢時の省スペース化を図ることができる。

好ましくは、移動側コンベア装置が直線的に移動する様にガイドする直線ガイドと、直線移動する係合部材と、カムとを有し、係合部材が移動側コンベア装置と係合して移動側コンベア装置を押し引きし、移動側コンベア装置がカムと係合して昇降する。

本様相では、直線ガイドによって移動側コンベア装置が確実に直線的に移動することができる。すなわち、直線ガイドが水平方向にのびていると、移動側コンベア装置は、直線ガイドに沿って水平方向に移動することができる。
係合部材が、移動側コンベア装置と係合して移動側コンベア装置を押し引きするので、移動側コンベア装置は直線ガイドに沿って直線的に往復移動する。
すなわち、移動側コンベア装置は、係合部材に押圧されて固定側コンベア装置から離れる方向に係合部材と共に直線移動する。また、移動側コンベア装置は、係合部材に引っ張られて、係合部材と共に固定側コンベア装置に接近する方向に直線移動する。
移動側コンベア装置がカムと係合して昇降する。すなわち、カムによって昇降機能を簡素に構成することができる。

好ましくは、前記係合部材に前記カムが形成され、移動側コンベア装置が固定側コンベア装置側から片持ち状に張り出した状態であって且つ移動側コンベア装置と固定側コンベア装置が同一平面上に重ならない状態の際を終点位置としてそれ以上移動側コンベア装置が固定側コンベア装置から離れる方向に移動することを阻止する移動阻止手段を有し、移動側コンベア装置が終点位置にある際に係合部材がさらに移動し、係合部材に設けられたカムによって移動側コンベア装置が上昇して固定側コンベア装置と略同じ高さに至る。

本様相では、係合部材が移動側コンベア装置を固定側コンベア装置から離れる方向に押圧すると、移動側コンベア装置は終点位置に至るまでは直線移動する。そして、移動側コンベア装置が終点位置に達すると、移動阻止手段によって移動側コンベア装置の直線移動は停止する。すなわち、係合部材は、終点位置を超えて移動側コンベア装置を直線移動させることができない。
換言すると、移動阻止手段によって、固定側コンベア装置から移動側コンベア装置が最大限片持ち状に張り出した終点位置で、移動側コンベア装置の水平方向の直線移動を確実に阻止することができる。
移動側コンベア装置が、固定側コンベア装置から最大限片持ち状に張り出した終点位置にあるとき、移動側コンベア装置と固定側コンベア装置が同一平面上に重ならないので、移動側コンベア装置は固定側コンベア装置と衝突することなく上昇することができる。
また、係合部材にカムが形成されているので、係合部材がさらに直線移動すると、直線方向の移動が停止した移動側コンベア装置が、カムに持ち上げられて上昇する。そして、移動側コンベア装置は、固定側コンベア装置と略同じ高さに至ることができる。
逆に、係合部材が固定側コンベア装置側に移動すると、まず、カムによって持ち上げられた移動側コンベア装置が下降する。係合部材がさらに固定側コンベア装置側に移動すると、終点位置にある移動側コンベア装置は、係合部材に引っ張られて固定側コンベア装置側に直線移動する。

好ましくは、固定側コンベア装置側と移動側コンベア装置の間には、中間介在部材が設けられており、前記中間介在部材は、固定側コンベア装置に対して直線移動が可能であり、さらに移動側コンベア装置は、中間介在部材に対して直線移動が可能であり、固定側コンベア装置に対する中間介在部材の直線移動方向と、中間介在部材に対する移動側コンベア装置の直線移動方向とが一致している。

本様相では、固定側コンベア装置側と移動側コンベア装置の間には、中間介在部材が設けられており、前記中間介在部材は、固定側コンベア装置に対して直線移動が可能であるので、中間介在部材が固定側コンベア装置に対して直線移動すると、移動側コンベア装置も固定側コンベア装置に対して直線移動する。
また、移動側コンベア装置は、中間介在部材に対して直線移動が可能であり、固定側コンベア装置に対する中間介在部材の直線移動方向と、中間介在部材に対する移動側コンベア装置の直線移動方向とが一致しているので、移動側コンベア装置は固定側コンベア装置に対して、さらに同方向に直線移動することができる。そのため、移動側コンベア装置の直線移動距離は長く、長い移動側コンベア装置を使用することができる。
換言すると、長い移動側コンベア装置を固定側コンベア装置内に収容することにより、幅の広い通路を確保することができる。

好ましくは、環状部材と、当該環状部材を走行させる駆動モータを有する駆動手段が設けられ、前記環状部材の途中に前記係合部材が設けられている。

本様相では、環状部材と、当該環状部材を走行させる駆動モータを有する駆動手段を設け、前記環状部材の途中に前記係合部材が設けられているので、駆動モータを駆動すると、環状部材と共に係合部材が直線移動する。駆動モータを逆方向に回転させると、係合部材を逆方向に走行させることができる。

好ましくは、係合部材は、一つの前記駆動モータによって往復移動する。

本様相では、係合部材は、一つの駆動モータによって往復移動するので、移動側コンベア装置の直線移動と昇降移動を一つの駆動モータによって実施することができる。

本発明の通路形成装置によると、移動側コンベア装置を固定側コンベア装置内に退避させて作業者や作業車両の通路を形成することができる。また、移動側コンベア装置を通路に配置した際には、物品の重量に関わらず、移動側コンベア装置の搬送面を一定の高さに維持することができる。

本発明の一実施形態に係る通路形成装置を有する搬送装置の部分斜視図であり、通路形成装置の移動側コンベア装置が固定側コンベア装置側から張り出した物品搬送時姿勢を示す。本発明の一実施形態に係る通路形成装置を有する搬送装置の部分斜視図であり、通路形成装置の移動側コンベア装置が固定側コンベア装置側に収容された通路開放姿勢を示す。本発明の一実施形態に係る通路形成装置の斜視図であり、移動側コンベア装置が固定側コンベア装置側から張り出した状態を示す。本発明の一実施形態に係る通路形成装置の斜視図であり、図３に示す状態から移動側コンベア装置が上昇して物品搬送時姿勢となった状態を示す。本発明の一実施形態に係る通路形成装置の斜視図であり、移動側コンベア装置が固定側コンベア装置側に収容された通路開放姿勢を示す。本発明の一実施形態に係る通路形成装置の分解斜視図である。駆動装置の一部を破断して示す斜視図である。移動側コンベア装置の下方から見た斜視図である。駆動装置におけるチェーンの掛かり方を示す斜視図である。中間介在部材と係合部材の斜視図であり、両部材に対するチェーンの掛かり方を示す。通路形成装置の一部を破断して示す正面図であり、移動側コンベア装置が下降している状態を示す。通路形成装置の一部を破断して示す正面図であり、移動側コンベア装置が上昇している状態を示す。通路形成装置の主要部を透過して示した側面図であり、（ａ）は、通路開放姿勢を示し、（ｂ）は、移動側コンベア装置が固定側コンベア装置側から張り出した状態を示し、（ｃ）は、（ｂ）の状態から移動側コンベア装置が上昇した物品搬送時姿勢を示す。本発明の２つの通路形成装置を搬送路上に設置するレイアウトを示す平面図である。

以下、図面を参照しながら説明する。
図１、図２に示す様に、搬送装置１（物品搬送路）は、上流側コンベア２、下流側コンベア３、通路形成装置６を有する。上流側コンベア２と下流側コンベア３の間に通路形成装置６が配置されている。
図１、図２では、搬送装置１は上流側コンベア２、下流側コンベア３、通路形成装置６しか描写していないが、その他にも多数のコンベアが隣接配置されている。

上流側コンベア２及び下流側コンベア３は、複数のローラを備えたローラコンベアである。複数のローラのうちの一つがモータ内蔵ローラ（駆動ローラ）であり、その他は従動ローラである。各ローラは、ベルトで連結されて動力が伝達されている。すなわち、モータ内蔵ローラを駆動すると従動ローラも回転し、物品Ｗを搬送することができる。上流側コンベア２及び下流側コンベア３のモータ内蔵ローラは、図示しないセンサによって物品Ｗが検出されると駆動される。

通路形成装置６は、図３、図４に示す様に、固定側コンベア装置４、移動側コンベア装置５を有する。
固定側コンベア装置４は、枠状の筐体４ａと、駆動プーリ８１ａ、従動プーリ８１ｂとを備えたベルトコンベア装置である。駆動プーリ８１ａと従動プーリ８１ｂの間には複数のコロ８１ｃが配置されている。駆動プーリ８１ａ、従動プーリ８１ｂ、及び複数のコロ８１ｃの各軸は、筐体４ａに固定されている。

固定側コンベア装置４は、駆動装置７の上に設置されている。
駆動装置７は、図６に示す様に、直方体形状の筐体８、中間介在部材２５、受け部材２６ａ、２６ｂ、係合部材２７ａ、２７ｂを有する。
図７に示す様に、筐体８の内部には空間１０が形成されている。筐体８における物品Ｗの搬送方向下流側側面には開口１１が設けられている。

図７に示す様に、空間１０には、駆動ローラ１２（駆動モータ）、スプロケット支持軸１３ａ〜１３ｄ、直線ガイド１８、１９が設置されている。スプロケット支持軸１３ａ〜１３ｃと駆動ローラ１２は、略同一高さ位置に配置されている。物品Ｗの搬送方向の下流側から順に、スプロケット支持軸１３ａ、スプロケット支持軸１３ｂ、駆動ローラ１２、スプロケット支持軸１３ｃが配置されている。スプロケット支持軸１３ｃの真上には、スプロケット支持軸１３ｄが配置されている。

スプロケット支持軸１３ａ〜１３ｄは、筐体８に支持されている。
スプロケット支持軸１３ａには、所定の間隔をおいてスプロケット１４ａ、１５ａが装着されている。スプロケット１４ａ、１５ａは、同様のスプロケットであり、図示しない軸受を介してスプロケット支持軸１３ａに装着されている。すなわち、スプロケット１４ａ、１５ａはスプロケット支持軸１３ａに対して回転可能である。
同様に、スプロケット支持軸１３ｂ〜１３ｄには、スプロケット１４ｂ〜１４ｄ、１５ｂ〜１５ｄが所定の間隔をおいて図示しない軸受を介して装着されている。

駆動ローラ１２は、モータ内蔵ローラであり、ローラ本体１２ａと軸１２ｂを有する。ローラ本体１２ａの内部には、図示しないモータと減速機が配置されている。軸１２ｂは、筐体８に固定されている。モータの駆動力は、減速機を介してローラ本体１２ａに伝達される。すなわち、モータを駆動すると、ローラ本体１２ａが回転する。ローラ本体１２ａの外周面には、所定の間隔をおいてスプロケット１６、１７が固定されている。すなわち、スプロケット１６、１７は、ローラ本体１２ａと一体に回転可能である。

図９に示す様に、スプロケット１４ａ〜１４ｄ、及びスプロケット１６は、同一鉛直面内に配置されており、チェーン５０ａを含めて一連のチェーン駆動機構を構成している。同様に、スプロケット１５ａ〜１５ｄ、及びスプロケット１７は、別の同一鉛直面内に配置されており、チェーン５０ｂを含めて一連のチェーン駆動機構を構成している。

直線ガイド１８、１９は、筐体８における物品Ｗの搬送方向の上流側から下流側にのびる側壁８ａ、８ｂの内側の面に沿って配置されている。直線ガイド１８、１９は水平で同じ高さにあり、互いに対向している。直線ガイド１８、１９の両端は閉塞されている。特に、直線ガイド１８、１９の下流側端部は、閉塞部材２０、２１によって閉塞されている。

中間介在部材２５は、図６、図１０に示す様に、側板２２ａ、２２ｂと、スプロケット支持軸２３ａ、２３ｂを有する。

側板２２ａ、２２ｂは、同じ形状及び大きさの板部材であり、剛性を有している。側板２２ａ、２２ｂは、鉛直姿勢で互いに対向している。

図６に示す様に、側板２２ｂにおける側板２２ａとの対向する側の面には、直線ガイド３１が設けられている。直線ガイド３１は、溝部３１ａを有し、溝部３１ａが物品Ｗの搬送方向の上流側から下流側にのびる様に、側板２２ｂに固定されている。同様に、側板２２ａにも溝部３０ａ（図１１、図１２）を有する直線ガイド３０が固定されている。直線ガイド３０、３１は、同じ長さであり、平行であって高さが一致している。

直線ガイド３１の両端には、溝部３１ａを閉鎖する閉塞部材４１ａ、４１ｂが設けられている。同様に、直線ガイド３０の両端にも、溝部３０ａ（図１１、図１２）を閉鎖する閉塞部材４０ａ、４０ｂが設けられている。

側板２２ａにおける直線ガイド３０を設けた側とは反対側の面には、コロ３２ａ、３３ａが設けられている。コロ３２ａ、３３ａは、同じ高さ位置に配置されている。コロ３３ａは、側板２２ａにおける物品Ｗの搬送方向の上流側の端部付近に配置されており、コロ３２ａは、側板２２ａにおける物品Ｗの搬送方向の上流側から下流側に至る中央部分、又は中央部分よりも上流側に偏った位置に配置されている。側板２２ｂにも側板２２ａと同様にコロ３２ｂ、３３ｂ（図６には取付け中心位置のみを示す）が設けられている。

図１１に示す様に、側板２２ａのコロ３２ａと側板２２ｂのコロ３２ｂの間隔、及び側板２２ａのコロ３３ａと側板２２ｂのコロ３３ｂの間隔は、筐体８に設けた直線ガイド１８の溝部１８ａと直線ガイド１９の溝部１９ａの間隔と一致している。

スプロケット支持軸２３ａ、２３ｂは同じ長さであり、スプロケット支持軸２３ａにはスプロケット３６ａ、３７ａが、図示しない軸受を介して装着されており、スプロケット支持軸２３ｂにはスプロケット３６ｂ、３７ｂが、図示しない軸受を介して装着されている。スプロケット３６ａ、３７ａの間隔、及びスプロケット３６ｂ、３７ｂの間隔は、筐体８のスプロケット支持軸１３ａに装着されたスプロケット１４ａ、１５ａの間隔と一致している。

スプロケット支持軸２３ａ、２３ｂは各々側板２２ａ、２２ｂの間に配置されており、スプロケット支持軸２３ａ、２３ｂの両端は、各々側板２２ａ、２２ｂに固定されている。すなわち、スプロケット支持軸２３ａは、側板２２ａ、２２ｂにおける下流側の端部付近に固定されており、スプロケット支持軸２３ｂは、側板２２ａ、２２ｂにおける上流側の端部付近に固定されている。スプロケット支持軸２３ａは、スプロケット支持軸２３ｂよりも高い位置に配置されており、スプロケット３６ａ、３７ａの最下部の高さと、スプロケット３６ｂ、３７ｂの最上部の高さとが一致している。

受け部材２６ａ、２６ｂは、図６に示す様に、物品Ｗの搬送方向の上流側から下流側にのびる、横断面がＬ字形を呈する板部材であり、剛性を有している。

受け部材２６ａは、直交する水平部３８ａと鉛直部３９ａを有する。水平部３８ａには、ガイド部材４２ａが設けられている。ガイド部材４２ａは、水平部３８ａよりも幅が狭く細長い板状の部材である。ガイド部材４２ａは、水平部３８ａの幅方向の中央に配置されている。そのため、水平部３８ａの幅方向の中央部分はガイド部材４２ａで覆われているが、幅方向の両側には水平部３８ａが露出している。この水平部３８ａの露出部分とガイド部材４２ａは、後述の係合部材２７ａを導くレールとして機能する。

鉛直部３９ａには、コロ４３ａ、４４ａが設けられている。コロ４３ａ、４４ａは、鉛直部３９ａにおける水平部３８ａが設けられた側とは反対側の面に設けられている。コロ４４ａは、鉛直部３９ａにおける物品Ｗの搬送方向の上流側の端部付近に設けられている。コロ４３ａは、鉛直部３９ａにおける物品Ｗの搬送方向の中央部分、又は中央部分よりも上流側に偏った位置に設けられている。コロ４３ａ、４４ａは、同じ高さ位置に配置されている。

受け部材２６ｂは、受け部材２６ａと勝手違いではあるが、同様の構成を備えている。すなわち、受け部材２６ｂは、水平部３８ｂと鉛直部３９ｂが直交した横断面がＬ字形の部材であり、水平部３８ｂの幅方向の中央部分にはガイド部材４２ｂが設けられており、鉛直部３９ｂにはコロ４３ｂ、４４ｂ（図６には取付け中心位置のみを示す）が設けられている。

図１１に示す様に、受け部材２６ａのコロ４３ａと受け部材２６ｂのコロ４３ｂの間隔、及び受け部材２６ａのコロ４４ａと受け部材２６ｂのコロ４４ｂの間隔が、中間介在部材２５の直線ガイド３０の溝部３０ａと直線ガイド３１の溝部３１ａの間隔と一致する様に、受け部材２６ａ、２６ｂは配置されている。

図６に示す様に、受け部材２６ａ、２６ｂは、水平にのびる様に、平行に互いに対向する様に配置されている。受け部材２６ａの水平部３８ａは、受け部材２６ｂ側に配置されており、同様に受け部材２６ｂの水平部３８ｂは、受け部材２６ａ側に配置されている。

係合部材２７ａは、図６、図１０に示す様に、板状の本体３４ａを有する。

本体３４ａの下部には複数対のコロ４５ａ（４５ｂ）、４６ａ（４６ｂ）、４７ａ（４７ｂ）、４８ａ（４８ｂ）、４９ａ（４９ｂ）が設けられている。すなわち、本体３４ａの幅方向の一方の側にはコロ４５ａ〜４９ａが配置されており、幅方向の他方の側にはコロ４５ｂ〜４９ｂ（図１１、図１２にはコロ４５ｂのみ描写）が配置されている。各コロは、本体３４ａよりも下方に突出しており、各コロを接地すると、本体３４ａの下部と地面の間には隙間が生じる。

本体３４ａの上部には、物品Ｗの搬送方向の下流側から順に、下流側係合部６１ａ、上流側係合部６２ａが設けられている。
下流側係合部６１ａは、物品Ｗの搬送方向の下流側から順に、下流側下凹部５１ａ、下流側カム部５２ａ、下流側上凹部５３ａを有する。

下流側下凹部５１ａは、円弧状に窪んだ部位であり、下流側下凹部５１ａの下流側には起立部５７ａが設けられている。
下流側下凹部５１ａと下流側カム部５２ａ、及び下流側カム部５２ａと下流側上凹部５３ａは、それぞれ滑らかに連続している。下流側カム部５２ａは、凸状の滑らかなカム面を構成している。
下流側上凹部５３ａの上流側には起立部５８ａが設けられている。

上流側係合部６２ａは、上流側下凹部５４ａ、上流側カム部５５ａ、上流側上凹部５６ａを有し、下流側係合部６１ａと同様の構造を有する。
すなわち、上流側下凹部５４ａと上流側上凹部５６ａは、各々下流側下凹部５１ａと下流側上凹部５３ａに対応しており、上流側カム部５５ａは、下流側カム部５２ａと同じ形状及び大きさのカム面を有する。
また、上流側下凹部５４ａの下流側には起立部５９ａが設けられており、上流側上凹部５６ａの上流側には起立部６０ａが設けられている。

係合部材２７ｂも、係合部材２７ａと同じ構造を備えている。
すなわち、係合部材２７ｂは、板状の本体３４ｂ、車輪であるコロ６５ａ（６５ｂ）、６６ａ（６６ｂ）、６７ａ（６７ｂ）、６８ａ（６８ｂ）、６９ａ（６９ｂ）を有する。また、本体３４ｂには、下流側係合部６１ｂと上流側係合部６２ｂが設けられている。以下、重複する説明は省略する。

係合部材２７ａ、２７ｂは、互いに対向しており、両者は接続部材２４で接続されている。接続部材２４は、細長い角柱状の部材である。接続部材２４には、連結部材２８ａ、２８ｂが設置されている。すなわち、連結部材２８ａ、２８ｂには、接続部材２４を固定する固定部２９ａ、２９ｂが設けられている。連結部材２８ａ、２８ｂは、板状部材の複数箇所を屈曲させて形成されたものであり、固定部２９ａ、２９ｂは横断面がコの字形を呈している。この固定部２９ａ、２９ｂのコの字部分に接続部材２４を収容することにより、連結部材２８ａ、２８ｂと接続部材２４は係合している。

また、連結部材２８ａ、２８ｂにおける固定部２９ａ、２９ｂの両側には、各々下流側接続部６３ａ、６３ｂ、上流側接続部６４ａ、６４ｂが設けられている。
連結部材２８ａの下流側接続部６３ａには、チェーン５０ａ（環状部材）の一端が接続されており、連結部材２８ａの上流側接続部６４ａには、チェーン５０ａ（環状部材）の他端が接続されている。
同様に、連結部材２８ｂの下流側接続部６３ｂには、チェーン５０ｂ（環状部材）の一端が接続されており、連結部材２８ｂの上流側接続部６４ｂには、チェーン５０ｂ（環状部材）の他端が接続されている。
チェーン５０ａ、５０ｂについては後述する。

移動側コンベア装置５は、枠状の筐体５ａと、駆動プーリ８３ａ、従動プーリ８３ｂ（とを備えたベルトコンベア装置である。駆動プーリ８３ａと従動プーリ８３ｂの間には複数のコロ８３ｃが配置されている。駆動プーリ８３ａ、従動プーリ８３ｂ、及び複数のコロ８３ｃの各軸は、筐体５ａに固定されている。

図８に示す様に、移動側コンベア装置５の筐体５ａの下部には一対の細長い板状の支持部材７１ａ、７１ｂが設けられている。支持部材７１ａ、７１ｂは、互いに対向しており、起立姿勢で、移動側コンベア装置５における物品Ｗの搬送方向の上流側から下流側にのびる様に配置されている。

支持部材７１ａには、コロ７２ａ、７３ａが装着されている。コロ７２ａは、支持部材７１ａにおける物品Ｗの搬送方向の下流側の端部付近に設けられており、コロ７３ａは、支持部材７１ａにおける物品Ｗの搬送方向の上流側の端部付近に設けられている。
同様に、支持部材７１ｂには、下流側から順にコロ７２ｂ、７３ｂ（図１１、図１２）が装着されている。

支持部材７１ａのコロ７２ａ、７３ａの間隔は、係合部材２７ａの下流側係合部６１ａと上流側係合部６２ａの間隔と同じである。また、コロ７２ａの直径は、係合部材２７ａの下流側下凹部５１ａの内径と、下流側上凹部５３ａの内径と一致している。コロ７３ａの直径は、係合部材２７ａの上流側下凹部５４ａの内径、及び上流側上凹部５６ａの内径と一致している。

同様に、支持部材７１ｂのコロ７２ｂ、７３ｂの間隔は、係合部材２７ｂの下流側係合部６１ｂと上流側係合部６２ｂの間隔と同じである。また、コロ７２ｂの直径は、係合部材２７ｂの下流側下凹部５１ｂの内径、及び下流側上凹部５３ｂの内径と一致している。コロ７３ｂの直径は、係合部材２７ｂの下流側下凹部５４ｂの内径、及び下流側上凹部５６ｂの内径と一致している。

さらに、支持部材７１ａのコロ７２ａと、支持部材７１ｂのコロ７２ｂの間隔は、図１２に示す様に、係合部材２７ａ（本体３４ａ）と係合部材２７ｂ（本体３４ｂ）の間隔と一致している。

移動側コンベア装置５の下流側端部には、蓋部材７０が設けられている。

次に、通路形成装置６の各部材の係合関係について説明する。

駆動装置７の筐体８のフランジ部９には、固定側コンベア装置４が載置され、筐体８と固定側コンベア装置４はねじ止め等の固定手段によって一体に固定されている。

駆動装置７の筐体８内の空間１０には、中間介在部材２５が配置されている。中間介在部材２５のコロ３２ａ、３３ａは、図１１に示す様に、筐体８に固定された直線ガイド１８の溝部１８ａに嵌まっている。コロ３２ａ、３３ａは、直線ガイド１８の溝部１８ａに沿って移動可能である。

また、中間介在部材２５のコロ３２ｂ、３３ｂは、図１１に示す様に、筐体８に固定された直線ガイド１９の溝部１９ａに嵌まっている。コロ３２ｂ、３３ｂは、直線ガイド１９の溝部１９ａに沿って移動可能である。よって、中間介在部材２５は、筐体８に対して上流側から下流側、又はその逆向きに移動することができる。中間介在部材２５が下流側へ移動すると、中間介在部材２５の一部が、筐体８の開口１１から突出する（図１、図４）。逆に、中間介在部材２５が上流側へ移動すると、中間介在部材２５は、筐体８内に収容される（図２、図５）。

中間介在部材２５のコロ３２ａ、３２ｂが、直線ガイド１８、１９に設けられた閉塞部材２０、２１（移動阻止手段）に当接すると、中間介在部材２５は停止する。すなわち、コロ３２ａ、３２ｂが閉塞部材２０、２１に当接すると、中間介在部材２５はそれ以上は筐体８から張り出すことができない。すなわち、閉塞部材２０、２１は、筐体８から中間介在部材２５が脱落するのを防止する機能を有する。

筐体８に中間介在部材２５が装着されると、筐体８側のスプロケット１４ａ〜１４ｄ及びスプロケット１６と、中間介在部材２５側のスプロケット３６ａ、３６ｂが、同一鉛直面内に配置される。同様に、筐体８側のスプロケット１５ａ〜１５ｄ及びスプロケット１７と、中間介在部材２５側のスプロケット３７ａ、３７ｂが、別の同一鉛直面内に配置される。

同一鉛直面内に配置された筐体８側の各スプロケット１４ａ〜１４ｄ、１６と、中間介在部材２５側のスプロケット３６ａ、３６ｂには、チェーン５０ａ（環状部材）が懸架されている。別の同一鉛直面内に配置された筐体８側の各スプロケット１５ａ〜１５ｄ、１７と、中間介在部材２５側のスプロケット３７ａ、３７ｂには、チェーン５０ｂ（環状部材）が懸架されている。

チェーン５０ａ、５０ｂの懸架の仕方は、図９、図１０に描写されている。すなわち、図１０に示す様に、チェーン５０ａの一端は、接続部材２４に係合した連結部材２８ａの下流側接続部６３ａに接続されている。チェーン５０ａは、下流側接続部６３ａから中間介在部材２５のスプロケット３６ａ、３６ｂ、筐体８内のスプロケット１４ａ、１４ｂ、１６、１４ｃ、１４ｄを経由している。そして、チェーン５０ａの他端は、接続部材２４に係合した連結部材２８ａの上流側接続部６４ａに接続されている。

すなわち、チェーン５０ａは、連結部材２８ａの下流側接続部６３ａから下流方向にのび、中間介在部材２５のスプロケット３６ａに懸架されて向きが反転して上流方向にのび、スプロケット３６ｂで向きが反転して下流方向にのび、駆動装置７側のスプロケット１４ａに懸架されて向きが反転して上流方向にのび、スプロケット１４ｂの下方と、スプロケット１６の上方と、スプロケット１４ｃの下方を経由して上方向にのび、スプロケット１４ｄで下流方向を向き、他端が連結部材２８ａの上流側接続部６４ａに接続されている。チェーン５０ａは、スプロケット３６ａ、３６ｂ、１４ａを介して、順に下方に移動する。
チェーン５０ａには撓みがない。

同様に、チェーン５０ｂの一端は、接続部材２４に係合した連結部材２８ｂの下流側接続部６３ｂに接続されている。チェーン５０ｂは、下流側接続部６３ｂから中間介在部材２５のスプロケット３７ａ、３７ｂ、筐体８内のスプロケット１５ａ、１５ｂ、１７、１５ｃ、１５ｄを経由している。そして、チェーン５０ｂの他端は、接続部材２４に係合した連結部材２８ｂの上流側接続部６４ｂに接続されている。

すなわち、チェーン５０ｂは、連結部材２８ｂの下流側接続部６３ｂから下流方向にのび、中間介在部材２５のスプロケット３７ａに懸架されて向きが反転して上流方向にのび、スプロケット３７ｂで向きが反転して下流方向にのび、駆動装置７側のスプロケット１５ａに懸架されて向きが反転して上流方向にのび、スプロケット１５ｂの下方と、スプロケット１７の上方と、スプロケット１５ｃの下方を経由して上方向にのび、スプロケット１５ｄで下流方向を向き、他端が連結部材２８ｂの上流側接続部６４ｂに接続されている。チェーン５０ｂは、スプロケット３７ａ、３７ｂ、１５ａを介して、順に下方に移動する。
チェーン５０ｂには撓みがない。

また、中間介在部材２５の直線ガイド３０、３１には、受け部材２６ａ、２６ｂのコロ４３ａ（４４ａ）、４３ｂ（４４ｂ）が係合している。すなわち、直線ガイド３０の溝部３０ａには、受け部材２６ａのコロ４３ａ、４４ａが嵌まっている。同様に、直線ガイド３１の溝部３１ａには、受け部材２６ｂのコロ４３ｂ、４４ｂが嵌まっている。

さらに受け部材２６ａの水平部３８ａ上には、係合部材２７ａのコロ４５ａ（４５ｂ）、４６ａ（４６ｂ）、４７ａ（４７ｂ）、４８ａ（４８ｂ）、４９ａ（４９ｂ）が載置されている。コロ４５ａ、４６ａ、４７ａ、４８ａ、４９ａは、ガイド部材４２ａの一方側に配置されており、コロ４５ｂ、４６ｂ、４７ｂ、４８ｂ、４９ｂは、ガイド部材４２ａの他方側に配置されている。そのため、各コロは、ガイド部材４２ａに沿って往復移動が可能であり、水平部３８ａ及びガイド部材４２ａは、各コロを導くレールとして機能する。

同様に、受け部材２６ｂの水平部３８ｂ上には、係合部材２７ｂのコロ６５ａ（６５ｂ）、６６ａ（６６ｂ）、６７ａ（６７ｂ）、６８ａ（６８ｂ）、６９ａ（６９ｂ）が載置されている。コロ６５ａ、６６ａ、６７ａ、６８ａ、６９ａは、ガイド部材４２ｂの一方側に配置されており、コロ６５ｂ、６６ｂ、６７ｂ、６８ｂ、６９ｂは、ガイド部材４２ｂの他方側に配置されている。そのため、各コロは、ガイド部材４２ｂに沿って往復移動が可能であり、水平部３８ｂ及びガイド部材４２ｂは、各コロを導くレールとして機能する。

係合部材２７ａ、２７ｂの下流側係合部６１ａ、６１ｂには、移動側コンベア装置５のコロ７２ａ、７２ｂが係合（載置）されている。同様に、係合部材２７ａ、２７ｂの上流側係合部６２ａ、６２ｂには、移動側コンベア装置５のコロ７３ａ、７３ｂが係合（載置）されている。

次に、通路形成装置６の動作について説明する。

通路形成装置６は、図５、図１３（ａ）に示す通路開放姿勢と、図４、図１３（ｃ）に示す物品搬送時姿勢をとることができる。
図１３（ａ）に示す様に、通路開放姿勢時には、移動側コンベア装置５が固定側コンベア装置４の下方、すなわち、筐体８の内部に収容されている。
このとき、中間介在部材２５も筐体８の内部に収容されている。筐体８内では、中間介在部材２５のコロ３３ａ、３３ｂが、直線ガイド１８、１９の上流側端部付近に位置している。
また、受け部材２６ａ、２６ｂも筐体８内に収容されている。受け部材２６ａのコロ４４ａは、中間介在部材２５の直線ガイド３０の上流側の閉塞部材４０ｂに当接して停止している。同様に、受け部材２６ｂのコロ４４ｂは、中間介在部材２５の直線ガイド３１の上流側の閉塞部材４１ｂに当接して停止している。
さらに、係合部材２７ａ、２７ｂは、受け部材２６ａ、２６ｂの水平部３８ａ、３８ｂの上流側の端で停止している。

移動側コンベア装置５のコロ７２ａ、７２ｂは、係合部材２７ａ、２７ｂの下流側下凹部５１ａ、５１ｂに係合しており、コロ７３ａ、７３ｂは、係合部材２７ａ、２７ｂの上流側下凹部５４ａ、５４ｂに係合している。下流側下凹部５１ａ、５１ｂの上流側には下流側カム部５２ａ、５２ｂが連続しており、上流側下凹部５４ａ、５４ｂの上流側には上流側カム部５５ａ、５５ｂが連続している。そのため、コロ７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂと、係合部材２７ａ、２７ｂの間に相当大きな力が作用しない限り、コロ７２ａ、７２ｂが下流側カム部５２ａ、５２ｂに沿って上昇移動し、コロ７３ａ、７３ｂが上流側カム部５５ａ、５５ｂに沿って上昇移動することはない。すなわち、移動側コンベア装置５と係合部材２７ａ、２７ｂは一体に上流側から下流側へ移動する。

詳述すると、チェーン５０ａ、５０ｂによって係合部材２７ａ、２７ｂが下流側へ牽引されると、最初に、受け部材２６ａのコロ４３ａ、４４ａと受け部材２６ｂのコロ４３ｂ、４４ｂが、中間介在部材２５の直線ガイド３０、３１に沿って移動し、コロ４３ａ、４３ｂが、直線ガイド３０、３１の閉塞部材４０ａ、４１ａに衝突すると、受け部材２６ａ、２６ｂの中間介在部材２５に対する移動が停止する。このとき、移動側コンベア装置５は、係合部材２７ａ、２７ｂと一体に上流側から下流側へ移動している。

さらにチェーン５０ａ、５０ｂによって係合部材２７ａ、２７ｂが下流側へ牽引されると、中間介在部材２５のコロ３２ａ、３３ａ、３２ｂ、３３ｂが、筐体８の直線ガイド１８、１９に沿って移動し、コロ３２ａ、３２ｂが閉塞部材２０、２１に衝突すると、中間介在部材２５の筐体８に対する移動が停止する。このとき、移動側コンベア装置５は、係合部材２７ａ、２７ｂ及び中間介在部材２５と一体に上流側から下流側へ移動している。

そして、さらにチェーン５０ａ、５０ｂによって係合部材２７ａ、２７ｂが下流側へ牽引されると、係合部材２７ａ、２７ｂのみが下流側へ移動し、移動側コンベア装置５は下流側へ移動しない。

すなわち、係合部材２７ａ、２７ｂが移動側コンベア装置５に対して下流側へ移動し、係合部材２７ａ、２７ｂの下流側カム部５２ａ、５２ｂが、移動側コンベア装置５のコロ７２ａ、７２ｂの下を通過し、移動側コンベア装置５のコロ７２ａ、７２ｂをリフトすると共に、係合部材２７ａ、２７ｂの上流側カム部５５ａ、５５ｂが、移動側コンベア装置５のコロ７３ａ、７３ｂの下を通過し、移動側コンベア装置５のコロ７３ａ、７３ｂをリフトする。よって、移動側コンベア装置５は、固定側コンベア装置４と同じ高さまで上昇する。

このとき、移動側コンベア装置５のコロ７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂは、各々係合部材２７ａ、２７ｂの下流側上凹部５３ａ、５３ｂ、上流側上凹部５６ａ、５６ｂに係合する。すなわち、上昇した移動側コンベア装置５の高さ位置が固定される。

チェーン５０ａ、５０ｂが、下流側から上流側に走行する様に駆動されると、係合部材２７ａ、２７ｂが下流側から上流側へ移動する。その際には、移動側コンベア装置５のコロ７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂが、係合部材２７ａ、２７ｂの下流側上凹部５３ａ、５３ｂ、上流側上凹部５６ａ、５６ｂから外れ、さらに下流側カム部５２ａ、５２ｂ、上流側カム部５５ａ、５５ｂに沿って下降し、下流側下凹部５１ａ、５１ｂ、上流側下凹部５４ａ、５４ｂに係合する。

下流側下凹部５１ａ、５１ｂの下流側には起立部５７ａ、５７ｂが設けられている。起立部５７ａ、５７ｂは、コロ７２ａ、７２ｂの下流側への移動を阻止するストッパとして機能する。上流側下凹部５４ａ、５４ｂの下流側にも起立部５９ａ、５９ｂが設けられている。起立部５９ａ、５９ｂは、コロ７３ａ、７３ｂの下流側への移動を阻止するストッパとして機能する。

そのため、係合部材２７ａ、２７ｂが下流側から上流側へ移動する際には、移動側コンベア装置５のコロ７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂが起立部５７ａ、５７ｂ、５９ａ、５９ｂに押圧される。その結果、移動側コンベア装置５は、係合部材２７ａ、２７ｂと一体に下流側から上流側へ移動する。
そして、移動側コンベア装置５は、筐体８内に収容されて、蓋部材７０は、筐体８の開口１１（図５、図６）を閉じる。

通路形成装置６が、通路開放姿勢から物品搬送時姿勢に姿勢を変更する際には、駆動装置７の駆動ローラ１２（スプロケット１６、１７）を駆動し、チェーン５０ａ、５０ｂに連結された係合部材２７ａ、２７ｂを下流方向に移動させる。
図１３（ｂ）に示す様に、係合部材２７ａ（２７ｂ）は、チェーン５０ａ、５０ｂに牽引されて、下流側へ移動するが、このとき、受け部材２６ａ、２６ｂも係合部材２７ａ、２７ｂと共に下流側へ移動し、筐体８から突出し、片持ち状に張り出す。また、係合部材２７ａ、２７ｂとコロ７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂで係合している移動側コンベア装置５も係合部材２７ａ、２７ｂと共に下流側へ移動する。

同時に、中間介在部材２５も下流側へ移動し、筐体８から突出する。筐体８からの中間介在部材２５の張り出し量（突出量）は、移動側コンベア装置５の張り出し量（突出量）の半分である。すなわち、移動側コンベア装置５の張り出し量が中間介在部材２５の張り出し量の倍になるように、各スプロケットにチェーン５０ａ、５０ｂが懸架されている。

通路形成装置６が図１３（ａ）に示す状態から図１３（ｂ）に示す状態になっても、受け部材２６ａ、２６ｂと係合部材２７ａ、２７ｂの相対移動はない。すなわち、係合部材２７ａ、２７ｂは、チェーン５０ａ、５０ｂで牽引されて移動するが、係合部材２７ａ、２７ｂの各コロ（車輪）４５ａ〜４９ａ（４５ｂ〜４９ｂ）と受け部材２６ａ、２６ｂの水平部３８ａ、３８ｂの間にはコロ４３ａ、４３ｂが直線ガイド３０、３１に沿って移動する際の摩擦力よりも大きい摩擦力が作用しており、各コロ（車輪）４５ａ〜４９ａ（４５ｂ〜４９ｂ）は、受け部材２６ａ、２６ｂの水平部３８ａ、３８ｂ上を走行しない。そして、係合部材２７ａ、２７ｂと受け部材２６ａ、２６ｂは、一体に下流側へ移動し、図１３（ｂ）に示す状態になる。すなわち、係合部材２７ａ、２７ｂは、移動側コンベア装置５と係合して移動側コンベア装置５を押し引きすることができる。

このとき、中間介在部材２５のコロ３２ａ、３２ｂが、閉塞部材２０、２１（移動阻止手段）に当接しており、中間介在部材２５の下流側への移動が停止している。中間介在部材２５は、図１３（ｂ）に示すように、略半分の長さ分が筐体８から張り出している。

また、受け部材２６ａ及び移動側コンベア装置５は、全長に渡って筐体８から張り出している。このとき、受け部材２６ａ、２６ｂのコロ４３ａ、４３ｂは、中間介在部材２５の直線ガイド３０、３１の下流側端部まで移動しており、閉塞部材４０ａ、４１ａに当接して停止している。

ここで、筐体８に対して移動側コンベア装置５を直線移動させる直線移動機能は、係合部材２７ａ、２７ｂの下流側係合部６１ａ、６１ｂの下流側下凹部５１ａ、５１ｂと、上流側係合部６２ａ、６２ｂの上流側下凹部５４ａ、５４ｂによって構成されている。すなわち、係合部材２７ａ、２７ｂの下流側下凹部５１ａ、５１ｂと、上流側下凹部５４ａ、５４ｂに移動側コンベア装置５のコロ７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂが係合し、係合部材２７ａ、２７ｂと移動側コンベア装置５は、一体に直線方向（水平方向）に移動する。

図１３（ｂ）に示す状態では、筐体８から移動側コンベア装置５が張り出しているが、移動側コンベア装置５の搬送面の高さは、固定側コンベア装置４の搬送面の高さよりも低い。

ここで、受け部材２６ａ、２６ｂのコロ４３ａ、４３ｂが閉塞部材４０ａ、４０ｂに当接しており、受け部材２６ａ、２６ｂが中間介在部材２５に対して、それ以上下流側へ移動することができない（終点位置）。すなわち、移動側コンベア装置５が筐体８（固定側コンベア装置４側）から最大限片持ち状に張り出した終点位置で受け部材２６ａ、２６ｂは確実に停止する。このとき、固定側コンベア装置４と移動側コンベア装置５は、平面視して重ならない。そこで、さらにチェーン５０ａ、５０ｂを駆動すると、係合部材２７ａ、２７ｂの各コロ（車輪）４５ａ〜４９ａ（４５ｂ〜４９ｂ）と受け部材２６ａ、２６ｂの水平部３８ａ、３８ｂの間の摩擦力に打ち勝ち、係合部材２７ａ、２７ｂが、受け部材２６ａ、２６ｂに対して相対移動を開始する。

係合部材２７ａ、２７ｂが、受け部材２６ａ、２６ｂに沿って移動すると、移動側コンベア装置５のコロ７２ａ、７２ｂが、係合部材２７ａ、２７ｂの下流側カム部５２ａ、５２ｂに沿って下流側下凹部５１ａ、５１ｂから下流側上凹部５３ａ、５３ｂに上昇移動する。同様に、移動側コンベア装置５のコロ７３ａ、７３ｂが、係合部材２７ａ、２７ｂの上流側カム部５５ａ、５５ｂに沿って上流側下凹部５４ａ、５４ｂから上流側上凹部５６ａ、５６ｂに上昇移動する。

すなわち、コロ７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂがリフトされ、図１３（ｂ）に示す高さ位置から図１３（ｃ）に示す高さ位置まで移動する。その結果、図１３（ｃ）に示す様に、移動側コンベア装置５が上昇し、移動側コンベア装置５の搬送面の高さが、固定側コンベア装置４の搬送面の高さと揃う。このとき、通路形成装置６は、図４に示す物品搬送時姿勢になる。

ここで、係合部材２７ａ、２７ｂの下流側係合部６１ａ、６１ｂの下流側カム部５２ａ、５２ｂと、上流側係合部６２ａ、６２ｂの上流側カム部５５ａ、５５ｂによって昇降機能が構成されている。

物品搬送時姿勢から通路開放姿勢になるときには、前述の動作の逆の手順を実施することになる。すなわち、駆動ローラ１２を逆方向に駆動し、チェーン５０ａ、５０ｂによって係合部材２７ａ、２７ｂを物品Ｗの搬送方向の上流側に牽引する。その結果、移動側コンベア装置５のコロ７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂは、下流側カム部５２ａ、５２ｂ、上流側カム部５５ａ、５５ｂに沿って下降し、各々下流側上凹部５３ａ、５３ｂ、上流側上凹部５６ａ、５６ｂから下流側下凹部５１ａ、５１ｂ、上流側下凹部５４ａ、５４ｂに移動し、移動側コンベア装置５は、図１３（ｂ）に示す様に下降する。

さらに係合部材２７ａ、２７ｂが上流側に牽引されると、係合部材２７ａ、２７ｂと共に受け部材２６ａ、２６ｂが上流側へ移動し、受け部材２６ａ、２６ｂのコロ４４ａ、４４ｂが中間介在部材２５の直線ガイド３０、３１の閉塞部材４０ｂ、４１ｂに当接する。その後は、中間介在部材２５のコロ３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂが筐体８の直線ガイド１８、１９に沿って移動し、係合部材２７ａ、２７ｂ、受け部材２６ａ、２６ｂ、及び中間介在部材２５が一体に上流側へ移動する。その結果、図１３（ａ）に示す通路開放姿勢になる。

次に通路形成装置６の使用形態について説明する。
通路形成装置６は、前述した様に、搬送装置１の搬送路の一部を構成している。

通路形成装置６は、図１に示す様に、固定側コンベア装置４の下流側に移動側コンベア装置５が配置されている。図１には、通路形成装置６の物品搬送時姿勢が示されており、上流側コンベア２の各ローラ、及び固定側コンベア装置４のベルト８２によって構成された搬送面の高さと、移動側コンベア装置５のベルト８４によって構成された搬送面の高さとが一致している。

すなわち、図１３（ｃ）に示すように、通路形成装置６は、固定側コンベア装置４と移動側コンベア装置５が隣接してベルト８２とベルト８４が水平方向に連続的に並んで配置されている。

図１に示す様に、上流側コンベア２上の物品Ｗは、上流側コンベア２によって下流側の通路形成装置６まで搬送され、固定側コンベア装置４上に移動する。物品Ｗは、固定側コンベア装置４及び移動側コンベア装置５を通過し、さらに下流側コンベア３によって下流側へ搬送される。固定側コンベア装置４のベルト８２及び移動側コンベア装置５のベルト８４は、常時走行していてもよいが、物品Ｗの接近をセンサで検知し、物品Ｗが接近したときのみ走行するようにしてもよい。

物品Ｗを搬送する際には、通路形成装置６は、図１及び図４に示す様に、移動側コンベア装置５が固定側コンベア装置４と隣接して配置され、固定側コンベア装置４と移動側コンベア装置５によって、連続したベルトコンベア装置が形成されている。そして、物品Ｗは、通路形成装置６を介して上流側コンベア２から下流側コンベア３へ移動する。移動側コンベア装置５は、剛性を有しているので、物品Ｗが載置されても撓むことがなく、搬送面の高さは変化しない。

一方、作業者又は作業車両が搬送装置１を横切る必要があるときには、上流側コンベア２を停止して物品Ｗの搬送を停止し、さらに通路形成装置６を通路開放姿勢（図２）にする。図２に示す通路開放姿勢では、通路形成装置６は、搬送路の一部に、搬送路と交差する通路９０を形成している。すなわち、作業者又は作業車両は、通路形成装置６が通路開放姿勢になることによって、通路９０を通過することができるようになる。

移動側コンベア装置５は、固定側コンベア装置４側から片持ち状に張り出すので、移動側コンベア装置５が固定側コンベア装置４側に収容されると、通路９０上には何も存在しない状態となり、作業者等が通過することができる。

以上説明した様に、通路形成装置６は、一つの駆動ローラ１２（モータ内蔵ローラ）によって、係合部材２７ａ、２７ｂを往復移動させることができる。そのため、移動側コンベア装置５の水平移動と昇降移動を、一つの駆動ローラ１２で実施することができる。

環状部材としては、例示したチェーン５０ａ、５０ｂ以外に、ベルト、ロープ等のひも状物を採用することができる。

上記した例では、固定側コンベア装置と移動側コンベア装置を同程度の長さとしたが、移動側コンベア装置の長さを固定側コンベア装置の長さよりも短くしてもよい。この場合においても、移動側コンベア装置を固定側コンベア装置の下方の空間に収容することができる。

また、上記した例では、受け部材２６ａ、２６ｂを使用したが、場合によっては受け部材２６ａ、２６ｂは省略することができる。すなわち、上流側から下流側へ向かう方向の移動側コンベア装置５の長さが、固定側コンベア装置の長さの半分程度である場合には、受け部材２６ａ、２６ｂを省略し、受け部材２６ａ、２６ｂに設けられている水平部３８ａ、３８ｂを中間介在部材２５の側板２２ａ、２２ｂに設けて、係合部材２７ａ、２７ｂを載置する。

また、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示す様に、通路形成装置６を２つ向かい合わせに配置して使用することもできる。この場合には、通路開放姿勢時に、通路９１を広く確保することができ、より大きな作業車両等を通過させることができる。

上記した例では、固定側コンベア装置４及び移動側コンベア装置５はベルトコンベアであるが、ローラコンベアであってもよい。

１搬送装置（物品搬送路）
４固定側コンベア装置
５移動側コンベア装置
６通路形成装置
７駆動装置（駆動手段）
１２駆動ローラ
１８、１９直線ガイド
２０閉塞部材（移動阻止手段）
２１閉塞部材（移動阻止手段）
２５中間介在部材
２７ａ、２７ｂ係合部材
４０ａ、４０ｂ閉塞部材（移動阻止手段）
４１ａ、４１ｂ閉塞部材（移動阻止手段）
５０ａ、５０ｂチェーン（環状部材）
５２ａ、５２ｂ下流側カム部（カム）
５５ａ、５５ｂ上流側カム部（カム）
９０通路
９１通路

Claims

一連の物品搬送路の一部を構成すると共に、作業者が物品搬送路を横切る際には、通過用の通路を開く通路形成装置において、
固定側コンベア装置と移動側コンベア装置を有し、
移動側コンベア装置を昇降させる昇降機能と、移動側コンベア装置を直線移動させる直線移動機能を備え、
固定側コンベア装置は一定の高さ位置にあり、
移動側コンベア装置が固定側コンベア装置側から片持ち状に張り出すと共に、固定側コンベアと略同じ高さであって固定側コンベアに対して直線的に並ぶ物品搬送時姿勢と、
前記昇降機能によって移動側コンベア装置の高さが下げられると共に、前記直線移動機能によって固定側コンベア装置側に移動し、移動側コンベア装置が固定側コンベア装置の下にあって移動側コンベア装置の一部又は全部が固定側コンベア装置と同一平面上に重なる通路開放姿勢をとることが可能であることを特徴とする通路形成装置。
移動側コンベア装置が直線的に移動する様にガイドする直線ガイドと、直線移動する係合部材と、カムとを有し、
係合部材が移動側コンベア装置と係合して移動側コンベア装置を押し引きし、移動側コンベア装置がカムと係合して昇降することを特徴とする請求項１に記載の通路形成装置。
前記係合部材に前記カムが形成され、
移動側コンベア装置が固定側コンベア装置側から片持ち状に張り出した状態であって且つ移動側コンベア装置と固定側コンベア装置が同一平面上に重ならない状態の際を終点位置としてそれ以上移動側コンベア装置が固定側コンベア装置から離れる方向に移動することを阻止する移動阻止手段を有し、
移動側コンベア装置が終点位置にある際に係合部材がさらに移動し、係合部材に設けられたカムによって移動側コンベア装置が上昇して固定側コンベア装置と略同じ高さに至ることを特徴とする請求項２に記載の通路形成装置。
固定側コンベア装置側と移動側コンベア装置の間には、中間介在部材が設けられており、前記中間介在部材は、固定側コンベア装置に対して直線移動が可能であり、さらに移動側コンベア装置は、中間介在部材に対して直線移動が可能であり、
固定側コンベア装置に対する中間介在部材の直線移動方向と、中間介在部材に対する移動側コンベア装置の直線移動方向とが一致していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の通路形成装置。
環状部材と、当該環状部材を走行させる駆動モータを有する駆動手段が設けられ、
前記環状部材の途中に前記係合部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の通路形成装置。
係合部材は、一つの前記駆動モータによって往復移動することを特徴とする請求項５に記載の通路形成装置。