WO2023100529A1 - 自動分析装置用カメラ保持装置 - Google Patents
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
Definitions
- the present invention relates to a camera holding device for an automatic analyzer.
- the tip of the nozzle In automated analyzers that perform component analysis by mixing samples such as serum and urine with reagents, when dispensing samples and reagents, the tip of the nozzle must be placed in multiple narrow spaces such as sample containers, reagent containers, and cleaning holes. must be inserted. Nozzles used for pipetting specimens and reagents in automatic analyzers are periodically replaced from the viewpoint of maintaining pipetting accuracy. Then, every time the nozzle is replaced, the number of driving pulses of the stepping motor that moves the dispensing arm must be adjusted so that the tip position of the nozzle matches the target stopping position of the specimen container, reagent container, cleaning hole, etc. .
- Patent Document 1 An example of technology that facilitates this adjustment work is disclosed in Patent Document 1.
- the technique described in Patent Literature 1 is to install a camera at the tip of an arm (dispensing arm) of a movement mechanism that moves a pipette (nozzle) to photograph the tip of the nozzle and a target stop position.
- An object of the present invention is to provide a camera holding device for an automatic analyzer that facilitates tip position adjustment of dispensing nozzles of different lengths even with a single single-focus camera.
- the present invention is a camera holding device for an automatic analyzer, in which a camera for photographing the tip of the dispensing nozzle is held on a dispensing arm that moves the dispensing nozzle of the automatic analyzer by rotating operation, wherein the dispensing an extendable part that extends and retracts in a vertical direction with respect to an arm; an arm-side fixing part that fixes one end of the extendable part to the dispensing arm; and a camera-side fixing part that fixes the camera to the other end of the extendable part; provided.
- a camera holding device for an automatic analyzer that can easily adjust tip positions of dispensing nozzles of different lengths even with a single single focus camera.
- FIG. 2 is a side view of the camera holding device according to Embodiment 1; 2 is a side view showing the state of the camera holding device when the camera is attached to the dispensing arm in Example 1.
- FIG. FIG. 11 is a side view of a third dispensing mechanism and a camera holding device, showing Example 2;
- FIG. 11 is a side view of a camera holding device according to Embodiment 3;
- FIG. 12 is a side view showing the state of the camera holding device when the camera is attached to the dispensing arm in Example 3;
- FIG. 11 is a side view of a camera holding device according to Embodiment 4;
- FIG. 12 is a side view showing the state of the camera holding device when the camera is attached to the dispensing arm in Example 4;
- FIG. 11 is a plan view showing the bottom surface of a dispensing arm in relation to Example 5;
- FIG. 4 is a view showing the relative positions of the central axis (A3) of the expandable part with respect to the screw hole (A1) of the reagent pipetting arm and the screw hole (A2) of the sample pipetting arm.
- FIG. 11 is a plan view of a camera holding device viewed from above regarding Example 5;
- FIG. 20 is a side view showing the state of the camera holding device when the camera is attached to the dispensing arm in Example 5;
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the automatic analyzer 1.
- the automatic analyzer 1 includes a reagent disk 12 on which a reagent container 11 is mounted, a reaction disk 13 for mixing and reacting a reagent and a specimen, a reagent dispensing mechanism 14 for aspirating and discharging the reagent, and aspirating and discharging the specimen. and a specimen dispensing mechanism 15 that performs
- the reagent dispensing mechanism 14 includes a reagent dispensing nozzle 141 (first dispensing nozzle) for dispensing the reagent
- the sample dispensing mechanism 15 includes a sample dispensing nozzle 151 (first dispensing nozzle) for dispensing the sample. Equipped with a two-dispensing nozzle).
- the specimens put into the automatic analyzer 1 are loaded on the rack 19 and conveyed on the conveying line 16 in the specimen container 18 .
- a plurality of sample containers 18 can be mounted on the rack 19 .
- Specimens are derived from blood such as serum and whole blood, urine, and the like.
- Reaction cells 131 for mixing reagents and specimens are arranged side by side on the outer circumference of the reaction disk 13 and are moved by rotating the reaction disk 13 .
- the reagent pipetting mechanism 14 moves to a stop position for sucking the reagent from the reagent container 11, a stop position for discharging the reagent into the reaction cell 131, and a stop position for washing away the reagent adhering to the reagent pipetting nozzle 141 in a washing tank (not shown).
- the dispensing nozzle 141 is moved.
- the specimen pipetting mechanism 15 has a stop position for aspirating the specimen from the specimen container 18, a stop position for discharging the specimen to the reaction cell 131, and a stop position for washing away the specimen adhering to the tip of the specimen pipetting nozzle 151 in the washing tank 17. Move the specimen pipetting nozzle 151 to position .
- the reagent pipetting mechanism 14 and the specimen pipetting mechanism 15 move up and down the reagent pipetting nozzle 141 and the specimen pipetting nozzle 151 according to the height of their stop positions.
- FIG. 2 is a side view of the dispensing mechanism, where (a) shows the reagent dispensing arm 142 and (b) shows the sample dispensing arm 152, respectively.
- the reagent dispensing nozzle 141 and specimen dispensing nozzle 151 have different diameters and lengths according to differences in the depth and dispensing volume of containers for suction and discharge. Generally, as shown in FIG. 2, the reagent pipetting nozzle 141 is short and the specimen pipetting nozzle 151 is long.
- a first attachment member 143 is attached to the bottom surface of the reagent dispensing arm 142 so as to protrude from the bottom surface
- a second attachment member 153 is attached to the bottom surface of the sample dispensing arm 152 so as to protrude from the bottom surface.
- D1 shown in (a) of FIG. 2 is the height from the tip (lower end) of the reagent dispensing nozzle 141 to the tip (lower end) of the first mounting member 143 .
- D2 shown in FIG. 2B is the height from the tip (lower end) of the specimen dispensing nozzle 151 to the tip (lower end) of the second mounting member 153 .
- FIG. 3A and 3B are side views of the camera holding device 2 according to the first embodiment, in which FIG. ) state, respectively.
- the camera holding device 2 holds a camera 20 for photographing the tips of the reagent pipetting nozzle 141 and the sample pipetting nozzle 151 .
- the camera holding device 2 of this embodiment includes a telescoping portion 22 that extends and retracts in the vertical direction (up and down direction of the dispensing nozzle) with respect to each dispensing arm, and one end of the telescoping portion 22 is divided into two parts.
- An arm-side fixing portion 23 for fixing to the arm and a camera-side fixing portion 21 for fixing the camera 20 to the other end of the extendable portion 22 are provided.
- the telescopic part 22 is composed of three cylinders with different diameters, that is, an innermost cylinder 221 , an outermost cylinder 222 and an intermediate cylinder 223 .
- a plurality of projecting members (not shown) that are elastically supported protrude from the inner peripheral surface of the outermost cylinder 222 and the outer peripheral surface of the innermost cylinder 221, respectively.
- a plurality of grooves with the deepest ends at both ends are cut in the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the intermediate tube 223 arranged between the innermost tube 221 and the outermost tube 222 .
- the protruding member moves along the groove carved in the intermediate cylinder 223 and falls into the deepest part of the groove, thereby fixing the cylinders.
- the length of the expandable portion 22 can be adjusted in two stages. E shown in FIG. 3 is the expansion/contraction amount (difference between the shortest state and the shortest state) of the expansion/contraction portion 22 of the camera holding device 2 .
- the arm-side fixing portion 23 is composed of a hole 231 provided in one end (upper end) surface of the innermost cylinder 221. This hole 231 is attached to the first mounting member 143 and the second mounting member 153 shown in FIG. By fitting together, the camera holding device 2 is positioned and fixed to the reagent dispensing arm 142 and the sample dispensing arm 152 .
- the camera-side fixing portion 21 is provided on the side surface of the outermost cylinder 222 .
- a feature of this embodiment is that the expansion/contraction amount E of the expansion/contraction portion 22 is set equal to the value D2-D1 obtained by subtracting D1 shown in FIG. 2(a) from D2 shown in FIG. 2(b). is.
- "equal” does not mean that the expansion/contraction amount E and D2-D1 need not be exactly the same value, and it is sufficient if the difference is within the depth of field of the camera 20.
- FIG. 4A and 4B are side views showing the state of the camera holding device 2 when the camera 20 is attached to the dispensing arm in Example 1, where (a) is attached to the reagent dispensing arm 142, and (b) is attached to the reagent dispensing arm 142. indicate when attached to the specimen dispensing arm 152, respectively.
- the camera 20 for photographing the tip of the reagent pipetting nozzle 141 is held by the reagent pipetting arm 142 with the extendable portion 22 in the shortest state
- the camera for photographing the tip of the specimen pipetting nozzle 151. 20 is held by the sample dispensing arm 152 with the extendable portion 22 being the longest.
- the mounting member is described as a part separate from the camera holding device 2, but it may be regarded as a part of the camera holding device 2.
- FIG. 5 is a side view of the third dispensing mechanism and camera holding device 2, showing Example 2.
- FIG. 5 portions having the same functions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
- the automatic analyzer has a third dispensing nozzle. 101 is further provided.
- the third pipetting nozzle 101 is longer than the reagent pipetting nozzle 141 and shorter than the sample pipetting nozzle 151 , and is moved by the rotational motion of the third pipetting arm 102 .
- the third dispensing nozzle 101 may be, for example, a nozzle that dispenses a reagent different from the reagent dispensed by the reagent dispensing nozzle 141 from the reagent disk 12 of the same automatic analyzer. It may be a nozzle that dispenses reagents or samples for another test item from an adjacent unit.
- the first feature of this embodiment is that it has a third mounting member 103 projecting downward from the bottom surface of the third dispensing arm 102, as shown in FIG. 5(c).
- the camera holding device 2 is positioned and fixed to the third dispensing arm 102 by fitting the hole 231 of the arm-side fixing portion 23 to the third mounting member 103 .
- the second feature of this embodiment is that the pressure between the intermediate cylinder 223 and the innermost cylinder 221 is set to be smaller than the pressure between the intermediate cylinder 223 and the outermost cylinder 222. .
- the innermost tube 221 is rotated and pulled in the state of FIG.
- the cylinders are fixed together. That is, the extendable portion 22 of the present embodiment can be fixed at an intermediate length in addition to the two stages described above, and the length can be adjusted in a total of three stages.
- the camera 20 for photographing the tip of the third dispensing nozzle 101 is configured so that the hole 231 on the top surface of the innermost cylinder 221 is in the third attachment member 103 when the extendable portion 22 is in the state of the extension amount F. It was held by fitting against.
- the extension amount F is the maximum value of the relative extension amount of the innermost cylinder 221 with respect to the intermediate cylinder 223, and is the distance D3 from the tip (lower end) of the third dispensing nozzle 101 to the tip (lower end) of the third mounting member 103, It is set to be equal to the difference D3-D1 from the distance D1 shown in FIG. 2(a).
- the camera 20 can be attached to the dispensing arms without changing the distance and angle between the tip of the nozzle and the camera 20, even for three types of dispensing arms having different lengths of dispensing nozzles.
- the number of cylinders forming the expandable section 22 is not limited to three.
- the length of the expandable section 22 can be adjusted in multiple stages, and even in an automatic analyzer configured with a variety of dispensing mechanisms, a single single focus camera can be used for everything. It is possible to adjust the tip position of the nozzle of the dispensing mechanism.
- FIG. 6A and 6B are side views of the camera holding device 2 according to the third embodiment, in which FIG.
- a first feature of this embodiment is that both the first mounting member 143 and the second mounting member 153 are made of a magnetic material.
- a second feature of this embodiment is that, as shown in FIG. 6, a magnet 232 for attracting the first mounting member 143 and the second mounting member 153 is provided on the bottom surface of the hole 231 forming the arm side fixing portion 23. That is.
- FIG. 7A and 7B are side views showing the state of the camera holding device 2 when the camera 20 is attached to the dispensing arm in Example 3.
- (a) is attached to the reagent dispensing arm 142; indicate when attached to the specimen dispensing arm 152, respectively.
- the camera 20 for photographing the tip of the reagent dispensing nozzle 141 is held by the reagent dispensing arm 142 with the extendable portion 22 in the shortest state, and the specimen dispensing nozzle 151
- the camera 20 for photographing the tip of the sample is held by the specimen dispensing arm 152 with the extendable portion 22 in the longest state.
- the distance WD and the angle ⁇ between the tip of the reagent dispensing nozzle 141 and the camera 20 in FIG. 7(a) are also the distance WD and It has the same value as the angle ⁇ .
- the magnet 232 of the arm-side fixing portion 23 utilizes the force of attracting the first mounting member 143 and the second mounting member 153, thereby facilitating attaching/detaching the camera 20 to/from the dispensing arm.
- FIG. 8A and 8B are side views of the camera holding device 2 according to the fourth embodiment, in which FIG.
- a first feature of this embodiment is that the outermost tube 222 is provided with a pair of first extensions 24 extending in the direction of expansion and contraction of the expandable section 22, and the innermost tube 221 is provided with a pair of first extension sections 24 extending in the direction of expansion and contraction of the expandable section 22. Another difference is that a pair of second extensions 25 are provided.
- the second feature of this embodiment is that the height G1 from the bottom surface of the hole 231 of the arm-side fixing portion 23 to the upper end of the first extension portion 24 (see FIG. 8(a)) is 2) from the bottom surface of the reagent dispensing arm 142 (see FIG. 2A) and shorter than the extension/contraction amount E of the extendable portion 22 (see FIG. 3).
- a third feature of this embodiment is that the height G2 (see FIG. 8B) from the bottom surface of the hole 231 of the arm-side fixing portion 23 to the upper end of the second extension portion 25 is equal to the protrusion amount B1 It is shorter and longer than the protrusion amount B2 of the second mounting member 153 from the bottom surface of the specimen dispensing arm 152 (see (b) of FIG. 2).
- a fourth feature of this embodiment is that the distance between the pair of first extensions 24 is equal to the width of the reagent dispensing arm 142, and the distance between the pair of second extensions 25 is equal to the width of the sample dispensing arm 152. is equal to
- 9A and 9B are side views showing the state of the camera holding device 2 when the camera 20 is attached to the dispensing arm in Example 4, where (a) is attached to the reagent dispensing arm 142, and (b) is attached to the reagent dispensing arm 142. indicate when attached to the specimen dispensing arm 152, respectively.
- the first extension portion 24 or the second extension portion 25 sandwiches the side surface of the dispensing arm regardless of whether the camera 20 is attached to the reagent dispensing arm 142 or the specimen dispensing arm 152 . Therefore, not only is the positioning accuracy of the camera 20 in the Yaw direction improved, but also displacement and inclination of the camera after attachment due to the operation of the dispensing arm can be suppressed. Also, the spacing between the pair of first extensions 24 corresponds to the shape (width dimension) of the reagent dispensing arm 142, and the spacing between the pair of second extensions 25 corresponds to the shape (width dimension) of the specimen dispensing arm 152. By doing so, the camera can be held with high precision even for dispensing arms of different shapes.
- the dispensing arm is pre-drilled with a screw hole for fixing an electronic board for liquid level detection, a screw hole for connecting a grounding cord, and the like.
- the mounting member described above can be fastened using the existing threaded hole.
- Example 5 utilizes the existing screw holes provided on the bottom surface of the dispensing arm to fix the aforementioned mounting member.
- FIG. 10 is a plan view showing the bottom surface of the pipetting arm in Example 5, where (a) is the position of the screw hole 144 provided on the bottom surface of the reagent pipetting arm 142, and (b) is the sample pipetting arm. The positions of screw holes 154 provided on the bottom surface of 152 are shown, respectively.
- O1 is the intersection of the central axis of the reagent dispensing nozzle 141 and the bottom surface of the reagent dispensing arm 142
- A1 is the central axis of the existing screw hole 144 and the reagent dispensing arm 142.
- R1 is the intersection of the axis of rotation of the reagent dispensing arm 142 and the bottom surface of the reagent dispensing arm 142 .
- the screw hole 144 forms an "internal thread", and an "external thread" provided at the upper end of the first mounting member 143 is fastened.
- O2 is the intersection of the central axis of the sample pipetting nozzle 151 and the bottom surface of the sample pipetting arm 152
- A2 is the central axis of the existing screw hole 154 and the sample pipetting arm.
- R2 is the intersection of the rotation axis of the specimen dispensing arm 152 and the bottom of the specimen dispensing arm 152 .
- the screw hole 154 forms a “female thread”, and a “male thread” provided at the upper end of the second mounting member 153 is fastened.
- the positional relationship of A1 with respect to O1 and the positional relationship of A2 with respect to O2 may differ.
- the positional relationship of the screw hole 144 (first mounting member 143) in the reagent pipetting arm 142 with respect to the reagent pipetting nozzle 141 and the sample pipetting of the screw hole 154 (second mounting member 153) in the sample pipetting arm 152 The positional relationship with respect to the nozzle 151 is different.
- FIG. 11 is a diagram showing the relative positions of the central axis (A3) of the expandable section 22 with respect to the screw hole 144 (A1) of the reagent pipetting arm 142 and the screw hole 154 (A2) of the specimen pipetting arm 152.
- FIG. Specifically, the positions of A1 and A2 are shown with O1 and O2 in FIG.
- the central axis (A3) of the expansion/contraction portion 22 is positioned vertically below the middle point of the line segment A1-A2.
- FIG. 12A and 12B are plan views of the camera holding device 2 as viewed from above, with FIG. .
- the hole at a position eccentric from the central axis (A3) of the expandable part 22 231 is displaced in the circumferential direction depending on the expansion/contraction amount of the expansion/contraction portion 22 .
- the positional relationship of the hole 231 with respect to the central axis (A3) of the expandable portion is the positional relationship of A1 with respect to A3 in FIG. 12B
- the positional relationship of the hole 231 with respect to the center axis (A3) of the flexible part is the positional relationship of A2 with respect to A3 of FIG.
- the center axis of the telescopic part 22 can be adjusted with respect to each pipetting nozzle. It is possible to attach the camera holding device 2 to each dispensing arm so that the positional relationship of .
- grooves are formed in the intermediate tube 223 so that the innermost tube 221 rotates 180 degrees with respect to the outermost tube 222 as the expandable portion 22 extends from the shortest state to the longest state.
- the angle of rotation from the shortest to the longest is not limited to 180 degrees.
- FIG. 13A and 13B are side views showing the state of the camera holding device 2 when the camera 20 is attached to the dispensing arm in Example 5, where (a) is attached to the reagent dispensing arm 142, and (b) is attached to the reagent dispensing arm 142. indicate when attached to the specimen dispensing arm 152, respectively.
- FIG. 13 since the position of the camera 20 fixed to the outermost cylinder 222 remains unchanged with respect to the tip of each dispensing nozzle, the focus, composition, angle, and pixel resolution for the nozzle of the camera 20 remain unchanged. becomes.
- the camera can be attached to existing automatic analyzers without new processing.
- the holes 231 and the magnets 232 that constitute the arm-side fixing portion 23 can be common to both of the dispensing arms, which makes it possible to reduce the weight and manufacturing cost of the camera holding device.
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Abstract
本発明の目的は、単一の単焦点カメラであっても、長さの異なる分注ノズルの先端位置を容易に調整できる、自動分析装置用カメラ保持装置を提供することにある。そのために、本発明は、自動分析装置の分注ノズルを回転動作によって移動させる分注アームに、前記分注ノズルの先端を撮影するカメラを保持する、自動分析装置用カメラ保持装置であって、前記分注アームに対して鉛直方向に伸縮する伸縮部と、前記伸縮部の一端を前記分注アームに固定するアーム側固定部と、前記カメラを前記伸縮部の他端に固定するカメラ側固定部と、を備えた。
Description
本発明は、自動分析装置用カメラ保持装置に関する。
血清や尿などの検体と試薬を混ぜ合わせて成分分析を行う自動分析装置において、検体や試薬を分注する際には、検体容器や試薬容器、洗浄孔といった複数の狭い空間にノズルの先端を挿入する必要がある。自動分析装置で検体や試薬の分注に用いられるノズルは、分注精度の維持の観点から、定期的に交換される。そして、ノズルを交換するたびに、検体容器、試薬容器、洗浄孔などの目標停止位置にノズルの先端位置が一致するように、分注アームを動かすステッピングモータの駆動パルス数を調整しなければならない。
この調整作業を容易にする技術の例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の技術は、ピペット（ノズル）を移動させる移動機構のアーム部（分注アーム）の先端に、カメラを設置して、ノズルの先端と目標停止位置を撮影するものである。
特許文献１に記載の技術では、自動分析装置を構成する検体用と試薬用の分注機構で、ノズルの長さが異なる場合には、異なる焦点距離をもった単焦点レンズを複数本使用したり、大きくて重いズームレンズを使用したり、分注アームへの取付け角度を個々に調整したりする必要があった。
本発明の目的は、単一の単焦点カメラであっても、長さの異なる分注ノズルの先端位置調整を容易にする、自動分析装置用カメラ保持装置を提供することにある。
本発明は、自動分析装置の分注ノズルを回転動作によって移動させる分注アームに、前記分注ノズルの先端を撮影するカメラを保持する、自動分析装置用カメラ保持装置であって、前記分注アームに対して鉛直方向に伸縮する伸縮部と、前記伸縮部の一端を前記分注アームに固定するアーム側固定部と、前記カメラを前記伸縮部の他端に固定するカメラ側固定部と、を備えた。
本発明によれば、単一の単焦点カメラであっても、長さの異なる分注ノズルの先端位置を容易に調整できる、自動分析装置用カメラ保持装置を提供できる。
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
図１は、自動分析装置１の概略構成図である。自動分析装置１は、試薬容器１１を搭載する試薬ディスク１２と、試薬と検体を混ぜ合わせて反応させる反応ディスク１３と、試薬の吸引や吐出を行う試薬分注機構１４と、検体の吸引や吐出を行う検体分注機構１５と、を備える。試薬分注機構１４は、試薬を分注するための試薬分注ノズル１４１（第一分注ノズル）を備え、検体分注機構１５は、検体を分注するための検体分注ノズル１５１（第二分注ノズル）を備える。
自動分析装置１に投入された検体は、検体容器１８に入った状態で、ラック１９に搭載されて搬送ライン１６上を搬送される。ラック１９には、複数の検体容器１８が搭載可能である。検体は、血清、全血などの血液由来のものや尿などである。試薬と検体を混ぜ合わせる反応セル１３１は、反応ディスク１３の外周に並んで設けられ、反応ディスク１３を回転させることで移動する。
試薬分注機構１４は、試薬容器１１から試薬を吸引する停止位置、反応セル１３１に試薬を吐出する停止位置、図示しない洗浄槽で試薬分注ノズル１４１に付着した試薬を洗い流す停止位置、へ試薬分注ノズル１４１を移動する。同様に、検体分注機構１５は、検体容器１８から検体を吸引する停止位置、反応セル１３１に検体を吐出する停止位置、洗浄槽１７で検体分注ノズル１５１の先端に付着した検体を洗い流す停止位置、へ検体分注ノズル１５１を移動する。加えて、試薬分注機構１４と検体分注機構１５は、それぞれの停止位置の高さに合わせて、試薬分注ノズル１４１や検体分注ノズル１５１を昇降する。
図２は、分注機構の側面図であり、（ａ）は試薬分注アーム１４２、（ｂ）は検体分注アーム１５２、をそれぞれ示す。試薬分注ノズル１４１および検体分注ノズル１５１は、吸引や吐出を行う容器の深さや分注量の差異に応じて、径や長さが異なる。一般的には、図２に示すように、試薬分注ノズル１４１が短く、検体分注ノズル１５１が長い。
試薬分注アーム１４２の底面には、第一取付部材１４３が底面から突出して取り付けられており、検体分注アーム１５２の底面にも、第二取付部材１５３が底面から突出して取り付けられている。図２の（ａ）に示すＤ１は、試薬分注ノズル１４１の先端（下端）から第一取付部材１４３の先端（下端）までの高さである。図２の（ｂ）に示すＤ２は、検体分注ノズル１５１の先端（下端）から第二取付部材１５３の先端（下端）までの高さである。
図３は、実施例１に係るカメラ保持装置２の側面図であり、（ａ）は伸縮部２２が最も縮んだ（最短の）状態、（ｂ）は伸縮部２２が最も伸びた（最長の）状態、をそれぞれ示す。カメラ保持装置２は、試薬分注ノズル１４１や検体分注ノズル１５１の先端を撮影するカメラ２０を保持するものである。図３に示すように、本実施例のカメラ保持装置２は、各分注アームに対して鉛直方向（分注ノズルの昇降方向）に伸縮する伸縮部２２と、伸縮部２２の一端を各分注アームに固定するアーム側固定部２３と、カメラ２０を伸縮部２２の他端に固定するカメラ側固定部２１と、を備える。
伸縮部２２は、径の異なる三つの円筒、すなわち、最内筒２２１、最外筒２２２および中間筒２２３で構成される。最も外側に配置された最外筒２２２の内周面と、最も内側に配置された最内筒２２１の外周面からは、それぞれ、図示されていない弾性支持された複数の突起部材が突き出ている。最内筒２２１と最外筒２２２の間に配置される中間筒２２３の外周面と内周面には、両端が最深となる複数の溝が刻まれている。突起部材と溝との篏合によって、円筒同士は、軸方向と周方向へ相対的に移動可能な状態で連結されている。最内筒２２１を回転させながら押し引きすることで、突出部材が中間筒２２３に刻まれた溝に沿って移動し、溝の最深部に落ち込むことで円筒同士が固定される。この構成により、伸縮部２２は、長さを２段階に調整できる。図３に示すＥが、カメラ保持装置２の伸縮部２２の伸縮量（最短の状態と最短の状態との差）である。
アーム側固定部２３は、最内筒２２１の一端（上端）面に設けた穴２３１で構成されており、この穴２３１が図２に示す第一取付部材１４３や第二取付部材１５３に対して篏合することで、カメラ保持装置２を試薬分注アーム１４２や検体分注アーム１５２に位置決めするとともに固定する。カメラ側固定部２１は、最外筒２２２の側面に設けられる。
本実施例の特徴は、伸縮部２２の伸縮量Ｅを、図２の（ｂ）に示すＤ２から図２の（ａ）に示すＤ１を引いた値Ｄ２－Ｄ１と等しくなるように設定したことである。ここで、等しいとは、伸縮量ＥとＤ２－Ｄ１とが厳密に同じ値である必要はなく、その差がカメラ２０の被写界深度内であればよい。
図４は、実施例１において、カメラ２０を分注アームに取り付けたときのカメラ保持装置２の状態を示す側面図であり、（ａ）は試薬分注アーム１４２に取り付けたとき、（ｂ）は検体分注アーム１５２に取り付けたとき、をそれぞれ示す。図４に示すように、試薬分注ノズル１４１の先端を撮影するカメラ２０は、伸縮部２２が最短の状態で、試薬分注アーム１４２に保持され、検体分注ノズル１５１の先端を撮影するカメラ２０は、伸縮部２２が最長の状態で、検体分注アーム１５２に保持される。このとき、図４の（ａ）における試薬分注ノズル１４１の先端とカメラ２０との距離ＷＤおよび角度αは、図４の（b）における検体分注ノズル１５１の先端とカメラ２０との距離ＷＤおよび角度αと、同じ値になる。したがって、各ノズルの先端に対するカメラ２０のピント、構図、アングル、およびノズルに対する画素分解能が不変となるので、長さの異なる分注ノズルで構成された自動分析装置においても、単一の単焦点カメラですべての分注機構のノズルの先端位置を調整できる。
なお、本実施例では、取付部材を、カメラ保持装置２とは別の部品として説明したが、カメラ保持装置２の一部品と見做しても良い。
図５は、実施例２を示す、第三の分注機構およびカメラ保持装置２の側面図である。図５において、実施例１と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明は省略する。実施例２は、実施例１と異なり、自動分析装置が、試薬分注ノズル１４１（第一分注ノズル）および検体分注ノズル１５１（第二分注ノズル）に加えて、第三分注ノズル１０１をさらに備えている。第三分注ノズル１０１は、試薬分注ノズル１４１より長く検体分注ノズル１５１より短く、第三分注アーム１０２の回転動作によって移動する。なお、第三分注ノズル１０１は、例えば、同じ自動分析装置の試薬ディスク１２から、試薬分注ノズル１４１が分注する試薬とは別の試薬を分注するノズルでも良いし、当該自動分析装置に隣接するユニットから別の検査項目のために試薬または検体を分注するノズルであっても良い。
本実施例の一つ目の特徴は、図５の（ｃ）に示すように、第三分注アーム１０２の底面から下方へ突出する第三取付部材１０３を有することである。この第三取付部材１０３にアーム側固定部２３の穴２３１が篏合することで、カメラ保持装置２が第三分注アーム１０２に位置決めおよび固定される。
本実施例の二つ目の特徴は、中間筒２２３と最内筒２２１の間の与圧が、中間筒２２３と最外筒２２２の間の与圧より小さくなるように、設定したことである。この場合、図５の（ａ）の状態で最内筒２２１を回転させながら引っぱると、図５の（ｂ）に示すように最内筒２２１だけが伸びた（伸展量Ｆの）状態でも、円筒同士が固定される。すなわち、本実施例の伸縮部２２は、前述の２段階に加えて、その中間的な長さでも固定でき、長さを合計３段階に調整することが可能である。
そこで、本実施例では、第三分注ノズル１０１の先端を撮影するカメラ２０は、伸縮部２２が伸展量Ｆの状態のときに、最内筒２２１の上面の穴２３１が第三取付部材１０３に対して篏合することで保持するようにした。伸展量Ｆは、最内筒２２１の中間筒２２３に対する相対伸び量の最大値で、第三分注ノズル１０１の先端（下端）から第三取付部材１０３の先端（下端）までの距離Ｄ３と、図２（ａ）に示す距離Ｄ１との差Ｄ３－Ｄ１に等しくなるように設定される。これにより、分注ノズルの長さが異なる３種類の分注アームに対しても、ノズル先端とカメラ２０との距離、角度を変えることなく、カメラ２０を分注アームに取り付けることができる。
なお、伸縮部２２を構成する円筒の数は、三つに限らない。与圧についても、多段階に設定することで、伸縮部２２の長さを多段階に調整でき、さらに多様な分注機構で構成された自動分析装置においても、単一の単焦点カメラですべての分注機構のノズルの先端位置を調整することが可能となる。
図６は、実施例３に係るカメラ保持装置２の側面図であり、（ａ）は伸縮部２２が最短の状態、（ｂ）は伸縮部２２が最長の状態、をそれぞれ示す。本実施例の第一の特徴は、第一取付部材１４３および第二取付部材１５３を、いずれも磁性体で形成したことである。本実施例の第二の特徴は、図６に示すように、アーム側固定部２３を構成する穴２３１の底面に、第一取付部材１４３および第二取付部材１５３を吸着する磁石２３２を設けたことである。
図７は、実施例３において、カメラ２０を分注アームに取り付けたときのカメラ保持装置２の状態を示す側面図であり、（ａ）は試薬分注アーム１４２に取り付けたとき、（ｂ）は検体分注アーム１５２に取り付けたとき、をそれぞれ示す。図７に示すように、本実施例においても、試薬分注ノズル１４１の先端を撮影するカメラ２０は、伸縮部２２が最短の状態で、試薬分注アーム１４２に保持され、検体分注ノズル１５１の先端を撮影するカメラ２０は、伸縮部２２が最長の状態で、検体分注アーム１５２に保持される。また、図７の（ａ）における試薬分注ノズル１４１の先端とカメラ２０との距離ＷＤおよび角度αも、図７の（b）における検体分注ノズル１５１の先端とカメラ２０との距離ＷＤおよび角度αと、同じ値になる。
本実施例では、アーム側固定部２３の磁石２３２が第一取付部材１４３および第二取付部材１５３を吸着する力を利用することで、カメラ２０の分注アームへの着脱作業が容易になる。
図８は、実施例４に係るカメラ保持装置２の側面図であり、（ａ）は伸縮部２２が最短の状態、（ｂ）は伸縮部２２が最長の状態、をそれぞれ示す。
本実施例の一つ目の特徴は、最外筒２２２に、伸縮部２２の伸縮方向に延びた一対の第一延長部２４を設け、最内筒２２１に、伸縮部２２の伸縮方向に延びた一対の第二延長部２５を設けたことである。
本実施例の二つ目の特徴は、アーム側固定部２３の穴２３１の底面から第一延長部２４の上端までの高さＧ１（図８の（ａ）参照）は、第一取付部材１４３の試薬分注アーム１４２の底面からの突出量Ｂ１（図２の（ａ）参照）より長く、伸縮部２２の伸縮量Ｅ（図３参照）より短いことである。
本実施例の三つ目の特徴は、アーム側固定部２３の穴２３１の底面から第二延長部２５の上端までの高さＧ２（図８の（ｂ）参照）は、前述の突出量Ｂ１より短く、かつ、第二取付部材１５３の検体分注アーム１５２の底面からの突出量Ｂ２（図２の（ｂ）参照）より長いことである。
本実施例の四つ目の特徴は、一対の第一延長部２４の間隔は、試薬分注アーム１４２の幅に等しく、一対の第二延長部２５の間隔は、検体分注アーム１５２の幅に等しいことである。
図９は、実施例４において、カメラ２０を分注アームに取り付けたときのカメラ保持装置２の状態を示す側面図であり、（ａ）は試薬分注アーム１４２に取り付けたとき、（ｂ）は検体分注アーム１５２に取り付けたとき、をそれぞれ示す。
図９の（ａ）に示すように、伸縮部２２が最短の状態でカメラ２０が試薬分注アーム１４２に取り付けられたとき、第一延長部２４が最も上方へ突出して、試薬分注アーム１４２の側面に対向する。ここで、本実施例では、前述のとおり、一対の第一延長部２４の間隔が、試薬分注アーム１４２の幅に等しいため、第一延長部２４が試薬分注アーム１４２の側面を挟持することとなり、カメラ２０の位置を確実に保持できる。このとき、アーム側固定部２３の穴２３１の底面と試薬分注アーム１４２の底面との間に、前述のＧ２より大きな空間Ｂ１が確保されている。このため、試薬分注アーム１４２の幅が検体分注アーム１５２の幅よりも広い場合でも、第二延長部２５が試薬分注アーム１４２と干渉することがない。
一方、図９の（ｂ）に示すように、伸縮部２２が最長の状態でカメラ２０が検体分注アーム１５２に取り付けられたとき、第二延長部２５が最も上方へ突出して、検体分注アーム１５２の側面に対向する。ここで、本実施例では、前述のとおり、一対の第二延長部２５の間隔が、検体分注アーム１５２の幅に等しいため、第二延長部２５が検体分注アーム１５２の側面を挟持することとなり、カメラ２０の位置を確実に保持できる。このとき、検体分注アーム１５２の幅が試薬分注アーム１４２の幅よりも広い場合でも、第一延長部２４が検体分注アーム１５２と干渉することがない。
本実施例によれば、試薬分注アーム１４２と検体分注アーム１５２のどちらにカメラ２０を取り付ける場合においても、第一延長部２４または第二延長部２５が分注アームの側面を挟持する。このため、カメラ２０のＹａｗ方向の位置決め精度が向上するだけでなく、分注アームの動作に起因した取り付け後のカメラの変位や傾きも抑制できる。また、一対の第一延長部２４の間隔を試薬分注アーム１４２の形状（幅寸法）に対応させ、一対の第二延長部２５の間隔を検体分注アーム１５２の形状（幅寸法）に対応させることで、異なる形状の分注アームに対しても、高精度にカメラを保持できる。
分注アームには、液面検知のための電子基板を固定するネジ穴や、接地用のコードを結線するために用いられるネジ穴などが、予め設けられている場合がある。このように、分注アームに既存のネジ穴が切られている場合、前述の取付部材は、既存のネジ穴を利用して締結することが可能である。
実施例５は、分注アームの底面に設けられた既存のネジ穴を利用して、前述の取付部材を固定するものである。図１０は、実施例５に関し、分注アームの底面を示す平面図であり、（ａ）は試薬分注アーム１４２の底面に設けられたネジ穴１４４の位置、（ｂ）は検体分注アーム１５２の底面に設けられたネジ穴１５４の位置、をそれぞれ示す。
図１０の（ａ）において、Ｏ１は、試薬分注ノズル１４１の中心軸と試薬分注アーム１４２の底面との交点であり、Ａ１は、既存のネジ穴１４４の中心軸と試薬分注アーム１４２の底面との交点であり、Ｒ１は、試薬分注アーム１４２の回転軸と試薬分注アーム１４２の底面との交点である。なお、ネジ穴１４４は、「めねじ」を形成しており、第一取付部材１４３の上端に設けられた「おねじ」が締結される。
同様に、図１０（ｂ）において、Ｏ２は、検体分注ノズル１５１の中心軸と検体分注アーム１５２の底面との交点であり、Ａ２は、既存のネジ穴１５４の中心軸と検体分注アーム１５２の底面との交点であり、Ｒ２は、検体分注アーム１５２の回転軸と検体分注アーム１５２の底面との交点である。なお、ネジ穴１５４は、「めねじ」を形成しており、第二取付部材１５３の上端に設けられた「おねじ」が締結される。
図１０の（ａ）と（ｂ）を比較すれば分かるとおり、Ａ１のＯ１に対する位置関係と、Ａ２のＯ２に対する位置関係と、は異なっていることがある。この場合、試薬分注アーム１４２におけるネジ穴１４４（第一取付部材１４３）の試薬分注ノズル１４１に対する位置関係と、検体分注アーム１５２におけるネジ穴１５４（第二取付部材１５３）の検体分注ノズル１５１に対する位置関係と、が異なることになる。したがって、仮に、前述のカメラ保持装置２の伸縮部２２の中心軸がこれらのネジ穴（取付部材）の中心軸と一致するような構成の場合、分注ノズルの先端とカメラ２０との距離および角度が、試薬用と検体用とで変わってしまう。
そこで、本実施例に係るカメラ保持装置２では、アーム側固定部２３の穴２３１を、伸縮部２２の中心軸（Ａ３）から偏芯した位置に設けている。図１１は、試薬分注アーム１４２のネジ穴１４４（Ａ１）と、検体分注アーム１５２のネジ穴１５４（Ａ２）に対する、伸縮部２２の中心軸（Ａ３）の相対位置を示す図である。具体的には、図１０におけるＯ１とＯ２を一致させ、線分Ｏ１－Ｒ１と線分Ｏ２-Ｒ２とを同一直線上に重ねた状態で、Ａ１とＡ２の位置を示したものである。図１１に示すように、本実施例では、線分Ａ１－Ａ２の中点を通る鉛直方向下方に、伸縮部２２の中心軸（Ａ３）が位置するようにした。
図１２は、実施例５に関し、カメラ保持装置２を上方から見た平面図であり、（ａ）は伸縮部２２が最短の状態、（ｂ）は伸縮部２２が最長の状態、をそれぞれ示す。最内筒２２１は、最外筒２２２に対して、相対的に回転しながら相対的に軸方向へ変位するものであるため、伸縮部２２の中心軸（Ａ３）から偏芯した位置にある穴２３１は、伸縮部２２の伸縮量によって周方向へ変位する。伸縮部２２が最短の状態では、図１２の（ａ）に示すように、穴２３１の伸縮部中心軸（Ａ３）に対する位置関係が、図１１のＡ３に対するＡ１の位置関係となる。また、伸縮部２２が最長の状態では、図１２の（ｂ）に示すように、穴２３１の伸縮部中心軸（Ａ３）に対する位置関係が、図１１のＡ３に対するＡ２の位置関係となる。
このため、試薬分注アーム１４２の既存のネジ穴の位置が、検体分注アーム１５２の既存のネジ穴の位置と相対的に異なる場合でも、各分注ノズルに対して伸縮部２２の中心軸の位置関係が不変となるように、カメラ保持装置２を各分注アームに取り付けることが可能となる。なお、本実施例では、伸縮部２２が最短の状態から最長の状態まで伸びるにつれて、最外筒２２２に対して最内筒２２１が１８０度回転するように、中間筒２２３に溝が形成されているが、最短から最長まで回転する角度は、１８０度に限られない。
図１３は、実施例５において、カメラ２０を分注アームに取り付けたときのカメラ保持装置２の状態を示す側面図であり、（ａ）は試薬分注アーム１４２に取り付けたとき、（ｂ）は検体分注アーム１５２に取り付けたとき、をそれぞれ示す。図１３に示すとおり、最外筒２２２に固定されるカメラ２０の位置は、各分注ノズルの先端に対して不変となるため、カメラ２０のピント、構図、アングル、およびノズルに対する画素分解能が不変となる。
また、本実施例では、既存のネジ穴を利用するため、新たな加工をしなくても、既存の自動分析装置へのカメラの取り付けが可能になる。また、アーム側固定部２３を構成する穴２３１や磁石２３２も、どちらの分注アームに対しても共通の一つで済み、カメラ保持装置の軽量化や製造コストの低減が図れる。
前述の各実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
１…自動分析装置、２…カメラ保持装置、１０…第三分注機構、１１…試薬容器、１２…試薬ディスク、１３…反応ディスク、１４…試薬分注機構、１５…検体分注機構、１６…搬送ライン、１７…洗浄槽、１８…検体容器、１９…ラック、２０…カメラ、２１…カメラ側固定部、２２…伸縮部、２３…アーム側固定部、２４…第一延長部、２５…第二延長部、１０１…第三分注ノズル、１０２…第三分注アーム、１０３…第三取付部材、１３１…反応セル、１４１…試薬分注ノズル、１４２…試薬分注アーム、１４３…第一取付部材、１４４…ネジ穴、１５１…検体分注ノズル、１５２…検体分注アーム、１５３…第二取付部材、１５４…ネジ穴、２２１…最内筒、２２２…最外筒、２２３…中間筒、２３１…穴、２３２…磁石
Claims (8)
- 自動分析装置の分注ノズルを回転動作によって移動させる分注アームに、前記分注ノズルの先端を撮影するカメラを保持する、自動分析装置用カメラ保持装置であって、
前記分注アームに対して鉛直方向に伸縮する伸縮部と、
前記伸縮部の一端を前記分注アームに固定するアーム側固定部と、
前記カメラを前記伸縮部の他端に固定するカメラ側固定部と、を備えた自動分析装置用カメラ保持装置。 - 請求項１に記載の自動分析装置用カメラ保持装置において、
前記自動分析装置は、第一分注ノズルを回転させる第一分注アームと、前記第一分注ノズルより長い第二分注ノズルを回転動作によって移動させる第二分注アームと、前記第一分注アームの底面から下方へ突出する第一取付部材と、前記第二分注アームの底面から下方へ突出する第二取付部材と、を有し、
前記アーム側固定部は、前記第一取付部材および前記第二取付部材に対して篏合する穴で構成され、
前記第二分注ノズルの先端から前記第二取付部材の先端までの高さと、前記第一分注ノズルの先端から前記第一取付部材の先端までの高さと、の差が、前記伸縮部の伸縮量であって、
前記第一分注ノズルを撮影するカメラは、前記伸縮部が最も縮んだ状態で、前記第一分注アームに保持され、
前記第二分注ノズルを撮影するカメラは、前記伸縮部が最も伸びた状態で、前記第二分注アームに保持される、自動分析装置用カメラ保持装置。 - 請求項２に記載の自動分析装置用カメラ保持装置において、
前記伸縮部は、径の異なる複数の円筒を有し、最内筒の上面に前記アーム側固定部が設けられ、最外筒の側面に前記カメラ側固定部が設けられる、自動分析装置用カメラ保持装置。 - 請求項３に記載の自動分析装置用カメラ保持装置において、
前記アーム側固定部の前記穴の底面には、磁性体で形成された前記第一取付部材および前記第二取付部材を吸着する磁石が設けられる、自動分析装置用カメラ保持装置。 - 請求項３に記載の自動分析装置用カメラ保持装置において、
前記第一分注アームにおける前記第一取付部材の前記第一分注ノズルに対する位置関係と、前記第二分注アームにおける前記第二取付部材の前記第二分注ノズルに対する位置関係と、が異なり、
前記最内筒は、前記最外筒に対して、相対的に回転しながら相対的に軸方向へ変位するものであって、
前記アーム側固定部は、前記伸縮部の中心軸から偏芯した位置に設けられており、前記伸縮部が最も縮んだ状態と最も伸びた状態とで周方向に異なる位置となる、自動分析装置用カメラ保持装置。 - 請求項５に記載の自動分析装置用カメラ保持装置において、
前記第一取付部材および前記第二取付部材の上端には、おねじが設けられており、前記第一分注アームおよび前記第二分注アームの底面に設けられた、めねじに対して締結される、自動分析装置用カメラ保持装置。 - 請求項３に記載の自動分析装置用カメラ保持装置において、
前記最外筒は、前記伸縮部の伸縮方向に延びた一対の第一延長部を有し、
前記最内筒は、前記伸縮部の伸縮方向に延びた一対の第二延長部を有し、
前記アーム側固定部の前記穴の底面から前記第一延長部の上端までの高さは、前記第一取付部材の前記第一分注アームの底面からの突出量より長く、かつ、前記伸縮部の伸縮量より短く、
前記アーム側固定部の前記穴の底面から前記第二延長部の上端までの高さは、前記第一取付部材の前記第一分注アームの底面からの突出量より短く、かつ、前記第二取付部材の前記第二分注アームの底面からの突出量より長く、
前記伸縮部が最も縮んだ状態では、前記第一延長部が、最も上方へ突出して、前記第一分注アームの側面を挟持し、
前記伸縮部が最も伸びた状態では、前記第二延長部が、最も上方へ突出して、前記第二分注アームの側面を挟持する、自動分析装置用カメラ保持装置。 - 請求項３に記載の自動分析装置用カメラ保持装置において、
前記自動分析装置は、第一分注ノズルより長く前記第二分注ノズルよりも短い第三分注ノズルを回転動作によって移動させる第三分注アームと、前記第三分注アームの底面から下方へ突出する第三取付部材と、を有し、
前記伸縮部は、前記最内筒と、前記最外筒と、その間に配置される中間筒と、を有し、前記中間筒と前記最内筒の間の与圧が、前記中間筒と前記最外筒の間の与圧より小さく、
前記第三分注ノズルを撮影するカメラは、前記最内筒のみが最も伸びた状態で、前記アーム側固定部の前記穴が前記第三取付部材に対して篏合することにより、前記第三分注アームに保持される、自動分析装置用カメラ保持装置。
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