JPWO2016031510A1 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
最初に、図1を用いて、内燃機関とその燃料噴射を制御する制御装置(ECU)の基本構成を説明する。図1は、本発明の一実施形態によるECU9を含む内燃機関システムの全体構成を示す概略図である。
次に、図2を用いて、本発明の一実施形態によるECU9の1例を説明する。図2は、図1に示すECU9の入出力信号関係を示すブロック線図である。
次に、図3を用いて、多段噴射の噴射回数の一例を説明する。図3は、本発明の一実施形態によるECUで算出される多段噴射回数の一例を示す図である。
次に、図4を用いて、多段噴射の分割比(燃料噴射割合)が変化したときの噴射制御の1例を説明する。図4は、多段噴射制御の第1の課題を説明するための図である。
次に、図5を用いて、燃料噴射制御の第1の制御例を説明する。図5は、本発明の一実施形態によるECUが実行する燃料噴射制御の第1の制御例を示すタイムチャートである。
各気筒で噴射制御基準位置をそれぞれ別に設定することで、各気筒に最新の噴射回数と分割比を反映した上で、当該気筒の噴射期間中の噴射回数と分割比を一定に保つことができる。
次に、図7を用いて、燃料噴射制御の第2の制御例を説明する。図7は、本発明の一実施形態によるECUが実行する燃料噴射制御の第2の制御例を示すタイムチャートである。
図7では、1燃焼サイクル内の初回噴射パルスの噴射開始タイミングを更新タイミングとしている。
次に、図8を用いて、燃料噴射制御の第3の制御例を説明する。図8は、本発明の一実施形態によるECUが実行する燃料噴射制御の第3の制御例を示すタイムチャートである。
図8では、1燃焼サイクル内の最後の噴射パルスの噴射開始タイミングを更新タイミングとしている。
次に、図9を用いて、燃料噴射制御の第4の制御例を説明する。図9は、本発明の一実施形態によるECUが実行する燃料噴射制御の第4の制御例を示すタイムチャートである。
図9では、1燃焼サイクル内の点火タイミングを更新タイミングとしている。
次に、図10を用いて、燃料噴射制御の第5の制御例を説明する。図10は、本発明の一実施形態によるECUが実行する燃料噴射制御の第5の制御例を示すタイムチャートである。図10では、特定タイミングを更新タイミングとしている。
次に、図11を用いて、燃料噴射制御の第6の制御例を説明する。図11は、本発明の一実施形態によるECUが実行する燃料噴射制御の第6の制御例を示すタイムチャートである。図11では、保持開始タイミングを燃料噴射タイミングとした場合のタイムチャートである。
次に、図12を用いて、燃料噴射制御の第7の制御例を説明する。図12は、本発明の一実施形態によるECUが実行する燃料噴射制御の第7の制御例を示すタイムチャートである。図12では、保持開始タイミングを噴射制御基準位置、保持終了タイミングを点火タイミングとしている。
次に、図13を用いて、燃料噴射制御の第8の制御例を説明する。図13は、本発明の一実施形態によるECUが実行する燃料噴射制御の第8の制御例を示すタイムチャートである。図13では、保持終了タイミングを、保持開始タイミングから所望の時間Δtが経過したタイミングとしている。
以上、本発明による要求噴射回数及び分割比の変化に対する空燃比制御の精度向上について説明した。
次に、噴射回数及び分割比の演算制御と、多段噴射制御のフローを説明する。図15は、本発明の一実施形態によるECUが実行する噴射回数及び分割比の演算制御と、多段噴射制御のフローチャートの1例である。ただし、説明の便宜上、内燃機関の複数ある気筒の中における1つの気筒の多段噴射制御を代表して示す。
図15のステップS1500は、1燃焼サイクルにおいて要求される総燃料量を噴射するための総噴射パルス幅TI_ALLを演算する。総噴射パルス幅TI_ALLはエアフロセンサ20にて計量する吸入空気量、エンジン回転数、水温センサ8から求める水温、燃料圧力センサ26から求める燃料圧力等に基づいて演算された値であり、燃料圧力の変動に対応可能な演算周期とすることが望ましい。
ステップS1504で演算した各噴射パルス幅TI_nは、1燃焼サイクル中の分割比を守った上で、最新の総噴射パルス幅TI_ALLを反映することで、多段噴射を実行しているときにおいて燃圧変化が発生しても、精度が良い空燃比制御を行うことができる。
なお、ステップS1500からステップS1504の演算周期を1燃焼サイクルとする場合には、図15のステップS1502を省略しても良い。
2…ピストン
3…吸気弁
4…排気弁
5…インジェクタ
6…点火プラグ
7…点火コイル
8…水温センサ
9…ECU
10…吸気管
11…排気管,
12…三元触媒
13…A/Fセンサ
15…コレクタ
16…クランク角センサ
18…電制スロットル
19…スロットル弁
20…エアフロセンサ
21…燃焼室
22…アクセル開度センサ
23…燃料タンク
26…燃料圧力センサ
Claims (15)
- 第1の周期ごとに、1燃焼サイクル内の燃料噴射回数と前記1燃焼サイクル内の各燃料噴射の割合を示す燃料噴射割合とを算出する算出部と、
前記算出部によって算出された前記燃料噴射回数と前記燃料噴射割合を、前記第1の周期において保持する第1の保持部と、
前記第1の周期と異なる第2の周期ごとに、前記第1の保持部に保持される前記燃料噴射回数と前記燃料噴射割合とを参照する参照部と、
前記参照部によって参照された前記燃料噴射回数と前記燃料噴射割合を、少なくとも前記1燃焼サイクルの最初の燃料噴射の開始タイミングから最後の燃料噴射の開始タイミングまでの期間において保持する第2の保持部と、
前記第2の保持部に保持された前記燃料噴射回数と前記燃料噴射割合に応じて燃料を噴射するように燃料噴射弁を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記第2の周期の開始タイミングは、
前記1燃焼サイクルの前の1燃焼サイクルにおける最後の燃料噴射の開始タイミングから、前記1燃焼サイクルにおける最初の燃料噴射の開始タイミングまでの期間内のタイミングである
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項2に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記第2の周期の開始タイミングは、
前記1燃焼サイクルにおける最初の燃料噴射の開始タイミングである
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項2に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記第2の周期の開始タイミングは、
前記1燃焼サイクルの前の1燃焼サイクルにおける最後の燃料噴射の開始タイミング又は終了タイミングである
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項2に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記第2の周期の開始タイミングは、
前記1燃焼サイクルの前の1燃焼サイクルにおける点火タイミングである
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項2に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記第2の周期の開始タイミングは、
前記1燃焼サイクルの吸気行程の所定のタイミングである
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項6に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記所定のタイミングは、
所定のクランク角に応じたタイミングである
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記第2の保持部は、
前記参照部の参照に同期して保持を開始する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記第2の保持部は、
前記1燃焼サイクルの最後の燃料噴射の開始タイミング又は終了タイミングに保持を終了する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項9に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記第2の保持部は、
前記1燃焼サイクルの点火タイミングに保持を終了する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項9に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記第2の保持部は、
前記1燃焼サイクルの最初の燃料噴射の開始タイミング又は終了タイミングから前記内燃機関の運転状態に基づいた所定の時間が経過したタイミングに保持を終了する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記算出部は、
前記内燃機関の運転状態及び燃圧に基づいて、前記1燃焼サイクル内において要求される総燃料量を算出し、
前記第1の保持部は、
前記算出部によって算出された前記総燃料量を、前記第1の周期において保持し、
前記制御部は、
前記第1の保持部に保持された総燃料量に応じて燃料を噴射するように燃料噴射弁を制御する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記第1の周期は、
前記第2の周期より短い
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記第2の周期は、
前記内燃機関の回転に同期する周期である
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記算出部は、
少なくとも前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記燃料噴射回数と前記燃料噴射割合を算出する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
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