JPWO2016017294A1 - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

検体容器設置部へのアクセスのための移動範囲が小さく、かつ、検体設置部から取り外すことなく移動が可能なプローブガードを有する自動分析装置を実現する。プローブガード２６の移動方向は検体容器架設機構１の垂直方向及び検体容器架設機構１の上方領域内における水平方向であり、検体容器架設機構１の上方領域外にプローブガード２６を移動することなく、検体容器にアクセス可能である。したがって、検体設置部へのアクセスのための移動範囲が小さく、かつ、検体容器架設機構１から取り外すことなく移動が可能なプローブガード２６を有する自動分析装置を実現することできる。

Description

本発明は、血液、尿等の生体試料中の成分を分析する自動分析装置に関する。

臨床検査用の自動分析装置では、検体及び試薬の吸引・吐出等を目的としたプローブを搭載している。それらのプローブは検体・試薬の微量分注等の目的から先端が細く、尖っている形状をしている。

自動分析装置においては、作業者の安全性を確保するために、作業者の手指とプローブ先端部との接触のリスクを低減する構造や対策が必要とされる。その一つとしてプローブガードがあり、このプローブガードは、作業者のプローブ先端部へのアクセスを制限またはプローブ先端部へのアクセスに対する注意喚起を目的として、プローブの軌道周辺に設置される部品である。

プローブガードの一例としては、特許文献１に記載された検体接触防止板がある。

特開２００６−２８４６０９号公報

上述したプローブガードは、作業者の安全性確保のためプローブ先端部へのアクセス制限およびプローブ先端部への注意喚起を目的としており、プローブ先端部の軌道周辺に設置されている。その結果、プローブガードは作業者による検体設置部へのアクセスを制限する機能を持つことになり、それは同時に作業の利便性を損なうことに繋がる可能性がある。

ここで、特許文献１に記載の検体接触防止板は、オペレータが手で押すとサンプルディスク上から退避する構造となっている。つまり、特許文献１に記載の検体接触防止板は、下方部に支点が形成され、この支点を中心として回動することによりサンプルディスク上から退避する構造となっている。

特許文献１に記載の検体接触防止板のように、サンプルディスク上から退避できる構造となっていれば、検体接触防止板によりガードされていた領域へ、作業者はアクセスすることができる。

しかしながら、特許文献１に記載の検体接触防止板にあっては、サンプルディスク上から退避するための動作範囲が大きく、そのための空間が確保されていなければならない。

大型の自動分析装置であれば、上記検体接触防止板を、サンプルディスク上から退避するための動作範囲（動作空間）を確保可能であるが、小型の自動分析装置においては、退避動作空間を確保することは困難である。

このため、検体接触防止板を小型の自動分析装置に適用した場合、検体接触防止板によりガードされていた領域へ、作業者がアクセスするためには、検体接触防止板を自動分析装置から完全に取り外す必要が生じ、作業者の作業が煩雑となり、検体の分析効率の低下に繋がることとなる。

本発明の目的は、検体容器設置部へのアクセスのための移動範囲が小さく、かつ、検体容器設置部から取り外すことなく移動が可能なプローブガードを有する自動分析装置を実現することである。

上記目的を達成するため、本発明は次のように構成される。

自動分析装置において、検体容器配置機構と、試薬容器配置機構と、反応容器配置機構と、検体容器配置機構に配置された検体容器から検体を吸引し、反応容器配置機構に配置された反応容器に吐出するプローブを有する検体サンプリング機構と、試薬容器配置機構に配置された試薬容器から試薬を吸引し、反応容器に吐出する試薬サンプリング機構と、反応容器内の検体を分析する光度計と、検体容器配置機構、試薬容器配置機構、反応容器配置機構、検体サンプリング機構、試薬サンプリング機構の動作を制御する制御部と、検体サンプリング機構のプローブが検体容器配置機構の上に位置するときに、プローブを包囲するガード壁を有するプローブガードと、プローブガードが検体容器配置機構の上に位置する状態で、プローブガードの上下及び水平方向への移動を規制する上下水平方向移動規制部とを備える。

検体容器設置部へのアクセスのための移動範囲が小さく、かつ、検体容器設置部から取り外すことなく移動が可能なプローブガードを有する自動分析装置を実現することができる。

本発明の一実施例が適用される自動分析装置の全体構成図である。 本発明の一実施例における検体容器架設機構およびプローブガードの拡大斜視図である。 本発明の一実施例におけるプローブガードの斜視図である。 本発明の一実施例におけるプローブガードの上面図である。 本発明の一実施例におけるプローブガードを垂直方向へ移動する前の状態にけるプローブガード設置有無検知センサとセンサ検知面３１との位置関係を示す図である。 本発明の一実施例におけるプローブガードを垂直方向へ移動した後の状態を示す図である。 本発明の一実施例におけるプローブガードの設置状態および水平方向への移動時の状態を示す図である。 本発明の一実施例におけるプローブガードの設置状態および水平方向への移動時の状態を示す図である。 本発明の一実施例におけるプローブガードの設置状態および水平方向への移動時の状態を示す図である。 本発明の一実施例におけるシャッター、プローブガード設置有無検知センサおよびプローブガード軸受の構造および位置関係を示す図である。 本発明の一実施例におけるプローブガードの詳細部位を示す図である。 本発明の一実施例におけるプローブガードの詳細部位を示す図である。 本発明の一実施例におけるプローブガード軸受内のプローブガードガイドの構造を示す図である。 本発明の一実施例におけるプローブガードが検体容器架設機構に取り付けられている状態における、サンプリングノズル、プローブガード、プローブガード設置有無検知センサ、センサ検知面、シャッターの位置関係を示す図である。 本発明の一実施例におけるプローブガードが検体容器架設機構から取り外された状態における、サンプリングノズル、プローブガード設置有無検知センサ、センサ検知面、シャッターの位置関係を示す図である。 本発明の一実施例におけるプローブガード設置有無検知センサによるアラーム発生論理を示したフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

なお、本発明の実施形態を説明するための全図において同一機能を有するものは原則として同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明は可能な限り省略するようにしている。

図１は、本発明の一実施例が適用される自動分析装置の全体構成図である。

図１において、自動分析装置は、検体容器架設機構（検体容器配置機構）１、反応槽機構（反応容器配置機構）２、試薬保冷機構（試薬容器配置機構）３、光度計７、光源２５、およびタッチパネル付きＬＣＤ（表示部）１６を備えている。

反応槽機構２は、間欠回転可能に設けられており、ディスク上に透光性材料からなる多数の反応セル１９が周方向に沿って装着されている。反応セル１９は、恒温槽４により所定温度（例えば３７度Ｃ）に維持されている。恒温槽４内の流体は、恒温維持装置２０により温度調整されている。

検体容器架設機構１上には、血液、尿等の生体サンプルを収容する多数の検体容器２１が、図示の例では二重に、周方向に沿って載置されている。また、検体容器架設機構１の近傍には、検体サンプリング機構５が配置されている。この検体サンプリング機構５は、可動アーム２２と、これに取り付けられたサンプリングノズル２３とから主に構成されている。この構成により、検体サンプリング機構５は、サンプル分注時にはサンプリングノズル（プローブ）２３が可動アーム２２により分注位置に適宜移動して、検体容器架設機構１の吸入位置に位置する検体容器２１から所定量のサンプルを吸入し、そのサンプルを反応槽機構２上の吐出位置にある反応セル１９内に吐出する。

試薬保冷機構３には、複数の試薬ボトル２４が試薬保冷機構３の周方向に沿ってそれぞれ載置されている。これらの試薬ボトル２４には、自動分析装置により分析され得る分析項目に対応する試薬液が収容されている。

また、試薬保冷機構３の近傍には、検体サンプリング機構５と概ね同様の機構をなす試薬ピペッティング機構（試薬サンプリング機構）９が配置されている。試薬分注時には、これを備えるピペットノズルにより、反応槽機構２上の試薬受け入れ位置に位置付けられる検査項目に応じた試薬ボトル２４から試薬を吸入し、該当する反応セル１９内へ吐出する。

反応槽機構２、試薬保冷機構３および試薬ピペッティング機構９に囲まれる位置には、攪拌機構８が配置されている。反応セル１９内に収容されたサンプルと試薬との混合液は、この攪拌機構８により攪拌されて反応が促進される。

ここで、光源２５は反応槽機構２の中心部付近に、光度計７は反応槽機構２の外周側に配置されており、攪拌を終えた反応セル１９の列は光源２５と光度計７とによって挟まれた測光位置を通るように回転移動する。なお、光源２５と光度計７は光検出系を構成する。光度計７は、透過光または散乱光を検出する多波長光度計である。

各反応セル１９内におけるサンプルと試薬との反応液は、反応槽機構２の回転動作中に光度計７の前を横切る度に測光される。サンプル毎に測定された散乱光のアナログ信号は、インターフェイス１３を介してＬｏｇ変換・Ａ／Ｄ変換器１５に入力される。使用済みの反応セル１９は、反応槽機構２の近傍に配置された反応セル洗浄機構６により、内部が洗浄されて繰り返しの使用を可能にする。

次に、図１の自動分析装置における制御系及び信号処理系について簡単に説明する。マイクロコンピュータ（制御部）１４は、インターフェイス１３を介して、サンプル分注制御部１０、試薬分注制御部１２、洗浄水ポンプ１１に接続されている。マイクロコンピュータ１４は、サンプル分注制御部１０に対して指令を送り、サンプルの分注動作を制御する。また、マイクロコンピュータ１４は、試薬分注制御部１２に対して指令を送り、試薬の分注動作を制御する。

また、マイクロコンピュータ１４は、印字するためのプリンタ１７、記憶媒体１８が接続されている。記憶媒体１８は、例えばハードディスクメモリまたは外部メモリにより構成される。記憶媒体１８には、各画面の表示レベル、分析パラメータ、分析項目依頼内容、キャリブレーション結果、分析結果等の情報が記憶される。

次に、図１の自動分析装置におけるサンプルの分析動作を説明する。自動分析装置によって分析可能な項目に関する分析パラメータは、予めタッチパネル付きＬＣＤ１６等の情報入力装置を介して入力されておリ、記憶媒体１８に記憶されている。操作者は、操作機能画面を用いて各サンプルに依頼されている検査項目を選択する。

この際に、患者ＩＤなどの情報もタッチパネル付きＬＣＤ１６から入力される。各サンプルに対して指示された検査項目を分析するために、検体サンプリング機構５のサンプリングノズル２３は、分析パラメータにしたがって、検体容器２１から反応セル１９へ所定量のサンプルを分注する。

サンプルが分注された反応セル１９は、反応槽機構２の回転によって移送され、試薬受け入れ位置に停止する。試薬ピペッティング機構９のピペットノズルは、該当する検査項目の分析パラメータにしたがって、反応セル１９に所定量の試薬液を分注する。サンプルと試薬の分注順序は、この例とは逆に、サンプルより試薬が先であってもよい。

その後、攪拌機構８により、サンプルと試薬との攪拌が行われ、混合される。この反応セル１９が、測光位置を横切る時、光度計７により反応液の透過光または散乱光が測光される。測光された透過光または散乱光は、Ｌｏｇ変換・Ａ／Ｄ変換器１５により光量に比例した数値に変換され、タッチパネル付きＬＣＤ１６を経由して、記憶媒体１８に取り込まれる。

この変換された数値を用い、検査項目毎に指定された分析法により予め測定しておいた検量線に基づき、濃度データが算出される。各検査項目の分析結果としての成分濃度データは、プリンタ１７に出力される。

以上の測定動作が実行される前に、操作者は、分析測定に必要な種々のパラメータの設定や試料の登録を、タッチパネル付きＬＣＤ１６を介して行う。また、操作者は、測定後の分析結果をタッチパネル付きＬＣＤ１６またはプリンタ１７からの印字により確認する。

図１において、プローブガード２６が検体容器架設機構１に取り付けられている。また、プローブガード設置有無検知センサ３０がインターフェイス１３を介してマイクロコンピュータ１４に接続されている。

図２は、本発明の一実施例における検体容器架設機構１およびプローブガード２６の拡大斜視図である。

図２において、プローブガード２６は検体容器架設機構１の中央部および外周部に支持、固定されることで検体容器架設機構１の上部に位置する。プローブガード２６は、検体サンプリング機構５のサンプリングノズル２３の移動軌道に沿ったガード壁２７が形成され、このガード壁２７により、サンプリング機構５のサンプリングノズル２３への作業者のアクセスが遮られる。

図３はプローブガード２６の斜視図であり、図４はプローブガード２６の上面図であり、これら図３、図４は、プローブガード２６が検体容器架設機構１に固定されている位置から、取り外すことなく移動した状態を示す図である。

図３及び図４において、プローブガード２６は、検体容器架設機構１に取り付けた状態で、垂直方向２８および水平方向２９に移動することが可能な構造となっており、移動させることでプローブガード２６の設置によってアクセスが制限されたエリアへのアクセスが可能になる機構である。例えば、プローブガード２６は垂直方向に５〜１０ｃｍの移動が可能であり、水平方向（回動方向）へは、プローブガード２６によってアクセスが制限された左右それぞれ試料容器２個分の移動可能となっている。

図５は、プローブガード２６を垂直方向へ移動する前の状態にけるプローブガード設置有無検知センサ３０とセンサ検知面３１との位置関係を示す図である。図６は、プローブガード２６を垂直方向へ移動した後の状態を示す図である。

図５において、センサ検知面３１はプローブガード２６の検体容器架設機構１の外周部への設置部における外面部であり、プローブガード設置有無検知センサ３０はセンサ検知面３１と対向することで、センサ検知面３１を検知し、プローブガード２６が検体容器架設機構１に設置されていることを監視する。

図６において、プローブガード２６は垂直方向２８に移動可能であり、設置箇所から移動した際にはプローブガード設置有無検知センサ３０によりプローブガード２６が検体容器架設機構１の設置部から外れたことを検知する。

図７、図８、図９は、プローブガード２６の設置状態および水平方向への移動時の状態を示す図である。プローブガード２６は、図６に示した垂直方向に持ち上げられた状態においては、水平方向に移動することが可能である。水平方向に移動した際には外周壁３５（図１１に示す）がプローブ移動軌道３３上に位置することによりユーザとプローブ（サンプリングノズル２３）と接触を防止し、ユーザの安全を維持する。

図１０は、シャッター３２、プローブガード設置有無検知センサ３０およびプローブガード軸受３４の構造および位置関係を示す図である。図１０において、シャッター３２は、検体容器移動機構１の外周に配置され、通常、プローブガード２６が検体容器移動機構１に設置されている際にはプローブガード２６の下部に収納される状態で位置する。そして、プローブガード２６が検体容器移動機構１から取り外された際には収納位置から上方に移動し、プローブ移動軌道３３上に位置することでユーザの安全を維持する。詳細は図１４、図１５にて説明する。

プローブガード軸受３４は検体容器架設機構１の中央に位置し、プローブガード２６の設置、移動方向および移動範囲を制限するものである。プローブガード軸受３４には、後述するプローブガード２６の軸４０が挿入される軸挿入孔４１と、後述するガイドピン３６が挿入されるプローブガードガイド３９が形成されている。

図１１及び図１２はプローブガード２６の詳細部位を示す図である。図１１及び図１２において、軸４０は、軸受３４の軸挿入孔４１に挿入される。この軸４０は支持部４３に形成される、ガイドプレート４２は支持部４３の端部に形成され、軸４０と平行に延びる円弧状のプレートである。このガイドプレート４２には、ガイドピン３６が形成されている。上述したように、このガイドピン３６が軸受３４のプローブガイド３９に挿入される。

ガイドピン３６はプローブガード２６がプローブガード軸受３４に設置された際に、プローブガイド３９との組み合わせにより、プローブガード２６の移動方向と移動範囲を制限するための機能を有する。

ガードプレート４４には、内周分注口３７、外周分注口３８が形成される。さらに、ガードプレート４４には、ガード壁２７が形成されている。ガード壁２７は、検体容器配置機構１上における検体サンプリング機構５のプローブ移動軌道に対して平行であり、かつ上下方向に立ち上がる壁状部材である。

ガードプレート４４は、水平方向に延びるアクセス制限部分を有している。外周壁３５は、ガードプレート４４の端部から、上記軸４０と平行する方向に延びている。外周壁３５は、検体容器架設機構１の外周部により保持される。また、構外周壁３５の端部面にセンサ検知面３１が形成されている。

上述した内周分注口３７、外周分注口３８はそれぞれサンプリングノズル２３がプローブガード２６の下方に位置する検体容器２１にアクセスするためのプローブガード２６内の開放部である。

図１３はプローブガード軸受３４内のプローブガードガイド３９の構造を示す図である。プローブガードガイド３９は図１１に示したガイドピン３６が通るための溝形状になっており、プローブガード２６の垂直、水平方向への移動範囲を制限するものである。

つまり、プローブガイド３９は、プローブガード軸受３４の上面から下方向に延びる挿入及び取り出し用溝３９ａと、この挿入及び取り出し用溝３９ａと連通し、水平方向に延びる水平方向移動用溝３９ｂと、この水平方向移動用溝３９ｂと連通し、垂直方向に延びる固定用溝３９ｃとが形成されている。

プローブガード２６を検体容器架設機構１に取り付ける場合には、プローブガード２６の軸４０を軸受３４の軸挿入孔４１に挿入するとともに、ガイドピン３６を挿入及び取り出し用溝３９ａに挿入する。そして、ガイドピン３６を水平方向移動用溝３９ｂに沿って水平方向に移動する。次に、ガイドピン３６を固定用溝３９ｃに沿って垂直方向に移動すると共に、軸４０を軸挿入孔４１に挿入する。

プローブガード２６を固定用溝３９ｃから取り外す場合は、上記と逆方向に、プローブガード２６を移動させる。

プローブガード２６を検体容器架設機構１から取り外すことなく、検体容器２１にアクセスする場合、ガイドピン３６を固定用溝３９ｃに沿って上方向に移動し、水平方向移動用溝３９ｂに沿って水平方向にガイドピン３６を移動させることにより、検体容器２１にアクセスすることができる。検体容器２１にアクセス終了後はガイドピン３６を固定用溝３９ｃに沿って下方向に移動させることにより、プローブガード２６を検体容器架設機構１に固定することができる。

図１４は、プローブガード２６が検体容器架設機構１に取り付けられている状態における、サンプリングノズル２３、プローブガード２６、プローブガード設置有無検知センサ３０、センサ検知面３１、シャッター３２の位置関係を示す図である。また、図１５は、プローブガード２６が検体容器架設機構１から取り外された状態における、サンプリングノズル２３、プローブガード設置有無検知センサ３０、センサ検知面３１、シャッター３２の位置関係を示す図である。

図１４に示すように、プローブガード２６が検体容器架設機構１に取り付けられている状態においては、シャッター３２はプローブガード２６の下方に位置し、プローブガード設置有無検知センサ３０とセンサ検知面３１とが互いに対向する関係に位置している。プローブガード設置有無検知センサ３０がセンサ検知面３１と互いに対向する場合、プローブガード設置有無検知センサ３０が検知信号を、インターフェイス１３を介してマイクロコンピュータ１４に伝達する。これにより、マイクロコンピュータ１４は、プローブガード２６が検体容器架設機構１に取り付けられていることを認識する。

図１５に示すように、プローブガード２６を検体容器架設機構１から取り外した状態では、シャッター３２が上方に移動し、プローブ軌道移動３３（図７〜図９に示す）上に位置する。これにより、サンプリングノズル２３がユーザ側に移動することを防止するためユーザの安全を維持する。また、プローブガード設置有無検知センサ３０からのセンサ検知面３１を検知する信号がマイクロコンピュータ１４に伝達されなくまる。これにより、マイクロコンピュータ１４は、プローブガード２６が検体容器架設機構１から取り外れたことを認識する。

図１６は、プローブガード設置有無検知センサ３０によるアラーム発生論理を示したフローチャートである。

図１６のステップＳ１において、自動分析装置により、検体容器架設機構１、検体サンプリング機構５の動作準備が行われる。そして、ステップＳ２において、プローブガード設置有無検知センサ３０が動作状態とされる。続いて、ステップＳ３において、マイクロコンピュータ１４は、プローブガード設置有無検知センサ３０が、プローブガード２６を検知しているか否かを判断する。ステップＳ３において、プローブガード設置有無検知センサ３０が、プローブガード２６を検知している場合には、ステップＳ８に進み、通常の分析動作を実行する。

ステップＳ３において、プローブガード設置有無検知センサ３０が、プローブガード２６を検知していない場合には、ステップＳ４に進む。そして、ステップＳ４において、マイクロコンピュータ１４は、検体容器架設機構１及び検体サンプリング機構５の動作を停止させる（シャッター３２によるサンプリングノズル２３（プローブ）の遮断）。

そして、ステップＳ５において、マイクロコンピュータ１４は、タッチパネル付ＬＣＤ１６にアラーム（プローブガードが取り外されたことの警報）を表示する。

そして、ステップＳ６において、プローブガード２６が正しい位置に設置されたことをマイクロコンピュータ１４が検知すると、ステップＳ７に進み、マイクロコンピュータ１４はアラームを解除し、ステップＳ１に戻る。

分析中にプローブガード２６が検体容器架設機構１から取り外され、その後、再び、プローブガード２６が検体容器架設機構１に設置され、分析動作が再開された場合、分析結果データにアラームを付加することも可能である。

上述した動作のように、プローブガード２６の設置有無を検知し、設置されていない場合は、アラーム表示することで、ユーザの安全を維持することができる。

以上のように、本発明の一実施例によれば、プローブガード２６が検体容器架設機構１に設置された状態から、検体容器架設機構１の上方に移動可能であり、プローブガード軸受３４の水平方向移動用溝３９ｂにより、プローブガード２６の上方への移動が規制され、水平方向への移動が一定の範囲で可能となる。

これにより、プローブガード２６にガードされていた検体容器に、プローブガード２６を検体容器架設機構１に取り付けた状態でアクセス可能となる。プローブガード２６の移動方向は、検体容器架設機構１の上下方向（垂直方向）及び、検体容器架設機構１の上方領域内における水平方向であり、検体容器架設機構１の上方領域外にプローブガード２６を移動することなく、検体容器にアクセス可能である。

したがって、検体設置部へのアクセスのための移動範囲が小さく、かつ、検体設置部から取り外すことなく移動が可能なプローブガードを有する自動分析装置を実現することできる。本発明によれば、小型の自動分析装置であっても、プローブガードを検体容器設置部（検体容器架設機構）から取り外すことなく移動が可能である。

さらに、本発明の一実施例によれば、プローブガード２６を検体容器架設機構１から取り外した場合には、シャッター３２により、サンプリングノズル２３（プローブ）の移動を規制し、サンプリングノズル２３から操作者を保護することができるので、安全性を向上することができる。

なお、上述した例は、ガイドピン３６を挿入及び取り出し用溝３９ａから取り出すとともに、軸４０を軸挿入孔４１から取り出すことにより、プローブガード２６を検体容器架設機構１から取り外すことができる構造としたが、プローブガード２６の上下水平方向の移動を規制する他の構造の上下水平方向移動規制部を軸受３４及びプローブガード２６の支持部４３に形成する構造であってもよい。

例えば、プローブガード軸受３４の外面上部に、縦溝を有する鍔状部材を形成し、ガイドピン３６を鍔状部材の縦溝に挿入する構造とすることも可能である。この場合は、プローブガード２６の回動を規制するストッパ部材をプローブガード軸受３４に形成することも可能である。

また、プローブガード軸受３４を円柱形状とし、プローブガード２６の支持部４３を円筒形状として、この円筒形状の支持部４３を円柱形状のプローブガード軸受３４に被せることにより、プローブガード２６が支持される構造とすることも可能である。この場合、軸受３４の外面に突部を形成し、円筒形状の支持部４３に十字形状の溝を形成し、この溝に軸受３４の外面に形成された突部を挿入する。これにより、プローブガード２６の上下水平方向の移動を規制することができる。

また、上述した例においては、プローブガード２６は、検体容器架設機構（検体容器配置機構）１により支持される構成としたが、検体容器架設機構１ではなく、検体容器架機構の外周部によりプローブガードが支持される構成とすることも可能である。

１・・・検体容器架設機構、２・・・反応槽機構、３・・・試薬保冷機構、４・・・恒温槽、５・・・検体サンプリング機構、６・・・反応セル洗浄機構、７・・・光度計、８・・・攪拌機構、９・・・試薬ピペッティング機構、１０・・・サンプル分注制御部、１１・・・洗浄水ポンプ、１２・・・試薬分注制御部、１３・・・インターフェイス、１４・・・マイクロコンピュータ、１５・・・Ｌｏｇ変換・Ａ／Ｄ変換器、１６・・・タッチパネル付きＬＣＤ、１７・・・プリンタ、１８・・・記憶媒体、１９・・・反応セル、２０・・・恒温維持装置、２１・・・検体容器、２２・・・可動アーム、２３・・・サンプリングノズル、２４・・・試薬ボトル、２５・・・光源、２６・・・プローブガード、２７・・・ガード壁、２８・・・検体サンプリング機構軌道(垂直方向)、２９・・・検体サンプリング機構軌道(水平方向)、３０・・・プローブガード設置有無検知センサ、３１・・・センサ検知面、３２・・・シャッター、３３・・・プローブ軌道、３４・・・プローブガード軸受、３５・・・外周壁、３６・・・ガイドピン、３７・・・分注口１、３８・・・分注口２、３９・・・プローブガードガイド、３９ａ・・・挿入及び取り出し用溝、３９ｂ・・・水平方向移動用溝、３９ｃ・・・固定用溝、４０・・・軸、４１・・・軸挿入孔、４２・・・ガイドプレート、４３・・・指示部、４４・・・ガードプレート

また、試薬保冷機構３の近傍には、検体サンプリング機構５と概ね同様の機構をなす試薬ピペッティング機構（試薬サンプリング機構）９が配置されている。試薬分注時には、これに備えられるピペットノズルにより、反応槽機構２上の試薬受け入れ位置に位置付けられる検査項目に応じた試薬ボトル２４から試薬を吸入し、該当する反応セル１９内へ吐出する。

図１０は、シャッター３２、プローブガード設置有無検知センサ３０およびプローブガード軸受３４の構造および位置関係を示す図である。図１０において、シャッター３２は、検体容器架設機構１の外周に配置され、通常、プローブガード２６が検体容器移動機構１に設置されている際にはプローブガード２６の下部に収納される状態で位置する。そして、プローブガード２６が検体容器移動機構１から取り外された際には収納位置から上方に移動し、プローブ移動軌道３３上に位置することでユーザの安全を維持する。詳細は図１４、図１５にて説明する。

図１１及び図１２はプローブガード２６の詳細部位を示す図である。図１１及び図１２において、軸４０は、軸受３４の軸挿入孔４１に挿入される。この軸４０は支持部４３に形成される、ガイドプレート４２は支持部４３の端部に形成され、軸４０と平行に延びる円弧状のプレートである。このガイドプレート４２には、ガイドピン３６が形成されている。上述したように、このガイドピン３６が軸受３４のプローブガードガイド３９に挿入される。

ガイドピン３６はプローブガード２６がプローブガード軸受３４に設置された際に、プローブガードガイド３９との組み合わせにより、プローブガード２６の移動方向と移動範囲を制限するための機能を有する。

ガードプレート４４は、水平方向に延びるアクセス制限部分を有している。外周壁３５は、ガードプレート４４の端部から、上記軸４０と平行する方向に延びている。外周壁３５は、検体容器架設機構１の外周部により保持される。また、外周壁３５の端部面にセンサ検知面３１が形成されている。

つまり、プローブガードガイド３９は、プローブガード軸受３４の上面から下方向に延びる挿入及び取り出し用溝３９ａと、この挿入及び取り出し用溝３９ａと連通し、水平方向に延びる水平方向移動用溝３９ｂと、この水平方向移動用溝３９ｂと連通し、垂直方向に延びる固定用溝３９ｃとが形成されている。

図１５に示すように、プローブガード２６を検体容器架設機構１から取り外した状態では、シャッター３２が上方に移動し、プローブ移動軌道３３（図７〜図９に示す）上に位置する。これにより、サンプリングノズル２３がユーザ側に移動することを防止するためユーザの安全を維持する。また、プローブガード設置有無検知センサ３０からのセンサ検知面３１を検知する信号がマイクロコンピュータ１４に伝達されなくまる。これにより、マイクロコンピュータ１４は、プローブガード２６が検体容器架設機構１から取り外れたことを認識する。

また、上述した例においては、プローブガード２６は、検体容器架設機構（検体容器配置機構）１により支持される構成としたが、検体容器架設機構１ではなく、検体容器架設機構の外周部によりプローブガードが支持される構成とすることも可能である。

１・・・検体容器架設機構、２・・・反応槽機構、３・・・試薬保冷機構、４・・・恒温槽、５・・・検体サンプリング機構、６・・・反応セル洗浄機構、７・・・光度計、８・・・攪拌機構、９・・・試薬ピペッティング機構、１０・・・サンプル分注制御部、１１・・・洗浄水ポンプ、１２・・・試薬分注制御部、１３・・・インターフェイス、１４・・・マイクロコンピュータ、１５・・・Ｌｏｇ変換・Ａ／Ｄ変換器、１６・・・タッチパネル付きＬＣＤ、１７・・・プリンタ、１８・・・記憶媒体、１９・・・反応セル、２０・・・恒温維持装置、２１・・・検体容器、２２・・・可動アーム、２３・・・サンプリングノズル、２４・・・試薬ボトル、２５・・・光源、２６・・・プローブガード、２７・・・ガード壁、２８・・・検体サンプリング機構軌道(垂直方向)、２９・・・検体サンプリング機構軌道(水平方向)、３０・・・プローブガード設置有無検知センサ、３１・・・センサ検知面、３２・・・シャッター、３３・・・プローブ軌道、３４・・・プローブガード軸受、３５・・・外周壁、３６・・・ガイドピン、３７・・・分注口１、３８・・・分注口２、３９・・・プローブガードガイド、３９ａ・・・挿入及び取り出し用溝、３９ｂ・・・水平方向移動用溝、３９ｃ・・・固定用溝、４０・・・軸、４１・・・軸挿入孔、４２・・・ガイドプレート、４３・・・支持部、４４・・・ガードプレート

Claims (11)

1. 検体容器が配置され、配置された検体容器を移動する検体容器配置機構と、
   試薬容器が配置され、試薬容器配置機構と、
   検体と試薬とを反応させる反応容器が配置される反応容器配置機構と、
   上記検体容器配置機構に配置された検体容器から検体を吸引し、上記反応容器配置機構に配置された反応容器に吐出するプローブを有する検体サンプリング機構と、
   上記試薬容器配置機構に配置された試薬容器から試薬を吸引し、上記反応容器配置機構に配置された反応容器に吐出する試薬サンプリング機構と、
   上記反応容器配置機構に配置された反応容器内の検体を分析する光度計と、
   上記検体容器配置機構、上記試薬容器配置機構、上記反応容器配置機構、上記検体サンプリング機構、上記試薬サンプリング機構の動作を制御する制御部と、
   上記検体サンプリング機構のプローブが上記検体容器配置機構の上に位置するときに、上記プローブを包囲するガード壁を有するプローブガードと、
   上記プローブガードが上記検体容器配置機構の上に位置する状態で、上記プローブガードの上下及び水平方向への移動を規制する上下水平方向移動規制部と、
   を備えることを特徴とする自動分析装置。
2. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   上記上下水平方向移動規制部は、上記検体容器配置機構の中央部に形成された軸受と、上記プローブガードのガード壁と一体となり、上記検体容器配置機構の軸受に支持される支持部とからなり、上記軸受及び上記プローブガードの支持部は、上記プローブガードの上記支持部が上記軸受に支持された状態で、上記プローブガードの上下及び水平方向への移動を規制することを特徴とする自動分析装置。
3. 請求項２に記載の自動分析装置において、
   上記プローブガードの支持部は、軸と、この軸と平行して延びるガイドプレートと、このガイドプレートに形成されたガイドピンとを有し、
   上記軸受は、軸挿入孔と、上記軸受の上面から上下方向に延びる挿入及び取り出し用溝と、この挿入及び取り出し用溝と連通し、水平方向に延びる水平方向移動用溝と、この挿入及び取り出し用溝の中央部と連通し、上下方向に延びる固定用溝とを有し、
   上記プローブガードの軸は、上記軸受挿入孔に挿入され、上記ガイドプレートに形成されたガイドピンは、上記挿入及び取り出し用溝に挿入され、上記水平方向移動用溝を通過して上記固定用溝に挿入され、上記プローブガードが上記軸受に支持されることを特徴とする自動分析装置。
4. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   上記プローブガードのガード壁は、上記検体容器配置機構上における上記検体サンプリング機構の上記プローブ移動軌道に対して平行であり、かつ上下方向に立ち上がる壁状部材であることを特徴とする自動分析装置。
5. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   上記プローブガードは、上記検体容器配置機構の中央部と上記検体容器配置機構の外周部とにより保持されることを特徴とする自動分析装置。
6. 請求項５に記載の自動分析装置において、
   上記プローブガードが上記検体配置機構に保持されているか否かを検知するセンサを備えることを特徴とする自動分析装置。
7. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   上記制御部は、上記センサからの信号に基づいて、上記プローブガードが上記検体配置機構に保持されていないことを検知すると、上記検体サンプリング機構および上記検体容器配置機構の動作を停止させることを特徴とする自動分析装置。
8. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   上記プローブガードは、上記検体容器配置機構の中央部に支持される支持部と、上記検体容器配置機構の外周部とにより支持される外壁部とを有し、上記外壁部は、上記プローブガードが上記支持部を中心に垂直方向および水平方向に移動する範囲内は、上記プローブガードの外壁部が上記検体サンプリング機構の上記プローブ軌道上に位置し、上記プローブが上記検体容器架設機構上へ侵入することが防止されることを特徴とする自動分析装置。
9. 請求項３に記載の自動分析装置において、
   上記検体容器配置機構の外周部側に配置され、上記プローブガードが上記検体容器排気機構から取り外されると、上記プローブの軌道上に移動し、上記プローブの上記検体容器配置機構上への侵入を防止するシャッターを備えることを特徴とする自動分析装置。
10. 請求項３に記載の自動分析装置において、
    上記プローブガードが上記検体容器配置機構に取り付けられているか否かを検知するプローブガード設置有無検知センサと、表示部とを備え、上記プローブガード設置有無検知センサが、上記プローブガードが上記検体容器配置機構に取り付けられていないことを検知すると、上記制御部は上記表示部に、アラームを表示させることを特徴とする自動分析装置。
11. 請求項１０に記載の自動分析装置において、
    上記制御部は、検体分析動作中にプローブガード設置有無検知センサにより、上記検体容器配置機構から上記プローブガードが取り外され、再び、上記検体容器配置機構か取り付けられたことを検知したとき、上記検体分析動作の分析結果データにアラームを付加し、上記表示部に、アラームを表示させることを特徴とする自動分析装置。

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