JPWO2015097865A1 - 部品実装装置、部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
Description
E…部品
S…基板
T…トレイ
200…部品供給装置
210…パレット収容部(トレイ保持部)
220…パレット搬送機構(トレイ搬送部)
P…搬送経路
Y…前後方向(トレイTの搬送方向)
Lc…収容位置
Li…撮像位置
Ls…供給位置
Ct…トレイ撮像カメラ(カメラ)
40…実装ヘッド(ヘッド)
61…Xフレーム(移動フレーム)
R61…可動範囲
8…コントローラー(制御部)
9…ユーザーインターフェース
Claims (10)
- 部品が収容されたトレイを保持するトレイ保持部から供給位置まで前記トレイを搬送するトレイ搬送部と、
前記トレイ搬送部が前記トレイを搬送する搬送経路における前記トレイ保持部と前記供給位置との間の撮像位置で前記トレイにおける前記部品の状態を撮像するカメラと、
前記供給位置まで搬送された前記トレイに収容された前記部品を取り上げて基板に移動するヘッドと
を備えた部品実装装置。 - 前記カメラは、前記トレイの搬送方向に対して垂直な方向から視て前記搬送経路と平行な方向において前記供給位置とは異なる位置に配置されている請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記ヘッドを伴って移動する移動フレームをさらに備え、
前記カメラは、前記移動フレームの可動範囲の外に配置されている請求項1または2に記載の部品実装装置。 - 前記可動範囲は、前記搬送経路の上方から視て前記撮像位置と重複しており、
前記カメラは、前記トレイの搬送方向に対して平行な方向から視て前記可動範囲に対して前記撮像位置とは反対側に配置されている請求項3に記載の部品実装装置。 - 前記カメラと前記撮像位置の間から前記移動フレームを外した状態で、前記トレイにおける前記部品の状態を前記カメラに撮像させる制御部をさらに備えた請求項4に記載の部品実装装置。
- 前記搬送経路は水平であり、前記カメラは前記撮像位置の上方に配置されている請求項1ないし5のいずれか一項に記載の部品実装装置。
- 前記トレイ搬送部は、前記トレイ保持部から供給位置まで搬送する途中で前記トレイを前記撮像位置で一時的に停止させ、
前記カメラは、前記撮像位置で停止している前記トレイを撮像する請求項1ないし6のいずれか一項に記載の部品実装装置。 - 前記カメラは、前記トレイ搬送部によって前記搬送経路に沿って搬送され、前記撮像位置を通過する前記トレイを撮像する請求項1ないし6のいずれか一項に記載の部品実装装置。
- 前記カメラが撮像した結果を表示するユーザーインターフェースをさらに備える請求項1ないし8のいずれか一項に記載の部品実装装置。
- 部品が収容されたトレイを保持するトレイ保持部から前記トレイを取り出して撮像位置まで搬送する工程と、
前記撮像位置で前記トレイにおける前記部品の状態をカメラで撮像する工程と、
前記撮像位置から前記供給位置まで前記トレイを搬送する工程と、
前記供給位置まで搬送された前記トレイに収容された前記部品をヘッドにより取り上げて基板に移動する工程と
を備えた部品実装方法。
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