JP6886243B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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- 上下及び水平方向に移動し、液体容器から液体を吸引して、反応容器に吐出する液体分注ノズルと、当該液体分注ノズルを上下方向及び水平方向に移動させる支柱とを有する液体分注機構と、
上記反応容器が複数配置される反応槽と、
上記反応容器内の試料を計測する光度計と、
上記液体分注機構の上記支柱の側面側に配置され、上記支柱の移動に伴って、上記液体分注ノズルの上下方向及び水平方向に移動し、上記液体分注ノズルの側面側から上記液体分注ノズルの先端部分を撮影する液体分注ノズル用カメラと、
上記液体分注機構、上記反応槽、上記光度計、及び上記液体分注ノズル用カメラの動作を制御する制御部と、
を備え、
上記反応槽は、上記液体分注ノズルから上記液体が吐出される液体吐出位置を有し、上記液体吐出位置における上記反応槽の側面に透明の反応槽スリットが形成されていることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載の自動分析装置において、
上記液体分注機構は、試料容器から試料を吸引して上記反応容器に吐出する試料分注ノズルを有する試料分注機構であり、上記液体分注ノズル用カメラは、上記試料分注機構の上記支柱の移動に伴って、上記試料分注ノズルの上下方向及び水平方向へ移動し、上記試料分注ノズルの先端部分を撮影する試料分注ノズル用カメラであることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2に記載の自動分析装置において、
上記試料分注ノズル用カメラは、上記試料分注機構の上記支柱に取り付けられていることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項3に記載の自動分析装置において、
上記反応槽は筐体を有し、上記試料分注機構の上記支柱は、上記筐体内を上下方向に移動し、上記試料分注ノズル用カメラは、上記試料分注機構の上記支柱の上記筐体内での上下方向移動に伴って、上記筐体内を上下方向に移動することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項4に記載の自動分析装置において、
上記反応槽は上記試料分注ノズルから試料が吐出される試料吐出位置を有し、上記反応容器は四角形の底面を有し、上記試料分注機構の上記支柱の中心軸に直交する線と試料吐出位置の中心点とを結ぶ直線が、上記試料吐出位置に配置された上記反応容器の互いに対向する2つ壁面に直交するように、上記試料分注機構の上記支柱が配置されることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2に記載の自動分析装置において、
上記試料分注機構は、上記試料分注機構の上記支柱に取り付けられ、水平方向に延び、上記試料分注ノズルを支持する試料分注アームと、この試料分注アームに取り付けられ、上記試料分注ノズル用カメラが取付けられた補助アームとを有し、
上記反応槽は上記試料分注ノズルから試料が吐出される試料吐出位置を有し、上記反応容器は四角形の底面を有し、上記試料分注ノズル用カメラの撮影方向中心線と上記試料吐出位置の中心点とを結ぶ直線が、上記試料吐出位置に配置された上記反応容器の互いに対向する2つ壁面に直交するように、上記試料分注機構の上記支柱が配置されることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2に記載の自動分析装置において、
上記反応槽は筐体を有し、
上記試料分注機構は、上記試料分注機構の上記支柱に取り付けられ、水平方向に延び、上記試料分注ノズルを支持する試料分注アームと、この試料分注アームに取り付けられ、上記試料分注ノズル用カメラが取付けられた補助アームとを有し、
上記反応槽は上記試料分注ノズルから試料が吐出される試料吐出位置を有し、上記反応容器は四角形の底面を有し、
上記筐体は、第1のミラーと、第2のミラーとを内部に有し、上記第1のミラーは、上記試料吐出位置と上記第1のミラーの中心点とを結ぶ直線が上記反応容器の互いに対向する2つ壁面に直交するように配置され、上記第2のミラーは、上記試料分注ノズルが上記試料吐出位置に位置するとき、上記第1のミラーが反射した上記試料分注ノズルの像が入射される位置であり、かつ、入射した上記試料分注ノズルの像を上記試料分注ノズル用カメラに反射できる位置に配置されることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項3に記載の自動分析装置において、
上記反応槽は、上記試料分注ノズルの水平方向への移動経路の一部を間にして互いに対向して配置される内側プローブガードと外側プローブガードとを有し、上記試料分注ノズル用カメラは、上記試料分注ノズルの先端部が、上記内側プローブガードと上記外側プローブガードとの間に位置したときに、上記試料分注ノズル用カメラの撮影方向中心線が、上記内側プローブガードに遮られることなく、上記試料分注ノズルの先端部と交差するように斜め下方向に向けて、上記試料分注機構の上記支柱の上方に取り付けられていることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項8に記載の自動分析装置において、
上記外側プローブガードの、上記内側プローブガードに対向する側の側面に鏡面が形成されていることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項2に記載の自動分析装置において、
上記試料分注ノズルの上下方向の移動と、上記試料分注ノズル用カメラの上下方向の移動とを共通して行う駆動機構を備えることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載の自動分析装置において、
上記液体分注機構は、試薬容器から試薬を吸引して上記反応容器に吐出する試薬分注ノズルを有する試薬分注機構であり、上記液体分注ノズル用カメラは、上記試薬分注機構に配置され、上記試薬分注ノズルの上下方向及び水平方向に移動し、上記試薬分注ノズルの先端部分を撮影する試薬分注ノズル用カメラであることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項11に記載の自動分析装置において、
上記試薬分注機構は、一方端が上記試薬分注機構の上記支柱に支持される第1試薬分注アームと、この第1試薬分注アームの他方端に、その一方端が回転可能に支持される第2試薬分注アームとを有し、上記第2試薬分注アームの他方端に上記試薬分注ノズルが支持され、上記試薬分注ノズル用カメラは、上記試薬分注ノズルの上下方向及び水平方向の移動に伴って移動し、上記試薬分注ノズルの先端部分を撮影することを特徴とする自動分析装置。 - 請求項11に記載の自動分析装置において、
上記試薬分注ノズル用カメラは、上記試薬分注機構の上記支柱に取り付けられていることを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1に記載の自動分析装置において、
上記液体分注機構は、上下及び水平方向に移動し、試料容器から試料を吸引して、反応容器に吐出する試料分注ノズルを有する試料分注機構と、上下及び水平方向に移動し、試薬容器から試薬を吸引して、上記反応容器に吐出する試薬分注ノズルを有する試薬分注機構とを有し、
上記液体分注ノズル用カメラは、上記試料分注機構に配置され、上記試料分注ノズルの上下方向及び水平方向の移動に伴って移動し、上記試料分注ノズルの先端部分を撮影する試料分注ノズル用カメラと、上記試薬分注機構に配置され、上記試薬分注ノズルの上下方向及び水平方向の移動に伴って移動し、上記試薬分注ノズルの先端部分を撮影する試薬分注ノズル用カメラとであることを特徴とする自動分析装置。
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