JPWO2015136662A1 - 実装ずれ修正装置および部品実装システム - Google Patents
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Abstract
Description
基板に実装された実装済み部品の実装ずれを修正する実装ずれ修正装置であって、
前記実装済み部品を当接保持する当接部を有する当接保持部材と、
前記当接保持部材を移動させる移動手段と、
前記基板に対して実装ずれが生じている実装済み部品の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記取得された位置情報に基づいて、前記実装ずれが生じている実装済み部品を前記当接部が当接保持するまで前記当接保持部材が移動するよう前記移動手段を制御する当接保持制御手段と、
前記当接部が前記実装済み部品を当接保持した状態で、前記取得された位置情報に基づいて、前記実装済み部品の実装ずれが解消する方向に前記当接保持部材が移動するよう前記移動手段を制御する実装ずれ修正制御手段と、
を備えることを要旨とする。
基板にはんだを印刷する印刷機と、該印刷機によりはんだが印刷された基板に対して部品を実装する部品実装機と、前記基板に実装された部品の実装ずれの有無を検査する検査機と、検査後の基板を加熱することによりはんだを溶かしてはんだ付けを行なうリフロー炉とを備えて実装ラインを構成する部品実装システムであって、
前記検査機により実装ずれが生じていると判定された実装済み部品の実装ずれを修正する上述した各態様のいずれかの本発明の実装ずれ修正装置を備え、
前記実装ずれ修正装置は、前記実装ライン内に組み込まれてなる
ことを要旨とする。
Claims (9)
- 基板に実装された実装済み部品の実装ずれを修正する実装ずれ修正装置であって、
前記実装済み部品を当接保持する当接部を有する当接保持部材と、
前記当接保持部材を移動させる移動手段と、
前記基板に対して実装ずれが生じている実装済み部品の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記取得された位置情報に基づいて、前記実装ずれが生じている実装済み部品を前記当接部が当接保持するまで前記当接保持部材が移動するよう前記移動手段を制御する当接保持制御手段と、
前記当接部が前記実装済み部品を当接保持した状態で、前記取得された位置情報に基づいて、前記実装済み部品の実装ずれが解消する方向に前記当接保持部材が移動するよう前記移動手段を制御する実装ずれ修正制御手段と、
を備えることを特徴とする実装ずれ修正装置。 - 請求項1記載の実装ずれ修正装置であって、
前記当接部は、摩擦部材により構成された当接面を有し、
前記当接保持制御手段は、前記当接面が前記実装済み部品を押し込むよう前記移動手段を制御する手段である
ことを特徴とする実装ずれ修正装置。 - 請求項1記載の実装ずれ修正装置であって、
前記実装済み部品は、直方体状の部品であり、
前記当接部は、前記実装済み部品の上面の相対する2辺と少なくとも当接可能な谷状の当接面を有する
ことを特徴とする実装ずれ修正装置。 - 請求項1ないし3いずれか1項に記載の実装ずれ修正装置であって、
前記当接部が前記実装済み部品を当接保持した状態で該実装済み部品の実装ずれが解消する方向に前記当接保持部材を移動させた後、前記実装済み部品から前記当接部を離間させる離間機構を備える
ことを特徴とする実装ずれ修正装置。 - 請求項1ないし4いずれか1項に記載の実装ずれ修正装置であって、
前記実装済み部品の形状に関する部品情報を取得する部品情報取得手段を備え、
前記当接保持制御手段は、前記取得された部品情報に基づいて前記当接部が前記実装済み部品を押し込むよう前記移動手段を制御する手段である
ことを特徴とする実装ずれ修正装置。 - 請求項5記載の実装ずれ修正装置であって、
前記基板を所定位置で支持する支持部材と、
前記取得された位置情報に基づき特定される実装済み部品の実装位置が前記所定位置を含む所定範囲内にない場合に所定の警告を行う警告手段と、
を備えることを特徴とする実装ずれ修正装置。 - 請求項5または6記載の実装ずれ修正装置であって、
前記当接部の押し込み量を検知する押し込み量検知手段と、
前記検知された押し込み量が所定量を超えた場合にエラー情報を出力するエラー情報出力手段と、
を備えることを特徴とする実装ずれ修正装置。 - 請求項1ないし7いずれか1項に記載の実装ずれ修正装置であって、
前記実装ずれ修正制御手段による制御の後、制御対象の前記実装済み部品の実装ずれの有無を検査する検査手段を備える
ことを特徴とする実装ずれ修正装置。 - 基板にはんだを印刷する印刷機と、該印刷機によりはんだが印刷された基板に対して部品を実装する部品実装機と、前記基板に実装された部品の実装ずれの有無を検査する検査機と、検査後の基板を加熱することによりはんだを溶かしてはんだ付けを行なうリフロー炉とを備えて実装ラインを構成する部品実装システムであって、
前記検査機により実装ずれが生じていると判定された実装済み部品の実装ずれを修正する請求項1ないし8いずれか1項に記載の実装ずれ修正装置を備え、
前記実装ずれ修正装置は、前記実装ライン内に組み込まれてなる
ことを特徴とする部品実装システム。
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