JP3760755B2 - 音声入力装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、使用者の発話と音声辞書内の認識対象語との一致度を、音声認識を用いて演算し、最も一致度の高い認識対象語を音声辞書内から抽出して、操作対象機器に動作指令を出力する音声入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、従来の音声入力装置の全体構成を示すブロック図であり、この音声入力装置は、自動車に搭載されるものである。この音声入力装置は、ＣＰＵ１およびメモリ３を備えた信号処理装置５に、認識対象語を含む音声辞書７ａを備えた外部記憶装置７が接続されている。
【０００３】
信号処理装置５には、Ａ／Ｄコンバータ９を介してマイク１１が、Ｄ／Ａコンバータ１３を介して出力アンプ１５およびスピーカ１７がそれぞれ接続されるとともに、対話開始スイッチ１９およびモニタディスプレイ２１が接続されている。そして、マイク１１から入力される使用者の音声により指示した、ラジオやＣＤプレイヤー，エアコンなどの複数の操作対象機器２３のいずれかに対し、制御信号Ｓを出力して動作させる。
【０００４】
図１１は、外部記憶装置７に格納されている音声辞書７ａを示している。この音声辞書７ａは、使用者が音声を使って自動車に搭載されているラジオ，ＣＤプレイヤーおよびエアコンを作動させる場合の認識対象語を記憶している辞書である。図中で、１１０１〜１１０９で表記される発話を受け付けることができ、Ｘで示したのは数字部分である。例えば、使用者が「シーディー ジュウバン」と発話した結果、１１０６の認識対象語が抽出されれば、音声認識が成功したといえる。
【０００５】
次に、上記した従来の音声入力装置の作用を図１２のフローチャートに基づき説明する。まず、信号処理装置５は、電源ＯＮとともに外部記憶装置７に含まれる音声辞書７ａをメモリ３に読み込む（ステップ１２００）。ここで、対話開始スイッチ１９が使用者によって操作され（ステップ１２０１）、使用者が音声辞書７ａに含まれる言葉を発話することで、音声の取り込みが開始される（ステップ１２０２）。例えば「シーディー ジュウバン」と発話したとすると、この言葉を信号処理装置５は、次のように音声として検出する。
【０００６】
マイク１１から入力された音声信号はＡ／Ｄコンバータ９でデジタル信号に変換され信号処理装置５に入力される。信号処理装置５は対話開始スイッチ１９が押されるまでは、前記デジタル信号の平均パワーを演算している。対話開始スイッチ１９が操作された後、前記平均パワーにくらべてデジタル信号の瞬間パワーが所定値以上大きくなった場合、使用者が発話したと判断し、音声取り込みを開始する。
【０００７】
次に、信号処理装置５は、メモリ３に読み込んだ音声辞書７ａ内の認識対象語群と前記発話した音声区間部分との一致度を演算する（ステップ１２０３）。一致度の演算は、近年の音声認識アルゴリズムの主流となっているＨＭＭ法などにより行われる。なお、この動作を行う間も、並列処理により音声取り込みは継続されている。デジタル信号の瞬間パワーが所定時間以上所定値以下になったとき、使用者の発話が終了したと判断し、音声の取り込み動作を終了する（ステップ１２０４）。
【０００８】
信号処理装置５は一致度の演算終了後、最も一致度の高い認識対象語を選択する（ステップ１２０５）。ここでは認識対象語１１０６において「シーディー」に続く数字部Ｘが１０である認識対象語の一致度が最も高くなる。続いて信号処理装置５は、前記一致度の高い認識対象語を認識の結果として音声で使用者にフィードバックする（ステップ１２０６）。すなわち、外部記憶装置７に記憶された音声合成データを用いて「シーディープレイヤーの１０曲目を再生します。」という音声メッセージを合成し、アンプ１５、スピーカ１７を通して出力する。
【０００９】
次に信号処理装置５は、図示しない確定スイッチが所定時間の間に使用者によって押されたかどうかを検出し（ステップ１２０７）、検出された場合には、認識対象語に対応した操作対象機器２３に動作指令を出力する（ステップ１２０８）。この場合はＣＤプレイヤーに対し、現在のディスク上の１０曲目の曲を再生する指示を出す。前記ステップ１２０７で、所定時間の間に検出されなかった場合あるいは図示しない取り消しスイッチの操作が検出された場合には、前記ステップ１２０１に戻る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来の音声入力装置は、必ず「シーディー」や「エアコン」などの操作対象機器名から始まる発話を受け付けるようになっている。これは認識率を確保するためである。すなわち操作対象機器名を省いた発話を受け付け可能にすると、音声辞書内に発話が似てしまう認識対象語が現れる可能性が高くなる。
【００１１】
例えば、図１１の音声辞書において、認識対象語１１０６から操作対象機器名のＣＤを省くと「Ｘ−番」となり、また同１１０７から操作対象機器名のエアコンを省くと「Ｘ−度」となってしまい、両者の発音が似ているため発話の明瞭でない使用者や、騒音が多い場合には誤認識してしまう可能性が高くなってしまう。よって操作対象機器名を付加した音声辞書が有効となるが、その場合操作対象機器名と操作内容の両方を発話しなくてはならず、発話の長さが長くなり、使用者にとって煩わしさが伴うことになる。
【００１２】
そこで、この発明は、音声認識能力を充分確保しつつ、発話をより短縮させて操作の煩わしさを解消することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、対話開始スイッチが操作されたときになされた使用者の発話と、認識対象語を格納する音声辞書内の前記認識対象語との一致度を、音声認識を用いて演算し、最も一致度の高い認識対象語を前記音声辞書内から抽出し、その抽出結果に基づいて操作対象機器に動作指令を出力する音声入力装置において、前記対話開始スイッチが操作されたときに信号波を送信することで遠隔操作の指令を行う遠隔操作機器と、前記送信波を受信する複数の受信機と、前記複数の受信機の受信結果から、前記遠隔操作機器が向けられている方向を検出し、使用者が操作しようとしている操作対象機器を推定する推定手段と、使用者の発話を受けて音声認識処理を行うときに、前記推定された操作対象機器に関する前記音声辞書内の認識対象語の重み付けを、他の操作対象機器より大きくする構成としてある。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、受信機は、受信した信号波の受信強度を検出する受信強度検出部を備え、前記推定手段は、この受信強度検出部が検出した信号波の受信強度が大きい操作対象機器ほど重み付けを大きくする構成としてある。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１の発明の構成において、推定手段は、遠隔操作機器の３次元位置および方位を検出する位置方位検出手段で構成されている。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項３の発明の構成において、位置方位検出手段は、遠隔操作機器に設けられた少なくとも２つの超音波発信機と、この超音波発信機から発信された超音波を受信する、前記遠隔操作機器の周囲に配置した少なくとも３つの超音波受信機と、前記各超音波発信機から発信された超音波が前記各超音波受信機に到達するまでの時間に基づいて、前記各超音波発信機の３次元位置をそれぞれ検出する超音波発信機位置検出部とを備える構成としてある。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明の構成において、操作対象機器は、自動車の室内に設置され、前記自動車を運転する使用者の運転負荷を検出する運転負荷検出手段を設け、この運転負荷検出手段が検出した運転負荷が大きい状態のとき、遠隔操作機器から送信される信号波の照射範囲を広く設定する構成としてある。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項５の発明の構成において、運転負荷検出手段は、使用者の自動車に対する運転操作の忙しさを検出する運転操作負荷検出部を備え、この運転操作負荷検出部が検出した運転操作負荷が大きい状態のとき、遠隔操作機器から送信される信号波の照射範囲を広く設定する構成としてある。
【００１９】
請求項７の発明は、請求項５または６の発明の構成において、運転負荷検出手段は、使用者の自動車に対する運転の注意力の必要性を検出する注意力必要性検出部を備え、この注意力必要性検出部が検出した注意力必要性が高い状態のとき、遠隔操作機器から送信される信号波の照射範囲を広く設定する構成としてある。
【００２０】
請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかの発明の構成において、最も一致度の高い認識対象語の抽出を行った後に、遠隔操作機器の向けられている方向が変化した場合、最も一致度の高い認識対象語の抽出処理を再度行う構成としてある。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、信号波を送信する遠隔操作機器が向けられている操作対象機器を、複数の受信機の受信結果から推定し、使用者の発話を受けて音声認識処理を行うときに、前記推定された操作対象機器に関する音声辞書内の認識対象語の重み付けを、他の操作対象機器より大きくするようにしたため、発話をより短縮させた音声辞書を用いた場合でも、音声認識能力を充分確保でき、操作の煩わしさを解消することができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、受信機は、遠隔操作機器から信号波を受信してその受信強度を検出する受信強度検出部を備えており、推定手段は、この受信強度検出部が検出した受信強度が大きい操作対象機器ほど、重付けを大きくするようにしたため、構成の複雑さを招くことなく、遠隔操作機器が向けられている操作対象機器の推定を確実に行うことができる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、推定手段は、遠隔操作機器の３次元位置および方位を検出する位置方位検出手段で構成されているため、構成の複雑さを招くことなく、遠隔操作機器が向けられている操作対象機器の推定を確実に行うことができる。
【００２４】
請求項４の発明によれば、位置方位検出手段は、遠隔操作機器に設けられた少なくとも２つの超音波発信機と、この超音波発信機から発信された超音波を受信する、前記遠隔操作機器の周囲に配置した少なくとも３つの超音波受信機と、前記超音波発信機から発信された超音波が前記超音波受信機に到達するまでの時間に基づいて、前記各超音波発信機の３次元位置および方位をそれぞれ検出する超音波発信機位置検出手段とから構成されているため、構成の複雑さを招くことなく、遠隔操作機器が向けられている操作対象機器の推定を確実に行うことができる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、操作対象機器が搭載される自動車を運転する使用者の運転負荷を検出する運転負荷検出手段を設け、この運転負荷検出手段が検出した運転負荷が大きい状態のとき、遠隔操作機器から送信される信号波の照射範囲を広く設定するようにしたため、運転負荷が大きく、遠隔操作機器を正確に操作対象機器に向けられないような場合でも、遠隔操作機器が向けられている操作対象機器の推定を確実に行うことができる。
【００２６】
請求項６の発明によれば、運転負荷検出手段は、使用者の自動車に対する運転操作の忙しさを検出する運転操作負荷検出部を備え、この運転操作負荷検出部が検出した運転操作負荷が大きい状態のとき、遠隔操作機器から送信される信号波の照射範囲を広く設定するようにしたため、使用者が運転操作に忙しく、遠隔操作機器を正確に操作対象機器に向けられないような場合でも、遠隔操作機器が向けられている操作対象機器の推定を確実に行うことができる。
【００２７】
請求項７の発明によれば、運転負荷検出手段は、使用者の自動車に対する運転の注意力の必要性を検出する注意力必要性検出部を備え、この注意力必要性検出手段が検出した注意力必要性が高い状態のとき、遠隔操作機器から送信される信号波の照射範囲を広く設定するようにしたため、使用者が運転の注意力の必要性が高く、遠隔操作機器を正確に操作対象機器に向けられないような場合でも、遠隔操作機器が向けられている操作対象機器の推定を確実に行うことができる。
【００２８】
請求項８の発明によれば、最も一致度の高い認識対象語の抽出を行った後に、遠隔操作機器の向けられている方向が変化した場合、最も一致度の高い認識対象語の抽出処理を再度行うようにしたため、遠隔操作機器による操作対象機器の指示を誤った場合に、直ちに修正することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００３０】
図１は、この発明の実施の一形態に係わる音声入力装置の全体構成を示すブロック図であり、この音声入力装置は、前記した従来のものと同様に自動車に搭載されるものであり、ＣＰＵ２５およびメモリ２７を備えた信号処理装置２９に、認識対象語を含む音声辞書３１備えた外部記憶装置３３が接続されている。
【００３１】
信号処理装置２９には、Ａ／Ｄコンバータ３５を介してマイク３７が、Ｄ／Ａコンバータ３９を介して出力アンプ４１およびスピーカ４３がそれぞれ接続されるとともに、モニタディスプレイ４５が接続されている。そして、マイク３７から入力される使用者の音声により指示した、ラジオやＣＤプレイヤー，エアコンなどの複数の操作対象機器４７のうちのいずれかに対し、制御信号Ｓを出力して動作させる。
【００３２】
信号処理装置２９にはさらに、車輪速センサ４９，ナビゲーション装置５１，操舵角センサ５３およびアクセルペダルセンサ５５のそれぞれの検出信号が入力されるよう接続されている。
【００３３】
図２は、上記した操作対象機器４７が、自動車の車室内におけるダッシュ回りに設置された状態を示している。図中の上部からエアコンのコントロールユニット５７，ラジオおよびＣＤプレイヤーを含むカーオーディオのコントロールユニット５９，ＣＤの挿入口６１がそれぞれ配置されている。コントロールユニット５７，５９およびＣＤの挿入口６１には、受信機６３，６５および６７がそれぞれ設けられ、これら各受信機６３，６５および６７は、図１に示すように外部記憶装置３３に受信信号が入力されるよう接続されている。この各受信機６３，６５および６７は、後述するリモコン７１から送信される信号波となる電磁波信号の受信強度を検出する受信強度検出部を備えている。また、外部記憶装置２９には、リモコン７１による電磁波の照射範囲を変更させるための信号を送信する送信機６９も接続されている。
【００３４】
そして、上記した各受信機６３，６５および６７に向けて電磁波を送信することで、操作対象機器４７に対して遠隔操作の指令を行う遠隔操作機器としての前記したリモコン７１が、本音声入力装置に備えられている。このリモコン７１には、電磁波を送信する電磁波送信機７２および対話開始スイッチ７３がそれぞれ設けられている。
【００３５】
図３は、外部記憶装置３３に格納されている音声辞書３１を示している。この音声辞書３１は、使用者が音声を使って自動車に搭載されているラジオ，ＣＤプレイヤーおよびエアコンを作動させる場合の認識対象語を記憶している辞書である。図３中で、３０１〜３１５で表記される発話を受け付けることができ、Ｘで示したのは数字部分である。例えば、使用者が「シーディー ジュウバン」と発話した結果、３０６の認識対象語が抽出されれば、音声認識が成功したといえる。
【００３６】
また、この音声辞書３１は、前記従来の図１１に示した音声辞書７１ａと異なり、認識対象語として、３０７〜３０９および３１３〜３１５の発話を受け付けるようになっている。すなわち、３０７〜３０９は「シーディー」を省略したものであり、３１３〜３１５は「エアコン」を省略したものである。
【００３７】
さらに、この音声辞書３１は、操作対象機器４７毎に、重み付けの値を記録する記憶領域を備えている。ここでは、各操作対象機器４７に対する初期の重み付けが１．０としてある。
【００３８】
次に、上記した構成の音声入力装置の作用を図４のフローチャートに基づき説明する。まず、信号処理装置２９は電源ＯＮとともに外部記憶装置３３に含まれる音声辞書３１をメモリ２７に読み込む（ステップ４００）。ここで、リモコン７１上の対話開始スイッチ７３が使用者によって操作されると、リモコン７１から、対話開始スイッチ７３の検出を知らせるための電磁波信号が信号波として送信される。
【００３９】
そして、受信機６３，６５，６７の少なくとも１つが前記電磁波信号を受信すると（ステップ４０１）、信号処理装置２９は、音声入力処理を開始した旨を使用者に知らせるために、外部記憶装置３３に記憶してある告知音信号を、Ｄ／Ａコンバータ３９，出力アンプ４１およびスピーカ４３を介して出力させる（ステップ４０２）。
【００４０】
次に、信号処理装置２９は、リモコン７１がどの操作対象機器４７に向けられているかに応じて、図３の音声辞書３１内の１．０となっている重み付けを変更する。すなわち、信号処理装置２９は、各受信機６３，６５，６７の受信強度検出部が検出した電磁波の受信強度を比較し、最も受信強度の大きい操作対象機器４７を、使用者が操作しようとしている操作対象機器４７と推定し、これによりリモコン７１の向けられている方向を検出した後、前記推定された操作対象機器４７を動作させるための認識対象語の重み付けを増加させる（ステップ４０３）。したがって、上記信号処理装置２９は、受信強度検出部とともに、リモコン７１が向けられている操作対象機器４７を推定する推定手段を構成している。
【００４１】
例えば、今リモコン７１がカーオーディオのコントロールユニット５９に向けられているとする。カーオーディオはラジオおよびＣＤを含むので、信号処理装置２９はラジオおよびＣＤを操作するための認識対象語の重み付けを、図５のように増加させる。すなわち、図３ではすべての認識対象語の重み付けは等しく１．０となっているものが、重み付けを増加させた後は、ラジオ操作のための認識対象語３０１，３０２およびＣＤを操作させるための認識対象語３０３〜３０９の重み付けが１．２に増加している。この重み付けは後述するステップ４０７において演算結果の一致度に乗算され、その結果が新たな一致度となる。
【００４２】
ここで使用者が、音声辞書３１に含まれる言葉、例えば「ジュウバン」を発話したとすると、信号処理装置２９は、音声を次のように検出する。マイク３７からの信号は、Ａ／Ｄコンバータ３５でデジタル信号に変換され信号処理装置２９に入力される。信号処理装置２９はリモコン７１上の対話開始スイッチ７３が押されたことを知らせる電磁波信号を受信するまでは、前記デジタル信号の平均パワーを演算している。対話開始スイッチ７３が操作された後、前記平均パワーにくらべてデジタル信号の瞬間パワーが所定値以上大きくなったとき、使用者が発話したと判断し、音声取り込みを開始する（ステップ４０４）。
【００４３】
次に信号処理装置２９は、メモリ２７に読み込んだ音声辞書３１内の認識対象語群と前記発話した音声区間部分との一致度を演算する（ステップ４０５）。一致度の演算は、従来技術と同様に、近年の音声認識アルゴリズムの主流となっているＨＭＭ法などにより行われるものとする。なお、この動作を行う間も、並列処理により音声取り込みは継続されている。前記デジタル信号の瞬間パワーが所定時間以上所定値以下になったとき、使用者の発話が終了したと判断し、音声の取り込み動作を終了する（ステップ４０６）。
【００４４】
さらに信号処理装置２９は、一致度の演算終了を待つ。通常は図３において数字部Ｘが１０である認識対象語３０９の一致度が最も高くなる。しかし、話者の音声の特性や周囲の騒音の量などによって、他の認識対象語の一致度が最高になる場合がある。例えば、数字部Ｘが１０である認識対象語３１３の一致度が最も高くなったとする。一致度は０以上３桁の整数値で表現され、認識対象語３１３の一致度が６００で最大値であり、それに引き続き認識対象語３０９の一致度が５５０であったとする。このままでは誤認識であるが、信号処理装置２９は各々の一致度に重み付けを乗算する。認識対象語３１３の重み付けは１．０であるので乗算の結果最終的な一致度は６００×１．０＝６００である。それに対し認識対象語３０９の重み付けは１．２であるので乗算の結果最終的な一致度は５５０×１．２＝６６０となる。よって最終的な一致度が最大である認識対象語は３０９となり（ステップ４０７）、使用者の発話と一致することとなる。
【００４５】
このように、操作対象機器４７の名称（この例では「ＣＤ」）を省略した発話であっても、音声認識能力を充分確保することができ、使用者にとって煩わしさが解消されたものとなる。
【００４６】
次に、信号処理装置２９は、前記一致度の高い認識対象語を認識の結果として音声で使用者にフィードバックする（ステップ４０８）。すなわち、外部記憶装置３３に記憶された音声合成データを用いて「シーディープレイヤーの１０曲目を再生します。」という音声メッセージを合成し、これをＤ／Ａコンバータ３９，出力アンプ４１およびスピーカ４３を通して出力する。
【００４７】
ここで信号処理装置２９は、使用者がリモコン７１を他の操作対象機器４７に向け直して修正していないかどうかをチェックし、向け直している場合は重み付けを変更して（ステップ４０９）前記ステップ４０５に戻る。これは、使用者が意図しない操作対象機器４７にリモコン７１が向けられてしまっている場合の修正を直ちに行うための処理である。これにより使用者は、再度発話する必要がなく、リモコン７１を目標とする操作対象機器４７に向け直すだけで修正を行うことができる。
【００４８】
続いて信号処理装置２９は、図示しない確定スイッチが所定時間の間に使用者によって押されるかどうかを検出し（ステップ４１１）、検出された場合には、認識対象語に対応した操作対象機器４７に動作指令を出力する（ステップ４１３）。この場合はＣＤプレイヤーに対し、現在のディスク上の１０曲目の曲を再生する指示を出す。前記ステップ４１１で、所定時間の間に検出されなかった場合あるいは図示しない取り消しスイッチの操作が検出された場合には前記ステップ４０１に戻る。
【００４９】
図６は、上記実施の形態におけるリモコン７１から操作対象機器４７に向けて照射される電磁波の照射範囲を、自動車を運転する際の使用者の運転負荷に応じて変更させる動作を示すフローチャートである。この動作の処理は、数百ミリ秒程度の一定周期で起動される。
【００５０】
運転負荷Ｗは、使用者の運転操作の忙しさを示す運転操作負荷Ｗｄと、使用者が運転に注意を向けるべき度合いを示す注意必要性Ｗｃとの和である。運転操作負荷Ｗｄは、ハンドル操舵のための運転操作負荷Ｗｄｗとアクセルペダル操作のための運転操作負荷Ｗｄａとの和である。注意必要性Ｗｃは、現在速度に対する注意の必要性Ｗｃｖと走行道路に対する注意の必要性Ｗｃｒとの和である。
【００５１】
まず、運転操作負荷Ｗｄの算出作業を説明する。信号処理装置２９は、本フローチャートで示す処理が起動される毎に使用者の操舵角θ（ｔ）を操舵角センサ５３から読み取るとともに、使用者のアクセルペダルの操作角Ａ（ｔ）をアクセルペダルセンサ５５から読み取る（ステップ６００）。読み取った操舵角θ（ｔ）および操作角Ａ（ｔ）について、それぞれ過去Ｎｗサンプル（θ（１），θ（２），・・・θ（Ｎｗ））および過去Ｎａサンプル（Ａ（１），Ａ（２），・・・Ａ（Ｎａ））にわたって記憶保持する（ステップ６０１）。
【００５２】
次に、運転操作負荷ＷｄｗおよびＷｄａを、次式（１）および（２）でそれぞれ算出する（ステップ６０２）。
【００５３】
【数１】
なお、Ｍａｘ（Ｗｄｗ）はＷｄｗの最大値であり、実験的に求められる。またＷｄｗは最大値が１となるように制限される。
【００５４】
【数２】
なお、Ｍａｘ（Ｗｄａ）はＷｄａの最大値であり、実験的に求められる。またＷｄａは最大値が１となるように制限される。
【００５５】
続いて、運転負荷Ｗｄを次式（３）により算出する（ステップ６０３）。
【００５６】
Ｗｄ＝ｋ×Ｗｄｗ＋（１−ｋ）×Ｗｄａ （式３）
なお、ｋは０より大きく１より小さい値である。
【００５７】
以上より、操舵角センサ５３およびアクセルペダルセンサ５５は、使用者の自動車に対する運転操作の忙しさを検出する運転操作負荷検出部を備えた運転負荷検出手段を構成していることになる。
【００５８】
次に注意必要性Ｗｃの算出作業を説明する。信号処理装置２９は車両の現在の車速Ｖを車輪速センサ４９から読み取り（ステップ６０４）、現在速度に対する注意必要性Ｗｃｖを次式（４）で算出する（ステップ６０５）。
【００５９】
Ｗｃｖ＝Ｖ／Ｍａｘ（Ｖ） （式４）
なお、Ｍａｘ（Ｖ）はＶの最大値であり、実験的に求められる。またＷｃｖは最大値が１となるように制限される。
【００６０】
次に走行道路に対する注意必要性Ｗｃｒをナビゲーション装置５１から受信する（ステップ６０７）。ナビゲーション装置５１は路線毎の注意の必要性を記憶している。その値は０より大きく１より小さい値であり、たとえば市街地の路線に対しては０．８、幅員の大きい自動車専用道路では０．２のような値となる。
【００６１】
続いて、注意必要性Ｗｃを次式（５）により算出する（ステップ６０７）。
【００６２】
Ｗｃ＝ｈ×Ｗｃｖ＋（１−ｈ）×Ｗｃｒ （式５）
なお、ｋは０より大きく１より小さい値である。
【００６３】
以上より、車輪速センサ４９およびナビゲーション装置５１は、使用者の自動車に対する運転の注意力の必要性を検出する注意力必要性検出部を備えた運転負荷検出手段を構成していることになる。
【００６４】
最後に、運転負荷Ｗを次式（６）により算出する（ステップ６０８）。
【００６５】
Ｗ＝ｇ×Ｗｄ＋（１−ｇ）×Ｗｃ （式６）
なお、ｇは０より大きく１より小さい値である。
【００６６】
算出された運転負荷Ｗは、所定値Ｂと比較され（ステップ６０９）、Ｗ≧Ｂのときには、信号処理装置２９はリモコン７１から照射される電磁波照射範囲を拡大する指令を、送信機６９からリモコン７１に対して送信する（ステップ６１０）。これにより、運転負荷Ｗが大きいときには、リモコン７１を目標とする操作対象機器４７に正確に向けなくも、使用者が希望する操作対象機器４７に電磁波を確実に送信でき、その操作対象機器４７に対して音声認識による操作を確実に行うことができる。
【００６７】
一方、運転負荷Ｗが所定値Ｂより小さいときには、信号処理装置２９は電磁波照射範囲を縮小する指令を送信機６９からリモコン７１に対して送信する（ステップ６１１）。これにより、不要な電力の電磁波を常に出力する必要がなく、電力を節約することができ、同時にリモコン７１上の電磁波発信素子の寿命を延ばすことができる。
【００６８】
次に、他の実施形態を説明する。この実施形態は、前記図４のフローチャート中のステップ４０３でのリモコン７１の向けられた方向の検出を、次の原理で行うものである。ここでのリモコン７１は、図７に示すように電磁波送信機７２に加え、先端部の超音波発信機７５と後端部の超音波発信機７７を備えている。そして、この２つの超音波発信機７５および７７から発信される超音波の伝播速度と、リモコン７１の周囲に位置する車室内の所定位置（図８中のＣ１，Ｃ２，Ｃ３）に配置された３つの超音波受信機の位置との関係を用い、超音波発信機７５および７７の３次元位置を算出する。２つの超音波発信機７５，７７の位置が求められれば、リモコン７１が向けられた方向を知ることができる。
【００６９】
超音波発信機７５，７７の位置と超音波受信機の位置関係を図８に示す。図中Ｐが超音波発信機７５（または７７）の位置であり、車室内３個所Ｃ１〜Ｃ３に超音波受信機が設置してある。リモコン７１上の対話開始スイッチ７３が使用者によって操作されると、リモコン７１は電磁波送信機７２から対話開始スイッチ７３の検出を知らせるための電磁波信号を送信すると同時に、２つの超音波発信機７５，７７から超音波を発信する。
【００７０】
信号処理装置２９は図示しないタイマにより、受信機６３，６５，６７の何れかが前記電磁波信号を受信してから超音波受信機Ｃ１〜Ｃ３に超音波が到達するまでの時間を計測する。光の伝播速度は音の伝播速度に比べてはるかに大きいので、次式（７）によりＰのＣ１，Ｃ２，Ｃ３までの距離Ｌｉ（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）をそれぞれ算出できる。
【００７１】
Ｌｉ＝Ｔｉ×Ｖｓ （式７）
なお、ｉ＝｛１，２，３｝であり、ＴｉはＣｉ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）にて計測された音の伝播時間であり、Ｖｓは音の伝播速度である。
【００７２】
Ｃｉの座標を｛Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ｝とおくと、Ｐの座標｛Ｘ，Ｙ，Ｚ｝は下式（８）を満たす。
【００７３】
｛（Ｘ−Ｘｉ）２＋（Ｙ−Ｙｉ）２＋（Ｚ−Ｚｉ）２｝１／２＝Ｌｉ（式８）
ｉ＝｛１，２，３｝であり、式８は３元連立方程式となり、解を求めることが可能である。これにより超音波発信機７５（７７）の座標を求めることができる。
【００７４】
この原理により２つの超音波発信機７５，７７の座標を求めれば、図９に示すように、リモコン７１が向けられる方向Ｄ、すなわちリモコン７１がどの操作対象機器４７に向けられているかを容易に検出することができる。
【００７５】
以上より、超音波発信機７５，７７、超音波受信機および信号処理装置２９により、リモコン７１の向けられる方向を推定する推定手段となる位置方位検出手段を構成しており、信号処理装置２９は超音波発信機７５，７７の３次元位置を検出する超音波発信機位置検出部を備えていることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態に係わる音声入力装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１の音声入力装置における操作対象機器が自動車の車室内におけるダッシュ回りに配置された状態を示す説明図である。
【図３】図１の音声入力装置における音声辞書を示す説明図である。
【図４】図１の音声入力装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図３の音声辞書における認識対象語に重み付けをした説明図である。
【図６】図１の音声入力装置において、運転負荷に応じて電磁波の照射範囲を変更させる動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の他の実施形態に係わる音声入力装置に使用されるリモコンの説明図である。
【図８】図７の音声入力装置における２つの超音波発信機と３つの超音波受信機との位置関係を示す説明図である。
【図９】図７の音声入力装置におけるリモコンが向けられる方向を示す説明図である。
【図１０】従来の音声入力装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０の音声入力装置における音声辞書を示す説明図である。
【図１２】図１１の音声入力装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２９ 信号処理装置（推定手段、超音波発信機位置検出部、位置方位検出手段、超音波発信機位置検出部）
３１ 音声辞書
４７ 操作対象機器
４９ 車輪速センサ（運転負荷検出手段，注意力必要性検出部）
５１ ナビゲーション装置（運転負荷検出手段，注意力必要性検出部）
５３ 操舵角センサ（運転負荷検出手段，運転操作負荷検出部）
５５ アクセルペダルセンサ（運転負荷検出手段，運転操作負荷検出部）
７１ リモコン（遠隔操作機器）
７５，７７ 超音波発信機（推定手段、位置方位検出手段）
【発明の属する技術分野】
この発明は、使用者の発話と音声辞書内の認識対象語との一致度を、音声認識を用いて演算し、最も一致度の高い認識対象語を音声辞書内から抽出して、操作対象機器に動作指令を出力する音声入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、従来の音声入力装置の全体構成を示すブロック図であり、この音声入力装置は、自動車に搭載されるものである。この音声入力装置は、ＣＰＵ１およびメモリ３を備えた信号処理装置５に、認識対象語を含む音声辞書７ａを備えた外部記憶装置７が接続されている。
【０００３】
信号処理装置５には、Ａ／Ｄコンバータ９を介してマイク１１が、Ｄ／Ａコンバータ１３を介して出力アンプ１５およびスピーカ１７がそれぞれ接続されるとともに、対話開始スイッチ１９およびモニタディスプレイ２１が接続されている。そして、マイク１１から入力される使用者の音声により指示した、ラジオやＣＤプレイヤー，エアコンなどの複数の操作対象機器２３のいずれかに対し、制御信号Ｓを出力して動作させる。
【０００４】
図１１は、外部記憶装置７に格納されている音声辞書７ａを示している。この音声辞書７ａは、使用者が音声を使って自動車に搭載されているラジオ，ＣＤプレイヤーおよびエアコンを作動させる場合の認識対象語を記憶している辞書である。図中で、１１０１〜１１０９で表記される発話を受け付けることができ、Ｘで示したのは数字部分である。例えば、使用者が「シーディー ジュウバン」と発話した結果、１１０６の認識対象語が抽出されれば、音声認識が成功したといえる。
【０００５】
次に、上記した従来の音声入力装置の作用を図１２のフローチャートに基づき説明する。まず、信号処理装置５は、電源ＯＮとともに外部記憶装置７に含まれる音声辞書７ａをメモリ３に読み込む（ステップ１２００）。ここで、対話開始スイッチ１９が使用者によって操作され（ステップ１２０１）、使用者が音声辞書７ａに含まれる言葉を発話することで、音声の取り込みが開始される（ステップ１２０２）。例えば「シーディー ジュウバン」と発話したとすると、この言葉を信号処理装置５は、次のように音声として検出する。
【０００６】
マイク１１から入力された音声信号はＡ／Ｄコンバータ９でデジタル信号に変換され信号処理装置５に入力される。信号処理装置５は対話開始スイッチ１９が押されるまでは、前記デジタル信号の平均パワーを演算している。対話開始スイッチ１９が操作された後、前記平均パワーにくらべてデジタル信号の瞬間パワーが所定値以上大きくなった場合、使用者が発話したと判断し、音声取り込みを開始する。
【０００７】
次に、信号処理装置５は、メモリ３に読み込んだ音声辞書７ａ内の認識対象語群と前記発話した音声区間部分との一致度を演算する（ステップ１２０３）。一致度の演算は、近年の音声認識アルゴリズムの主流となっているＨＭＭ法などにより行われる。なお、この動作を行う間も、並列処理により音声取り込みは継続されている。デジタル信号の瞬間パワーが所定時間以上所定値以下になったとき、使用者の発話が終了したと判断し、音声の取り込み動作を終了する（ステップ１２０４）。
【０００８】
信号処理装置５は一致度の演算終了後、最も一致度の高い認識対象語を選択する（ステップ１２０５）。ここでは認識対象語１１０６において「シーディー」に続く数字部Ｘが１０である認識対象語の一致度が最も高くなる。続いて信号処理装置５は、前記一致度の高い認識対象語を認識の結果として音声で使用者にフィードバックする（ステップ１２０６）。すなわち、外部記憶装置７に記憶された音声合成データを用いて「シーディープレイヤーの１０曲目を再生します。」という音声メッセージを合成し、アンプ１５、スピーカ１７を通して出力する。
【０００９】
次に信号処理装置５は、図示しない確定スイッチが所定時間の間に使用者によって押されたかどうかを検出し（ステップ１２０７）、検出された場合には、認識対象語に対応した操作対象機器２３に動作指令を出力する（ステップ１２０８）。この場合はＣＤプレイヤーに対し、現在のディスク上の１０曲目の曲を再生する指示を出す。前記ステップ１２０７で、所定時間の間に検出されなかった場合あるいは図示しない取り消しスイッチの操作が検出された場合には、前記ステップ１２０１に戻る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来の音声入力装置は、必ず「シーディー」や「エアコン」などの操作対象機器名から始まる発話を受け付けるようになっている。これは認識率を確保するためである。すなわち操作対象機器名を省いた発話を受け付け可能にすると、音声辞書内に発話が似てしまう認識対象語が現れる可能性が高くなる。
【００１１】
例えば、図１１の音声辞書において、認識対象語１１０６から操作対象機器名のＣＤを省くと「Ｘ−番」となり、また同１１０７から操作対象機器名のエアコンを省くと「Ｘ−度」となってしまい、両者の発音が似ているため発話の明瞭でない使用者や、騒音が多い場合には誤認識してしまう可能性が高くなってしまう。よって操作対象機器名を付加した音声辞書が有効となるが、その場合操作対象機器名と操作内容の両方を発話しなくてはならず、発話の長さが長くなり、使用者にとって煩わしさが伴うことになる。
【００１２】
そこで、この発明は、音声認識能力を充分確保しつつ、発話をより短縮させて操作の煩わしさを解消することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、対話開始スイッチが操作されたときになされた使用者の発話と、認識対象語を格納する音声辞書内の前記認識対象語との一致度を、音声認識を用いて演算し、最も一致度の高い認識対象語を前記音声辞書内から抽出し、その抽出結果に基づいて操作対象機器に動作指令を出力する音声入力装置において、前記対話開始スイッチが操作されたときに信号波を送信することで遠隔操作の指令を行う遠隔操作機器と、前記送信波を受信する複数の受信機と、前記複数の受信機の受信結果から、前記遠隔操作機器が向けられている方向を検出し、使用者が操作しようとしている操作対象機器を推定する推定手段と、使用者の発話を受けて音声認識処理を行うときに、前記推定された操作対象機器に関する前記音声辞書内の認識対象語の重み付けを、他の操作対象機器より大きくする構成としてある。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、受信機は、受信した信号波の受信強度を検出する受信強度検出部を備え、前記推定手段は、この受信強度検出部が検出した信号波の受信強度が大きい操作対象機器ほど重み付けを大きくする構成としてある。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１の発明の構成において、推定手段は、遠隔操作機器の３次元位置および方位を検出する位置方位検出手段で構成されている。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項３の発明の構成において、位置方位検出手段は、遠隔操作機器に設けられた少なくとも２つの超音波発信機と、この超音波発信機から発信された超音波を受信する、前記遠隔操作機器の周囲に配置した少なくとも３つの超音波受信機と、前記各超音波発信機から発信された超音波が前記各超音波受信機に到達するまでの時間に基づいて、前記各超音波発信機の３次元位置をそれぞれ検出する超音波発信機位置検出部とを備える構成としてある。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明の構成において、操作対象機器は、自動車の室内に設置され、前記自動車を運転する使用者の運転負荷を検出する運転負荷検出手段を設け、この運転負荷検出手段が検出した運転負荷が大きい状態のとき、遠隔操作機器から送信される信号波の照射範囲を広く設定する構成としてある。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項５の発明の構成において、運転負荷検出手段は、使用者の自動車に対する運転操作の忙しさを検出する運転操作負荷検出部を備え、この運転操作負荷検出部が検出した運転操作負荷が大きい状態のとき、遠隔操作機器から送信される信号波の照射範囲を広く設定する構成としてある。
【００１９】
請求項７の発明は、請求項５または６の発明の構成において、運転負荷検出手段は、使用者の自動車に対する運転の注意力の必要性を検出する注意力必要性検出部を備え、この注意力必要性検出部が検出した注意力必要性が高い状態のとき、遠隔操作機器から送信される信号波の照射範囲を広く設定する構成としてある。
【００２０】
請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかの発明の構成において、最も一致度の高い認識対象語の抽出を行った後に、遠隔操作機器の向けられている方向が変化した場合、最も一致度の高い認識対象語の抽出処理を再度行う構成としてある。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、信号波を送信する遠隔操作機器が向けられている操作対象機器を、複数の受信機の受信結果から推定し、使用者の発話を受けて音声認識処理を行うときに、前記推定された操作対象機器に関する音声辞書内の認識対象語の重み付けを、他の操作対象機器より大きくするようにしたため、発話をより短縮させた音声辞書を用いた場合でも、音声認識能力を充分確保でき、操作の煩わしさを解消することができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、受信機は、遠隔操作機器から信号波を受信してその受信強度を検出する受信強度検出部を備えており、推定手段は、この受信強度検出部が検出した受信強度が大きい操作対象機器ほど、重付けを大きくするようにしたため、構成の複雑さを招くことなく、遠隔操作機器が向けられている操作対象機器の推定を確実に行うことができる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、推定手段は、遠隔操作機器の３次元位置および方位を検出する位置方位検出手段で構成されているため、構成の複雑さを招くことなく、遠隔操作機器が向けられている操作対象機器の推定を確実に行うことができる。
【００２４】
請求項４の発明によれば、位置方位検出手段は、遠隔操作機器に設けられた少なくとも２つの超音波発信機と、この超音波発信機から発信された超音波を受信する、前記遠隔操作機器の周囲に配置した少なくとも３つの超音波受信機と、前記超音波発信機から発信された超音波が前記超音波受信機に到達するまでの時間に基づいて、前記各超音波発信機の３次元位置および方位をそれぞれ検出する超音波発信機位置検出手段とから構成されているため、構成の複雑さを招くことなく、遠隔操作機器が向けられている操作対象機器の推定を確実に行うことができる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、操作対象機器が搭載される自動車を運転する使用者の運転負荷を検出する運転負荷検出手段を設け、この運転負荷検出手段が検出した運転負荷が大きい状態のとき、遠隔操作機器から送信される信号波の照射範囲を広く設定するようにしたため、運転負荷が大きく、遠隔操作機器を正確に操作対象機器に向けられないような場合でも、遠隔操作機器が向けられている操作対象機器の推定を確実に行うことができる。
【００２６】
請求項６の発明によれば、運転負荷検出手段は、使用者の自動車に対する運転操作の忙しさを検出する運転操作負荷検出部を備え、この運転操作負荷検出部が検出した運転操作負荷が大きい状態のとき、遠隔操作機器から送信される信号波の照射範囲を広く設定するようにしたため、使用者が運転操作に忙しく、遠隔操作機器を正確に操作対象機器に向けられないような場合でも、遠隔操作機器が向けられている操作対象機器の推定を確実に行うことができる。
【００２７】
請求項７の発明によれば、運転負荷検出手段は、使用者の自動車に対する運転の注意力の必要性を検出する注意力必要性検出部を備え、この注意力必要性検出手段が検出した注意力必要性が高い状態のとき、遠隔操作機器から送信される信号波の照射範囲を広く設定するようにしたため、使用者が運転の注意力の必要性が高く、遠隔操作機器を正確に操作対象機器に向けられないような場合でも、遠隔操作機器が向けられている操作対象機器の推定を確実に行うことができる。
【００２８】
請求項８の発明によれば、最も一致度の高い認識対象語の抽出を行った後に、遠隔操作機器の向けられている方向が変化した場合、最も一致度の高い認識対象語の抽出処理を再度行うようにしたため、遠隔操作機器による操作対象機器の指示を誤った場合に、直ちに修正することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００３０】
図１は、この発明の実施の一形態に係わる音声入力装置の全体構成を示すブロック図であり、この音声入力装置は、前記した従来のものと同様に自動車に搭載されるものであり、ＣＰＵ２５およびメモリ２７を備えた信号処理装置２９に、認識対象語を含む音声辞書３１備えた外部記憶装置３３が接続されている。
【００３１】
信号処理装置２９には、Ａ／Ｄコンバータ３５を介してマイク３７が、Ｄ／Ａコンバータ３９を介して出力アンプ４１およびスピーカ４３がそれぞれ接続されるとともに、モニタディスプレイ４５が接続されている。そして、マイク３７から入力される使用者の音声により指示した、ラジオやＣＤプレイヤー，エアコンなどの複数の操作対象機器４７のうちのいずれかに対し、制御信号Ｓを出力して動作させる。
【００３２】
信号処理装置２９にはさらに、車輪速センサ４９，ナビゲーション装置５１，操舵角センサ５３およびアクセルペダルセンサ５５のそれぞれの検出信号が入力されるよう接続されている。
【００３３】
図２は、上記した操作対象機器４７が、自動車の車室内におけるダッシュ回りに設置された状態を示している。図中の上部からエアコンのコントロールユニット５７，ラジオおよびＣＤプレイヤーを含むカーオーディオのコントロールユニット５９，ＣＤの挿入口６１がそれぞれ配置されている。コントロールユニット５７，５９およびＣＤの挿入口６１には、受信機６３，６５および６７がそれぞれ設けられ、これら各受信機６３，６５および６７は、図１に示すように外部記憶装置３３に受信信号が入力されるよう接続されている。この各受信機６３，６５および６７は、後述するリモコン７１から送信される信号波となる電磁波信号の受信強度を検出する受信強度検出部を備えている。また、外部記憶装置２９には、リモコン７１による電磁波の照射範囲を変更させるための信号を送信する送信機６９も接続されている。
【００３４】
そして、上記した各受信機６３，６５および６７に向けて電磁波を送信することで、操作対象機器４７に対して遠隔操作の指令を行う遠隔操作機器としての前記したリモコン７１が、本音声入力装置に備えられている。このリモコン７１には、電磁波を送信する電磁波送信機７２および対話開始スイッチ７３がそれぞれ設けられている。
【００３５】
図３は、外部記憶装置３３に格納されている音声辞書３１を示している。この音声辞書３１は、使用者が音声を使って自動車に搭載されているラジオ，ＣＤプレイヤーおよびエアコンを作動させる場合の認識対象語を記憶している辞書である。図３中で、３０１〜３１５で表記される発話を受け付けることができ、Ｘで示したのは数字部分である。例えば、使用者が「シーディー ジュウバン」と発話した結果、３０６の認識対象語が抽出されれば、音声認識が成功したといえる。
【００３６】
また、この音声辞書３１は、前記従来の図１１に示した音声辞書７１ａと異なり、認識対象語として、３０７〜３０９および３１３〜３１５の発話を受け付けるようになっている。すなわち、３０７〜３０９は「シーディー」を省略したものであり、３１３〜３１５は「エアコン」を省略したものである。
【００３７】
さらに、この音声辞書３１は、操作対象機器４７毎に、重み付けの値を記録する記憶領域を備えている。ここでは、各操作対象機器４７に対する初期の重み付けが１．０としてある。
【００３８】
次に、上記した構成の音声入力装置の作用を図４のフローチャートに基づき説明する。まず、信号処理装置２９は電源ＯＮとともに外部記憶装置３３に含まれる音声辞書３１をメモリ２７に読み込む（ステップ４００）。ここで、リモコン７１上の対話開始スイッチ７３が使用者によって操作されると、リモコン７１から、対話開始スイッチ７３の検出を知らせるための電磁波信号が信号波として送信される。
【００３９】
そして、受信機６３，６５，６７の少なくとも１つが前記電磁波信号を受信すると（ステップ４０１）、信号処理装置２９は、音声入力処理を開始した旨を使用者に知らせるために、外部記憶装置３３に記憶してある告知音信号を、Ｄ／Ａコンバータ３９，出力アンプ４１およびスピーカ４３を介して出力させる（ステップ４０２）。
【００４０】
次に、信号処理装置２９は、リモコン７１がどの操作対象機器４７に向けられているかに応じて、図３の音声辞書３１内の１．０となっている重み付けを変更する。すなわち、信号処理装置２９は、各受信機６３，６５，６７の受信強度検出部が検出した電磁波の受信強度を比較し、最も受信強度の大きい操作対象機器４７を、使用者が操作しようとしている操作対象機器４７と推定し、これによりリモコン７１の向けられている方向を検出した後、前記推定された操作対象機器４７を動作させるための認識対象語の重み付けを増加させる（ステップ４０３）。したがって、上記信号処理装置２９は、受信強度検出部とともに、リモコン７１が向けられている操作対象機器４７を推定する推定手段を構成している。
【００４１】
例えば、今リモコン７１がカーオーディオのコントロールユニット５９に向けられているとする。カーオーディオはラジオおよびＣＤを含むので、信号処理装置２９はラジオおよびＣＤを操作するための認識対象語の重み付けを、図５のように増加させる。すなわち、図３ではすべての認識対象語の重み付けは等しく１．０となっているものが、重み付けを増加させた後は、ラジオ操作のための認識対象語３０１，３０２およびＣＤを操作させるための認識対象語３０３〜３０９の重み付けが１．２に増加している。この重み付けは後述するステップ４０７において演算結果の一致度に乗算され、その結果が新たな一致度となる。
【００４２】
ここで使用者が、音声辞書３１に含まれる言葉、例えば「ジュウバン」を発話したとすると、信号処理装置２９は、音声を次のように検出する。マイク３７からの信号は、Ａ／Ｄコンバータ３５でデジタル信号に変換され信号処理装置２９に入力される。信号処理装置２９はリモコン７１上の対話開始スイッチ７３が押されたことを知らせる電磁波信号を受信するまでは、前記デジタル信号の平均パワーを演算している。対話開始スイッチ７３が操作された後、前記平均パワーにくらべてデジタル信号の瞬間パワーが所定値以上大きくなったとき、使用者が発話したと判断し、音声取り込みを開始する（ステップ４０４）。
【００４３】
次に信号処理装置２９は、メモリ２７に読み込んだ音声辞書３１内の認識対象語群と前記発話した音声区間部分との一致度を演算する（ステップ４０５）。一致度の演算は、従来技術と同様に、近年の音声認識アルゴリズムの主流となっているＨＭＭ法などにより行われるものとする。なお、この動作を行う間も、並列処理により音声取り込みは継続されている。前記デジタル信号の瞬間パワーが所定時間以上所定値以下になったとき、使用者の発話が終了したと判断し、音声の取り込み動作を終了する（ステップ４０６）。
【００４４】
さらに信号処理装置２９は、一致度の演算終了を待つ。通常は図３において数字部Ｘが１０である認識対象語３０９の一致度が最も高くなる。しかし、話者の音声の特性や周囲の騒音の量などによって、他の認識対象語の一致度が最高になる場合がある。例えば、数字部Ｘが１０である認識対象語３１３の一致度が最も高くなったとする。一致度は０以上３桁の整数値で表現され、認識対象語３１３の一致度が６００で最大値であり、それに引き続き認識対象語３０９の一致度が５５０であったとする。このままでは誤認識であるが、信号処理装置２９は各々の一致度に重み付けを乗算する。認識対象語３１３の重み付けは１．０であるので乗算の結果最終的な一致度は６００×１．０＝６００である。それに対し認識対象語３０９の重み付けは１．２であるので乗算の結果最終的な一致度は５５０×１．２＝６６０となる。よって最終的な一致度が最大である認識対象語は３０９となり（ステップ４０７）、使用者の発話と一致することとなる。
【００４５】
このように、操作対象機器４７の名称（この例では「ＣＤ」）を省略した発話であっても、音声認識能力を充分確保することができ、使用者にとって煩わしさが解消されたものとなる。
【００４６】
次に、信号処理装置２９は、前記一致度の高い認識対象語を認識の結果として音声で使用者にフィードバックする（ステップ４０８）。すなわち、外部記憶装置３３に記憶された音声合成データを用いて「シーディープレイヤーの１０曲目を再生します。」という音声メッセージを合成し、これをＤ／Ａコンバータ３９，出力アンプ４１およびスピーカ４３を通して出力する。
【００４７】
ここで信号処理装置２９は、使用者がリモコン７１を他の操作対象機器４７に向け直して修正していないかどうかをチェックし、向け直している場合は重み付けを変更して（ステップ４０９）前記ステップ４０５に戻る。これは、使用者が意図しない操作対象機器４７にリモコン７１が向けられてしまっている場合の修正を直ちに行うための処理である。これにより使用者は、再度発話する必要がなく、リモコン７１を目標とする操作対象機器４７に向け直すだけで修正を行うことができる。
【００４８】
続いて信号処理装置２９は、図示しない確定スイッチが所定時間の間に使用者によって押されるかどうかを検出し（ステップ４１１）、検出された場合には、認識対象語に対応した操作対象機器４７に動作指令を出力する（ステップ４１３）。この場合はＣＤプレイヤーに対し、現在のディスク上の１０曲目の曲を再生する指示を出す。前記ステップ４１１で、所定時間の間に検出されなかった場合あるいは図示しない取り消しスイッチの操作が検出された場合には前記ステップ４０１に戻る。
【００４９】
図６は、上記実施の形態におけるリモコン７１から操作対象機器４７に向けて照射される電磁波の照射範囲を、自動車を運転する際の使用者の運転負荷に応じて変更させる動作を示すフローチャートである。この動作の処理は、数百ミリ秒程度の一定周期で起動される。
【００５０】
運転負荷Ｗは、使用者の運転操作の忙しさを示す運転操作負荷Ｗｄと、使用者が運転に注意を向けるべき度合いを示す注意必要性Ｗｃとの和である。運転操作負荷Ｗｄは、ハンドル操舵のための運転操作負荷Ｗｄｗとアクセルペダル操作のための運転操作負荷Ｗｄａとの和である。注意必要性Ｗｃは、現在速度に対する注意の必要性Ｗｃｖと走行道路に対する注意の必要性Ｗｃｒとの和である。
【００５１】
まず、運転操作負荷Ｗｄの算出作業を説明する。信号処理装置２９は、本フローチャートで示す処理が起動される毎に使用者の操舵角θ（ｔ）を操舵角センサ５３から読み取るとともに、使用者のアクセルペダルの操作角Ａ（ｔ）をアクセルペダルセンサ５５から読み取る（ステップ６００）。読み取った操舵角θ（ｔ）および操作角Ａ（ｔ）について、それぞれ過去Ｎｗサンプル（θ（１），θ（２），・・・θ（Ｎｗ））および過去Ｎａサンプル（Ａ（１），Ａ（２），・・・Ａ（Ｎａ））にわたって記憶保持する（ステップ６０１）。
【００５２】
次に、運転操作負荷ＷｄｗおよびＷｄａを、次式（１）および（２）でそれぞれ算出する（ステップ６０２）。
【００５３】
【数１】
【００５４】
【数２】
【００５５】
続いて、運転負荷Ｗｄを次式（３）により算出する（ステップ６０３）。
【００５６】
Ｗｄ＝ｋ×Ｗｄｗ＋（１−ｋ）×Ｗｄａ （式３）
なお、ｋは０より大きく１より小さい値である。
【００５７】
以上より、操舵角センサ５３およびアクセルペダルセンサ５５は、使用者の自動車に対する運転操作の忙しさを検出する運転操作負荷検出部を備えた運転負荷検出手段を構成していることになる。
【００５８】
次に注意必要性Ｗｃの算出作業を説明する。信号処理装置２９は車両の現在の車速Ｖを車輪速センサ４９から読み取り（ステップ６０４）、現在速度に対する注意必要性Ｗｃｖを次式（４）で算出する（ステップ６０５）。
【００５９】
Ｗｃｖ＝Ｖ／Ｍａｘ（Ｖ） （式４）
なお、Ｍａｘ（Ｖ）はＶの最大値であり、実験的に求められる。またＷｃｖは最大値が１となるように制限される。
【００６０】
次に走行道路に対する注意必要性Ｗｃｒをナビゲーション装置５１から受信する（ステップ６０７）。ナビゲーション装置５１は路線毎の注意の必要性を記憶している。その値は０より大きく１より小さい値であり、たとえば市街地の路線に対しては０．８、幅員の大きい自動車専用道路では０．２のような値となる。
【００６１】
続いて、注意必要性Ｗｃを次式（５）により算出する（ステップ６０７）。
【００６２】
Ｗｃ＝ｈ×Ｗｃｖ＋（１−ｈ）×Ｗｃｒ （式５）
なお、ｋは０より大きく１より小さい値である。
【００６３】
以上より、車輪速センサ４９およびナビゲーション装置５１は、使用者の自動車に対する運転の注意力の必要性を検出する注意力必要性検出部を備えた運転負荷検出手段を構成していることになる。
【００６４】
最後に、運転負荷Ｗを次式（６）により算出する（ステップ６０８）。
【００６５】
Ｗ＝ｇ×Ｗｄ＋（１−ｇ）×Ｗｃ （式６）
なお、ｇは０より大きく１より小さい値である。
【００６６】
算出された運転負荷Ｗは、所定値Ｂと比較され（ステップ６０９）、Ｗ≧Ｂのときには、信号処理装置２９はリモコン７１から照射される電磁波照射範囲を拡大する指令を、送信機６９からリモコン７１に対して送信する（ステップ６１０）。これにより、運転負荷Ｗが大きいときには、リモコン７１を目標とする操作対象機器４７に正確に向けなくも、使用者が希望する操作対象機器４７に電磁波を確実に送信でき、その操作対象機器４７に対して音声認識による操作を確実に行うことができる。
【００６７】
一方、運転負荷Ｗが所定値Ｂより小さいときには、信号処理装置２９は電磁波照射範囲を縮小する指令を送信機６９からリモコン７１に対して送信する（ステップ６１１）。これにより、不要な電力の電磁波を常に出力する必要がなく、電力を節約することができ、同時にリモコン７１上の電磁波発信素子の寿命を延ばすことができる。
【００６８】
次に、他の実施形態を説明する。この実施形態は、前記図４のフローチャート中のステップ４０３でのリモコン７１の向けられた方向の検出を、次の原理で行うものである。ここでのリモコン７１は、図７に示すように電磁波送信機７２に加え、先端部の超音波発信機７５と後端部の超音波発信機７７を備えている。そして、この２つの超音波発信機７５および７７から発信される超音波の伝播速度と、リモコン７１の周囲に位置する車室内の所定位置（図８中のＣ１，Ｃ２，Ｃ３）に配置された３つの超音波受信機の位置との関係を用い、超音波発信機７５および７７の３次元位置を算出する。２つの超音波発信機７５，７７の位置が求められれば、リモコン７１が向けられた方向を知ることができる。
【００６９】
超音波発信機７５，７７の位置と超音波受信機の位置関係を図８に示す。図中Ｐが超音波発信機７５（または７７）の位置であり、車室内３個所Ｃ１〜Ｃ３に超音波受信機が設置してある。リモコン７１上の対話開始スイッチ７３が使用者によって操作されると、リモコン７１は電磁波送信機７２から対話開始スイッチ７３の検出を知らせるための電磁波信号を送信すると同時に、２つの超音波発信機７５，７７から超音波を発信する。
【００７０】
信号処理装置２９は図示しないタイマにより、受信機６３，６５，６７の何れかが前記電磁波信号を受信してから超音波受信機Ｃ１〜Ｃ３に超音波が到達するまでの時間を計測する。光の伝播速度は音の伝播速度に比べてはるかに大きいので、次式（７）によりＰのＣ１，Ｃ２，Ｃ３までの距離Ｌｉ（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）をそれぞれ算出できる。
【００７１】
Ｌｉ＝Ｔｉ×Ｖｓ （式７）
なお、ｉ＝｛１，２，３｝であり、ＴｉはＣｉ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）にて計測された音の伝播時間であり、Ｖｓは音の伝播速度である。
【００７２】
Ｃｉの座標を｛Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ｝とおくと、Ｐの座標｛Ｘ，Ｙ，Ｚ｝は下式（８）を満たす。
【００７３】
｛（Ｘ−Ｘｉ）２＋（Ｙ−Ｙｉ）２＋（Ｚ−Ｚｉ）２｝１／２＝Ｌｉ（式８）
ｉ＝｛１，２，３｝であり、式８は３元連立方程式となり、解を求めることが可能である。これにより超音波発信機７５（７７）の座標を求めることができる。
【００７４】
この原理により２つの超音波発信機７５，７７の座標を求めれば、図９に示すように、リモコン７１が向けられる方向Ｄ、すなわちリモコン７１がどの操作対象機器４７に向けられているかを容易に検出することができる。
【００７５】
以上より、超音波発信機７５，７７、超音波受信機および信号処理装置２９により、リモコン７１の向けられる方向を推定する推定手段となる位置方位検出手段を構成しており、信号処理装置２９は超音波発信機７５，７７の３次元位置を検出する超音波発信機位置検出部を備えていることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態に係わる音声入力装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１の音声入力装置における操作対象機器が自動車の車室内におけるダッシュ回りに配置された状態を示す説明図である。
【図３】図１の音声入力装置における音声辞書を示す説明図である。
【図４】図１の音声入力装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図３の音声辞書における認識対象語に重み付けをした説明図である。
【図６】図１の音声入力装置において、運転負荷に応じて電磁波の照射範囲を変更させる動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の他の実施形態に係わる音声入力装置に使用されるリモコンの説明図である。
【図８】図７の音声入力装置における２つの超音波発信機と３つの超音波受信機との位置関係を示す説明図である。
【図９】図７の音声入力装置におけるリモコンが向けられる方向を示す説明図である。
【図１０】従来の音声入力装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０の音声入力装置における音声辞書を示す説明図である。
【図１２】図１１の音声入力装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２９ 信号処理装置（推定手段、超音波発信機位置検出部、位置方位検出手段、超音波発信機位置検出部）
３１ 音声辞書
４７ 操作対象機器
４９ 車輪速センサ（運転負荷検出手段，注意力必要性検出部）
５１ ナビゲーション装置（運転負荷検出手段，注意力必要性検出部）
５３ 操舵角センサ（運転負荷検出手段，運転操作負荷検出部）
５５ アクセルペダルセンサ（運転負荷検出手段，運転操作負荷検出部）
７１ リモコン（遠隔操作機器）
７５，７７ 超音波発信機（推定手段、位置方位検出手段）
Claims (8)
- 対話開始スイッチが操作されたときになされた使用者の発話と、認識対象語を格納する音声辞書内の前記認識対象語との一致度を、音声認識を用いて演算し、最も一致度の高い認識対象語を前記音声辞書内から抽出し、その抽出結果に基づいて操作対象機器に動作指令を出力する音声入力装置において、前記対話開始スイッチが操作されたときに信号波を送信することで遠隔操作の指令を行う遠隔操作機器と、前記送信波を受信する複数の受信機と、前記複数の受信機の受信結果から、前記遠隔操作機器が向けられている方向を検出し、使用者が操作しようとしている操作対象機器を推定する推定手段と、使用者の発話を受けて音声認識処理を行うときに、前記推定された操作対象機器に関する前記音声辞書内の認識対象語の重み付けを、他の操作対象機器より大きくすることを特徴とする音声入力装置。
- 受信機は、受信した信号波の受信強度を検出する受信強度検出部を備え、推定手段は、この受信強度検出部が検出した信号波の受信強度が大きい操作対象機器ほど重み付けを大きくすることを特徴とする請求項１記載の音声入力装置。
- 推定手段は、遠隔操作機器の３次元位置および方位を検出する位置方位検出手段で構成されていることを特徴とする請求項１記載の音声入力装置。
- 位置方位検出手段は、遠隔操作機器に設けられた少なくとも２つの超音波発信機と、この超音波発信機から発信された超音波を受信する、前記遠隔操作機器の周囲に配置した少なくとも３つの超音波受信機と、前記各超音波発信機から発信された超音波が前記各超音波受信機に到達するまでの時間に基づいて、前記各超音波発信機の３次元位置をそれぞれ検出する超音波発信機位置検出部とを備えていることを特徴とする請求項３記載の音声入力装置。
- 操作対象機器は、自動車の室内に設置され、前記自動車を運転する使用者の運転負荷を検出する運転負荷検出手段を設け、この運転負荷検出手段が検出した運転負荷が大きい状態のとき、遠隔操作機器から送信される信号波の照射範囲を広く設定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の音声入力装置。
- 運転負荷検出手段は、使用者の自動車に対する運転操作の忙しさを検出する運転操作負荷検出部を備え、この運転操作負荷検出部が検出した運転操作負荷が大きい状態のとき、遠隔操作機器から送信される信号波の照射範囲を広く設定することを特徴とする請求項５記載の音声入力装置。
- 運転負荷検出手段は、使用者の自動車に対する運転の注意力の必要性を検出する注意力必要性検出部を備え、この注意力必要性検出部が検出した注意力必要性が高い状態のとき、遠隔操作機器から送信される信号波の照射範囲を広く設定することを特徴とする請求項５または６記載の音声入力装置。
- 最も一致度の高い認識対象語の抽出を行った後に、遠隔操作機器の向けられている方向が変化した場合、最も一致度の高い認識対象語の抽出処理を再度行うことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の音声入力装置。
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