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Die Erfindung bezieht sich auf ein handbetätigtes Funktionsschlauchinstrument mit einem schlauchförmigen Funktionsteil und einem sich in diesem erstreckenden drahtförmigen Funktionsteil, wobei die beiden Funktionsteile axial relativbeweglich sind, um an einem distalen Ende eine Nutzfunktion auszuüben, und mit einem Betätigungsteil, das an einem proximalen Endabschnitt der Funktionsteile angeordnet ist, sowie auf einen Bediengriff für ein solches handbetätigtes Funktionsschlauchinstrument. Unter dem Begriff schlauchförmiges Funktionsteil ist dabei vorliegend allgemein ein beliebiges langgestrecktes Bauteil zu verstehen, das einen Hohlkanal zur Durchführung des drahtförmigen Funktionsteils aufweist, wobei es sich je nach Anwendungsfall um ein gegenüber dem drahtförmigen Funktionsteil biegeweicheres oder biegesteiferes Schlauch- bzw. Rohrteil handeln kann. Unter dem Begriff drahtförmiges Funktionsteil ist vorliegend ein beliebiges langgestrecktes, im Hohlkanal des schlauchförmigen Funktionsteils axial relativbeweglich aufgenommenes, drahtförmiges Bauteil aus einem Metall- oder Kunststoffmaterial zu verstehen.
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Handbetätigte Funktionsschlauchinstrumente dieser Art sind beispielsweise im Bereich der endoskopischen Medizintechnik gebräuchlich, speziell in Form von Steinfangkorbinstrumenten mit entfaltbarem Drahtkorb zum Einfangen von Steinen und dergleichen in Gewebehohlräumen sowie ähnlichen Instrumenten, wie Drahtfilterinstrumenten, Drahtschlingeninstrumenten und Fangnetzinstrumenten. Bei diesen genannten Anwendungen befindet sich am distalen Ende des drahtförmigen Funktionsteils ein typischerweise entfaltbares Element, wie der Drahtkorb, ein Drahtfilter, eine Drahtschlinge oder ein Fangnetz, und durch axiales Zurück- und Vorbewegen des drahtförmigen Funktionsteils relativ zum dieses umgebenden schlauchförmigen Funktionsteil wird dieses Element in das distale Ende des schlauchförmigen Funktionsteils unter Zusammenfalten eingezogen bzw. unter Entfalten herausbewegt. Eine ähnliche Anwendung sind Führungsdrahteinheiten für Katheterinstrumente, wobei es sich in diesem Fall beim drahtförmigen Funktionsteil um einen sogenannten Zugdraht und beim schlauchförmigen Funktionsteil um einen diesen umgebenden Schlauch handelt, der im distalen Bereich mit dem Zugdraht verbunden ist. Durch axiale Relativbewegung von Zugdraht und Schlauch kann ein distaler Abschnitt der Führungsdrahteinheit in einer gewünschten Weise verformt, z. B. gebogen werden. Die Offenlegungsschrift
US 2005/0113862 A1 offenbart eine derartige Führungsdrahteinheit.
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Die axiale Relativbewegung wird durch Bedienung des Betätigungsteils am proximalen Endabschnitt des Funktionsschlauchinstruments bewirkt. Für die Bedienung ist das Funktionsschlauchelement mit seinem proximalen Betätigungsteil typischerweise an einen Bediengriff gekoppelt. Herkömmliche Auslegungen des Betätigungsteils und eines zugehörigen Bediengriffs sind relativ komplex in ihrem Aufbau und/oder ihrer Kopplung, und häufig ist der Bediengriff unlösbar mit dem Betätigungsteil bzw. den beiden Funktionsteilen verbunden.
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Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung eines handbetätigten Funktionsschlauchelements der eingangs genannten Art und eines zugehörigen Bediengriffs zugrunde, die mit vergleichsweise geringem Aufwand herstellbar und koppelbar sind, wobei die Kopplung insbesondere auch als lösbare Verbindung realisiert sein kann.
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Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung eines handbetätigten Funktionsschlauchinstruments mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eines zugehörigen Bediengriffs mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
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Beim erfindungsgemäßen Funktionsschlauchelement beinhaltet das Betätigungsteil eine Koppelhülse, mit der das schlauchförmige Funktionsteil axial bewegungsstarr verbunden ist und durch die sich das drahtförmige Funktionsteil hindurch erstreckt, wobei die Koppelhülse ein Kopplungsmittel zum axial bewegungsstarren Koppeln mit einem Griffkörper eines Bediengriffs aufweist. Weiter umfasst das Betätigungsteil einen Bedienkörper, mit dem das drahtförmige Funktionsteil in einem proximalen Abschnitt hinter der Koppelhülse axial bewegungsstarr verbunden ist.
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Diese Realisierung des Betätigungsteils ermöglicht fertigungstechnische und funktionelle Vorteile, insbesondere im Hinblick auf einen minimalen Herstellungsaufwand und eine einfache und vorzugsweise lösbare Kopplung des Instruments an einem zugehörigen Bediengriff mit geeignet gestaltetem Griffkörper. So sind z. B. bei Bedarf alle Komponenten der Betätigungsmimik als Kunststoffteile in Spritzgusstechnik herstellbar, und die Montage des Funktionsschlauchinstruments an einem zugehörigen Bediengriff lässt sich rasch und unkompliziert und vorzugsweise ohne Werkzeug bewerkstelligen. Es ist zudem eine Herstellung vollständig ohne metallische Komponenten möglich, was für medizinische Endoskopieanwendungen nützlich sein kann, bei denen Magnetresonanztechnik eingesetzt wird. Der separate Bediengriff kann unabhängig vom Funktionsschlauchelement bzw. dessen Betätigungsteil gefertigt und in seiner Gestaltung z. B. unter ergonomischen und handhabungstechnischen Gesichtspunkten optimiert werden.
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In einer Weiterbildung endet das schlauchförmige Funktionsteil proximal in der Koppelhülse, und das drahtförmige Funktionsteil ist in einem sich in die Koppelhülse erstreckenden proximalen Abschnitt von einer Umhüllung umgeben. Dies kann dazu genutzt werden, die Axialbewegung des drahtförmigen Funktionsteils relativ zum schlauchförmigen Funktionsteil zu führen, indem die Umhüllung als Führungsmittel in der Koppelhülse dient. Vorzugsweise ist die Umhüllung biegesteifer als das drahtförmige Funktionsteil ausgeführt, z. B. in Form eines relativ biegesteifen Röhrchens, so dass die Umhüllung in der Lage ist, als biegeversteifendes Element für das durchgeführte drahtförmige Funktionsteil im Bereich hinter der Koppelhülse zu wirken, wenn das drahtförmige Funktionsteil auf Druck beansprucht wird.
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In einer Weiterbildung weist der Bedienkörper eine Fixierhülse auf, durch die sich das drahtförmige Funktionsteil hindurch erstreckt und an der das drahtförmige Funktionsteil fixiert ist. Dies lässt sich fertigungstechnisch mit relativ geringem Aufwand realisieren, und die Fixierhülse kann bei Bedarf gleichzeitig als Hubbegrenzungselement dienen. Dazu kann sie das Vorbewegen und/oder Zurückbewegen des Bedienkörpers mit dem damit verbundenen drahtförmigen Funktionsteil relativ zur Koppelhülse und dem damit verbundenen schlauchförmigen Funktionsteil begrenzen, indem sie gegen die Koppelhülse und/oder einen am Griffkörper vorgesehenen Begrenzungsanschlag zur Anlage kommt. In einer weiteren Ausgestaltung ist das drahtförmige Funktionsteil am proximalen Ende mit einem Abschlusskopf versehen, der gegen die Fixierhülse anliegt. Durch variable Wahl der Länge der Fixierhülse ist es bei dieser Ausgestaltung möglich, die relative Axialstellung der beiden Funktionsteile zueinander in einer jeweiligen Endposition der Relativbewegung in gewünschter Weise einzustellen.
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In einer Weiterbildung weist der Bedienkörper einen sich axial in den Bereich der Koppelhülse radial außerhalb derselben erstreckenden Trägersteg auf, der einen Bedienkopf trägt. Diese Bauform des Bedienkörpers trägt zu einer kompakten und ergonomischen Realisierung des Betätigungsteils bei, das in diesem Fall über den Bedienkopf nach Art eines Bedienschieberelements betätigbar ist. In weiterer Ausgestaltung ist der Trägersteg mit der Fixierhülse verbunden, und der Bedienkörper weist einen dem Trägersteg radial gegenüberliegenden, mit der Fixierhülse verbundenen Hilfssteg auf. Der Hilfssteg kann z. B. dazu genutzt werden, ein Lösen bzw. Demontieren des Funktionsschlauchelements vom Griffkörper zu unterstützen und/oder eine Hubbegrenzung bereitzustellen.
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Der erfindungsgemäße Bediengriff eignet sich zum lösbaren Ankoppeln des erfindungsgemäßen Funktionsschlauchinstruments am entsprechend gestalteten, mit einem geeigneten Koppelmittel versehenen Griffkörper.
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In einer Weiterbildung beinhaltet das Griffkörper-Koppelmittel einen oder mehrere axial beabstandet am Griffkörper angeordnete offene Clipsringe, in welche die Koppelhülse einclipsbar ist. Damit kann das Funktionsschlauchelement lösbar am Bediengriff verrastet montiert werden.
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In einer Weiterbildung weist das Griffkörper-Koppelmittel eine Nut oder einen Fortsatz auf, um die Koppelhülse mit dem Griffkörper axial bewegungsstarr zu koppeln, indem die Nut oder der Fortsatz mit einem korrespondierenden Fortsatz bzw. einer korrespondierenden Nut der Koppelhülse in Eingriff gebracht wird. Dies ermöglicht ein axial bewegungsstarres Koppeln des schlauchförmigen Funktionsteils über die Koppelhülse mit dem Griffkörper des Bediengriffs, so dass das drahtförmige Funktionsteil über den Bedienkörper axial relativ zum Griffkörper und zum schlauchförmigen Funktionsteil bewegbar ist.
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In einer Weiterbildung weist der Griffkörper eine Schlitzaufnahme für den Trägersteg derart auf, dass sich bei montiertem Funktionsschlauchinstrument der Bedienkopf ganz oder teilweise außerhalb der Schlitzaufnahme befindet. Dies trägt zu einer leichten, sicheren und ergonomischen Instrumentenbedienung bei, indem das handbetätigte Funktionsschlauchinstrument mit seinem proximalen Endabschnitt im Griffkörper aufgenommen werden kann, mit Ausnahme des an der Außenseite des Griffkörpers von der Schlitzaufnahme vorstehenden Bedienkopfs, der vom Benutzer leicht axial vorgeschoben bzw. zurückgeschoben werden kann, um die gewünschte axiale Relativbewegung zwischen dem schlauchförmigen und dem drahtförmigen Funktionsteil zu bewirken.
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In einer Weiterbildung ist der Griffkörper mehrteilig ausgeführt, wobei er einen Griffbasisteil und einen mit diesem lösbar verbindbaren Griffkoppelteil umfasst. Dabei sind die Aufnahme und das Koppelmittel des Griffkörpers am Griffkoppelteil vorgesehen, d. h. das zugehörige handbetätigte Funktionsschlauchinstrument wird an diesem Griffkoppelteil angekoppelt. Diese Weiterbildung stellt somit ein Wechselgriffsystem bereit, bei dem je nach Bedarf ein Griffkoppelteil an unterschiedlich gestaltete Griffbasisteile oder ein Griffbasisteil an unterschiedliche Griffkoppelteile angekoppelt werden kann, wozu die Mittel zur lösbaren Verbindung von Griffkoppelteil und Griffbasisteil auch bei im übrigen unterschiedlicher Gestaltung dieser Griffteile passend ausgebildet sind.
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Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Hierbei zeigen:
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1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines medizinischen Steinfangkorbinstruments,
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2 eine Detaillängsschnittansicht eines proximalen Endabschnitts des Instruments von 1 mit dort vorgesehenem Betätigungsteil,
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3 die Ansicht von 2 in einer axial verschobenen Relativstellung von schlauchförmigem und drahtförmigem Funktionsteil des Instruments,
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4 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Bedienkörpers des Betätigungsteils von 2,
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5 eine Frontansicht des Bedienkörpers von 4,
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6 und 7 Ansichten entsprechend den 4 bzw. 5 für eine Variante des Bedienkörpers mit Hilfssteg,
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8 und 9 eine Draufsicht bzw. Seitenansicht eines zur Ankopplung des Instruments von 1 geeigneten Bediengriffs,
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10 und 11 Ansichten entsprechend den 8 und 9 mit angekoppeltem Instrument gemäß den 1 bis 5,
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12 eine Schnittansicht längs einer Linie XII-XII von 11,
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13 eine perspektivische Längsschnittansicht einer weiteren Variante eines Bediengriffs mit angekoppeltem Funktionsschlauchinstrument und
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14 eine perspektivische Explosionsansicht einer Variante mit mehrteiligem Bediengriff und angekoppeltem Funktionsschlauchinstrument.
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Das in den 1 bis 3 gezeigte Steinfangkorbinstrument beinhaltet wie üblich zwei langgestreckte Funktionsteile in Form eines Schlauchs 1 und eines sich in diesem axial relativbeweglich erstreckenden Funktionsdrahts 2, wegen seiner Zugkraftfunktionalität auch als Zugdraht bezeichnet. An einem vorderen, distalen Ende weist der Funktionsdraht 2 ein faltbares Drahtkörbchen 3 auf, um Steine oder dergleichen in Gewebehohlräumen eines Patienten einfangen und extrahieren zu können. Schlauch 1 und Funktionsdraht 2 können aus beliebigen geeigneten Kunststoff- oder Metallmaterialien bestehen, wie sie für diesen Einsatzzweck bekannt sind. Dabei kann der Schlauch 1 je nach Bedarf biegeweicher oder biegesteifer als der Funktionsdraht 2 ausgeführt sein.
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In einem eingezogenen Funktionszustand befindet sich das Drahtkörbchen 3 eingezogen im Inneren des Schlauchs 1. Durch axiales Vorbewegen des Funktionsdrahts 2 relativ zum Schlauch 1 und/oder axiales Zurückbewegen des Schlauchs 1 relativ zum Funktionsdraht 2 gelangt das Drahtkörbchen 3 distal aus dem Schlauch 1 heraus und entfaltet sich dabei aufgrund seiner Eigenelastizität selbsttätig. 1 zeigt das Instrument in diesem Funktionszustand mit entfaltetem Drahtkörbchen 3 und darin eingefangenem Stein 4. Durch Zugkraftbeaufschlagung des Funktionsdrahts 2 und damit des Drahtkörbchens 3 kann der Stein 4 sicher im Drahtkörbchen 3 eingespannt gehalten werden. Dazu kann optional ein nicht gezeigtes Federelement vorgesehen sein, das den Funktionsdraht 2 gegenüber dem Schlauch 1 in seine eingezogene Position vorspannt. Befindet sich kein Partikel im Drahtkörbchen 3, kann es bei Bedarf unter Zusammenfalten wieder vollständig in den Schlauch 1 eingezogen werden, indem der Funktionsdraht 2 relativ zum Schlauch 1 axial zurückbewegt und/oder der Schlauch 1 relativ zum Funktionsdraht 2 axial vorbewegt wird.
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Um die Betätigung durch einen Nutzer zwecks Bewirkung der geschilderten axialen Relativbewegung zwischen Schlauch 1 und Funktionsdraht 2 zu ermöglichen, weist das Instrument an seinem hinteren, proximalen Abschnitt ein Betätigungsteil auf, durch den es lösbar mit einem Bediengriff koppelbar ist. Das Betätigungsteil beinhaltet eine axial bewegungsstarr mit dem Schlauch 1 verbundene Koppelhülse 5 und einen axial bewegungsstarr mit dem Funktionsdraht 2 verbundenen Bedienkörper 6. Im gezeigten Beispiel ist der Schlauch 1 an seinem proximalen Ende 1a ein Stück weit in die Koppelhülse 5 eingefügt und dort an ihr fixiert, z. B. durch Kleben oder Verschweißen der Schlauchaußenseite mit der angrenzenden Hülseninnenwandung. Die Koppelhülse 5 weist an ihrem distalen Stirnende einen Ringabsatz 5a auf.
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Der Bedienkörper 6 ist in den 4 und 5 separat dargestellt. Wie daraus ersichtlich, beinhaltet er eine Fixierhülse 7, einen an der Außenseite der Fixierhülse 7 mit dieser verbundenen, axial verlaufenden Trägersteg 8 und einen vom Trägersteg 8 gehaltenen Bedienkopf 9. Der Trägersteg 8 erstreckt sich distal, d. h. nach vorn, über die Fixierhülse 7 hinaus, und der Bedienkopf 9 ist auf der von der Fixierhülse 7 abgewandten Seite des Trägerstegs 8 in dessen distalem Abschnitt vorgesehen, so dass sich der Bedienkopf 9 mit axialem Abstand vor der Fixierhülse 7 befindet.
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Diese Gestaltung des Bedienkörpers 6 hat zur Folge, dass der Trägersteg 8 in seinem vor der Fixierhülse 7 liegenden Bereich axial mit der Koppelhülse 5 überlappt, wie aus den 2 und 3 zu erkennen. Dabei ist im gezeigten Beispiel die Gestaltung so gewählt, dass der Trägersteg 8 nur einen geringen radialen Abstand zur Koppelhülse 5 hat, so dass er sich auf dieser abstützen und an dieser entlang gleiten kann, wenn der Benutzer den Bedienkopf 9 betätigt und dazu einen geringen Bediendruck auf diesen ausübt. 2 zeigt das Betätigungsteil im Funktionszustand mit entfaltetem Drahtkörbchen 3 entsprechend 1, d. h. bei vorgeschobenem Funktionsdraht 2, während 3 die Stellung des Betätigungsteils bei in den Schlauch 1 eingezogenem Drahtkörbchen 3, d. h. zurückbewegtem Funktionsdraht 2, zeigt. Wie daraus ersichtlich, fungiert der Bedienkörper 6 nach Art eines Bedienschiebers, durch den der Benutzer den Funktionsdraht 2 relativ zum Schlauch 1 vor- und zurückbewegen kann, um das Drahtkörbchen 3 aus dem Schlauch 1 auszufahren bzw. in diesen einzuziehen. Zwischen Koppelhülse 5 und Bedienkörper 6 kann bei Bedarf das oben erwähnte, optionale, vorspannende Federelement vorgesehen sein.
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Wie aus den 2 und 3 weiter ersichtlich, befindet sich die Fixierhülse 7 axial hinter der Koppelhülse 5, wobei sich der Funktionsdraht 2 durch die Koppelhülse 5 hindurch erstreckt und in einem proximalen Endabschnitt 2a an der Fixierhülse 7 befestigt ist. Dazu ist er durch die Fixierhülse 7 durchgesteckt und mit seiner Außenseite an der korrespondierenden Innenseite der Fixierhülse 7 befestigt, z. B. durch Kleben, Löten bzw. Verschweißen oder eine Prägeverbindung. In seinem proximalen Endbereich ist der Funktionsdraht 2 mit einer Umhüllung 10 versehen, die sich bis in die Koppelhülse 5 hinein erstreckt. Dazu ist der Außendurchmesser der Umhüllung 10 so gewählt, dass er etwas kleiner bleibt als der Innendurchmesser der Koppelhülse 5, so dass die axiale Relativbeweglichkeit des Funktionsdrahts 2 in der Koppelhülse 5 erhalten bleibt und die Umhüllung 10 dort bei Bedarf gleichzeitig als Führungshilfe für die axiale Schiebebewegung fungieren kann.
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Vorzugsweise ist die Umhüllung 10 im Vergleich zum durchgeführten Funktionsdraht 2 biegesteifer ausgeführt, z. B. als biegesteifes, über den proximalen Endbereich des Funktionsdrahts 2 geschobenes und mit ihm verbundenes Rohrstück bzw. Röhrchen, wobei die Umhüllung 10 in ihrer Länge so bemessen ist, dass sie sich auch in der in 3 gezeigten, zurückgezogenen Stellung distal noch bis zur Koppelhülse 5 und bevorzugt noch ein Stück weit in diese hinein erstreckt. In diesem Fall fungiert die biegesteife Umhüllung 10 als Stabilisierung gegen unerwünschte Durchbiegungen des Funktionsdrahtes 2 im Bereich axial zwischen der Koppelhülse 5 und der Fixierhülse 7, wenn der Funktionsdraht 2 auf Druck beansprucht wird, beispielsweise beim Vorbewegen des Funktionsdrahts 2 aus der hinteren Endstellung gemäß 3.
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Die Fixierhülse 7 ist im gezeigten Beispiel zweistufig ausgeführt, wobei ein vorderer Teil 7a die Verbindung zum Trägersteg 6 realisiert und dabei proximal fluchtend mit dem Trägersteg 6 abschließt, während ein zweiter Teil 7b nach hinten absteht. Der Funktionsdraht 2 ist an seinem proximalen Ende mit einem halbkugeligen Abschlusskopf 11 versehen, der bündig mit dem hinteren Ende des nach hinten abragenden Fixierhülsenteils 7b abschließt. Durch geeignete, variable Wahl der Länge dieses Fixierhülsenteils 7b kann folglich die Position des Funktionsdrahts 2 relativ zum Bedienkörper 6 vor endgültiger Fixierung des Funktionsdrahts 2 an der Fixierhülse 7 variabel eingestellt werden. Dies kann dazu genutzt werden, die relative Lage von Schlauch 1 und Funktionsdraht 2 bzw. den Hub der axialen Relativbewegung variabel auf einen gewünschten Wert einzustellen, bevor der Funktionsdraht 2 bzw. seine Umhüllung 10 axial bewegungsstarr an der Fixierhülse 7 fixiert wird.
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Diese Fixierung kann je nach Bedarf nur am einen oder nur am anderen oder an beiden Teilen 7a, 7b der Fixierhülse 7 erfolgen. In alternativen Ausführungsformen kann die Fixierhülse 7 auch einheitlich gestaltet sein, z. B. nur in Form des im gezeigten Beispiel vorderen Fixierhülsenteils 7a. In weiteren alternativen Ausführungsformen erstreckt sich der Trägersteg 8 zusammen mit der Fixierhülse 7 nach hinten bis zum proximalen Ende des Funktionsdrahts 2. Wenn als Umhüllung 10 das besagte, relativ biegesteife Röhrchen verwendet wird, kann dieses z. B. auch durch eine Presspassung in der Fixierhülse 7 fixiert sein. Bei Bedarf kann dieser Aufbau vorgefertigt werden und danach der Funktionsdraht 2 in das Röhrchen 10 eingeschoben und an diesem fixiert werden, z. B. an seinem proximalen Ende zusammen mit dem Abschlusskopf 11.
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Zur weitergehenden Festigkeitserhöhung der Befestigung des Röhrchens 10 am Bedienkörper 6 und speziell an der Fixierhülse 7 kann am proximalen Ende des Röhrchens 10 eine aufweitende Fase ausgebildet sein. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, in einem gewissen axialen Abschnitt der Fixierhülse 7 einen Freiraum zu belassen, sei es durch Realisierung der Fixierhülse 7 in Form zweier axial beabstandeter, am Trägersteg 8 gehaltener Hülsenteile oder durch Einbringen einer den Hohlkanal der Fixierhülse 7 freilegenden Aussparung, und in dem so geschaffenen Freiraum das Röhrchen 10 mit einer Prägeprofilierung zu versehen. Das Profil dieser Prägung ist so gewählt, dass sich der Prägebereich nicht in den Hohlkanal der Fixierhülse im nach vorn und nach hinten angrenzenden Abschnitt hinein bewegen kann, so dass das Röhrchen 10 axial bewegungsstarr in der Fixierhülse 7 aufgenommen ist.
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Die 6 und 7 veranschaulichen eine Variante mit einem modifizierten Bedienkörper 6', der zusätzlich zu den Komponenten des Bedienkörpers 6 einen Hilfssteg 12 aufweist. Dieser erstreckt sich wie gezeigt im Wesentlichen symmetrisch zum Trägersteg 8, wobei er diesem bezüglich einer Längsachse 23 der Fixierhülse 7 gegenüberliegt und gegenüber dem Trägersteg 8 um 180° versetzt mit dem Außenumfang der Fixierhülse 7, genauer deren vorderer Hälfte 7a, verbunden ist. Der Hilfssteg 12 kann dazu verwendet werden, bei Ankopplung des Instruments an einen Bediengriff die Führung am Bediengriff bei der axialen Verschiebebewegung zu unterstützen, das Lösen des Instruments vom Bediengriff zu erleichtern und/oder eine Hubbegrenzung für die Verschiebebewegung bereitzustellen, wobei durch variable Gestaltung des Hilfsstegs 12 bei Bedarf auch eine variable Hubbegrenzung realisierbar ist. Auf diese Hilfsstegfunktionen wird nachfolgend in Verbindung mit der Beschreibung vorteilhafter Bediengriffvarianten näher eingegangen.
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Durch das geschilderte Betätigungsteil kann das Steinfangkorbinstrument mit dem in den 8 und 9 separat gezeigten Bediengriff lösbar gekoppelt werden, der dazu geeignet ausgelegt ist. Speziell weist der Bediengriff einen Griffkörper 13 auf, der in einer vorderen Hälfte mit einem Aufnahmeschlitz 14 versehen ist, der vorne unter Bildung einer Durchlassöffnung 14a offen ausmündet. Mit geringem Abstand zur Durchlassöffnung 14a ist auf beiden Querseiten des Aufnahmeschlitzes 14 je eine vertikal verlaufende Koppelnut 15a, 15b vorgesehen. Wiederum mit etwas axialem Abstand befindet sich hinter den Koppelnuten 15a, 15b am Bodenbereich des Aufnahmeschlitzes 14 ein nach oben offener, ringsektorförmiger Clipsring 16. Ein gleichartiger weiterer, nach oben offener Clipsring 17 ist wiederum mit etwas axialem Abstand hinter dem Clipsring 16 am Bodenbereich des Aufnahmeschlitzes 14 angeordnet. In einer hinteren Hälfte ist der Griffkörper 13 mit einer optionalen Riffelung 18 versehen, durch die sich der Griffkörper sehr bequem und sicher in der Hand eines Benutzers halten lässt.
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Die geschilderte Auslegung des Bediengriffs erlaubt zusammen mit der geschilderten Auslegung des Betätigungsteils eine vergleichsweise einfache Herstellung der betreffenden Komponenten und eine vergleichsweise einfache, funktionssichere und lösbare Ankopplung des Steinfangkorbinstruments an den Bediengriff. So lassen sich beispielsweise die Koppelhülse 5, der Bedienkörper 6 und der Bediengriff 13 bei Bedarf in einfacher Weise als Kunststoffspritzgussteile herstellen. Mit seinem speziellen Betätigungsteil kann das Steinfangkorbinstrument leicht und lösbar mit dem Bediengriff verbunden werden. Dazu wird das Betätigungsteil von oben in die Aufnahme 14 des Griffkörpers 13 eingefügt, bis die Koppelhülse 5 in die Clipsringe 16, 17 einrastet. Dabei greift der Ringabsatz 5a der Koppelhülse 5 in die beiden sich gegenüberliegenden Koppelnuten 15a, 15b des Griffkörpers 13 ein, so dass die Koppelhülse 5 axial bewegungsstarr am Griffkörper 13 gehalten ist.
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Die 10 bis 12 zeigen konkret das an den Bediengriff der 8 und 9 angekoppelte Steinfangkorbinstrument der 1 bis 5. Wie daraus ersichtlich, befindet sich der Bedienkörper 6 axial beweglich im Aufnahmeschlitz 14, wobei er nur mit seinem Bedienkopf 9 oben aus dem Schlitz 14 herausragt. Dabei kann sich der Bedienkopf 9 beidseits des Schlitzes 14 mit seiner Unterseite an der Außenseite des Griffkörpers 13 abstützen, wie insbesondere aus 12 zu erkennen. Die 10 und 11 zeigen das Instrument im vorgeschobenen Zustand des Bedienkörpers 6 und damit des Funktionsdrahts 2 entsprechend den 1 und 2, d. h. im Zustand mit entfaltetem Drahtkörbchen. Durch axiales Zurückschieben des Bedienkörpers 6 mittels entsprechender Betätigung am Bedienkopf 9 z. B. durch den Daumen der den Griffkörper 13 umfassenden Hand kann ein in das Drahtkörbchen hineingelangter Stein festgehalten bzw. das Drahtkörbchen in den Schlauch 1 eingezogen werden. Umgekehrt kann durch Vorbewegen des Bedienkörpers 6 in die Stellung gemäß den 10 und 11 das Drahtkörbchen am distalen Instrumentenende aus dem Schlauch 1 herausbewegt werden.
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Zur Definition der beiden Endstellungen dieser axialen Schiebebewegung des Bedienkörpers 6 am Griffkörper 13 sind geeignete Begrenzungsanschläge vorgesehen. Die Vorwärtsbewegung kann z. B. dadurch begrenzt sein, dass die Fixierhülse 7 mit ihrem vorderen Stirnende gegen das hintere Stirnende der Koppelhülse 5 zur Anlage kommt, und/oder dadurch, dass der Trägersteg 8 mit seiner Vorderseite gegen die Hinterkante des Ringabsatzes 5a der Koppelhülse 5 zur Anlage kommt. Alternativ kann am Griffkörper 13 ein die Vorwärtsbewegung des Bedienkörpers 6 begrenzender Anschlag ausgebildet sein. Die Rückwärtsbewegung des Bedienkörpers 6 kann z. B. dadurch begrenzt sein, dass der Abschlusskopf 11 gegen die Rückwand des Aufnahmeschlitzes 14 zur Anlage kommt. Auch hier ist alternativ oder zusätzlich das Ausbilden eines entsprechenden Begrenzungsanschlags am Griffkörper 13 möglich, gegen den z. B. der Trägersteg 8 mit seiner Hinterkante zur Anlage kommt.
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Bei Bedarf kann das Fangkorbinstrument in einfacher Weise wieder vom Bediengriff abgekoppelt werden. Dazu braucht lediglich durch lateralen Druck auf den proximalen Instrumentenabschnitt kurz vor dem Griffkörper 13 die Koppelhülse aus den Clipsringen 16, 17 ausgeclipst werden, wonach das gesamte Betätigungsteil des Instruments samt proximalem Abschnitt von Schlauch 1 und Funktionsdraht 2 aus dem Aufnahmeschlitz 14 herausgenommen werden kann. Dadurch ist es, wenn gewünscht, möglich, das Instrument variabel an einen anderen Bediengriff anzukoppeln bzw. einen Bediengriff zur Ankopplung unterschiedlicher Instrumente zu nutzen, wobei lediglich die Betätigungsteile der Instrumente gleichartig beschaffen sein müssen, so dass sie in der geschilderten Weise mit dem Bediengriff koppelbar sind.
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Aus der obigen Beschreibung der Instrumentenankopplung an den Bediengriff folgt, dass der hintere Teil des Griffkörpers 13 hinter dem Aufnahmeschlitz 14 keine Kopplungsaufgaben erfüllen muss und daher frei gestaltet werden kann, z. B. unter ergonomischen Gesichtspunkten. Die geschilderte Gestaltung des Bediengriffs und die darauf abgestimmte Gestaltung des Betätigungsteils des Steinfangkorbinstruments oder eines anderen Funktionsschlauchelements ermöglichen folglich eine bequeme Einhandbedienung durch den Nutzer. Wenn er mit einer Hand den Griffkörper 13 ergreift, kann er durch axiales Vor- und Zurückbewegen des gesamten Griffkörpers 13 das gesamte Funktionsschlauchinstrument axial vor- bzw. zurückbewegen, und durch bequeme Daumenbetätigung des Bedienkopfs 9 kann er den Funktionsdraht 1 axial relativ zum Schlauchteil 2 verschieben, um am distalen Instrumentenende eine entsprechende gewünschte Nutzfunktion auszuüben.
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13 zeigt eine weitere vorteilhafte Realisierung eines solchen Funktionsschlauchelements, das zwecks Einhandbedienung lösbar mit einem geeignet gestalteten Bediengriff gekoppelt ist. Zum einfacheren Verständnis sind hierbei gleiche Bezugszeichen für funktionell entsprechende, nicht zwingend identische Komponenten verwendet. Wie aus 13 ersichtlich, ist in diesem Ausführungsbeispiel die Koppelhülse 5 dahingehend modifiziert, dass sie vor dem Ringabsatz 5a zusätzlich einen nach vorn konisch zulaufenden Frontteil 5b aufweist, mit dem sie nach vorn aus einem Griffkörper 13' des Bediengriffs vorsteht. Der frontseitige Konusteil 5b der Koppelhülse 5 unterstützt das Herausführen von Schlauch und Funktionsdraht 1, 2 aus dem Griffkörper 13'. Gleichzeitig kann er bei Bedarf dazu genutzt werden, dort den Schlauch 1 an der Koppelhülse 5 zu fixieren.
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Bei der Ausführungsform von 13 erstreckt sich der Trägersteg 8 mit einer Hinterkante 8a bis zum proximalen Ende des Funktionsdrahts 2, und auch die Führungshülse 7 erstreckt sich bündig dazu bis zur Trägersteghinterkante 8a. Weiter ist bei dieser Betätigungsteilvariante am Bedienkörper 6 ein Hilfssteg 12' nach Art der Variante der 6 und 7 vorgesehen, der am hinteren Ende ebenfalls bündig mit der Trägersteghinterkante 8a abschließt und sich als geschlitzter Steg U-förmig nach vorn bis zu einer axialen Höhe zwischen dem vorderen Stirnende der Koppelhülse 7 und der Vorderkante des Trägerstegs 8 erstreckt. Korrespondierend ist am Boden des Aufnahmeschlitzes 14 ein Führungsschlitz 18 im Griffkörper 13' ausgebildet, in den sich der Hilfssteg 12' erstreckt und der mit einer Hinterkante 18a einen hinteren Begrenzungsanschlag und mit einer Vorderkante 18b einen vorderen Begrenzungsanschlag bereitstellt. Mit anderen Worten fungiert der Führungsschlitz 18 zusammen mit dem Hilfssteg 12' zur Definition und Begrenzung des Hubwegs für die axiale Schiebebewegung des Bedienkörpers 6. In der gezeigten vorderen Endstellung des Bedienkörpers 6 gemäß 13 kommt der Hilfssteg 12' mit seiner Vorderseite am vorderen Begrenzungsanschlag 18b zur Anlage. Die hintere Endstellung des zurückbewegten Bedienkörpers 6 ist dadurch bestimmt, dass der Hilfssteg 12' mit seiner Hinterkante gegen die Führungsschlitzhinterkante 18a zur Anlage kommt.
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Bei dieser Ausführungsform lässt sich eine variable Hubwegbegrenzung für die axiale Bedienverschiebung des Bedienkörpers 6 dadurch realisieren, dass die axiale Länge des Führungsschlitzes 18 und/oder die axiale Länge des Hilfsstegs 12' im Führungsschlitz 18 entsprechend auf einen variabel wählbaren Wert festgelegt wird. So können beispielsweise durch unterschiedliche Wahl der Hilfssteglänge verschiedene Hubwege für verschiedene, an dem gleichen Griffkörper 13' ankoppelbare Instrumente realisiert werden.
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Montage und Demontage des Instruments am bzw. vom Griffkörper 13' erfolgen in gleicher Weise wie oben zum Ausführungsbeispiel der 10 bis 12 erläutert. Dabei kann bei der Variante von 13 das laterale Herausbewegen des Bedienteils aus dem Griffkörper 13' sehr einfach durch Drücken von unten auf den Hilfssteg 12' bewirkt bzw. unterstützt werden. Um dies zu ermöglichen, wird im Bodenbereich des Führungsschlitzes 18 eine Aussparung am Griffkörper 13' belassen, durch die hindurch auf den Hilfssteg 12' eine quergerichtete Druckkraft ausgeübt werden kann.
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14 zeigt eine weitere vorteilhafte Ausführungsform eines Bediengriffs und eines Betätigungsteils zur lösbaren Ankopplung eines erfindungsgemäßen Funktionsschlauchinstruments. Bei dieser Variante beinhaltet der Bediengriff einen zweiteiligen Bedienkörper mit einem Griffbasisteil 13a und einem Griffkoppelteil 13b. Der Griffkoppelteil 13b beinhaltet die zur lösbaren Ankopplung des Instrumentenbetätigungsteils erforderlichen, zu den vorgenannten Beispielen bereits erwähnten Merkmale, wie den Aufnahmeschlitz 14, die Clipsringe 16, 17 und die Koppelnuten 15a, 15b. Der Koppelteil 13b ist lösbar mit dem Basisteil 13a verbindbar. Dazu weist der Koppelteil 13b an seinem hinteren Ende Rastnasen 19 auf, mit denen er in zugehörigen Rastausnehmungen am Basisteil 13a verrastet werden kann. Der Basisteil 13a weist dazu einen hohlen Längskanal 20 auf, in den der Koppelteil 13b eingeschoben werden kann, bis die Rastnasen 19 mit korrespondierenden Rastausnehmungen am hinteren Ende des Hohlkanals 20 verrastend zusammenwirken.
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In einem vorderen Abschnitt ist der Basisteil 13a halbschalenförmig ausgebildet, und korrespondierend dazu ist der Koppelteil 13b in einer vorderen Hälfte halbschalenförmig ausgebildet, so dass sich nach dem Zusammenstecken von Koppelteil 13b und Basisteil 13a wieder ein vollrunder Bediengriff ergibt, wie in den vorstehend erläuterten Ausführungsformen.
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Das Betätigungsteil beinhaltet bei der Variante von 14 die Kopplungshülse 5 und den Bedienkörper 6 in der Ausführung nach Art der Variante von 13, so dass insoweit auf die diesbezügliche obige Beschreibung verwiesen werden kann. Dabei ist in 14 noch deutlicher die Form der Koppelhülse 5 und des Bedienkörpers 6 mit Hilfssteg 12' zu erkennen. Außerdem ist aus 14 ersichtlich, dass die Fixierhülse in diesem Beispiel aus zwei Hülsenteilen 7c, 7d besteht, die unter Belassung eines Freiraums 21 mit axialem Abstand angeordnet sind. In den beiden Fixierhülsenteilen 7c, 7d ist das Röhrchen 10 durch Presspassung vormontiert. Zur weiteren Festigkeitserhöhung wird das Röhrchen 10 im zugänglichen Bereich des Freiraums 21 mit einer Prägung versehen, so dass das Röhrchen 10 aufgrund dieser Prägung zwischen den beiden Fixierhülsenteilen 7c, 7d eingeklemmt bleibt. Zudem kann das Röhrchen 10 optional an seinem hinteren Ende mit einer aufweitenden Fase versehen sein. Zur Montage des zugehörigen Funktionsschlauchelements wird, wie mit Montagepfeilen M veranschaulicht, nach Anbringen der Koppelhülse 5 und des Bedienkörpers 6 am proximalen Abschnitt des Funktionsschlauchinstruments das Betätigungsteil mit Koppelhülse 5 und Bedienkörper 6 in den Griffkoppelteil 13b eingefügt und eingeclipst, und der Koppelteil 13b wird mit dem Basisteil 13a verrastet, sei es vor oder nach dem Anbringen des Betätigungsteils.
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Auch bei der Variante von 14 können die gezeigten Komponenten auf Wunsch sämtlich als Kunststoffspritzgussteile hergestellt werden. Zudem kann auf Wunsch vorgesehen sein, unterschiedlich gestaltete Griffbasisteile 13a zur wahlweisen Ankopplung des Koppelteils 13b bereitzustellen oder umgekehrt unterschiedliche Griffkoppelteile 13b, die zur Ankopplung verschiedener Funktionsschlauchinstrumente dienen können, wahlweise mit einem bestimmten Basisteil 13a zu koppeln.
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Wie die obige Beschreibung vorteilhafter Ausführungsbeispiele deutlich macht, stellt die Erfindung ein Funktionsschlauchelement und einen zugehörigen Bediengriff bereit, die mit relativ wenig Aufwand herstellbar sind und sich durch eine lösbare Verbindung koppeln lassen, um das Funktionsschlauchelement mit einer Hand bedienen zu können. Die Erfindung eignet sich nicht nur für die angegebenen endoskopischen Instrumente im Bereich der Medizintechnik, sondern auch für beliebige andere Anwendungen, die ein Funktionsschlauchelement der betrachteten Art beinhalten, das über einen Bediengriff handbetätigt werden soll.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- US 2005/0113862 A1 [0002]
