JPWO2016079875A1 - 波動歯車装置 - Google Patents
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Abstract
Description
剛性の内歯歯車と、
カップ形状あるいはシルクハット形状をした可撓性の外歯歯車と、
前記外歯歯車の内側に装着され、当該外歯歯車を非円形に撓めて前記内歯歯車に部分的にかみ合わせ、これら両歯車のかみ合い位置を円周方向に移動させる波動発生器と、
前記外歯歯車の内側に充填されているグリースのうち、前記波動発生器の外周側部分を覆っているグリース部分の温度を制御するグリース温度制御機構と、
を有しており、
前記グリース温度制御機構は、前記波動発生器の外周側部分に対して、その全周に亘って、装置中心軸線の方向から対峙しているヒーターを備えている。
図1は、本実施の形態に係るカップ型の波動歯車装置を示す縦断面図である。波動歯車装置1は筒状の装置ハウジング2を有している。装置ハウジング2の後端部(図面における下側の部位)には、クロスローラーベアリング3を介して、円盤状の出力フランジ4が回転自在の状態で取り付けられている。
波動歯車装置1にはグリース温度制御機構15が組み付けられている。グリース温度制御機構15は、外歯歯車6の内側に充填されているグリース16のうち、波動発生器7の外周側部分を覆っているグリース部分16aの温度を制御する。すなわち、図において一点鎖線の枠で示すように、波動発生器7のウエーブベアリング9の内部に塗布、充填されているグリース、ウエーブベアリング9の側方に位置するグリースの温度を制御する。
図2は本発明を適用した波動歯車装置の半縦断面図であり、グリース温度制御機構15の変形例1を示す。本例のグリース温度制御機構15Aは、波動発生器7に向けて半径方向の外方に広がる円錐台状のヒーター17Aが備わっている。これ以外の構成は図1に示す場合と同一であるので説明を省略する。
図3は本発明を適用した波動歯車装置の半縦断面図であり、グリース温度制御機構15の変形例2を示す。本例のグリース温度制御機構15Bは、発熱線をコイルスプリング状に巻いた構成の円環状のヒーター17Bを有している。これ以外の構成は図1に示す場合と同様である。
図4は本発明を適用した波動歯車装置の半縦断面図であり、グリース温度制御機構15の変形例3を示す。本例のグリース温度制御機構15Cのヒーター17Cは、シリコンラバーヒーター等の弾性特性(撓み性)を備えた板状ヒーターを円筒形状にしたものである。また、ヒーター17Cは、接着剤等によって、直接に、外歯歯車6の円筒状胴部6aの内周面の全周に亘って貼り付けられている。したがって、上記の各例におけるヒーター支持部材21は不要である。これ以外の構成は、図1に示す場合と同様である。
Claims (7)
- 剛性の内歯歯車と、
カップ形状あるいはシルクハット形状をした可撓性の外歯歯車と、
前記外歯歯車の内側に装着され、当該外歯歯車を非円形に撓めて前記内歯歯車に部分的にかみ合わせ、これら両歯車のかみ合い位置を円周方向に移動させる波動発生器と、
前記外歯歯車の内側に充填されているグリースのうち、前記波動発生器の外周側部分を覆っているグリース部分の温度を制御するグリース温度制御機構と、
を有しており、
前記グリース温度制御機構は、前記波動発生器の外周側部分に対して、その全周に亘って、装置中心軸線の方向から対峙しているヒーターを備えていることを特徴とする波動歯車装置。 - 前記グリース温度制御機構は、
前記グリース部分の温度を検出する温度検出器と、
前記温度検出器の検出温度に基づき、前記ヒーターを駆動して、始動時の前記グリース部分の温度を制御する制御部と、
を備えている請求項1に記載の波動歯車装置。 - 前記ヒーターは、前記外歯歯車の内周面の全周に亘って当該内周面に対して非接触状態で対峙している請求項1に記載の波動歯車装置。
- 前記ヒーターは、前記外歯歯車の内周面の全周に亘って当該内周面に接触しており、前記円筒状胴部の前記内周面と共に撓み可能な撓み性を備えている請求項1に記載の波動歯車装置。
- 前記ヒーターは、前記外歯歯車の内周面の全周に亘って貼り付けられており、
前記外歯歯車と共に撓み可能な撓み性を備えている請求項1に記載の波動歯車装置。 - 前記外歯歯車は、非円形に撓み可能な円筒状胴部、前記円筒状胴部の後端から半径方向の内方あるいは外方に延びるダイヤフラム、前記ダイヤフラムの内周縁あるいは外周縁に形成した円盤状あるいは円環状のボス、および、前記円筒状胴部の外周面部分に形成した外歯を備えており、
前記ヒーターは、前記外歯歯車と一体回転するヒーター支持部材によって支持されている請求項1ないし4のうちのいずれか一つの項に記載の波動歯車装置。 - 出力フランジと、
押さえ部材と、
前記押さえ部材と前記出力フランジの間に、前記ボスを挟んだ状態で、これら三部材を締結固定する締結ボルトと、
を有し、
前記外歯歯車は、カップ形状の外歯歯車であり、
前記押さえ部材に前記ヒーター支持部材が固定されているか、あるいは、前記押さえ部材と前記ヒーター支持部材が単一部材からなる請求項6に記載の波動歯車装置。
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