以下、実施形態に係るディーゼルエンジンを図面に基づいて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。図1,2は、実施形態に係るエンジン(エンジン本体)1の概略構成を示す。このエンジン1は、車両に搭載されると共に、軽油を主成分とした燃料が供給されるディーゼルエンジンであって、複数の気筒11a(1つのみ図示。尚、ここでは、直列4気筒エンジンとする)が設けられたシリンダブロック11と、このシリンダブロック11上に配設されたシリンダヘッド12と、シリンダブロック11の下側に配設され、潤滑油が貯溜されたオイルパン13とを有している。このエンジン1の各気筒11a内には、ピストン14が往復動可能にそれぞれ嵌挿されていて、このピストン14の頂面にはリエントラント形燃焼室14aを区画するキャビティが形成されている。このピストン14は、コンロッド14bを介してクランクシャフト15と連結されている。
前記シリンダヘッド12には、各気筒11a毎に吸気ポート16及び排気ポート17が形成されているとともに、これら吸気ポート16及び排気ポート17の燃焼室14a側の開口を開閉する吸気弁21及び排気弁22がそれぞれ配設されている。
これら吸排気弁21,22をそれぞれ駆動する動弁系において、排気弁側には、当該排気弁22の作動モードを通常モードと特殊モードとに切り替える油圧作動式の可変機構(図2参照。以下、VVM(Variable Valve Motion)と称する)が設けられている。このVVM71は、その構成の詳細な図示は省略するが、カム山を1つ有する第1カムとカム山を2つ有する第2カムとの、カムプロファイルの異なる2種類のカム、及び、その第1及び第2カムのいずれか一方のカムの作動状態を選択的に排気弁に伝達するロストモーション機構を含んで構成されており、第1カムの作動状態を排気弁22に伝達しているときには、排気弁22は、排気行程中において一度だけ開弁される通常モードで作動するのに対し、第2カムの作動状態を排気弁22に伝達しているときには、排気弁22が、排気行程中において開弁すると共に、吸気行程中においても開弁するような、いわゆる排気の二度開きを行う特殊モードで作動する。
VVM71の通常モードと特殊モードとの切り替えは、エンジン駆動の油圧ポンプ(図示省略)から供給される油圧によって行われ、特殊モードは、内部EGRに係る制御の際に利用され得る。尚、こうした通常モードと特殊モードとの切り替えを可能にする上で、排気弁22を電磁アクチュエータによって駆動する電磁駆動式の動弁系を採用してもよい。また、内部EGRの実行としては、排気の二度開きに限定されるものではなく、例えば吸気弁21を2回開く、吸気の二度開きによって内部EGR制御を行ってもよいし、排気行程乃至吸気行程において吸気弁21及び排気弁22の双方を閉じるネガティブオーバーラップ期間を設けて既燃ガスを残留させる内部EGR制御を行ってもよい。尚、VVM71による内部EGR制御は、主に燃料の着火性が低いエンジン1の冷間時に行われる。
前記シリンダヘッド12には、燃料を噴射するインジェクタ18と、エンジン1の冷間時に各気筒11a内の吸入空気を暖めて燃料の着火性を高めるためのグロープラグ19とが設けられている。前記インジェクタ18は、その燃料噴射口が燃焼室14aの天井面から該燃焼室14aに臨むように配設されていて、基本的には圧縮行程上死点付近で、燃焼室14aに燃料を直接噴射供給するようになっている。
前記エンジン1の一側面には、各気筒11aの吸気ポート16に連通するように吸気通路30が接続されている。一方、前記エンジン1の他側面には、各気筒11aの燃焼室14aからの既燃ガス(排気ガス)を排出する排気通路40が接続されている。これら吸気通路30及び排気通路40には、詳しくは後述するが、吸入空気の過給を行う大型ターボ過給機61と小型ターボ過給機62とが配設されている。
吸気通路30の上流端部には、吸入空気を濾過するエアクリーナ31が配設されている。一方、吸気通路30における下流端近傍には、サージタンク33が配設されている。このサージタンク33よりも下流側の吸気通路30は、各気筒11a毎に分岐する独立通路とされ、これら各独立通路の下流端が各気筒11aの吸気ポート16にそれぞれ接続されている。
吸気通路30におけるエアクリーナ31とサージタンク33との間には、大型及び小型ターボ過給機61,62のコンプレッサ61a,62aと、該コンプレッサ61a,62aにより圧縮された空気を冷却するインタークーラ35と、前記各気筒11aの燃焼室14aへの吸入空気量を調節するスロットル弁36とが配設されている。このスロットル弁36は、基本的には全開状態とされるが、エンジン1の停止時には、ショックが生じないように全閉状態とされる。
前記排気通路40の上流側の部分は、各気筒11a毎に分岐して排気ポート17の外側端に接続された独立通路と該各独立通路が集合する集合部とを有する排気マニホールドによって構成されている。
この排気通路40における排気マニホールドよりも下流側には、上流側から順に、小型ターボ過給機62のタービン62b、大型ターボ過給機61のタービン61bと、排気ガス中の有害成分を浄化する排気浄化装置41と、サイレンサ42とが配設されている。
この排気浄化装置41は、酸化触媒41aと、ディーゼルパティキュレートフィルタ(以下、フィルタという)41bとを有しており、上流側から、この順に並んでいる。酸化触媒41a及びフィルタ41bは1つのケース内に収容されている。前記酸化触媒41aは、白金又は白金にパラジウムを加えたもの等を担持した酸化触媒を有していて、排気ガス中のCO及びHCが酸化されてCO2及びH2Oが生成する反応を促すものである。また、前記フィルタ41bは、エンジン1の排気ガス中に含まれる煤等の微粒子を捕集するものである。尚、フィルタ41bに酸化触媒をコーティングしてもよい。
前記吸気通路30における前記サージタンク33とスロットル弁36との間の部分(つまり小型ターボ過給機62の小型コンプレッサ62aよりも下流側部分)と、前記排気通路40における前記排気マニホールドと小型ターボ過給機62の小型タービン62bとの間の部分(つまり小型ターボ過給機62の小型タービン62bよりも上流側部分)とは、排気ガスの一部を吸気通路30に還流するための排気ガス還流通路51によって接続されている。この排気ガス還流通路51には、排気ガスの吸気通路30への還流量を調整するための排気ガス還流弁51a及び排気ガスをエンジン冷却水によって冷却するためのEGRクーラ52とが配設されている。
大型ターボ過給機61は、吸気通路30に配設された大型コンプレッサ61aと、排気通路40に配設された大型タービン61bとを有している。大型コンプレッサ61aは、吸気通路30におけるエアクリーナ31とインタークーラ35との間に配設されている。一方、大型タービン61bは、排気通路40における排気マニホールドと酸化触媒41aとの間に配設されている。
小型ターボ過給機62は、吸気通路30に配設された小型コンプレッサ62aと、排気通路40に配設された小型タービン62bとを有している。小型コンプレッサ62aは、吸気通路30における大型コンプレッサ61aの下流側に配設されている。一方、小型タービン62bは、排気通路40における大型タービン61bの上流側に配設されている。
すなわち、吸気通路30においては、上流側から順に大型コンプレッサ61aと小型コンプレッサ62aとが直列に配設され、排気通路40においては、上流側から順に小型タービン62bと大型タービン61bとが直列に配設されている。これら大型及び小型タービン61b,62bが排気ガス流により回転し、これら大型及び小型タービン61b,62bの回転により、該大型及び小型タービン61b,62bとそれぞれ連結された前記大型及び小型コンプレッサ61a,62aがそれぞれ作動する。
小型ターボ過給機62は、相対的に小型のものであり、大型ターボ過給機61は、相対的に大型のものである。すなわち、大型ターボ過給機61の大型タービン61bの方が小型ターボ過給機62の小型タービン62bよりもイナーシャが大きい。
そして、吸気通路30には、小型コンプレッサ62aをバイパスする小型吸気バイパス通路63が接続されている。この小型吸気バイパス通路63には、該小型吸気バイパス通路63へ流れる空気量を調整するための小型吸気バイパス弁63aが配設されている。この小型吸気バイパス弁63aは、無通電時には全閉状態(ノーマルクローズ)となるように構成されている。
一方、排気通路40には、小型タービン62bをバイパスする小型排気バイパス通路64と、大型タービン61bをバイパスする大型排気バイパス通路65とが接続されている。小型排気バイパス通路64には、該小型排気バイパス通路64へ流れる排気量を調整するためのレギュレートバルブ64aが配設され、大型排気バイパス通路65には、該大型排気バイパス通路65へ流れる排気量を調整するためのウエストゲートバルブ65aが配設されている。レギュレートバルブ64a及びウエストゲートバルブ65aは共に、無通電時には全開状態(ノーマルオープン)となるように構成されている。
このように構成されたディーゼルエンジン1は、パワートレイン・コントロール・モジュール(以下、PCMという)10によって制御される。PCM10は、CPU、メモリ、カウンタタイマ群、インターフェース及びこれらのユニットを接続するパスを有するマイクロプロセッサで構成されている。このPCM10が制御装置を構成する。PCM10には、図2に示すように、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサSW1、サージタンク33に取り付けられて、燃焼室14aに供給される空気の圧力を検出する過給圧センサSW2、吸入空気の温度を検出する吸気温度センサSW3、クランクシャフト15の回転角を検出するクランク角センサSW4、車両のアクセルペダル(図示省略)の操作量に対応したアクセル開度を検出するアクセル開度センサSW5、及び、排気中の酸素濃度を検出するO2センサSW6の検出信号が入力され、これらの検出信号に基づいて種々の演算を行うことによってエンジン1や車両の状態を判定し、これに応じてインジェクタ18、グロープラグ19,動弁系のVVM71、各種の弁36、51a、63a、64a、65aのアクチュエータへ制御信号を出力する。
そうして、このエンジン1は、その幾何学的圧縮比を12以上15以下とした、比較的低圧縮比となるように構成されており、これによって排気エミッション性能の向上及び熱効率の向上を図るようにしている。一方で、このエンジン1では、前述した大型及び小型ターボ過給機61,62によってトルクを高めるようにして、幾何学的圧縮比の低圧縮比化を補っている。
(エンジンの燃焼制御の概要)
前記PCM10によるエンジン1の基本的な制御は、主にアクセル開度に基づいて目標トルク(目標となる負荷)を決定し、これに対応する燃料の噴射量や噴射時期等をインジェクタ18の作動制御によって実現するものである。また、スロットル弁36や排気ガス還流弁51aの開度の制御(外部EGR制御)や、VVM71の制御(内部EGR制御)によって、気筒11a内への排気の還流割合を制御する。
図3は、エンジン1の温間時の、エンジンの状態に応じたインジェクタ18の燃料噴射モードを示すマップである。図3に示すように、エンジン1は、温間時には、エンジン回転数とエンジン負荷(燃料の実総噴射量)とに応じて、A〜Hの9個(この内、Bの運転領域は2個存在している)の運転領域が設定されており、各運転領域毎に燃焼モードが設定されている。
ここで、図3における、領域A,D,Eの、相対的に負荷が低くかつ回転数が低い領域においては、前記排気ガス還流弁51a及びスロットル弁36の開度の制御により、気筒11a内には比較的大量の外部EGRガスが導入されて、排気エミッション(NOx)の向上が図られている。この大量の外部EGRガスの導入と、前述したようにエンジン1が低圧縮比であることとが相俟って、これらの運転領域では特に、気筒11a内は燃料の着火性が低下した状態となり得る。
以下、各運転領域の燃料噴射形態について、図4〜11を参照しながら説明する。尚、図4〜図11に示す燃料噴射量や熱発生率は、これらの図を相互に比較したときに、必ずしも、相対的な燃料噴射量の大小や熱発生率の大小を示してはいない。
先ず、図4は、運転領域Aにおける燃料噴射形態(上図)及びそれに伴う気筒11a内の熱発生率の履歴の一例(下図)を示している。運転領域Aは、アイドル領域を含む、相対的に低回転でかつ低負荷の運転領域である。この領域Aにおける燃料噴射形態は、圧縮上死点前の圧縮行程中において、比較的噴射量の多い燃料噴射(プレ噴射)を、所定の時間間隔を空けて2回実行すると共に、圧縮上死点後に、比較的パルス幅の短い主噴射を実行し、さらにその後に、1回の燃料噴射を実行する。従って、この運転領域Aでは、合計4回の燃料噴射を実行する。
図5は、運転領域Bにおける燃料噴射形態(上図)及びそれに伴う気筒11a内の熱発生率の履歴の一例(下図)を示している。運転領域Bは、運転領域Aよりも相対的に高回転側の運転領域、又は、運転領域Aよりも相対的に高負荷側の運転領域である。この運転領域Bでは、圧縮行程中における圧縮上死点に比較的近いタイミングで、比較的短い時間間隔を空けて2回の燃料噴射(プレ噴射)を実行すると共に、その後の圧縮上死点付近において主噴射を1回、実行する。つまり、運転領域Bでは合計3回の燃料噴射を実行する。2回のプレ噴射の実行は、十分な熱発生率を有するプレ燃焼(前段燃焼)を、圧縮上死点前の所定の時期に発生させ、そのことが、その後の主燃焼の安定性を高めると共に、その熱発生率の上昇を緩慢にさせる。このように熱発生率の急上昇を回避することは、燃焼音を低減して、NVH性能を高める上で有利になり得る。
図6は、運転領域Cにおける燃料噴射形態(上図)及びそれに伴う気筒11a内の熱発生率の履歴の一例(下図)を示している。運転領域Cは、運転領域Bよりも相対的に高回転側でかつ、相対的に高負荷側の運転領域である。この運転領域Cでは、圧縮行程中において、1回の燃料噴射(プレ噴射)を実行すると共に、圧縮上死点付近において主噴射を実行することで、合計2回の燃料噴射を実行する。運転領域Cは、運転領域Bと比較して高回転でかつ高負荷であり、十分な過給量が得られると共に、燃料噴射量も増大している。このため、運転領域Cでは、筒内温度が高くなって、運転領域Bよりも燃料の着火性は向上しており、プレ噴射の回数を減らしても、運転領域Bと同様に、十分な熱発生率を有するプレ燃焼が、圧縮上死点前の所定の時期に発生し得る。つまり、運転領域Bと運転領域Cとで、プレ燃焼の高さ(熱発生率)やそのピークの位置は、互いにほぼ同じになるように、各領域B,Cにおけるプレ噴射が設定、具体的にプレ噴射の回数が増減される。その結果、運転領域Cにおいても、主燃焼の安定性が高まると共に、熱発生率が急上昇することを回避して、NVH性能を高める上で有利になり得る。
このように、運転領域Aよりも運転領域B、また、運転領域Bよりも運転領域Cのように、エンジン1の回転数が高くなるほど、また、エンジン1の負荷が高くなるほど、燃料噴射の回数は少なくなるように設定されている。これは、エンジン1の回転数が高くなるほど、また、負荷が高くなるほど、燃料噴射量は増大することで燃料の着火には有利になるため、燃料噴射の回数を減らしても所望の燃焼形態を達成し得る一方で、燃料噴射の回数を減らすことは燃料の噴射精度を高めて、ロバスト性の向上に寄与するためでもある。
図7は、運転領域Dにおける燃料噴射形態(上図)及びそれに伴う気筒11a内の熱発生率の履歴の一例(下図)を示している。運転領域Dは、エンジンの回転数を低回転側と高回転側との2つに分けた場合の低回転側の領域内における相対的に高回転の領域である。運転領域Dは、一例として、但しこれに限定されないが、1600〜2200rpm程度の回転数領域に相当する。運転領域Dはまた、負荷としては部分負荷(中負荷)の領域である。この運転領域Dでは、圧縮行程中において2回の燃料噴射を実行する。この内、最初の燃料噴射は、圧縮上死点に対して相対的に離れた、換言すれば比較的早いタイミングで実行されるパイロット噴射である一方、2回目の噴射は、圧縮上死点に近いタイミングで実行されるプレ噴射である。パイロット噴射の実行は、燃料の予混合性を高めて煤の発生を抑制する上で有利になり得る。つまり、前述したように運転領域Dは、大量の外部EGRガスが導入されていると共に、後述する運転領域Eと比較して低負荷の領域であるため過給量も少なく、煤の発生に関しては不利な状態である。このため、パイロット噴射の実行によって、煤の発生を効果的に抑制し得る。
また、運転領域Dは、前述したように大量の外部EGRガスが導入されていると共に、そもそもエンジン1の幾何学的圧縮比が低圧縮比化されている上に、過給量も少ないため、気筒11a内の燃料の着火性は低くなる領域である。そのため、前段噴射としてのパイロット噴射及びプレ噴射の組み合わせは、主燃焼前に十分なプレ燃焼を発生させて、圧縮上死点付近における主噴射によって噴射された燃料の着火遅れを短くして、熱発生率の急上昇を抑制し得る。このことはNVH性能の向上に寄与し得る。
運転領域Dではまた、主噴射の後に後段噴射(アフタ噴射)を1回実行する。このアフタ噴射は、主燃焼の最中、言い換えると主燃焼によって熱発生している最中に実行される燃料噴射であり、アフタ噴射によって噴射された燃料噴霧の少なくとも一部は、圧縮上死点後で下降しているピストン14のキャビティ内に至る。好ましくは、アフタ噴射によって噴射された燃料噴霧の大部分がキャビティ内に至ることである。このアフタ噴射は、主燃焼を促進して後燃え期間を短縮させる。すなわち、図7の下図において実線で示す波形は、アフタ噴射を実行する場合の波形の例、一点鎖線で示す波形はアフタ噴射を実行しない場合の波形の例であるが、アフタ噴射の実行は、主燃焼の立ち上がりに対しては何の影響を与えることなく、その燃焼期間を短くすることを可能にする。このことは、トルク向上に有利になり、ひいては燃費の向上に寄与し得る。
図8は、運転領域Eにおける燃料噴射形態(上図)及びそれに伴う気筒11a内の熱発生率の履歴の一例(下図)を示している。運転領域Eは、運転領域Dに隣接する、相対的に高負荷側の領域である。従って、運転領域Eは、エンジン1の回転数を低回転側と高回転側との2つに分けた場合の低回転側の領域内における相対的に高回転の領域であって、部分負荷(中負荷)の領域に相当する。運転領域Eでは、圧縮行程中においてプレ噴射を1回実行する。従って、運転領域Dと比較して、パイロット噴射を省略しており、前段噴射の回数は減っている。運転領域Eは、相対的に負荷が高いことで過給量が増大していると共に、燃料噴射量も相対的に多く、着火性は運転領域Dよりも改善している。前段噴射の回数を減少させることは、過剰な前段噴射に起因するプレ燃焼の熱発生率が高くなりすぎることを未然に回避して、NVH性能の低下を回避する上で有利になる。すなわち、過剰な前段噴射は、主燃焼の前に、高い熱発生率のピークを有するプレ燃焼を発生させることになり、このプレ燃焼の高いピークと主燃焼のピークとの2つのピークが発生することで、特に低周波の燃焼騒音の点で不利になる。前述したように、運転領域Eにおけるパイロット噴射の省略は、プレ燃焼のピークを抑えて、NVH性能を向上し得るのである。
運転領域Eではさらに、主噴射の後に、第1のアフタ噴射及び第2のアフタ噴射の2回のアフタ噴射を実行する。この内、第1のアフタ噴射は、主噴射の後の相対的に早いタイミングで実行する噴射であり、運転領域Dにおけるアフタ噴射と同様に、この第1のアフタ噴射によって噴射された燃料噴霧の少なくとも一部は、圧縮上死点後で下降しているピストン14のキャビティ内に至る。第1のアフタ噴射は、その燃料噴霧の大部分がキャビティ内に至るようなタイミングとすることが好ましい。このことにより、前述したように、主燃焼を促進して、その燃焼期間が短縮し得る(図8の下図の一点鎖線を参照)。
一方、第2のアフタ噴射は、第1のアフタ噴射後の、相対的に遅いタイミングで実行する噴射である。第2のアフタ噴射は、主燃焼を継続させるようなタイミング(遅角限界)でかつ、燃料噴霧が、下降しているピストン14のキャビティ外に至るようなタイミング(進角限界)で実行する噴射である。第2のアフタ噴射は、主燃焼を継続させて、気筒11a内の温度の低下を抑制し、膨張行程中の気筒11a内の温度を高い温度のままに保持する機能を有しており、これによって、燃焼後期において煤の酸化を促進する。
つまり、運転領域Eは、運転領域Dよりも負荷が高く、燃料の噴射量は増大する一方で、前述したようにパイロット噴射を省略している分、煤が発生し易くなる。また、図7、8を比較すると明らかなように、トルク向上の観点から、主噴射のタイミングは、運転領域Eの方が運転領域Dよりも早いタイミングに設定されており、このこともまた、煤の発生の点で不利である。さらに、前記の第1のアフタ噴射の実行は、主燃焼の期間内において燃料を追加で噴射することであるから、このことも、煤の発生の点では不利である。
これに対し第2のアフタ噴射は、前述したように、主燃焼を継続させるようにして、気筒内の温度の低下を抑制し、膨張行程中の気筒内の温度を高い温度のままに保持する。このことは、換言すれば、気筒内の温度が次第に低下する燃焼後期に、図示は省略するφ−TマップにおいてOH帯に留まる時間を長くすることである。また、第2のアフタ噴射は、その燃料噴霧がキャビティ外に至るタイミングで実行するため、キャビティ外の空気の利用率が高まる。従って、気筒11a内を高温に保持することと、キャビティ外の空気の利用率が高まることとが組み合わさって、燃焼後期に煤の酸化が促進する。このことは、煤の発生に関して不利な運転領域Eにおいて、煤の排出を可及的に低減し得る。
図9は、運転領域Fにおける燃料噴射形態(上図)及びそれに伴う気筒11a内の熱発生率の履歴の一例(下図)を示している。運転領域Fは、高負荷(全負荷)領域における、相対的に低回転側の領域である。この運転領域Fでは、圧縮行程中において、1回の燃料噴射(プレ噴射)を実行すると共に、主噴射を2回に分割して実行する。つまり、圧縮上死点付近における第1の主噴射と、その後の第2の主噴射との2回の主噴射を行うことで、この運転領域Fでは、合計3回の燃料噴射が実行される。
運転領域Fは負荷が高いため燃料噴射量は増大するが、大量の燃料を1回の主噴射で筒内に供給したのでは、熱発生率が急峻になると共に燃焼圧が高くなりすぎるため、燃焼音、ひいてはNVH性能(特に振動)の点で不利になり得る。特にこのエンジン1は、ターボ過給機付で、高負荷領域において高トルク化を図っているため、NVH性能は低下し易いと共に、この運転領域Fは、エンジン回転数が比較的低い領域であることから、NVH性能に関しては不利な状況でもある。そこで、運転領域Fでは、主噴射を複数回、ここでは2回に分割することによって、1回当たりの燃料噴射量を少なくする。このことと、前記プレ噴射を行いプレ燃焼を発生させることと、によって、熱発生率の急上昇を回避すると共に、燃焼圧が高くなってしまうことを抑制する。その結果、NVH性能の向上に有利になり得る。一方で、主噴射を分割することは、その分、主燃焼の期間を長くすることになるため、トルクの向上の点では有利になり得る。図9の下図に示すように、第1の主噴射による熱発生率と、第2の主噴射による熱発生率とは連続するようになり、それらのピークが並ぶようになって、主燃焼の期間が実質的に長くなっている。よって、高負荷でかつ相対的に低回転の運転領域Fにおいて、高トルクの確保とNVH性能の向上とが共に達成し得る。
図10は、運転領域Gにおける燃料噴射形態(上図)及びそれに伴う気筒11a内の熱発生率の履歴の一例(下図)を示している。運転領域Gは、高負荷(全負荷)領域における、運転領域Fよりも高回転側の領域である。この運転領域Gでは、圧縮行程中において、1回の燃料噴射(パイロット噴射)を実行すると共に、圧縮上死点付近で主噴射を1回実行することによって、この運転領域Gでは、合計2回の燃料噴射を実行する。
運転領域Fは負荷が高くかつ、回転数も高いため、燃料噴射量が増大し煤の発生については不利な領域である。また、加速時等において過給遅れが生じ得る領域でもあり、煤の発生については、さらに不利になり得る。そのため、前段噴射としてパイロット噴射を実行することにより、燃料の予混合性を高めて煤の発生の点で有利にしつつ、燃料噴射回数を、パイロット噴射及び主噴射の2回だけにすることで、主噴射時の燃料噴射量を十分に確保して、高トルクを確保し得る。
図11は、運転領域Hにおける燃料噴射形態(上図)及びそれに伴う気筒11a内の熱発生率の履歴の一例(下図)を示している。運転領域Hは、高負荷(全負荷)領域において、運転領域Gよりもさらに高回転側の領域である。この運転領域Hでは、圧縮上死点付近で主噴射を1回だけ実行する。つまり、この運転領域Hでは、特にロバスト性を高めつつ、出力を高めて最高トルクを確保する。
尚、前述した各運転領域における燃料噴射形態は一例であり、これに限定されるものではない。例えば前段噴射の回数、後段噴射の回数及び主噴射の回数を、適宜の範囲で増減させることが可能である。
以上説明したように、このディーゼルエンジン1においては、9個の運転領域に区分され、各々の運転領域において互いに異なる燃料噴射形態が設定されている。
ここで、前述したように、EGRを行わない運転領域Bと運転領域Cとは、図5及び図6の下図を比較すれば判るように、熱発生率波形は概略同じである。逆にいうと、運転領域B及びCは、熱発生率波形が概略同じになるように(より正確には、プレ燃焼の発生時期やその熱発生率が同じになるように)、負荷に応じてプレ噴射の回数を増減している。従って、車両の加速に伴い、低負荷の運転領域Bから高負荷の運転領域Cに移行するときには、プレ噴射の回数を2回から1回に減らすことになる。尚、相対的に低回転の運転領域Bから運転領域Cに移行するときも、同じである。
逆に、車両の減速に伴い相対的に負荷の高い運転領域Cから、相対的に負荷の低い運転領域Bに移行する場合も燃料噴射形態の切り替えが行われ、具体的には、プレ噴射の回数が1回から2回へと増える。運転領域Cから、相対的に回転数の低い運転領域Bに移行する場合も同じである。
ここで、運転領域の移行過渡時には、気筒内の状態は、回転数や負荷によって決定される運転領域の移行に比べて応答性が悪いため、運転領域が移行した後においても、しばらくは、気筒内の状態が移行前の運転領域に相当する状態の場合がある。その場合に、運転領域の移行と同時に燃料の噴射形態を切り替えたのでは、気筒内の状態と燃料噴射形態とが互いに対応しなくなる。その結果、例えば相対的に低負荷の運転領域Bから相対的に高負荷の運転領域Cに移行するような場合には、気筒内の状態が運転領域Bのように着火性が比較的低い状態であるにも拘わらず、運転領域Cについて設定されているようにプレ噴射の回数を1回に減らしてしまうことで、十分な熱発生率を有するプレ燃焼を所定のタイミングで発生させることができずに主燃焼が不安定になったり、逆に、相対的に高負荷の運転領域Cから相対的に低負荷の運転領域Bに移行するような場合には、気筒内の状態が運転領域Cのように着火性が比較的高い状態であるにも拘わらず、運転領域Bについて設定されているようにプレ噴射の回数を2回に増やしてしまうことで、過剰なプレ燃焼が発生して、燃焼音が悪化したりすることになる。
そこで、こうした問題を解消すべくこのディーゼルエンジン1(PCM10)では、運転領域Bと運転領域Cとの間での運転領域の移行過渡時に、燃料噴射に関する所定の過渡制御を行う。次に、PCM10が実行する過渡制御について、図12に示すフローチャートを参照しながら説明する。このフローは、エンジン1が運転領域B又は運転領域Cにあるとき、及び、運転領域B及び運転領域C間で移行しているときに係り、運転領域B及びC以外の運転領域にあるときや、運転領域B又はCから、運転領域B及びC以外の運転領域に移行するときには実行されない。
図12のフローチャートにおいて、スタート後のステップS1では、4サイクル前のエンジントルク及び現時点のエンジン回転数を読み出し、それに基づいて、プレ噴射パターンAを設定する。ここで、エンジン1は4気筒エンジンであるため、4サイクル前、つまり当該気筒については前回時におけるトルクに基づく。また、プレ噴射パターンAはプレ噴射の回数に相当し、ステップS1では、図5の上図に示す、運転領域Bでの燃料噴射形態に対応するプレ噴射パターンA(プレ噴射が1回)、及び、図6の上図に示す、運転領域Cでの燃料噴射形態に対応するプレ噴射パターンA(プレ噴射が2回)のいずれか一方が、選択的に設定される。
続くステップS2では、ステップS1で設定したプレ噴射パターンA(プレ噴射の回数)が、前回のプレ噴射パターンB(プレ噴射の回数)と同じであるか否かを判定し、同じであるときにはステップS3に移行する一方、異なる場合にはステップS5に移行する。
ステップS3では、プレ噴射パターンBに、今回のプレ噴射パターンAを入力し(プレ噴射パターンB=プレ噴射パターンA)、続くステップS4で4サイクル前のトルクと現時点でのエンジン回転数とから、設定したプレ噴射パターン(燃料噴射形態)での総燃料噴射量及び噴射時期をそれぞれ算出する。そうして、設定した燃料噴射形態、噴射タイミング及び噴射量に従って、燃料噴射を実行する。フローが、ステップS2、ステップS3からステップS4に至る場合は、プレ噴射パターンが変化しないため、車両及びエンジンは、運転領域B又は運転領域Cにおいて定常運転していることに相当する。
一方、前記のステップS2において、プレ噴射パターンBとプレ噴射パターンAとが異なるとして移行したステップS5では、今回設定したプレ噴射パターンAのプレ噴射の回数と前回のプレ噴射パターンBのプレ噴射の回数とを比較して、プレ噴射パターンAの回数が、プレ噴射パターンBの回数よりも少ないか否かを判定する。プレ噴射パターンAの回数が、プレ噴射パターンBの回数よりも少ないとき(YESのとき)は、ステップS6に移行する。これは、燃料噴射形態が、図5に示すプレ噴射が2回の噴射形態(プレ噴射パターンB)から、図6に示すプレ噴射が1回の噴射形態(プレ噴射パターンA)へと変更したことに相当するから、エンジン1の運転領域が運転領域Bから運転領域Cへと移行する加速時に相当する。
これに対し、ステップS5において、プレ噴射パターンAの回数が、プレ噴射パターンBの回数以上のとき(NOのとき)は、ステップS9に移行する。これは、燃料噴射形態が、図6に示すプレ噴射が1回の噴射形態(プレ噴射パターンB)から、図5に示すプレ噴射が2回の噴射形態(プレ噴射パターンA)へと変更したことに相当するから、エンジン1の運転領域が運転領域Cから運転領域Bへと移行する減速時に相当する。
加速時のステップS6では、プレ噴射パターンB−1回、ここでは、運転領域Bのプレ噴射回数の2回から1を引いた1回のプレ噴射を行った場合に、プレ燃焼が発生するタイミングを、予め設定したモデルを用いて推定する。ここでの推定に用いるモデルは、例えば、筒内温度、燃料のセタン価、筒内圧、燃料の噴射圧、筒内のO2濃度、エンジン回転数、エンジン水温、及び、エンジン油温の全部又は一部に基づいて燃料の着火遅れを推定するモデルとすればよい。
続くステップS7では、ステップS6で推定したプレ燃焼の発生タイミングが、予め基準範囲内であるか否かを判定する。ここでの基準範囲は、図13に示すように、圧縮上死点前の、プレ燃焼の目標タイミングを中心とした所定の期間として設定すればよく、プレ燃焼の目標タイミングは、例えばBTDC5°CA、基準範囲は、±5°CAに設定してもよい。ステップS7の判定は、加速時に相当し、気筒内の状態は、着火性が相対的に低い状態から着火性の高い状態へと移行する過渡であることから、プレ噴射の回数を1回に減らしても、プレ燃焼を遅れることなく発生させることができるか否か、を判定していることになる。つまり、このフローでは、気筒11a内の状態が、移行後の運転領域(ここでは運転領域Cであり、後述するステップS10では運転領域Bである)に対応する状態に変化したか否かを、モデルを利用して推定している。
ステップS7において、基準範囲内でプレ燃焼を発生させることができない場合、つまり、プレ燃焼の発生が、基準範囲よりも遅れてしまうような場合(NOの場合)は、気筒11a内の状態が、移行後の運転領域Cに対応する状態に未だ変化していないとして、そのままステップS4に移行し、プレ噴射パターンを前回のままで変更せずに(ここでは、2回のままで)、エンジントルク及び回転数から総噴射量及び噴射タイミングを設定する。このことは、エンジントルク(負荷)及び/又はエンジン回転数の変化に伴い、運転領域Bから運転領域Cに移行した後(ステップS2においてNO)においても、プレ噴射の回数を、その運転領域Cにおいて設定されている回数(1回)よりも多い回数に保持することになる。
一方、ステップS7において、基準範囲内でプレ燃焼を発生させることができる場合(YESの場合)は、気筒11a内の状態が、移行後の運転領域Cに対応する状態に変化したとして、ステップS8に移行して、プレ噴射パターンBを、プレ噴射パターンB−1回に変更する(ここでは2回から1回に変更する)。従って、プレ噴射の回数を、移行後の運転領域Bにおいて設定されている回数(1回)に切り替えることになる。その後、フローはステップS4に移行し、エンジントルク及び回転数から総噴射量及び噴射タイミングを設定する。
減速時のステップS9では、プレ噴射パターンB+1回、ここでは、運転領域Cのプレ噴射回数の1回に1を足した2回のプレ噴射を行った場合に、プレ燃焼が発生するタイミングを、前記のモデルを用いて推定する。
続くステップS10では、ステップS9で推定したプレ燃焼の発生タイミングが、予め基準範囲内であるか否かを判定する。ここでは、減速時に相当し、気筒内の状態は、着火性が相対的に高い状態から着火性の低い状態へと移行する過渡であることから、プレ噴射の回数を2回に増やしても、プレ燃焼が早すぎずに発生させることができるか否かを判定していることになる。
ステップS10において、基準範囲内でプレ燃焼を発生させることができない場合、つまり、プレ燃焼の発生が、基準範囲よりも早くなってしまうような場合(NOの場合)は、気筒11a内の状態が、移行後の運転領域Bに対応する状態に未だ変化していないとして、そのままステップS4に移行して、プレ噴射パターンを前回のままで変更せずに(ここでは、1回のままで)、エンジントルク及び回転数から総噴射量及び噴射タイミングを設定する。このことは、エンジントルク(負荷)及び/又はエンジン回転数の変化に伴い、運転領域Cから運転領域Bに移行した後(ステップS2においてNO)においても、プレ噴射の回数を、その運転領域Bにおいて設定されている回数(2回)よりも少ない回数に保持することになる。
一方、ステップS10において、基準範囲内でプレ燃焼を発生させることができる場合(YESの場合)は、気筒11a内の状態が、移行後の運転領域Bに対応する状態に変化したとしてステップS11に移行し、プレ噴射パターンBを、プレ噴射パターンB+1回に変更する(ここでは1回から2回に変更する)。従って、プレ噴射の回数を、移行後の運転領域Bにおいて設定されている回数(2回)に切り替えることになる。その後、フローはステップS4に移行し、エンジントルク及び回転数から総噴射量及び噴射タイミングを設定する。
このように、ディーゼルエンジン1の運転領域Bから運転領域Cへ移行する加速時には、運転領域Cへの移行後も、所定期間は、プレ燃焼の回数を、運転領域Cにおいて設定されている1回よりも増やした2回に保持する。これは、移行前の運転領域Bにおいて設定されている回数を保持する、と言い換えることができる。このことにより、運転領域Cへの移行後、気筒11a内の状態が、その運転領域Cに相当する状態に切り替わることを待つことになると共に、気筒11a内の状態が切り替わってから、燃料の噴射形態を切り替えることになる。その結果、加速時に、気筒11a内の状態と燃料噴射形態とが対応しない状態になることが回避され、そのことに起因する、燃焼の不安定が回避され得る。また、気筒11a内の状態が、運転領域Cに相当する状態に切り替わってからは、プレ噴射の回数を減らすため、燃焼音の増大も回避し得る。
これとは逆に、ディーゼルエンジン1の運転領域Cから運転領域Bへ移行する減速時には、運転領域Bへの移行後も、所定期間は、プレ燃焼の回数を、運転領域Bにおいて設定されている2回よりも減らした1回に保持する。これは、移行前の運転領域Cにおいて設定されている回数を保持する、と言い換えることができる。このことにより、運転領域Bへの移行後、気筒11a内の状態が、その運転領域Bに相当する状態に切り替わることを待つことになると共に、気筒11a内の状態が切り替わってから、燃料の噴射形態を切り替えることになる。その結果、減速時に、気筒11a内の状態と燃料噴射形態とが対応しない状態になることが回避され、そのことに起因する、燃焼の不安定及び燃焼音の増大を回避し得る。
ここで、運転領域Bと運転領域Cとは、前述したように、EGRを行わない領域であると共に、プレ噴射の回数のみが相違しており、その燃焼コンセプトは互いに同じである。このため、運転領域Bにおいて、運転領域Cのようにプレ燃焼を1回にしても、運転領域Cにおいて、運転領域Bのようにプレ燃焼を2回にしても、燃焼安定性、燃焼音、排気エミッション等の観点で不都合が生じ難い。つまり、前記の過渡制御は、運転領域Bと運転領域Cとの間での移行時に特に有効である。
図12に示すフローにおいては、モデルを利用して推定したプレ燃焼の発生タイミングが基準範囲内に入るか否かに基づいて、燃料噴射形態の切り替えタイミングを設定しているが、その切り替えタイミング(運転領域の移行後の所定期間)は、具体的には、エンジン1の温度状態に応じて、温間時であれば同一気筒における数サイクル程度の期間となり、冷間時であれば百数サイクル〜数百サイクル程度の期間となる。そこで、前記のフローにおけるステップS6,7に代えて、エンジン1の温度状態に応じて予め設定した、サイクル数を基準とした所定期間だけ待って、燃料の噴射形態を切り替えるようにしてもよい。
また、前記の構成では、プレ噴射回数が2回から1回への変更、又は、プレ噴射回数が1回から2回への変更に係るが、例えばプレ噴射回数が3回に設定されているような運転領域を含む場合、運転領域の移行に際して、プレ噴射回数を3回から2回へ変更したり、2回から3回へ変更したりする場合が起き得る。この場合も前記と同様の過渡制御を行うことが可能である。
さらに、プレ噴射回数が3回に設定されているような運転領域を含む場合は、運転領域の移行に伴い、プレ噴射回数を3回から1回へ変更したり、1回から3回へ変更したりする場合が起き得る。例えばプレ噴射回数を3回から1回へ変更する場合は、運転領域の移行後、所定期間は、プレ噴射の回数を、移行後の1回よりも多い2回に保持した後、移行後の運転領域に対応する1回にしてもよい。逆に、運転領域の移行に伴いプレ噴射回数を1回から3回へ変更する場合も、運転領域の移行後、所定期間は、プレ噴射の回数を、移行後の3回よりも少ない2回に保持し、その後、移行後の運転領域に対応する3回にしてもよい。
加えて、プレ噴射回数を3回から1回へ変更する場合は、運転領域の移行後、所定期間は、プレ噴射の回数を3回に保持し、その後、プレ噴射の回数を2回にして、所定期間だけそれを保持し、その上で、プレ噴射の回数を1回にするように、段階的に回数を減らすようにしてもよい。逆に、運転領域の移行に伴いプレ噴射回数を1回から3回へ変更する場合は、運転領域の移行後、所定期間は、プレ噴射の回数を1回に保持し、その後、プレ噴射の回数を2回にして、所定期間だけそれを保持し、その上で、プレ噴射の回数を3回にするように、段階的に回数を増やすようにしてもよい。こうした、プレ噴射の回数を段階的に増減する制御は、図12に示すフローをそのまま適用することが可能である。