JPWO2016063874A1

JPWO2016063874A1 - 採石破砕装置

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Inventors: 岡田　勉; 勉岡田
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Filing date: 2015-10-20
Publication date: 2017-04-27
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Abstract

本発明の採石破砕装置（１）は、採石操作部（４）が、挿入部（５）の基端に接続された第１本体（３０）と、操作ワイヤ（１０）が接続されるとともに第１本体（３０）に対して進退可能な把持部（４１）とを有し、破砕操作部（５０）が、把持部（４１）と接続可能な第２本体（５２）と、第１本体（３０）と接続可能な移動体（６９）と、移動体（６９）を第２本体（５２）に対して進退させる回転ノブ（７５）とを有し、破砕操作部（５０）は、回転ノブ（７５）の回転により移動体（６９）を破砕操作部（５０）に対して離間する方向へ移動させることで、把持部（４１）を第１本体（３０）に対して離間する方向へ移動させてバスケット部を駆動させる。

Description

本発明は、採石破砕装置に関する。
本願は、２０１４年１０月２４日に、日本に出願された特願２０１４−２１７１９３号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

胆管や膀胱等の臓器内に発生した結石を除去する手技として、結石を破砕して除去する手技と、結石を破砕せずに採石して除去する手技とが知られている。
結石を破砕する場合には、内視鏡に挿通可能な結石破砕装置を用いて経内視鏡的に処置を行うことが知られている。結石を破砕する一般的な手技において、挿入部の先端から突出したバスケット部に結石が取り込まれる。その後バスケット部の一部が挿入部に引き戻され、結石が締め付けられ、結石が破砕される（例えば、特許文献１参照）。

一般的に、破砕する必要がない大きさの結石であると診断された場合には、採石用のバスケット部及びこのバスケット部を伸縮させる操作部を備えた採石装置が用いられる。この採石装置は、結石の破壊に必要な力をかけることが想定されていないので、簡素な操作部を有していることが多い。
これに対して、結石破砕装置は、結石の破砕に必要な力を効率よくバスケットに伝達するために、複雑な構造の操作部を有していることが多い。
結石を破砕せずに除去しようとして採石装置を用いた場合に、体内でこの結石を破砕する必要が生じた場合には、採石装置から結石破砕装置へ交換することとなる。

特開２００６−３１４７１５号公報

結石を破砕しない採石と、結石の破砕とを１つの装置で兼用しようとした場合、結石の破砕のために複雑な構造とされた操作部を備えるので、採石の際にはさほど大きな力が必要ないにも関わらず、大きく重い操作部を使用しなければならず、不便である。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、採石と破砕とのいずれの手技でも操作しやすい採石破砕装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、内視鏡のチャンネルに挿通可能な筒状の挿入部と、前記挿入部の先端に位置する処置部と、前記挿入部の中に進退可能に挿通され前記処置部を駆動させるための操作ワイヤと、前記挿入部の基端に設けられた第１操作部と、前記第１操作部に対して着脱可能に設けられた第２操作部と、を備え、前記第１操作部は、前記挿入部の基端に接続された第１本体と、前記操作ワイヤが接続されるとともに前記第１本体に対して進退可能な把持部と、を有し、前記第２操作部は、前記把持部と接続可能な第２本体と、前記第１本体と接続可能な移動体と、前記移動体を前記第２本体に対して進退させる回転ノブと、を有し、前記第２操作部は、前記回転ノブの回転により前記移動体を前記第２操作部に対して離間する方向へ移動させることで、前記把持部を前記第１本体に対して離間する方向へ移動させて前記処置部を駆動させる採石破砕装置である。

前記操作ワイヤと前記移動体とは、互いに異なる軸線に沿って進退移動してもよい。

本発明によれば、採石と破砕とのいずれの手技でも操作しやすい採石破砕装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態の採石破砕装置を示す全体図である。同採石破砕装置の破砕具の一部を示す側面図である。同採石破砕装置の破砕具の一部を示す断面図である。同採石破砕装置の破砕具を示す拡大図である。同採石破砕装置の採石操作部を示す断面図である。同採石破砕装置の破砕操作部を示す断面図である。同採石破砕装置の破砕操作部を示す断面図である。同採石破砕装置の破砕操作部を示す断面図である。同採石破砕装置の破砕操作部の外面を示す平面図である。同採石破砕装置のラチェット機構を示す断面図である。同採石破砕装置のラチェット機構を示す断面図である。同採石破砕装置の使用時の一過程を説明するための図である。同採石破砕装置の使用時の一過程を説明するための図である。同採石破砕装置の作用を説明するための図である。同採石破砕装置の作用を説明するための図である。同採石破砕装置の使用時の一過程を説明するための図である。本発明の第２実施形態の採石破砕装置の破砕具を示す側面図である。同実施形態の採石破砕装置の破砕操作部を示す断面図である。同破砕操作部の端部接続部を示す断面図である。同破砕操作部の連結部を示す断面図である。同破砕操作部の連結部を示す断面図である。同破砕操作部の作用を説明するための断面図である。

（第１実施形態）
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施形態の採石破砕装置１を示す全体図である。図２は、採石破砕装置１の破砕具２の一部を示す側面図である。図３は、採石破砕装置１の破砕具２の一部を示す断面図である。図４は、採石破砕装置１の破砕具２を示す拡大図である。図５は、採石破砕装置１の採石操作部４を示す断面図である。
図１に示す本実施形態の採石破砕装置１は、内視鏡に挿通されて用いられ、体内の結石を採取あるいは破砕する手技に用いられる。
図１に示すように、採石破砕装置１は、破砕具２と、破砕具２の採石操作部（第１操作部）４に対して着脱可能な破砕操作部５０（第２操作部）とを有している。

破砕具２は、採石操作部４と、採石操作部４の先端から延びる長尺の挿入部５と、挿入部５の先端から突没自在な処置部であるバスケット部６とを有している。
バスケット部６は、複数の弾性ワイヤ７を有している。弾性ワイヤ７の先端部は、先端チップ８によって１つに結束されている。弾性ワイヤ７の基端部は、連結部材９によって束ねられた状態で操作ワイヤ１０の先端部に固定されている。弾性ワイヤ７は、先端チップ８から連結部材９までの間に、複数の屈折部を有している。弾性ワイヤ７は、自然状態で籠状に膨らむように構成されている。ここで、バスケット部６は、先端チップ８を除き挿入部５内に収納可能である。バスケット部６の先端チップ８は、弾性部材から製造されている。図２に示すように、先端チップ８の先端から側部にかけて、孔１１が貫通している。さらに、先端チップ８は、孔１１の側部側の開口近傍を中心にしてオフセットするようにして湾曲しており、全体として略Ｓ字形になっている。

図２及び図３に示すように、挿入部５は、可撓性を有する筒状部材である。挿入部５は、コイルシース２０と、このコイルシース２０内に配されたチューブシース２１と、コイルシース２０の外周を覆う外側シース２２とを有している。チューブシース２１内に操作ワイヤ１０が進退自在に挿通されている。

コイルシース２０は、金属製の平板を密巻きにして製造されている。コイルシース２０は、隣り合う平板同士間の密着度合いを変化させることで、先端側に可撓性が相対的に高い柔軟部２０Ａを形成している。コイルシース２０のうち柔軟部２０Ａよりも基端側は、柔軟部２０Ａよりも可撓性が低い硬質部２０Ｂになっている。柔軟部２０Ａを形成する手法としては、例えば、コイルシース２０を巻くときの張力を変化させることがあげられる。なお、柔軟部２０Ａを形成する手法はこれに限定されない。

コイルシース２０の先端部には、先端カバー２３がロー付け、若しくはレーザ溶接等により固定されている。先端カバー２３は、環状の金属からなる。先端カバー２３の先端部には、弾性ワイヤ７を受け入れ可能な凹部２４が弾性ワイヤ７の数に対応して形成されている。
結石を破砕する際には、これら凹部２４に弾性ワイヤ７が入り込むことで、破砕操作部５０側の締付力を挿入部５を通して結石に作用させる。

チューブシース２１は、樹脂製のチューブからなる。チューブシース２１は、金属製のコイルシース２０と金属製の操作ワイヤ１０の間に挿入されることでバスケット部６及び操作ワイヤ１０を軸線回りに回転させ易くする。さらに、チューブシース２１は、金属製のコイルシース２０と金属製の操作ワイヤ１０の間に挿入されることで、バスケット部６を開閉させ易くしている。

外側シース２２は、例えばフッ素系の樹脂から製造されている。本実施形態では、外側シース２２は、自然状態で挿入部５の先端部を湾曲させるような曲げ癖（プリカーブ）が付けられている。外側シース２２に付けられた曲げ癖によって、挿入部５は、軸線に対して湾曲している。例えば、挿入部５は、バスケット部６を挿入部５内に収容した状態で、先端チップ８の先端から１５０ｍｍのところを起点として、この起点よりも基端側の軸線に対して２°〜３２°の範囲内で、外側シース２２に付けられた曲げ癖によって、ゆるやかに湾曲している。このような曲げ癖を付ける方法としては、挿入部５を組み立てる前又は挿入部５を組み立てた後に外側シース２２に熱処理を加えることや、外側シース２２をしごいて変形させることなどがあげられる。

図５に示すように、採石操作部４は、第１本体３０と、第１本体３０の先端側に一体的に突設された固定部３１と、後述する操作ワイヤ１０の基端に固定された把持部４１とを有する。

第１本体３０には、固定部３１の先端から第１本体３０の基端にかけて軸線方向に貫通する挿通孔３５と、挿通孔３５の途中で挿通孔３５から分岐された連通孔３６とが形成されている。また、第１本体３０には、後述する破砕操作部５０の連結部９０に係合する略円柱状の係合突起３０Ａが形成されている。

挿通孔３５は、操作ワイヤ１０が進退自在に挿通される貫通孔である。
連通孔３６は、第１本体３０の外周部に開口する。連通孔３６の周辺部に、シリンジ等を接続することが可能な口金３７が形成されている。
造影剤などが収容されたシリンジを口金３７に装着すると、口金３７を介して造影剤などを体内に注入することができる。さらに、挿通孔３５において、連通孔３６の形成位置よりも基端側は、拡径されており、この拡径部分３５ＡにはＯリングなどのシール部材３８が挿入されている。

シール部材３８は、挿通孔３５に進退自在に挿通される操作ワイヤ１０と第１本体３０との間に液密構造を構成する。シール部材３８よりも基端側には、キャップ３９が螺着されている。
キャップ３９は、操作ワイヤ１０が挿通される貫通孔を有する。

固定部３１は、略管状になっている。固定部３１の外周には、先端に向かって縮径するテーパ面３１Ａと、チューブシース２１を引っ掛ける凹部３１Ｂと、雄ネジ３１Ｃとが、先端側からこの順に形成されている。固定部３１の外周には、チューブシース２１の基端部が挿入されている。チューブシース２１は、凹部３１Ｂに相当する部分に糸３２を巻きつけることで固定されている。さらに、雄ネジ３１Ｃには、雌ネジ３３Ａが刻まれたカバー部材３３が螺入されている。カバー部材３３は、金属材料から製造されている。カバー部材３３の先端部の内周側に、コイルシース２０の基端部がロー付けされている。このカバー部材３３には、その外周を覆うように外筒部材３４が圧入されている。

操作ワイヤ１０は、採石操作部４を貫通して延びている。操作ワイヤ１０の基端には、把持部４１が固定されている。図４に示すように、操作ワイヤ１０には、マーキング４３が施されている。このマーキング４３は、操作ワイヤ１０を採石操作部４から引っ張って、バスケット部６が挿入部５内に収容されたときに、採石操作部４から外部に露出する位置に形成されている。

把持部４１は、操作ワイヤ１０を移動させるために操作者が把持することができるように操作ワイヤ１０に固定された部材である。
把持部４１は、操作ワイヤ１０よりも太い棒状に形成された棒状部４１ａと、後述する破砕操作部５０のカバー５２ｂに把持部４１を連結するためのピン４１ｂとを有する。
把持部４１の外面のうちピン４１ｂの周囲は、カバー５２ｂの外面形状に倣った形状とされている。また、把持部４１の外面のうちピン４１ｂの反対側となる面は、操作者が把持部４１をカバー５２ｂに対して押さえつけて固定することが容易となるように、平坦あるいや緩やかな曲面形状とされている。さらに、把持部４１の外面には、操作ワイヤ１０の進退及び回転操作をする際に指が滑りにくくなるように、滑り止めとして機能する凹凸等が形成されていてもよい。

次に、このような破砕具２に装着される破砕操作部５０について説明する。図６から図８は、採石破砕装置１の破砕操作部５０を示す断面図である。図９は、採石破砕装置１の破砕操作部５０の外面を示す平面図である。図１０は、採石破砕装置１のラチェット機構５８を示す断面図である。図１１は、採石破砕装置１のラチェット機構５８を示す断面図であり、図１０とは異なる断面を示す。
図６に示すように、破砕操作部５０は、操作者によって把持される第２本体５２と、第２本体５２内に配され破砕具２の採石操作部４が取り付けられる移動体６９と、移動体６９を進退移動させる機構部５１とを有する。

第２本体５２は、機構部５１を上下に挟むように機構部５１を覆うカバー５２ａとカバー５２ｂとを有している。カバー５２ｂには、破砕具２の採石操作部４の把持部４１に形成されたピン４１ｂ（図５参照）が挿通される凹部５３が形成されている。凹部５３は、ピン４１ｂの挿抜方向に対して交差する方向へのピン４１ｂの移動を規制する。このため、凹部５３にピン４１ｂが挿入され移動体６９に第１本体３０が取り付けられた状態では、第２本体５２に対する移動体６９の移動により、把持部４１が第１本体３０に対して、移動体６９の移動方向に沿って移動する。

移動体６９は、ラック体７１と、連結部９０とを有する。
ラック体７１は、後述するガイド部５５及び駆動部５６のそれぞれの内周側に進退自在に支持されている。カバー５２ｂ側から螺入されるネジ７２によって、ラック体７１の軸線を回転中心とするラック体７１の回転が防止されている。さらに、ラック体７１には、ラック７３が軸線方向に所定の長さで形成されている。ラック７３と噛み合うピニオン７４は、駆動部５６に固定されたベアリングに回転自在に支持されている。

連結部９０は、第１本体３０の係合突起３０Ａが挿入される窪みが形成された有底筒状とされている。また、連結部９０は、カバー５２ａ，５２ｂに当接可能な突き当て面９４を有している。

機構部５１は、筒状のガイド部５５と、ガイド部５５の端部にネジ止めされる駆動部５６とを有する。
ガイド部５５と駆動部５６とには、それぞれ、移動体６９が挿通される貫通孔が形成されている。ガイド部５５の貫通孔と駆動部５６の貫通孔とは同軸状をなしている。ガイド部５５の貫通孔及び駆動部５６の貫通孔は、移動体６９の進退をガイドするガイド孔５７となっている。

図６及び図８に示すように、駆動部５６は、ラック７３を移動させるピニオン７４と、ピニオン７４の軸７４Ａに固定された回転ノブ７５と、ピニオン７４の軸７４Ａの回転を規制するラチェット機構５８とを有する。ピニオン７４の軸７４Ａは、カバー５２ａの外側まで延びている。

図８及び図９に示すように、回転ノブ７５は、軸７４Ａの両端のうちの一方である第１端に固定されている。回転ノブ７５は、扁平形状を有している。回転ノブ７５の形状は、術者が回転ノブ７５を掴み易く、かつ術者が回転ノブ７５に力を加え易い形状である。

図８に示すように、ラチェット機構５８は、軸７４Ａの両端のうちの他方である第２端に固定された歯車７６と、歯車７６に噛み合うラチェット爪７７と、ラチェット爪７７を駆動部５６に連結する支持軸７８と、ラチェット爪７７が歯車７６に係合するようにラチェット爪７７を付勢する板バネ７９とを有する。

ラチェット爪７７は、駆動部５６に支持軸７８を介して回動自在に支持された略Ｌ字形状の部材であり、支持軸７８よりも先端側に延びる腕部７７Ａは、板バネ７９によって歯車７６に係合するように付勢されている。
板バネ７９は、駆動部５６に固定された弾性部材である。
このようなラチェット機構５８を機能させることで、ラック体７１が先端部に向かう方向には、歯車７６（ピニオン７４）の回転を禁止することができる。さらに、このようなラチェット機構５８を機能させることで、ラック体７１を基端部側に引き戻す方向には、歯車７６（ピニオン７４）を段階的に回転させることが可能になる。ラチェット機構５８は、歯車７６の回転、つまりピニオン７４の回転を規制できるようになっている。

さらに、ラチェット爪７７の他方の腕部７７Ｂは、支持軸７８から下方、かつ基端側に延び、その基端面７７Ｃは、下方かつ基端に向かって傾斜している。さらに、基端面７７Ｃに係合可能な切替スイッチ８０が、側面視で支持軸７８よりも基端側に配設されている。

図１０及び図１１に示すように、切替スイッチ８０は、軸線方向に平行な支持軸８１を介して駆動部５６に回動自在に支持された基部８０Ｂを有している。切替スイッチ８０の先端部８０Ａは、カバー５２ａ，５２ｂの上部に形成されたスリット５２Ａを通ってカバー５２ａ，５２ｂの外側に延びている。基部８０Ｂは、回動方向に所定の角度を持って延びる扇方形状を有している。基部８０Ｂの回動方向における一方の側面８０Ｃは、回動方向に垂直な面になっている。したがって、切替スイッチ８０は、ラチェット爪７７の基端面７７Ｃを押圧可能であり、ラチェット爪７７の基端面７７Ｃを切替スイッチ８０が押圧すると、ラチェット爪７７が支持軸７８回りに回動し、ラチェット爪７７と歯車７６との噛み合いが解除される（このときの切替スイッチ８０の位置をＯＦＦ位置とする）。
これに対して、切替スイッチ８０が、ラチェット爪７７に干渉しない位置では、ラチェット爪７７は歯車７６に噛み合い、ラチェット爪７７は本来のラチェット機能を発現する（このときの切替スイッチ８０の位置をＯＮ位置とする）。

また、ラック体７１の基端側の外周部には、溝８５が環状に形成されており、この溝８５に３つのピン８６が摺動自在に挿入されている。これらピン８６は、連結部９０に固定されている。

次に、本実施形態の採石破砕装置１の作用について説明する。図１２及び図１３は、採石破砕装置１の使用時の一過程を説明するための図である。図１４及び図１５は、採石破砕装置１の作用を説明するための図である。図１６は、採石破砕装置１の使用時の一過程を説明するための図である。

本実施形態では、結石を破砕する必要がない場合には、破砕具２に破砕操作部５０を取り付けることなく、破砕具２単独で使用可能である。破砕具２は、図１２に示すように、ガイドワイヤＷに沿って、採石の対象となる結石Ｘがある管腔まで、内視鏡１１１を用いて案内される。

バスケット部６を開閉動作させる操作ワイヤ１０の操作は、操作ワイヤ１０の近位端に固定された把持部４１（図１参照）を操作者が把持することで行われる。これは、図１２及び図１３に示すように結石Ｘをバスケット部６内に取り込んで採石する過程で操作ワイヤ１０を強い力で移動させる必要がないからである。本実施形態では、採石操作部４は、破砕操作部５０と比較して小型且つ軽量であり、操作しやすい。

次に、結石Ｘを破砕する必要がある場合には、把持部４１を操作者が把持して操作ワイヤ１０を牽引するだけでは破砕するのに十分な力量が得られないことがある。この場合、図１４に示すように、採石操作部４に、破砕操作部５０の連結部９０を取り付け、把持部４１のピン４１ｂを、破砕操作部５０の第２本体５２のカバー５２ｂの凹部５３に差し込む。続いて、回転ノブ７５を回転させると、図１５に示すように、ピニオン７４がラック体７１を移動させるように回転する。ピニオン７４がラック体７１を移動させることにより、移動体６９が、採石操作部４と把持部４１とを離間させる。移動体６９が採石操作部４と把持部４１とを離間させる動作は、採石操作部４において操作ワイヤ１０を牽引してバスケット部６を挿入部５内に引き込む動作となる。

回転ノブ７５を用いることで、把持部４１を把持して操作ワイヤ１０を牽引するよりも、大きな力で操作ワイヤ１０を牽引することができる。その結果、図１６に示すように、バスケット部６を用いて、結石Ｘを破砕するのに十分な力量を掛けて、結石を破砕することができる。

このように、本実施形態では、結石の破砕が必要ない採石の処置では小型軽量であり操作しやすく、結石の破砕が必要な場合には軽い力で十分な力量をかけることができる。その結果、本実施形態では、採石と破砕とのいずれの手技でも操作しやすい採石破砕装置１となっている。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態ですでに説明された構成要素と同様の構成要素には、第１実施形態と同一の符号が付され、重複する説明は省略されている。図１７は、本実施形態の採石破砕装置１Ａの破砕具１１０を示す側面図である。図１８は、採石破砕装置１Ａの破砕操作部５０Ａを示す断面図である。図１９は、破砕操作部５０Ａの端部接続部５４を示す断面図である。図２０は、破砕操作部５０Ａの連結部９０を示す断面図である。図２１は、破砕操作部５０Ａの連結部９０を示す断面図である。図２２は、破砕操作部５０Ａの作用を説明するための断面図である。

本実施形態では、第１実施形態で説明した破砕具２に加えて、上述した破砕具２とは一部の構造が異なる公知の破砕具１１０（図１７参照）を取り付け可能な破砕操作部５０Ａ（図１８参照）を有している点で、上記の第１実施形態と構成が異なっている。

本実施形態における破砕具１１０の構成について説明する。
図１７に示すように、破砕具１１０は、上記第１実施形態で説明した把持部４１に代えて、操作ワイヤ１０の基端部分の一部が縮径された縮径部４１Ａと、縮径部４１Ａの基端に固定された抜け止めチップ４２Ａとを有している。
さらに、破砕具１１０は、第１本体３０を破砕操作部５０Ａに連結するための係合部４０を、第１本体３０の基端部に有している。破砕具１１０の係合部４０は、破砕操作部５０Ａへの挿入をガイドするテーパ面４０Ａと、破砕操作部５０Ａからの抜け止めとして機能するテーパ面４０Ｂとを有する。
破砕具１１０は、採石操作部４近傍の構成が破砕具２と異なっている他は、第１実施形態の破砕具２と同様の構成を有している。

本実施形態の破砕具１１０は、操作者が縮径部４１Ａや抜け止めチップ４２Ａを把持して操作ワイヤ１０を移動させてもよいが、縮径部４１Ａや抜け止めチップ４２Ａが破砕操作部５０Ａに好適に連結されることを意図した器具である。

本実施形態の破砕操作部５０Ａは、図１８に示すように、機構部５１が、破砕具１１０を取り付けるための端部接続部５４をさらに有している。
図１８及び図１９に示すように、端部接続部５４は、リング体６０を有する。破砕具２側のキャップ３９に形成された係合部４０を受け入れ可能なテーパ面６０Ａが、リング体６０の内孔６１に形成されている。

リング体６０の基端部は、操作ワイヤ１０のみを挿通可能に開口している。リング体６０よりも先端側には、キャップ６２がネジ固定されている。キャップ６２には、内孔６１に略等しい孔が形成されている。さらに、キャップ６２とリング体６０との間の隙間には、シース接続ボタン６３が軸線と直交する方向に移動自在に挿入されている。
シース接続ボタン６３は、移動方向に延びる長穴６４を有している。長穴６４の長軸は、リング体６０の内孔６１の最大径よりも長く、長穴６４の短軸はリング体６０の内孔６１の最大径に略等しい。長穴６４の下端には、係止突起６５が長穴６４の開口面積を減少させるように突出しており、シース接続ボタン６３の開口部は全体としてＵ字形状になっている。このシース接続ボタン６３は、コイルバネなどの弾性部材６６によってリング体６０に対して付勢されている。シース接続ボタン６３は、自然状態で係止突起６５が突出し、リング体６０の内孔６１の開口面積を減少させる位置にある。なお、シース接続ボタン６３を押し込むと、係止突起６５が退避して内孔６１の開口面積を確保できるようになっている。

端部接続部５４のリング体６０に基端には、ガイド管７０が内孔６１に連通するように固定されている。このガイド管７０は、機構部５１のガイド孔５７内に同軸上に延びている。このガイド管７０には、その外周を覆うようにラック体７１が軸線方向に進退自在に装着されている。

また、本実施形態では、移動体６９は、図２１に示すように、破砕具１１０の操作ワイヤ１０に形成された縮径部４１Ａ及び抜け止めチップ４２Ａを利用して、操作ワイヤ１０を移動体６９に固定することができるようになっている。すなわち、連結部９０は、操作ワイヤ１０の基端部分が挿入される孔９１と、孔９１内に挿入された操作ワイヤ１０の縮径部４１Ａに係合するワイヤ接続ボタン９６を有している。

図１８及び図２０に示すように、ワイヤ接続ボタン９６は、連結部９０から突出する頭部９６Ａにストッパ１００が螺入されており、ワイヤ接続ボタン９６の先端部９６Ｂは、連結部９０内に引き込まれて孔９１を越えて延びており、コイルバネ等の弾性部材１０２によって連結部９０に対して付勢されている。弾性部材１０２の付勢方向は、ワイヤ接続ボタン９６を連結部９０から押し出すような方向であり、止めピン１０３をワイヤ接続ボタン９６の長孔１０４に貫通させることで、連結部９０からの抜け落ちを防止している。

さらに、図１８に示すように、ワイヤ接続ボタン９６には、頭部９６Ａから先端部９６Ｂに至るまでの間に挿通孔１０１が形成されている。挿通孔１０１は、連結部９０の軸線と平行にワイヤ接続ボタン９６を貫通している。挿通孔１０１は、ワイヤ接続ボタン９６を押し込んだときに、挿通孔１０１の中心と、連結部９０の孔９１の中心とが略一致するような位置に形成されており、挿通孔１０１の先端側の内周には、先端側に向かって開くようにテーパ面１０１Ａが形成されている。このテーパ面１０１Ａは、ワイヤ接続ボタン９６が自然状態で弾性部材１０２によって付勢されているときには、連結部９０の孔９１の軸線上に配置されている。

ストッパ１００は、ワイヤ接続ボタン９６の頭部９６Ａの外周を拡げるような環状の部材である。ストッパ１００を連結部９０に向かってねじ込むと、その分だけワイヤ接続ボタン９６を連結部９０に押し込む方向へのストロークを規制することができる。さらに、ストッパ１００は、孔９１に連通する挿入孔９７に挿入されたピン９５を挿入孔９７に沿って移動させる。ストッパ１００の外径は、ワイヤ接続ボタン９６の軸線とピン９５の軸線との間の距離よりも長いので、ストッパ１００をねじ込んだ状態では、ストッパ１００がピン９５の頭部を押圧することにより、ピン９５が孔９１に向かって押し込まれる。

次に、この実施の形態の作用について説明する。
まず、破砕操作部５０Ａに破砕具１１０を装着するときには、図１７に示すように操作ワイヤ１０の基端側のマーキング４３が露出するまで操作ワイヤ１０を引き出してから、図２２に示すように、操作ワイヤ１０の基端部を破砕操作部５０Ａの端部接続部５４からガイド管７０内へと挿入する。操作ワイヤ１０が破砕操作部５０Ａ内に収まると、次に破砕具１１０のキャップ３９が端部接続部５４の内孔６１内に進入する。このとき、キャップ３９を端部接続部５４に挿入するだけで、破砕具１１０の採石操作部４が破砕操作部５０Ａに装着される。具体的には、キャップ３９の係合部４０のテーパ面４０Ａがシース接続ボタン６３の突起６５に当接するので、キャップ３９を押し込むことで、突起６５が弾性部材６６を圧縮させる方向に押される。その結果、シース接続ボタン６３全体が移動して開口面積を拡がるので、そのままキャップ３９を押し込むと、キャップ３９の突き当て面３９Ａとリング体６０のキャップ６２とが当接する。このとき、キャップ３９の位置と突起６５の突設位置とが一致し、弾性部材６６の復元力によってシース接続ボタン６３が戻り、キャップ３９上の凹部に突起６５が係合する。また、取り付けた破砕具１１０の基端部が破砕操作部５０に対して円周方向に自由に回転しないように、例えば、キャップ６２に設けた凸部と突き当て面３９Ａに設けた凹部とが装着時に噛み合い、回転不能となっている。

図２１に示すように、操作ワイヤ１０の抜け止めチップ４２Ａは、連結部９０内に進入し、孔９１の経路上にあるワイヤ接続ボタン９６のテーパ面１０１Ａに突き当たる。操作ワイヤ１０がさらに挿入されると、テーパ面１０１Ａが押し込まれることでワイヤ接続ボタン９６全体が弾性部材１０２を収縮させる方向に移動する。その結果、挿通孔１０１と孔９１との連通面積が増え、操作ワイヤ１０がワイヤ接続ボタン９６を越えて連結部９０の基端部まで挿入される。

このとき、操作ワイヤ１０の縮径部４１Ａの形成位置と、ワイヤ接続ボタン９６の挿通孔１０１の位置とが一致し、弾性部材１０２の復元力によってワイヤ接続ボタン９６が戻り、ワイヤ接続ボタン９６と連結部９０とが協働して操作ワイヤ１０を挟み込む。これによって、操作ワイヤ１０の軸線方向の移動が防止される。なお、初期状態として連結部９０が機構部５１から引き出してあったときには、端部接続部５４とキャップ３９との接続が最初に行われ、その後連結部９０を押し込んだときに操作ワイヤ１０の接続が行われる。接続時のメカニズムは、前記と同じである。

ここで、このままでは連結部９０に対して操作ワイヤ１０が空回りするので、図２１に示すように、ストッパ１００をねじ込んでピン９５を押し込む。ピン９５と孔９１の内周面との間で操作ワイヤ１０が挟み込まれ、連結部９０と操作ワイヤ１０とを一体的に回転できるようになる。
ピン９５がない場合、ワイヤ接続ボタン９６のみで操作ワイヤ１０を一体的に回転できるように固定することは可能だが、固定力はピン９５がある方が強くなる。また、ストッパ１００とピン９５とが当接するので、ワイヤ接続ボタン９６を押そうとしてもワイヤ接続ボタン９６は移動しなくなり、操作ワイヤ１０と連結部９０の接続が使用中に解除されないようになる。

採石破砕装置１Ａを用いた手技は、上記第１実施形態と略同様であり、採石と、結石の破砕とを破砕操作部５０を用いて行うことができる。さらに、本実施形態では、図２２に示すように、破砕操作部５０Ａは、第１実施形態で説明した破砕具２と、上記の本実施形態の破砕具１１０とのどちらも好適に取り付け可能である。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

本発明は、結石の採取及び破砕をするための医療器具に利用可能である。

１，１Ａ採石破砕装置
２破砕具
４採石操作部
５挿入部
６バスケット部
７弾性ワイヤ
８先端チップ
９連結部材
１０操作ワイヤ
１１孔
２０コイルシース
２０Ａ柔軟部
２０Ｂ硬質部
２１チューブシース
２２外側シース
２３先端カバー
２４凹部
３０第１本体
３０Ａ係合突起
３１固定部
３１Ａテーパ面
３１Ｂ凹部
３１Ｃ雄ネジ
３２糸
３３カバー部材
３３Ａ雌ネジ
３４外筒部材
３５挿通孔
３５Ａ拡径部分
３６連通孔
３７口金
３８シール部材
３９キャップ
３９Ａ突き当て面
４０係合部
４０Ａテーパ面
４１把持部
４１ａ棒状部
４１ｂピン
４１Ａ縮径部
４２Ａ抜け止めチップ
４３マーキング
５０，５０Ａ破砕操作部
５１機構部
５２第２本体
５２Ａスリット
５２ａ，５２ｂカバー
５３凹部
５４端部接続部
５５ガイド部
５６駆動部
５７ガイド孔
５８ラチェット機構
６０リング体
６０Ａテーパ面
６１内孔
６２キャップ
６３シース接続ボタン
６４長穴
６５係止突起
６６弾性部材
６９移動体
７０ガイド管
７１ラック体
７２ネジ
７３ラック
７４ピニオン
７４Ａ軸
７５回転ノブ
７６歯車
７７ラチェット爪
７７Ａ腕部
７７Ｂ他方の腕部
７７Ｃ基端面
７８支持軸
７９板バネ
８０切替スイッチ
８０Ａ先端部
８０Ｂ基部
８０Ｃ一方の側面
８１支持軸
８５溝
８６ピン
９０連結部
９１孔
９３先端部
９４突き当て面
９５ピン
９６ワイヤ接続ボタン
９６Ａ頭部
９６Ｂ先端部
９７挿入孔
９８長穴
９９止めピン
１００ストッパ
１０１挿通孔
１０１Ａテーパ面
１０２弾性部材
１０３止めピン
１０４長孔
１１０破砕具
１１１内視鏡

本発明の一態様は、内視鏡のチャンネルに挿通可能な筒状の挿入部と、前記挿入部の先端に位置する処置部と、前記挿入部の中に進退可能に挿通され前記処置部を駆動させるための操作ワイヤと、前記挿入部の基端に接続された第１本体と、前記操作ワイヤが接続されるとともに前記第１本体に対して進退可能な把持部と、前記把持部と接続可能な第２本体と、前記第２本体に設けられて前記第１本体と接続可能な移動体と、前記第２本体に設けられて前記移動体を前記第２本体に対して進退させる回転ノブと、を有し、前記移動体は、前記回転ノブの回転によって前記第１本体を前記第２本体に対して離間する方向へ移動させる、採石破砕装置である。

前記操作ワイヤと前記移動体とは、互いに異なる軸線に沿って進退移動してもよい。
上記態様の採石破砕装置は、前記挿入部の基端に設けられた第１操作部と、前記第１操作部に対して着脱可能に設けられた第２操作部と、を備えて、前記第１操作部は、前記第１本体と前記把持部とを有し、前記第２操作部は、前記第２本体と前記移動体と前記回転ノブとを有していてもよい。
前記第２操作部は、前記回転ノブの回転により、前記移動体を前記第２本体に対して離間する方向へ移動させることで、前記把持部を前記第１本体に対して離間する方向へ移動させるように操作してもよい。

Claims

内視鏡のチャンネルに挿通可能な筒状の挿入部と、
前記挿入部の先端に位置する処置部と、
前記挿入部の中に進退可能に挿通され前記処置部を駆動させるための操作ワイヤと、
前記挿入部の基端に設けられた第１操作部と、
前記第１操作部に対して着脱可能に設けられた第２操作部と、
を備え、
前記第１操作部は、
前記挿入部の基端に接続された第１本体と、
前記操作ワイヤが接続されるとともに前記第１本体に対して進退可能な把持部と、
を有し、
前記第２操作部は、
前記把持部と接続可能な第２本体と、
前記第１本体と接続可能な移動体と、
前記移動体を前記第２本体に対して進退させる回転ノブと、
を有し、
前記第２操作部は、前記回転ノブの回転により前記移動体を前記第２操作部に対して離間する方向へ移動させることで、前記把持部を前記第１本体に対して離間する方向へ移動させて前記処置部を駆動させる
採石破砕装置。
請求項１に記載の採石破砕装置であって、
前記操作ワイヤと前記移動体とは、互いに異なる軸線に沿って進退移動する
採石破砕装置。