JP7042877B2 - 部品実装機及び生産管理システム - Google Patents
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まず、図1に基づいて部品実装ライン10の構成を説明する。
回路基板11を搬送する搬送経路12には、回路基板11に部品を実装する複数の部品実装機14と、部品実装に関連する作業を行う実装関連機が配列されている。ここで、実装関連機は、例えば、半田印刷機13、検査装置15、リフロー装置16、接着剤塗布装置等である。
図3及び図4に示す部品実装機実行ルーチン(その1)は、各部品実装機14の制御装置32によって生産中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、次の回路基板11が搬入されたか否かを判定し、次の回路基板11がまだ搬入されていないと判定されれば、ステップ105に進む。
図5に示す部品実装機実行ルーチン(その2)は、各部品実装機14の制御装置32によって生産中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、前回の吸着ノズルの押し当て荷重の測定時から所定期間が経過したか否かで、吸着ノズルの押し当て荷重の測定タイミングであるか否かを判定する。その結果、測定タイミングであると判定されれば、ステップ202に進み、ロードセル27の上方から吸着ノズルを下降させて吸着ノズルの下端をロードセル27に押し当てて、その押し当て荷重をロードセル27で測定して、次のステップ203で、当該吸着ノズルの押し当て荷重の測定結果を生産管理コンピュータ30に送信して、ステップ204に進む。一方、上記ステップ201で、吸着ノズルの押し当て荷重の測定タイミングではないと判定されれば、上記ステップ202と203の処理を行わずに、ステップ204に進む。
図6及び図7に示す生産管理コンピュータ実行ルーチンは、生産管理コンピュータ30によって生産中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ301で、各部品実装機14と検査装置15等の実装関連機から送信されてくる基板IDを各部品実装機14毎にタイムスタンプ付きで記憶装置33に保存する(つまりタイムスタンプ付きの基板IDを装置名と関連付けて記憶装置33に保存する)。
Claims (4)
- フィーダから供給される部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装機において、
制御装置と、ロードセルと、を有し、
前記制御装置は、
生産中に搬入された前記回路基板についての基板IDの情報を生産管理コンピュータに送信するとともに、
生産中に所定の測定間隔で、前記吸着ノズルを上方から前記ロードセルに押し当て、その時の押し当て荷重の測定値を、該部品実装機を管理する生産管理コンピュータに送信する、部品実装機であって、
前記所定の測定間隔は、部品を実装した回路基板の枚数が所定枚数を超える毎である、部品実装機。 - フィーダから供給される部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装機において、
制御装置と、ロードセルと、を有し、
前記制御装置は、
生産中に搬入された前記回路基板についての基板IDの情報を生産管理コンピュータに送信するとともに、
生産中に所定の測定間隔で、前記吸着ノズルを上方から前記ロードセルに押し当て、その時の押し当て荷重の測定値を、該部品実装機を管理する生産管理コンピュータに送信する、部品実装機であって、
前記所定の測定間隔は、部品吸着ミスの発生率が所定値を超える毎である、部品実装機。 - フィーダから供給される部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装機において、
制御装置と、ロードセルと、を有し、
前記制御装置は、
生産中に搬入された前記回路基板についての基板IDの情報を生産管理コンピュータに送信するとともに、
生産中に所定の測定間隔で、前記吸着ノズルを上方から前記ロードセルに押し当て、その時の押し当て荷重の測定値を、該部品実装機を管理する生産管理コンピュータに送信する、部品実装機であって、
前記所定の測定間隔は、回路基板に実装した部品の検査で実装不良を検出する毎である、部品実装機。 - フィーダから供給される部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装機および部品実装に関連する作業を行う実装関連機が配列された部品実装ラインと、当該部品実装機および実装関連機とネットワークを介して通信可能な生産管理コンピュータを備えた生産管理システムであって、
前記部品実装機は、
ロードセルを有し、
生産中に搬入された前記回路基板についての基板IDの情報を生産管理コンピュータに送信するとともに、生産中に所定の測定間隔で、前記吸着ノズルを上方から前記ロードセルに押し当て、その時の押し当て荷重の測定値を、該部品実装機を管理する生産管理コンピュータに送信し、
前記実装関連装置は、
生産中に搬入された前記回路基板についての基板IDの情報を生産管理コンピュータに送信し、
前記生産管理コンピュータは、前記部品実装機から送信された前記測定値を受信するとともに、前記部品実装機および前記実装関連機から送信された前記基板IDの情報をタイムスタンプ付きで記憶する、生産管理システム。
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