JP2003291750A

JP2003291750A - 車載機器制御装置

Info

Publication number: JP2003291750A
Application number: JP2002099084A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Saito; 浩斎藤; Satoshi Yagi; 聡八木; Toshiyuki Ito; 敏行伊藤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-04-01
Filing date: 2002-04-01
Publication date: 2003-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】操作者が操作手段を自由に変更しながら入力
操作を継続して行うことができる車載機器制御装置を提
供すること。【解決手段】車両に搭載され、操作者による入力操作
が可能な手動操作部２及び音声入力操作手段３を備えた
車載機器制御装置１に、操作者が一の操作部を使用して
入力操作を行っている際に、他の操作部を、一の操作部
にて行っている入力操作の継続に使用可能な状態にする
音声入力開始終了判断部６を備えさせた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され、
様々な機器の操作に用いられる車載機器制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両に搭載された複数の機器
（カーオーディオや経路誘導装置等）を操作可能な車載
機器制御装置として、例えば特開平０９−３４４８８号
公報に示す車載機器制御装置が知られている。

【０００３】当該車載機器制御装置は、操作者による手
動入力操作が可能な手動操作手段（手動スイッチ等）
と、操作者による音声入力操作が可能な音声入力操作手
段（マイクロホン等）と、を備えており、操作者は、手
動操作手段を使用して入力操作を行うことで、複数の機
器のうちから操作したい機器を選択し、音声入力操作手
段を使用して入力操作を行うことで、当該選択した機器
を操作する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、当該車載機器
制御装置は、手動操作手段及び音声入力操作手段の役割
が明確なため、操作者は、これらの操作手段を自由に変
更しながら入力操作を継続して行うこと（例えば、音声
入力手段を使用して機器を選択し、手動操作手段を使用
して機器を操作すること）ができなかった。

【０００５】このため、複数の操作手段を使用した入力
操作を可能とした効果が十分発揮されていないという欠
点があった。

【０００６】本発明はこのような従来の課題を解決する
ためになされたものであり、その主に目的とするところ
は、操作者が操作手段を自由に変更しながら入力操作を
継続して行うことができる車載機器制御装置を提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、操
作者による入力操作が可能な複数の操作手段を備えた車
載機器制御装置において、操作者が一の操作手段を使用
して入力操作を行っている際に、他の操作手段を、前記
一の操作手段にて行っている入力操作の継続に使用可能
な状態にする設定手段を備えていることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の車
載機器制御装置において、前記操作手段を使用して行わ
れる入力操作を支援する操作支援情報を表示する表示手
段を備え、前記一の操作手段を使用して行われる入力操
作を支援する操作支援情報と、前記他の操作手段を使用
して行われる入力操作を支援する操作支援情報と、は同
一であることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の車載機器制御装置において、前記複数の操作手段
は、操作者による手動入力操作が可能な手動操作手段
と、操作者による音声入力操作が可能な音声入力操作手
段と、を含み、前記設定手段は、操作者による操作によ
り前記手動操作手段のみを使用可能とする手動操作起動
手段と、操作者による操作により前記手動操作手段及び
前記音声入力操作手段をともに使用可能とする音声入力
操作起動手段と、を備えていることを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の車
載機器制御装置において、前記手動操作手段及び前記音
声入力操作手段が、前記車両のステアリングホイールの
近傍に配設されていることを特徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項３又は４記
載の車載機器制御装置において、前記設定手段は、前記
音声入力操作起動手段が選択されている際に、操作者が
前記手動操作手段を使用した入力操作を行った場合に
は、前記手動操作手段のみを使用可能とすることを特徴
とする。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何
れか１項に記載の車載機器制御装置において、操作者が
前記複数の操作手段の何れかを使用して入力操作を行っ
ている際に、現在使用可能な操作手段を報知する報知手
段を備えていることを特徴とする。

【００１３】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、設定手段が、
操作者が一の操作手段を使用して入力操作を行っている
際に、他の操作手段を、一の操作手段にて行っている入
力操作の継続に使用可能な状態にする。

【００１４】これによって、操作者は、一の操作手段を
使用して入力操作を行っている際に、入力操作に使用す
る操作手段をいつでも他の操作手段に変更して、入力操
作を継続することができる。

【００１５】したがって、操作者は、操作手段を自由に
変更しながら入力操作を継続して行うことができる。

【００１６】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明による効果に加え、一の操作手段を使用して行われ
る入力操作を支援する操作支援情報と、他の操作手段を
使用して行われる入力操作を支援する操作支援情報と、
は同一であるので、操作者が、一の操作手段を使用して
入力操作を行っている際に、入力操作に使用する操作手
段を一の操作手段から他の操作手段に変更しても、表示
手段に表示される操作支援情報が変更されることがな
い。

【００１７】したがって、操作者は、入力操作に使用す
る操作手段を変更した後において、入力操作をスムーズ
に再開することができる。

【００１８】請求項３記載の発明では、請求項１または
２記載の発明による効果に加え、設定手段は、操作者に
よる操作により、手動操作手段のみを使用可能とする手
動操作起動手段と、操作者による操作により、手動操作
手段及び音声入力操作手段をともに使用可能とする音声
入力操作起動手段と、を備えている。

【００１９】これによって、操作者は、手動操作起動手
段を操作することで、手動操作手段を入力操作に使用す
ることができ、音声入力操作起動手段を操作すること
で、手動操作手段及び音声入力操作手段を入力操作に使
用することができる。

【００２０】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
発明による効果に加え、手動操作手段及び音声入力操作
手段が、車両のステアリングホイールの近傍に配設され
ているので、操作者が車両の運転手である場合には、操
作者の近傍に手動操作手段及び音声入力操作手段が存在
することとなる。

【００２１】したがって、操作者が車両の運転手である
場合には、操作者は容易に入力操作を行うことができ
る。

【００２２】請求項５記載の発明では、請求項３または
４記載の発明による効果に加え、設定手段は、音声入力
操作起動手段が選択されている際に、操作者が手動操作
手段を使用した入力操作を行った場合には、手動操作手
段のみを使用可能とする。

【００２３】これにより、操作者が手動操作手段を使用
した入力操作を開始した後においては、音声入力操作手
段を使用した入力操作が不可能になるので、操作者が意
図しない騒音等による誤入力を防止することができる。

【００２４】請求項６記載の発明では、請求項１〜５の
何れか記載の発明による効果に加え、報知手段が現在使
用可能な操作部の種類を報知するので、操作者は、現在
使用可能な操作部の種類を容易に確認することができ
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２６】図１は、本実施形態に係る車載機器制御装
置１の構成を示すブロック図、図２は、ステアリング及
びその周辺の様子を模式的に示す説明図である。以下、
当該車載機器制御装置１の構成について説明する。

【００２７】図１に示すように、車載機器制御装置１
は、操作者による入力操作が可能な手動操作部（手動操
作手段）２及び音声入力操作部（音声入力操作手段）３
と、音声入力操作部３にて入力された音声情報を認識す
る音声認識実行部４と、操作状態判断部５と、手動操作
部２及び音声入力操作部３を使用可能とする音声入力開
始終了判断部（設定手段）６と、音声待ち受け単語管理
部７と、音声待ち受け単語格納部８と、音声ガイド出力
部（報知手段）９と、後述する図８等に示す初期操作メ
ニュー１０ｂ等の操作支援情報を表示する操作状態表示
部（表示手段、報知手段）１０と、それぞれ異なる機器
を制御する複数のシステムコントローラ１１…と、を備
えている。

【００２８】また、当該車載機器制御装置１は、図２に
示すように、車両１００に搭載されており、システムコ
ントローラ１１…が制御する機器には図示しない経路誘
導装置が含まれる。

【００２９】図１に示す手動操作部２は、操作者による
手動入力操作が可能となっており、図２に示すように、
車両１００のステアリングホイール１０１に配設されて
いる。

【００３０】当該手動操作部２は、図２に示すように、
選択確定スイッチ（手動操作起動手段）２１と、戻り釦
２２と、発話釦（音声入力操作起動手段）２３と、を備
えており、当該選択確定スイッチ２１は、ステアリング
ホイール１０１の正面側から見て、操作者により上下に
倒され、また、水平状態となっている時に押下されるこ
とが可能となっている。

【００３１】当該手動操作部２は、操作者による選択確
定スイッチ２１、戻り釦２２、及び発話釦２３の操作に
応じて、所定の指示情報を図１に示す操作状態判断部５
に出力する。

【００３２】即ち、図１に示す手動操作部２は、操作者
により選択確定スイッチ２１が上または下に倒される
と、操作者により選択操作が行われた旨の選択操作指示
情報を図１に示す操作状態判断部５に出力する。より具
体的には、選択確定スイッチ２１が上に倒された場合に
は、第一の選択操作指示情報を、選択確定スイッチ２１
が下に倒された場合には、第二の選択操作指示情報を、
それぞれ操作状態判断部５に出力する。

【００３３】また、手動操作部２は、操作者により選択
確定スイッチ２１が押下されると、操作者により確定操
作が行われた旨の確定操作指示情報を操作状態判断部５
に出力する。

【００３４】また、手動操作部２は、初期状態（車載機
器制御装置１が操作者により使用されていない状態）に
おいて操作者により選択確定スイッチ２１が押下された
場合、及び、手動操作部２及び音声入力操作部３がとも
に使用可能となっている状態（当該状態については、後
述する）において操作者により選択確定スイッチ２１が
操作された場合（選択確定スイッチ２１が上下に倒され
た場合または押下された場合）、には、上述した選択操
作指示情報及び確定操作指示情報に加え、操作者により
手動操作部２の使用が要求された旨の手動操作開始指示
情報２１ａを操作状態判断部５に出力する。

【００３５】また、手動操作部２は、操作者により戻り
釦２２が押下されると、操作者により操作のやり直しが
要求された旨のやり直し指示情報を操作状態判断部５に
出力し、操作者により発話釦２３が押下（操作）される
と、操作者により音声入力操作部３の使用が要求された
旨の音声入力開始指示情報２３ａを操作状態判断部５に
出力する。

【００３６】音声入力操作部３は、操作者による音声入
力操作が可能となっており、図２に示す車両１００の運
転手が車両１００を運転している際に、当該音声入力操
作部３が運転手の口元に配置されるように、ステアリン
グコラム、ステアリングコラムの近傍、またはルームミ
ラーの近傍に配設されている。なお、音声入力操作部３
にて入力された音声情報は、Ａ／Ｄ変換されて音声認識
実行部４に出力される。

【００３７】図１に示す音声認識実行部４は、音声入力
操作部３にて入力された音声情報を分析して当該音声情
報の内容を認識し、当該音声情報の内容と、後述する音
声待ち受け単語管理部７により用意された単語リストに
含まれる単語と、のマッチング処理を行う。

【００３８】即ち、単語リストに含まれる各単語につい
て、音声情報の内容とのマッチング度を測定し、当該マ
ッチング度が所定値（当該値は、予め決定される）以上
の単語がある場合には、当該単語（マッチング度が所定
値以上の単語が複数ある場合には、これら複数の単語の
うち最もマッチング度の高い単語）に関する情報、即ち
単語選択情報を操作状態判断部５に出力する。

【００３９】なお、マッチング度が所定値以上の単語が
ない場合には、マッチング度が所定値以上の単語がない
旨の単語選択情報を操作状態判断部５に出力する。

【００４０】また、所定時間（当該時間は予め決定され
るが、本実施の形態においては１０秒とする）以上操作
者からの音声情報を認識しなかった場合には、音声情報
を認識しなかった旨の音声認識不能情報を操作状態判断
部５に出力する。

【００４１】操作状態判断部５は、メモリ５１を備えて
おり、以下に述べる処理を行う。

【００４２】即ち、手動操作部２から手動操作開始指示
情報２１ａまたは音声入力開始指示情報２３ａを与えら
れた場合には、当該手動操作開始指示情報２１ａまたは
音声入力開始指示情報２３ａをメモリ５１に保存すると
共に、音声入力開始終了判断部６に出力する。

【００４３】また、初期状態において、手動操作部２か
ら手動操作開始指示情報２１ａまたは音声入力開始指示
情報２３ａが与えられた場合には、上記処理の他、図８
または図１７に示す初期操作メニュー（操作支援情報）
１０ｂを図１に示す操作状態表示部１０に表示する。

【００４４】当該初期操作メニュー１０ｂや後述する機
器別操作メニュー（操作支援情報）１０ｃ〜１０ｇ（図
９〜図１４参照）は、複数の選択肢で構成されており、
これら複数の選択肢のうち一つの選択肢が網掛け表示さ
れている。

【００４５】また、手動操作部２にて入力操作を行う場
合に操作状態表示部１０に表示される初期操作メニュー
及び機器別操作メニューと、音声入力操作部３にて入力
操作を行う場合に操作状態表示部１０に表示される初期
操作メニュー及び機器別操作メニューと、は同一となっ
ている（図９〜図１４及び図１７〜図２０参照）。

【００４６】また、図９〜図１５に示すように、初期操
作メニュー１０ｂまたは機器別操作メニュー１０ｃ〜１
０ｇを操作状態表示部１０に表示している場合に、手動
操作部２から第一の選択指示情報を与えられた場合に
は、それまで網掛け表示されていた選択肢の一つ上の選
択肢を網掛け表示する。逆に、手動操作部２から第二の
選択指示情報を与えられた場合には、それまで網掛け表
示されていた選択肢の一つ下の選択肢を網掛け表示す
る。

【００４７】また、図１に示す手動操作部２から確定操
作指示情報が与えられた場合には、以下に示す選択肢確
定処理を行う。

【００４８】即ち、操作状態判断部５は、網掛け表示さ
れた選択肢の内容をメモリ５１に保存すると共に、図９
等に示すように、当該選択肢に対応する機器別操作メニ
ューがある場合には、当該機器別操作メニューを更に操
作状態表示部１０に表示する。

【００４９】例えば、図９に示す場合であれば、「目的
地設定」という選択肢について確定操作指示情報が与え
られたので、「目的地設定」という選択肢に対応する機
器別操作メニュー１０ｃを操作状態表示部１０に更に表
示する。

【００５０】また、図１に示す手動操作部２のみが使用
可能となっている場合（この場合については、後述す
る）には、図８等に示すように、手動操作部２が使用可
能となっていることを示すアイコン１０ａを操作状態表
示部１０に表示する。

【００５１】一方、図１に示す手動操作部２及び音声入
力操作部３がともに使用可能となっている場合（この場
合については、後述する）には、図１７等に示すよう
に、アイコン１０ａと、音声入力操作部３が使用可能と
なっていることを示すアイコン１０ｈと、を操作状態表
示部１０に表示するとともに、手動操作部２及び音声入
力操作部３がともに使用可能となっている旨の音声情報
（例えば、「手動入力操作及び音声入力操作が可能で
す。」という音声情報）を音声ガイド出力部９にて出力
する。

【００５２】また、操作状態判断部５は、音声認識実行
部４から単語選択情報を与えられた場合には、操作者に
よる音声入力操作を継続して行うことを可能にすべく、
メモリ５１に保存している音声入力開始指示情報（この
音声入力開始指示情報は、予め手動操作部２から与えら
れたものである）２３ａを音声入力開始終了判断部６に
出力する。

【００５３】また、当該単語選択情報に基づいて、マッ
チング度が所定値以上の単語があると判断した場合に
は、以下に示す単語確定処理を行う。

【００５４】即ち、操作状態判断部５は、マッチング度
が所定値以上の単語をメモリ５１に保存すると共に、図
１８等に示すように、当該単語に対応する機器別操作メ
ニューがある場合には、当該機器別操作メニューを操作
状態表示部１０に更に表示する。

【００５５】例えば、図１８に示す場合であれば、「目
的地設定」という単語について単語選択情報が与えられ
たので、「目的地設定」という単語に対応する機器別操
作メニュー１０ｃを操作状態表示部１０に更に表示す
る。

【００５６】また、マッチング度が所定値以上の単語が
ないと判断した場合には、図１に示す音声ガイド出力部
９にて、操作者に再度の音声入力を促すガイド音声情報
（「もう一度お話し下さい。」等のガイド音声情報）を
出力する。

【００５７】また、音声認識実行部４から音声認識不能
情報を与えられた場合には、音声入力を中止する旨の音
声入力中止指示情報を音声入力開始終了判断部６に出力
する。

【００５８】また、手動操作部２からやり直し指示情報
を与えられた場合には、やり直し指示情報を与えられる
前においてメモリ５１に最後に保存した保存情報を取り
消して、当該保存情報をメモリ５１に保存する以前の状
態に対応する画像を操作状態表示部１０に表示する。

【００５９】また、当該保存情報が音声入力開始指示情
報２３ａまたは手動操作開始指示情報２１ａである場合
には、当該やり直し指示情報を音声入力開始終了判断部
６に出力する。

【００６０】操作状態判断部５は、以上述べた処理を繰
り返すことで、図１に示すシステムコントローラ１１が
必要とする情報を操作者から一通り与えてもらい、その
後、当該情報をシステムコントローラ１１に出力する。

【００６１】なお、操作者が入力操作に使用する操作部
を入力操作の途中で変更した場合に操作状態判断部５が
行う処理については、後述する。

【００６２】図１に示す音声入力開始終了判断部６は、
操作状態判断部５から指示情報を与えられた場合には、
以下に述べる処理を行う。

【００６３】即ち、図３に示すように、ある時刻Ｔ１に
て図１に示す操作状態判断部５から手動操作開始指示情
報２１ａを与えられた場合（例えば、操作者により選択
確定スイッチ２１が押下された場合等）には、当該手動
操作開始指示情報２１ａを与えられてから音声入力開始
指示情報２３ａが与えられるまでの間、手動操作部２の
みを使用可能とする。

【００６４】同様に、操作状態判断部５から音声入力中
止指示情報を与えられた場合には、該音声入力中止指示
情報を与えられてから音声入力開始指示情報２３ａが与
えられるまでの間、手動操作部２のみを使用可能とす
る。

【００６５】したがって、音声入力開始終了判断部６が
手動操作開始指示情報２１ａまたは音声入力中止指示情
報を与えられてから音声入力開始指示情報２３ａを与え
られるまでの間は、操作者は音声入力操作部３を用いて
入力操作を行うことができない。

【００６６】一方、図４に示すように、ある時刻Ｔ２に
て図１に示す操作状態判断部５から音声入力開始指示情
報２３ａを与えられた場合（例えば、操作者により発話
釦２３が押下された場合等）には、音声待ち受け単語管
理部７に、待ち受け単語を用意することを要求する旨の
要求情報を出力すると共に、当該音声入力開始指示情報
２３ａを与えられてから音声入力中止指示情報を与えら
れるまでの間、手動操作部２及び音声入力操作部３をと
もに使用可能とする。なお、図４には、時刻Ｔ２から１
０秒経過した後の時刻Ｔ３にて操作状態判断部５から音
声入力中止指示情報を与えられた場合を示している。

【００６７】また、図５に示すように、ある時刻Ｔ２に
て図１に示す音声入力開始指示情報２３ａを与えられて
から音声入力中止指示情報を与えられるまでの間におい
て、ある時刻Ｔ４にて手動操作開始指示情報２１ａを与
えられた場合（即ち、操作者により選択確定スイッチ２
１が操作された場合）には、手動操作開始指示情報２１
ａを与えられてから音声入力開始指示情報２３ａを与え
られるまでの間、手動操作部２のみを使用可能とする。

【００６８】したがって、図４に示すように、音声入力
開始終了判断部６が操作状態判断部５から音声入力開始
指示情報２３ａを与えられてから音声入力中止指示情報
を与えられるまでの間、操作者は手動操作部２及び音声
入力操作部３のうちから使用したい操作部を自由に選択
し、当該選択した操作部を用いて入力操作を行うことが
できる。

【００６９】しかし、図５に示すように、操作者が一旦
手動操作部２を使用した入力操作を開始すると、音声入
力開始終了判断部６が手動操作部２のみを使用可能とす
るので、手動操作部２を使用した入力操作を開始した後
においては、発話釦２３を押下しない限り、音声入力操
作部３を使用した入力操作を行うことができない。

【００７０】なお、操作状態判断部５からやり直し指示
情報を与えられた場合には、やり直し指示情報を与えら
れる前において、操作状態判断部５から最後に与えられ
た指示情報を取り消して、手動操作部２及び音声入力操
作部３の状態を、当該指示情報が与えられる直前の状態
に戻す。

【００７１】図１に示す音声待ち受け単語管理部７は、
音声入力開始終了判断部６から要求情報を与えられた場
合には、音声待ち受け単語格納部８から必要な単語を取
得して単語リストを作成する。

【００７２】ここで、必要な単語は、操作状態表示部１
０に表示された初期操作メニュー１０ｂや機器別操作メ
ニュー１０ｃ〜１０ｇに含まれる選択肢（図７〜図１５
及び図１７〜図１８を参照）の内容に基づいて決定され
る。具体的な決定方法については、後述する。

【００７３】図１に示す音声待ち受け単語格納部８は、
操作者により音声入力される可能性のある単語を保存す
る。

【００７４】音声ガイド出力部９は、操作状態判断部５
による処理により、所定のガイド音声情報を出力する。

【００７５】操作状態表示部１０は、操作状態判断部５
による処理により、所定の情報を表示する。

【００７６】システムコントローラ１１…は、それぞれ
異なる機器を制御するものであり、各システムコントロ
ーラ１１は、操作状態判断部５から与えられた情報に基
づいて、制御対象の機器を制御する。

【００７７】なお、システムコントローラ１１…には、
経路誘導装置を制御するシステムコントローラ１１ａが
含まれる。

【００７８】次に、本車載機器制御装置１の使用方法及
び処理の過程を、図１、図２、及び図６〜図１５に基づ
いて説明する。なお、本実施の形態においては、経路誘
導装置に東京ディズニーランドまでの経路探索を行わせ
る場合における車載機器制御装置１の使用方法及び処理
の過程を説明するが、本車載機器制御装置１を他の装置
または機器に使用することができるのは勿論である。

【００７９】まず、操作者が手動操作部２のみを入力操
作に使用して、経路誘導装置に東京ディズニーランドま
での経路探索を行わせる場合について、図６〜図１５を
用いて説明する。なお、図６は車載機器制御装置１の処
理の流れ等を示したフローチャートであり、図７〜図１
５は操作状態表示部１０に表示される画像を示したもの
である。

【００８０】操作者が何ら入力操作を行っていない状態
においては、操作状態表示部１０には、図７に示すよう
に、初期画面が表示される。

【００８１】図６に示すステップＳ１ａにて操作者が図
２に示す選択確定スイッチ２１を押下すると、図１に示
す手動操作部２が手動操作開始指示情報２１ａを操作状
態判断部５に出力する。

【００８２】ステップＳ２ａにて、操作状態判断部５
が、手動操作部２から与えられた手動操作開始指示情報
２１ａをメモリ５１に保存すると共に、当該手動操作開
始指示情報２１ａを音声入力開始終了判断部６に出力す
る。また、図８に示すように、初期操作メニュー１０ｂ
と、手動操作部２のみが使用可能となっていることを示
すアイコン１０ａと、を操作状態表示部１０に表示す
る。

【００８３】次いで、図１に示す音声入力開始終了判断
部６が、操作状態判断部５から与えられた手動操作開始
指示情報２１ａに基づいて、手動操作部２のみを使用可
能とする。

【００８４】次いで、図６に示すステップＳ３ａにて、
操作者は、図８に示す初期操作メニュー１０ｂ中の希望
する選択肢（本実施の形態では、「目的地設定」という
選択肢）が網掛け表示されるように、図２に示す選択確
定スイッチ２１を適宜上下に倒すことで、希望する選択
肢を選択する。

【００８５】ステップＳ４ａにて、図８に示すように、
「目的地設定」という選択肢が網掛け表示されたら、操
作者は、選択確定スイッチ２１を押下する。

【００８６】これにより、手動操作部２が確定操作指示
情報を操作状態判断部５に出力し、操作状態判断部５
が、当該確定操作指示情報に基づいて、選択肢確定処理
を行い、図９に示すように、「目的地設定」という選択
肢に対応する機器別操作メニュー１０ｃを操作状態表示
部１０に表示する。

【００８７】図６に示すステップＳ５ａにて、操作者
は、ステップＳ３ａと同様に、図９に示す機器別操作メ
ニュー１０ｃから希望する選択肢を選択する。

【００８８】本実施の形態では、経路誘導装置に東京デ
ィズニーランドまでの経路探索を行わせるので、操作者
は、図１０に示すように、機器別操作メニュー１０ｃか
ら「施設から選ぶ」という選択肢を選択する。

【００８９】次いで、操作者は、ステップＳ４ａと同様
に、「施設から選ぶ」という選択肢が網掛け表示された
ら、図２に示す選択確定スイッチ２１を押下する。これ
により、図１に示す操作状態判断部５は、図６に示すス
テップＳ４ａと同様に選択肢確定処理を行い、図１１に
示すように、「施設から選ぶ」という選択肢に対応する
機器別操作メニュー（施設のジャンルに関する機器別操
作メニュー）１０ｄを操作状態表示部１０に表示する。

【００９０】次いで、操作者は、図６に示すステップＳ
３ａ〜ステップＳ４ａと同様に、図１１に示す機器別操
作メニュー１０ｄから「レジャー」という選択肢を選択
し、図２に示す選択確定スイッチ２１を押下する。これ
により、図１に示す操作状態判断部５は、ステップＳ４
ａと同様に、選択肢確定処理を行い、図１２に示すよう
に、「レジャー」という選択肢に対応する機器別操作メ
ニュー（施設の所在地に関する機器別操作メニュー）１
０ｅを操作状態表示部１０に表示する。

【００９１】次いで、図６に示すステップＳ６ａにて、
操作者は、ステップＳ３ａ〜ステップＳ４ａと同様に、
図１２に示す機器別操作メニュー１０ｅから「千葉県」
という選択肢を選択し、図２に示す選択確定スイッチ２
１を押下する。これにより、操作状態判断部５は、ステ
ップＳ４ａと同様に、選択肢確定処理を行い、図１３に
示すように、「千葉県」という選択肢に対応する機器別
操作メニュー１０ｆを操作状態表示部１０に表示する。

【００９２】ステップＳ７ａにて、操作者は、ステップ
Ｓ３ａ〜ステップＳ４ａと同様に、図１３に示す機器別
操作メニュー１０ｆから「東京ディズニーランド」とい
う選択肢を選択し、選択確定スイッチ２１を押下する。

【００９３】これにより、操作状態判断部５は、ステッ
プＳ４ａと同様に、選択肢確定処理を行うと共に、目的
地（即ち、東京ディズニーランド）に関する情報を操作
者から与えてもらったので、東京ディズニーランド周辺
の地図情報を操作状態表示部１０に表示することを要求
する旨の地図情報表示要求情報を、経路誘導装置を制御
するシステムコントローラ１１ａ（図１参照）に出力す
ると共に、図１４に示すように、機器別操作メニュー１
０ｇを表示する。

【００９４】次いで、ステップＳ８ａにて、システムコ
ントローラ１１ａは、操作状態判断部５から与えられた
地図情報表示要求情報を経路誘導装置に出力し、経路誘
導装置は、当該地図情報表示要求情報に基づいて、図１
４に示すように、東京ディズニーランド周辺の地図情報
を操作状態表示部１０に表示する。

【００９５】ステップＳ９ａにて、操作者は、ステップ
Ｓ３ａ〜ステップＳ４ａと同様に、図１５に示すよう
に、機器別操作メニュー１０ｇから「目的地」という選
択肢を選択し、選択確定スイッチ２１を押下する。

【００９６】これにより、操作状態判断部５は、ステッ
プＳ４ａと同様に、選択肢確定処理を行うと共に、東京
ディズニーランドまでの経路探索を行うことを要求する
旨の経路探索要求情報をシステムコントローラ１１ａに
出力する。

【００９７】次いで、ステップＳ１０ａにて、システム
コントローラ１１ａは、操作状態判断部５から与えられ
た経路探索要求情報を経路誘導装置に出力し、経路誘導
装置は、当該経路探索要求情報に基づいて、東京ディズ
ニーランドまでの経路探索を行い、探索結果を操作状態
表示部１０に表示すると共に、音声ガイド出力部９にて
探索結果に関する音声案内を行う。

【００９８】次に、操作者が音声入力操作部３のみを入
力操作に使用して、経路誘導装置に東京ディズニーラン
ドまでの経路探索を行わせる場合について、図１、図
２、図７、及び図１６〜図２１を用いて説明する。な
お、図１６は車載機器制御装置１の処理の流れ等を示し
たフローチャートであり、図１７〜図２１は操作状態表
示部１０に表示される画像を示したものである。

【００９９】操作者が何ら操作を行っていない状態にお
いては、操作状態表示部１０には、図７に示すように、
初期画面が表示される。

【０１００】図１６に示すステップＳ１ｂにて操作者が
図２に示す発話釦２３を押下すると、図１に示す手動操
作部２が音声入力開始指示情報２３ａを操作状態判断部
５に出力する。

【０１０１】ステップＳ２ｂにて、操作状態判断部５
が、手動操作部２から与えられた音声入力開始指示情報
２３ａをメモリ５１に保存すると共に、当該音声入力開
始指示情報２３ａを音声入力開始終了判断部６に出力す
る。

【０１０２】また、図１７に示すように、初期操作メニ
ュー１０ｂと、手動操作部２が使用可能となっているこ
とを示すアイコン１０ａと、音声入力操作部３が使用可
能となっていることを示すアイコン１０ｈと、を操作状
態表示部１０に表示する一方で、音声ガイド出力部９に
て、音声入力をサポートする音声情報（例えば、「必要
なコマンドをお話し下さい。」という音声情報及び「手
動入力操作及び音声入力操作が可能です。」という音声
情報）を出力する。

【０１０３】次いで、図１に示す音声入力開始終了判断
部６が、操作状態判断部５から与えられた音声入力開始
指示情報２３ａに基づいて、手動操作部２及び音声入力
操作部３をともに使用可能とすると共に、音声待ち受け
単語管理部７に、待ち受け単語を用意することを要求す
る旨の要求情報を出力する。

【０１０４】次いで、音声待ち受け単語管理部７が、音
声入力開始終了判断部６から与えられた要求情報に基づ
いて、音声待ち受け単語格納部８から必要な単語を取得
して単語リストを作成する。

【０１０５】ここで、必要な単語は、操作状態表示部１
０に表示された初期操作メニュー１０ｂに含まれる選択
肢（図１７を参照）の内容に基づいて決定される。した
がって、この場合、必要な単語には、「目的地設定」、
「音楽を聞く」等が含まれる。

【０１０６】次いで、図１６に示すステップＳ３ｂに
て、操作者は、自分の意図した操作を実現するのに必要
な選択肢を選択し、当該選択肢に対応する音声情報を図
１に示す音声入力操作部３にて入力する。

【０１０７】本実施の形態では、経路誘導装置に東京デ
ィズニーランドまでの経路探索を行わせるので、操作者
は、図１に示す音声入力操作部３にて「目的地設定」と
いう音声情報を入力する。

【０１０８】音声入力操作部３にて入力された音声情報
は、Ａ／Ｄ変換されて音声認識実行部４に出力され、音
声認識実行部４が、当該音声情報を分析して内容を認識
し、当該音声情報の内容と、音声待ち受け単語管理部７
により作成された単語リストに含まれる単語と、のマッ
チング処理を行う。

【０１０９】次いで、マッチング度が所定値以上の単語
がある場合には、単語選択情報を操作状態判断部５に出
力する。なお、マッチング度が所定値以上の単語がない
場合には、マッチング度が所定値以上の単語がない旨の
単語選択情報を操作状態判断部５に出力する。

【０１１０】本実施の形態では、マッチング度が所定値
以上の単語として、「目的地設定」という単語を選択
し、マッチング度が所定値以上の単語として「目的地設
定」という単語がある旨の単語選択情報を操作状態判断
部５に出力する。

【０１１１】次いで、操作状態判断部５が、当該単語選
択情報に基づいて、「目的地設定」という単語について
単語確定処理を行い、図１８に示すように、「目的地設
定」という単語に対応する機器別操作メニュー１０ｃを
操作状態表示部１０に表示する。

【０１１２】次いで、図１６に示すステップＳ４ｂに
て、図１に示す操作状態判断部５は、メモリ５１に保存
されている音声入力開始指示情報２３ａを音声入力開始
終了判断部６に出力する。

【０１１３】また、図１８に示すように、アイコン１０
ａとアイコン１０ｈとを操作状態表示部１０に表示する
一方で、音声ガイド出力部９にて、音声入力をサポート
する音声を出力する。

【０１１４】次いで、図１に示す音声入力開始終了判断
部６が、操作状態判断部５から与えられた音声入力開始
指示情報２３ａに基づいて、手動操作部２及び音声入力
操作部３をともに使用可能とすると共に、音声待ち受け
単語管理部７に、待ち受け単語を用意することを要求す
る旨の要求情報を出力する。

【０１１５】次いで、音声待ち受け単語管理部７が、音
声入力開始終了判断部６から与えられた要求情報に基づ
いて、音声待ち受け単語格納部８から必要な単語を取得
して単語リストを作成する。

【０１１６】ここで、必要な単語は、操作状態表示部１
０に表示された機器別操作メニュー１０ｃに含まれる選
択肢（図１８参照）の内容に基づいて決定される。した
がって、当該場合、必要な単語には、「自宅」、「施設
から選ぶ」等が含まれる。

【０１１７】次いで、図１６に示すステップＳ５ｂに
て、操作者は、ステップＳ３ｂと同様に、図１に示す音
声入力操作部３にて「施設から選ぶ」という音声情報を
入力する。

【０１１８】次いで、音声認識実行部４が、ステップＳ
３ｂと同様に、音声入力操作部３にて入力された音声情
報を分析して内容を認識し、マッチング処理を行う。

【０１１９】次いで、マッチング度が所定値以上の単語
がある場合には、単語選択情報を操作状態判断部５に出
力する。なお、マッチング度が所定値以上の単語がない
場合には、マッチング度が所定値以上の単語がない旨の
単語選択情報を操作状態判断部５に出力する。

【０１２０】本実施の形態では、マッチング度が所定値
以上の単語として、「施設から選ぶ」を選択し、マッチ
ング度が所定値以上の単語として「施設から選ぶ」とい
う単語がある旨の単語選択情報を操作状態判断部５に出
力する。

【０１２１】次いで、操作状態判断部５が、当該単語選
択情報に基づいて、ステップＳ３ｂと同様に、図１９に
示すように、「目的地設定」という単語について単語確
定処理を行う。

【０１２２】次いで、ステップＳ６ｂにて、操作状態判
断部５は、ステップＳ４ｂと同様に、メモリ５１に保存
されている音声入力開始情報２３ａを音声入力開始終了
判断部６に出力する。

【０１２３】また、図１９に示すように、アイコン１０
ａとアイコン１０ｈとを図１に示す操作状態表示部１０
に表示する一方で、音声ガイド出力部９にて、音声入力
をサポートする音声（例えば、「施設名をお話し下さ
い。」等の音声）を出力する。

【０１２４】次いで、音声入力開始終了判断部６が、操
作状態判断部５から与えられた音声入力開始指示情報２
３ａに基づいて、手動操作部２及び音声入力操作部３を
ともに使用可能とすると共に、音声待ち受け単語管理部
７に、待ち受け単語を用意することを要求する旨の要求
情報を出力する。

【０１２５】次いで、音声待ち受け単語管理部７が、音
声入力開始終了判断部６から与えられた要求情報に基づ
いて、音声待ち受け単語格納部８から必要な単語として
具体的な施設名（例えば、「東京ディズニーランド」や
「海ほたる」等）を取得して単語リストを作成する。

【０１２６】次いで、ステップＳ７ｂにて、操作者は、
ステップＳ３ｂと同様に、図１に示す音声入力操作部３
にて「東京ディズニーランド」という内容の音声情報を
入力する。

【０１２７】次いで、音声認識実行部４が、ステップＳ
３ｂと同様に、音声入力操作部３にて入力された音声情
報を分析して内容を認識し、マッチング処理を行う。

【０１２８】次いで、マッチング度が所定値以上の単語
がある場合には、単語選択情報を操作状態判断部５に出
力する。なお、マッチング度が所定値以上の単語がない
場合には、マッチング度が所定値以上の単語がない旨の
単語選択情報を操作状態判断部５に出力する。

【０１２９】本実施の形態では、マッチング度が所定値
以上の単語として、「東京ディズニーランド」という単
語を選択し、マッチング度が所定値以上の単語として
「東京ディズニーランド」という単語がある旨の単語選
択情報を操作状態判断部５に出力する。

【０１３０】次いで、操作状態判断部５が、ステップＳ
３ｂと同様に、当該単語選択情報に基づいて、単語確定
処理を行い、図２０に示すように、「東京ディズニーラ
ンド」という単語が操作者により選択された旨の情報を
操作状態表示部１０に表示する。

【０１３１】ここで、手動操作部２のみを入力操作に使
用した場合のように、施設のジャンルに関する機器別操
作メニュー１０ｄ及び施設の所在地に関する機器別操作
メニュー１０ｅ（図１１及び図１２参照）を操作状態表
示部１０に表示することなく、操作者に目的地を特定さ
せることとしたが、これは以下の理由による。

【０１３２】即ち、図１に示す音声待ち受け単語管理部
７は、単語リストに多数の単語を含めることができるの
で、音声待ち受け単語格納部８に保存されている全ての
ジャンルの施設名及び全国に存在する施設名を単語リス
トに含めることができる。

【０１３３】したがって、機器別操作メニュー１０ｄ及
び機器別操作メニュー１０ｅを操作状態表示部１０に表
示して、操作者に施設ジャンル及び所在地の絞り込みを
行わせる必要がない。

【０１３４】これにより、機器別操作メニュー１０ｄ及
び機器別操作メニュー１０ｅを操作状態表示部１０に表
示することなく、操作者に目的地を特定させることとし
た。

【０１３５】次いで、図１６に示すステップＳ８ｂに
て、図１に示す操作状態判断部５は、ステップＳ３ｂと
同様に、単語確定処理を行うと共に、東京ディズニーラ
ンド周辺の地図情報を操作状態表示部１０に表示するこ
とを要求する旨の地図情報表示要求情報を、経路誘導装
置を制御するシステムコントローラ１１ａ（図１参照）
に出力すると共に、図２１に示すように、機器別操作メ
ニュー１０ｇを表示する。

【０１３６】次いで、図１に示すシステムコントローラ
１１ａは、操作状態判断部５から与えられた地図情報表
示要求情報を経路誘導装置に出力し、経路誘導装置は、
当該地図情報表示要求情報に基づいて、図２１に示すよ
うに、東京ディズニーランド周辺の地図情報を操作状態
表示部１０に表示する。

【０１３７】次いで、図１６に示すステップＳ９ｂに
て、操作状態判断部５が、ステップＳ４ｂと同様に、メ
モリ５１に保存されている音声入力開始指示情報２３ａ
を音声入力開始終了判断部６に出力する。

【０１３８】また、図２１に示すように、アイコン１０
ａとアイコン１０ｈとを操作状態表示部１０に表示する
一方で、音声ガイド出力部９にて、音声入力をサポート
する音声情報（例えば、「メニューをお選び下さい。」
等の音声情報）を出力する。

【０１３９】次いで、図１に示す音声入力開始終了判断
部６が、操作状態判断部５から与えられた音声入力開始
指示情報２３ａに基づいて、手動操作部２及び音声入力
操作部３をともに使用可能とすると共に、音声待ち受け
単語管理部７に、待ち受け単語を用意することを要求す
る旨の要求情報を出力する。

【０１４０】次いで、音声待ち受け単語管理部７が、音
声入力開始終了判断部６から与えられた要求情報に基づ
いて、音声待ち受け単語格納部８から必要な単語（「目
的地設定」や「地点登録」等）を取得して単語リストを
作成する。

【０１４１】次いで、ステップＳ１０ｂにて、操作者
は、ステップＳ３ｂと同様に、図１に示す音声入力操作
部３にて「目的地」という音声情報を入力する。

【０１４２】次いで、音声認識実行部４が、ステップＳ
３ｂと同様に、音声入力操作部３にて入力された音声情
報を分析して内容を認識し、マッチング処理を行う。

【０１４３】次いで、マッチング度が所定値以上の単語
がある場合には、単語選択情報を操作状態判断部５に出
力する。なお、マッチング度が所定値以上の単語がない
場合には、マッチング度が所定値以上の単語がない旨の
単語選択情報を操作状態判断部５に出力する。

【０１４４】本実施の形態では、マッチング度が所定値
以上の単語として、「目的地」を選択し、マッチング度
が所定値以上の単語として「目的地」という単語がある
旨の単語選択情報を操作状態判断部５に出力する。

【０１４５】次いで、操作状態判断部５が、当該単語選
択情報に基づいて、目的地（即ち東京ディズニーラン
ド）までの経路探索を行うことを要求する旨の経路探索
要求情報をシステムコントローラ１１ａに出力する。

【０１４６】次いで、ステップＳ１１ｂにて、システム
コントローラ１１ａは、操作状態判断部５から与えられ
た経路探索要求情報を経路誘導装置に出力し、経路誘導
装置は、当該経路探索要求情報に基づいて、東京ディズ
ニーランドまでの経路探索を行い、ステップＳ１２ｂに
て、探索結果を操作状態表示部１０に表示すると共に、
探索結果に関する音声案内を音声ガイド出力部９にて行
う。

【０１４７】なお、上記ステップＳ３ｂ、ステップＳ５
ｂ、ステップＳ７ｂ、及びステップＳ１０ｂのそれぞれ
において、図１に示す操作状態判断部５が、音声認識実
行部４から与えられた単語選択情報に基づいて、マッチ
ング度が所定値以上の単語がないと判断した場合には、
音声ガイド出力部９にて、操作者に再度の音声入力を促
すガイド音声情報を出力すると共に、メモリ５１に保存
されている音声入力開始指示情報２３ａを音声入力開始
終了判断部６に出力する。

【０１４８】次いで、音声入力開始終了判断部６は、当
該音声入力開始指示情報２３ａに基づいて、手動操作部
２及び音声入力操作部３をともに使用可能とする（ステ
ップＳ３ｂ、ステップＳ５ｂ、ステップＳ７ｂ、及びス
テップＳ１０ｂのそれぞれにおいてＮＯ）。これによ
り、操作者は再度音声入力操作を行うことができる。

【０１４９】次に、操作者が手動操作部２及び音声入力
操作部３を入力操作に使用して経路誘導装置に東京ディ
ズニーランドまでの経路探索を行わせる場合について、
図１、図２、図６〜図２２を用いて説明する。ここで、
図２２は、入力操作に使用する操作部を変更する過程を
示したフローチャートである。

【０１５０】なお、以下の例においては、操作者は、図
２に示す発話釦２３を押下して入力操作を開始している
が、選択確定スイッチ２１を押下して操作を開始しても
良い。

【０１５１】まず、操作者が何ら入力操作を行っていな
い状態においては、操作状態表示部１０には、図７に示
すように、初期画面が表示される。

【０１５２】次いで、操作者が図２に示す発話釦２３を
押下すると、図１に示す操作状態判断部５は、図１６に
示すステップＳ１ｂ及びステップＳ２ｂと同様に、図１
７に示すように、初期操作メニュー１０ｂと、アイコン
１０ａと、アイコン１０ｈと、を操作状態表示部１０に
表示する一方で、音声ガイド出力部９にて、音声入力を
サポートする音声を出力する。また、音声入力開始指示
情報２３ａを音声入力開始終了判断部６に出力する。

【０１５３】次いで、音声入力開始終了判断部６が、ス
テップＳ２ｂと同様に、操作状態判断部５から与えられ
た音声入力開始指示情報２３ａに基づいて、手動操作部
２及び音声入力操作部３をともに使用可能とし、音声待
ち受け単語管理部７に要求情報を出力する。

【０１５４】次いで、音声待ち受け単語管理部７が、ス
テップＳ２ｂと同様に、音声入力開始終了判断部６から
与えられた要求情報に基づいて、単語リストを作成す
る。

【０１５５】これにより、操作者は、音声入力開始終了
判断部６が手動操作部２及び音声入力操作部３をともに
使用可能とした後は、音声入力操作部３を使用して入力
操作を行うことができるので、図１６に示すステップＳ
３ｂ〜ステップＳ１０ｂと同様に、音声入力操作部３を
使用して、目的地設定を行うことができる。

【０１５６】ここで、操作者が、ステップＳ３ｂ〜ステ
ップＳ１０ｂと同様の操作を行っている途中で、図２２
（ａ）に示すように、選択確定スイッチ２１を操作する
と（ステップＳ１ｃ）、以下に述べるように、途中まで
行った入力操作を図１に示す手動操作部２にて継続して
行うことができる。

【０１５７】即ち、操作者が、ステップＳ３ｂ〜ステッ
プＳ１０ｂと同様の操作を行っている途中で、図２２
（ａ）に示すように、選択確定スイッチ２１を操作する
と、図１に示す手動操作部２が手動操作開始指示情報２
１ａを操作状態判断部５に出力する。

【０１５８】次いで、操作状態判断部５が、操作状態判
断部５による処理が開始されてから当該手動操作開始指
示情報２１ａを与えられるまでの間に操作状態判断部５
が行った処理の内容と、当該手動操作開始指示情報２１
ａと、をメモリ５１に保存すると共に、当該手動操作開
始指示情報２１ａを音声入力開始終了判断部６に出力す
る。

【０１５９】また、図８〜図１４に示すように、操作状
態判断部５による処理が開始されてから当該手動操作開
始指示情報２１ａを与えられるまでの間に操作状態判断
部５が行った処理の内容に対応する操作メニューの他、
アイコン１０ａのみを操作状態表示部１０に表示する
（したがって、アイコン１０ｈを表示しない）。

【０１６０】例えば、操作者がステップＳ５ｂと同様の
操作を行っている途中（ここでは、操作状態表示部１０
には、図１８に示す画像が表示されている）に、選択確
定スイッチ２１を操作すると、操作状態判断部５は、図
９に示す画像を操作状態表示部１０に表示する。

【０１６１】次いで、図２２（ａ）に示すステップＳ２
ｃにて、図１に示す音声入力開始終了判断部６が、操作
状態判断部５から与えられた手動操作開始指示情報２１
ａに基づいて、手動操作部２のみを使用可能とする。

【０１６２】これにより、操作者は、音声入力開始終了
判断部６が手動操作部２のみを使用可能とした後は、手
動操作部２を使用して入力操作を継続して行うことがで
きるので、図６に示すステップＳ３ａ〜ステップＳ９ａ
と同様に、選択確定スイッチ２１を使用して、目的地設
定を行う。

【０１６３】ここで、音声入力操作部３から手動操作部
２への変更は、図１６におけるステップＳ１ｂ〜ステッ
プＳ１０ｂの間においては、いつでも可能である。

【０１６４】そして、操作者が、図６に示すステップＳ
３ａ〜ステップＳ９ａと同様の操作を行っている途中
で、図２２（ｂ）に示すように、図２に示す発話釦２３
を押下すると（ステップＳ１ｄ）、途中まで行った入力
操作を図１に示す音声入力操作部３にて継続して行うこ
とができる。

【０１６５】即ち、操作者が、図６に示すステップＳ３
ａ〜ステップＳ９ａと同様の操作を行っている途中で、
図２２（ｂ）に示すように、図２に示す発話釦２３を押
下すると、手動操作部２が音声入力開始指示情報２３ａ
を操作状態判断部５に出力する。

【０１６６】次いで、操作状態判断部５が、操作状態判
断部５による処理が開始されてから当該音声入力開始指
示情報２３ａを与えられるまでの間に操作状態判断部５
が行った処理の内容と、当該音声入力開始指示情報２３
ａと、をメモリ５１に保存すると共に、当該音声入力開
始指示情報２３ａを音声入力開始終了判断部６に出力す
る。また、図１７〜図１９及び図２１に示すように、操
作状態判断部５による処理が開始されてから当該音声入
力開始指示情報２３ａを与えられるまでの間に操作状態
判断部５が行った処理の内容に対応する操作メニュー
と、アイコン１０ａと、アイコン１０ｈと、を操作状態
表示部１０に表示すると共に、音声ガイド出力部９に
て、音声入力をサポートする音声を出力する。

【０１６７】例えば、操作者が図６に示すステップＳ５
ａと同様の操作を行っている途中（ここでは、操作状態
表示部１０には、図９に示す画像が表示されている）
に、発話釦２３を押下すると、操作状態判断部５は、図
１８に示す画像を操作状態表示部１０に表示する。

【０１６８】次いで、図２２（ｂ）に示すステップＳ２
ｄにて、図１に示す音声入力開始終了判断部６が、操作
状態判断部５から与えられた音声入力開始指示情報２３
ａに基づいて、手動操作部２及び音声入力操作部３をと
もに使用可能とすると共に、音声待ち受け単語管理部７
に、待ち受け単語を用意することを要求する旨の要求情
報を出力する。

【０１６９】次いで、音声待ち受け単語管理部７が、音
声入力開始終了判断部６から与えられた要求情報に基づ
いて、音声待ち受け単語格納部８から必要な単語を取得
して単語リストを作成する。

【０１７０】これにより、操作者は、音声入力開始終了
判断部６が手動操作部２及び音声入力操作部３をともに
使用可能とした後は、音声入力操作部３を使用して入力
操作を継続して行うことができるので、図１６に示すス
テップＳ３ｂ〜ステップＳ１０ｂと同様に、音声入力操
作部３を使用して、目的地設定を行う。

【０１７１】ここで、操作状態表示部１０に図１１に示
す情報が表示されている状態（即ち、操作者が「施設か
ら選ぶ」という選択肢について確定操作を行った直後の
状態）において、操作者が発話釦２３を押下した場合に
は、単語リストには、音声待ち受け単語格納部８に保存
されている全ての施設名を含める。

【０１７２】また、操作状態表示部１０に図１２に示す
情報が表示されている状態（即ち、操作者が「レジャ
ー」という選択肢について確定操作を行った直後の状
態）において、操作者が発話釦２３を押下した場合に
は、単語リストには、音声待ち受け単語格納部８に保存
されている全国のレジャー施設名を含める。

【０１７３】また、操作状態表示部１０に図１３に示す
情報が表示されている状態（即ち、操作者が「千葉県」
という選択肢について確定操作を行った直後の状態）に
おいて、操作者が発話釦２３を押下した場合には、単語
リストには、音声待ち受け単語格納部８に保存されてい
る千葉県のレジャー施設名を含める。

【０１７４】このように、操作者が発話釦２３を押下し
たタイミングに応じて最適な単語リストを作成する。

【０１７５】ここで、手動操作部２から音声入力操作部
３への変更は、図６におけるステップＳ１ａ〜ステップ
Ｓ９ａの間においては、いつでも可能である。

【０１７６】以上により、本実施の形態では、操作者が
手動操作部２にて入力操作を行っている際に発話釦２３
を押下すると、図４に示すように、操作状態判断部５及
び音声入力開始終了判断部６が、音声入力操作部３を、
手動操作部２にて行われている入力操作の継続に使用可
能な状態にする。

【０１７７】また、操作者が音声入力操作部３にて入力
操作を行っている際には、図５に示すように、操作状態
判断部５及び音声入力開始終了判断部６が、手動操作部
２を、音声入力操作部３にて行われている入力操作の継
続に使用可能な状態にする。

【０１７８】したがって、操作者は、手動操作部２及び
音声入力操作部３を自由に選択しながら入力操作を継続
して行うことができる。

【０１７９】また、図８〜図１５及び図１７〜図２１に
示すように、操作者が手動操作部２を使用して入力操作
を行う場合に操作状態表示部１０に表示する初期操作メ
ニュー及び機器別操作メニューと、操作者が音声入力操
作部３を使用して入力操作を行う場合に操作状態表示部
１０に表示する初期操作メニュー及び機器別操作メニュ
ーと、を同一にしたので、入力操作に使用する操作部を
変更した後に操作メニューが変更されることがない。

【０１８０】したがって、操作者は、操作部を変更した
後もスムーズに入力操作を継続することができる。

【０１８１】また、現在使用可能な操作部の種類を操作
状態表示部１０に表示すると共に、現在使用可能な操作
部の種類に関する音声情報を音声ガイド出力部９にて出
力するので、操作者は、現在使用可能な操作部の種類を
容易に確認することができる。

【０１８２】また、図２に示すように、手動操作部２及
び音声入力操作部３が車両１００のステアリングホイー
ル１０１またはステアリングホイール１０１の近傍に配
設されているので、操作者が車両１００の運転手である
場合に、操作者は容易に手動操作部２及び音声入力操作
部３を使用した入力操作を行うことができる。

【０１８３】また、操作状態判断部５及び音声入力開始
終了判断部６は、手動操作部２及び音声入力操作部３を
ともに使用可能な状態にしている場合に、選択確定スイ
ッチ２１にて入力操作が行われた場合には、手動操作部
２のみを使用可能とする。

【０１８４】したがって、手動操作部２を使用した入力
操作を開始した後には、音声入力操作部３を使用した入
力操作を不可能にするので、操作が意図しない騒音等に
より誤った入力操作が行われることを防止することがで
きる。

【０１８５】なお、本実施の形態では、車載機器制御装
置１に操作部として手動操作部２及び音声入力操作部３
を備えさせることとしたが、他の操作部（例えば、タッ
チパネル等）をさらに備えさせても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】車載機器制御装置の構成を示したブロック図で
ある。

【図２】手動操作部の構成を示した正面図である。

【図３】手動操作部及び音声入力操作部の使用可能時間
を示したタイムチャートである。

【図４】手動操作部及び音声入力操作部の使用可能時間
を示したタイムチャートである。

【図５】手動操作部及び音声入力操作部の使用可能時間
を示したタイムチャートである。

【図６】車載機器制御装置による処理の流れを示したフ
ローチャートである。

【図７】操作状態表示部に表示される画像を示した正面
図である。

【図８】操作状態表示部に表示される画像を示した正面
図である。

【図９】操作状態表示部に表示される画像を示した正面
図である。

【図１０】操作状態表示部に表示される画像を示した正
面図である。

【図１１】操作状態表示部に表示される画像を示した正
面図である。

【図１２】操作状態表示部に表示される画像を示した正
面図である。

【図１３】操作状態表示部に表示される画像を示した正
面図である。

【図１４】操作状態表示部に表示される画像を示した正
面図である。

【図１５】操作状態表示部に表示される画像を示した正
面図である。

【図１６】車載機器制御装置による処理の流れを示した
フローチャートである。

【図１７】操作状態表示部に表示される画像を示した正
面図である。

【図１８】操作状態表示部に表示される画像を示した正
面図である。

【図１９】操作状態表示部に表示される画像を示した正
面図である。

【図２０】操作状態表示部に表示される画像を示した正
面図である。

【図２１】操作状態表示部に表示される画像を示した正
面図である。

【図２２】入力操作に使用する操作部を変更する様子を
示したフローチャートである。（ａ）入力操作に使用する操作部を音声入力操作部か
ら手動操作部に変更する様子を示したフローチャートで
ある。（ｂ）入力操作に使用する操作部を手動操作部から音
声入力操作部に変更する様子を示したフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１車載機器制御装置２手動操作部（手動操作手段）３音声入力操作部（音声入力操作手段）５操作状態判断部６音声入力開始終了判断部（設定手段）９音声ガイド出力部（報知手段）１０操作状態表示部（報知手段）１０ａアイコン１０ｂ初期操作メニュー１０ｃ機器別操作メニュー１０ｄ機器別操作メニュー１０ｅ機器別操作メニュー１０ｆ機器別操作メニュー１０ｇ機器別操作メニュー１０ｈアイコン１１システムコントローラ２１選択確定スイッチ（手動操作起動手段）２３発話釦（音声入力操作起動手段）１００車両１０１ステアリングホイール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｆ 3/00 ６０１Ｇ０６Ｆ 3/00 ６０１ 3/16 ３４０ 3/16 ３４０ＭＧ１０Ｌ 15/00 Ｈ０１Ｈ 25/04 Ｃ 15/24 25/06 Ａ 15/28 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５５１Ｊ // Ｈ０１Ｈ 25/04 ５７１Ｇ 25/06 ５７１Ｋ５７１Ｈ (72)発明者伊藤敏行神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内Ｆターム(参考） 3D030 DB13 5D015 KK01 LL07 LL10 5E501 AA22 AC37 BA05 CA02 CB03 CB15 EA01 EA21 FA43

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載され、操作者による入力操作
が可能な複数の操作手段を備えた車載機器制御装置にお
いて、操作者が一の操作手段を使用して入力操作を行っている
際に、他の操作手段を、前記一の操作手段にて行ってい
る入力操作の継続に使用可能な状態にする設定手段を備
えていることを特徴とする車載機器制御装置。
【請求項２】請求項１記載の車載機器制御装置におい
て、前記操作手段を使用して行われる入力操作を支援する操
作支援情報を表示する表示手段を備え、前記一の操作手段を使用して行われる入力操作を支援す
る操作支援情報と、前記他の操作手段を使用して行われ
る入力操作を支援する操作支援情報と、は同一であるこ
とを特徴とする車載機器制御装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の車載機器制御装置
において、前記複数の操作手段は、操作者による手動入力操作が可
能な手動操作手段と、操作者による音声入力操作が可能
な音声入力操作手段と、を含み、前記設定手段は、操作者による操作により前記手動操作
手段のみを使用可能とする手動操作起動手段と、操作者
による操作により前記手動操作手段及び前記音声入力操
作手段をともに使用可能とする音声入力操作起動手段
と、を備えていることを特徴とする車載機器制御装置。
【請求項４】請求項３記載の車載機器制御装置におい
て、前記手動操作手段及び前記音声入力操作手段が、前記車
両のステアリングホイールの近傍に配設されていること
を特徴とする車載機器制御装置。
【請求項５】請求項３又は４記載の車載機器制御装置
において、前記設定手段は、前記音声入力操作起動手段が選択され
ている際に、操作者が前記手動操作手段を使用した入力
操作を行った場合には、前記手動操作手段のみを使用可
能とすることを特徴とする車載機器制御装置。
【請求項６】請求項１〜５の何れか１項に記載の車載
機器制御装置において、操作者が前記複数の操作手段の何れかを使用して入力操
作を行っている際に、現在使用可能な操作手段を報知す
る報知手段を備えていることを特徴とする車載機器制御
装置。