JPWO2015128960A1 - 車載制御装置および車載制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、物理キーの場合は、操作キーの数に比例して物理キーの数が増大するため、操作キーの数が多い場合にはステアリングホイール上にすべての操作キーに対応する物理キーを配置することは困難であるという問題があった。
この発明は、ユーザ操作により車両に搭載された各種車載機器の制御を行う車載制御装置において、車載機器に接続された表示器に表示された複数の操作キーの操作を、音声認識と1つの決定キーにより行うものである。
図1は、この発明の実施の形態1による車載制御装置の一例を示すブロック図である。この車載制御装置10は、制御対象となる車載機器1に接続されており、キー情報受信部11と、音声認識部12と、音声認識辞書13と、操作キー特定部14と、制御部15を備え、車載機器1と車載制御装置10とが連携して、車載機器1の操作制御を行う。また、この車載制御装置10には、マイク3と、1つの決定キー4が接続されており、車載機器1には、表示器2が接続されている。
図5は、カーナビゲーション装置(車載機器1)の動作および表示器2の表示内容と操作キー情報とユーザ操作の具体例を示す説明図である。
この状態で、例えば図5(f)に示すように、ユーザが「“すべての曲”」と発話して決定キー4を押下すると、表示器2にすべての曲リスト画面が表示される(すべての曲リスト画面に遷移する)。
なお、図5(c)および(f)に示す符号30は、ユーザの発話(発話内容)を示している。
図8は、この発明の実施の形態2による車載制御装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態1で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図9は、実施の形態2における車載制御装置10の動作を示すフローチャートである。ここでも、実施の形態1と同様、接続される車載機器1がオーディオ一体型のカーナビゲーション装置であると仮定する。
図10(a)に示すように、表示器2に[目的地設定][オーディオ][ルート編集][ヘルプ]および[戻る]という5つの操作キーを有するメインメニューが表示されているものとする。
図12は、この発明の実施の形態3による車載制御装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態1,2で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図13は、実施の形態3における車載制御装置10の動作を示すフローチャートである。ここでも、実施の形態1,2と同様、接続される車載機器1がオーディオ一体型のカーナビゲーション装置であると仮定する。
図16は、この発明の実施の形態4による車載制御装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態1〜3で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図17は、実施の形態4における車載制御装置10の動作を示すフローチャートである。ここでも、実施の形態1〜3と同様、接続される車載機器1がオーディオ一体型のカーナビゲーション装置であると仮定する。
次に、発話判定部22が、マイク3からの入力音声から操作を意図した発話であるか否かを、例えば前述の方法により判定する(ステップST32)。
図18は、この発明の実施の形態5による車載制御装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態1〜4で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図19は、実施の形態5における車載制御装置10の動作を示すフローチャートである。ここでも、実施の形態1〜4と同様、接続される車載機器1がオーディオ一体型のカーナビゲーション装置であると仮定する。
次に、出力音除去部23が、車載機器1からスピーカ8に対して送信されるスピーカ出力音信号を受信し(ステップST42)、そのスピーカ出力音信号とマイクから入力される音声信号を使用して、例えば、前述の方法によって、マイク入力される音声の中からスピーカ出力される音声の音響エコー成分(出力音成分)を除去する(ステップST43)。
この音声認識処理以降の処理(ステップST45〜ST48)については、実施の形態1における図2に示すフローチャートのステップST3〜ST6と同じであるため、説明を省略する。
図20は、この発明の実施の形態6による車載制御装置の一例を示すブロック図である。なお、実施の形態1〜5で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
視線検出部24は、ユーザの視線を検知して当該視線の座標情報を操作キー特定部14に送信する
図21は、実施の形態6における車載制御装置10の動作を示すフローチャートである。ここでも、実施の形態1〜5と同様、接続される車載機器1がオーディオ一体型のカーナビゲーション装置であると仮定する。
ここで受信する操作キー情報は、図22に示すように、各操作キーに対応する認識キーワードと実行指令に加え、各操作キーが表示された表示器2上の座標情報、例えば(x,y)=(100,100)などを含んでいる。この座標情報には、例えば、操作キーの左上座標、あるいは、中心座標など表示位置を一意に判別できるものであれば何でもよく、あわせてサイズがわかる情報を付与してもよい。
また、音声認識部12は、マイク3から入力された音声信号から音声認識辞書13を使用して音声認識を行い、発話中に含まれる認識キーワードを出力する(ステップST53)。
なお、複数の車載機器を接続するようにした場合は、操作対象の機器を限定するよう、視線検出部24による視線方向を利用するようにしてもよい。
Claims (12)
- 車両に搭載された車載機器の制御を行う車載制御装置において、
前記車載機器に接続された表示器に表示された複数の操作キーの情報を、前記表示器に表示された表示内容の変化に応じて動的に受信するキー情報受信部と、
音声認識辞書を用いてユーザにより発話された音声を認識する音声認識部と、
前記キー情報受信部により受信された操作キー情報と前記音声認識部による音声認識結果に基づいて、前記ユーザにより発話された音声に対応する操作キーを特定する操作キー特定部と、
前記操作キー特定部により特定された操作キーを選択する決定キーからの出力を受け、前記特定された操作キーに割り付けられた機能を実行するよう前記車載機器に対して指示を行う制御部と
を備えることを特徴とする車載制御装置。 - 前記操作キーの情報に基づいて少なくとも前記表示器に表示された操作キーに対応する言葉から前記音声認識辞書を作成する辞書作成部をさらに備え、
前記音声認識部は、前記辞書作成部によって作成された音声認識辞書を用いて前記ユーザにより発話された音声を認識する
ことを特徴とする請求項1記載の車載制御装置。 - 前記操作キー特定部による操作キー特定の結果に基づき、前記特定された操作キーの実行指示受付を開始したこと、前記特定された操作キーの実行指示受付を継続中であること、または、前記特定された操作キー情報のうちの少なくとも1つを報知する受付情報報知部をさらに備えた
ことを特徴とする請求項1記載の車載制御装置。 - 前記車両の情報を取得する車両情報取得部をさらに備え、
前記受付情報報知部は、前記車両情報取得部により取得された車両情報に応じて、前記報知する方法を変更する
ことを特徴とする請求項3記載の車載制御装置。 - 前記操作キー特定部により特定された操作キーに割り付けられた機能の実行指示を受付可能な受付期間を設定する受付期間設定部をさらに備え、
前記制御部は、前記受付期間設定部により設定された前記受付期間内のみ実行指示を受け付ける
ことを特徴とする請求項1記載の車載制御装置。 - 前記音声認識部は、前記受付期間内も動作して、
前記操作キー特定部は、前記音声認識部による音声認識結果に変更が生じる度にその変更後の音声認識結果に基づいて操作キーを特定し直す
ことを特徴とする請求項5記載の車載制御装置。 - 前記車両の情報を取得する車両情報取得部をさらに備え、
前記受付期間設定部は、前記車両情報取得部により取得された車両情報に応じて、前記受付期間を変更する
ことを特徴とする請求項5記載の車載制御装置。 - 前記ユーザにより発話された音声が操作を意図する発話であるか否かを判定する発話判定部をさらに備え、
前記音声認識部は、前記発話判定部により前記発話された音声が操作を意図する発話であると判定された場合にのみ音声認識を行う
ことを特徴とする請求項1記載の車載制御装置。 - 前記ユーザの身体動作を認識する動作認識部をさらに備え、
前記制御部は、前記動作認識部により実行を意図する前記ユーザの身体動作が認識された場合に前記特定された操作キーに割り付けられた機能を実行するよう指示を行う
ことを特徴とする請求項1記載の車載制御装置。 - 前記車載機器から出力される出力音信号を取得して当該出力音の成分を入力音から除去する出力音除去部をさらに備え、
前記音声認識部は、前記出力音除去部により前記出力音の成分が除去された音声に対して前記音声認識を行う
ことを特徴とする請求項1記載の車載制御装置。 - 前記ユーザの視線を検知して当該視線の座標情報を前記操作キー特定部に送信する視線検出部をさらに備え、
前記キー情報受信部は、前記操作キー情報として各操作キーが表示された表示器上の座標情報をあわせて受信し、
前記操作キー特定部は、前記視線検出部から受信した前記視線の座標情報と前記音声認識部による認識結果と前記キー情報受信部により受信された操作キー情報とに基づいて、前記操作キーを特定する
ことを特徴とする請求項1記載の車載制御装置。 - 車両に搭載された車載機器の制御を行う車載制御方法であって、
キー情報受信部が、前記車載機器に接続された表示器に表示された複数の操作キーの情報を、前記表示器に表示された表示内容の変化に応じて動的に受信するステップと、
音声認識部が、音声認識辞書を用いてユーザにより発話された音声を認識するステップと、
操作キー特定部が、前記キー情報受信部により受信された操作キー情報と前記音声認識部による音声認識結果に基づいて、前記ユーザにより発話された音声に対応する操作キーを特定するステップと、
制御部が、前記操作キー特定部により特定された操作キーを選択する決定キーからの出力を受け、前記特定された操作キーに割り付けられた機能を実行するよう前記車載機器に対して指示を行うステップと
を備えることを特徴とする車載制御方法。
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