JPWO2014181374A1 - 可撓性外歯歯車の製造方法、波動歯車装置の製造方法および可撓性外歯歯車の締結方法 - Google Patents
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Abstract
Description
締結対象の部材に締結される円環状あるいは円盤状のボスと、
前記ボスに形成され、前記締結対象の部材に形成した部材側締結面に当接するボス側締結面と、
前記ボス側締結面に所定ピッチで形成された所定サイズの複数の係合用突起と、
を有し、
前記係合用突起は、前記ボス側締結面にフォトエッチング加工を施すことにより、一体形成された突起であり、
前記ボス側締結面および前記係合用突起の硬度はHRC45以上であることを特徴としている。
締結対象の部材には部材側締結面が形成され、
前記締結対象の部材を締結するために前記可撓性外歯歯車に設けたボスには、ボス側締結面が形成され、
前記部材側締結面および前記ボス側締結面のうちの少なくとも一方の締結面は突起側締結面であり、
当該突起側締結面には、所定ピッチで所定サイズの複数の係合用突起が、フォトエッチング加工により、一体形成され、
前記突起側締結面の硬度は、他方の前記締結面の硬度と同一あるいはそれ以上の硬度とされており、
前記可撓性外歯歯車の前記ボス側締結面を、前記締結対象の部材の前記部材側締結面に同軸に重ね合わせ、
締結ボルトを用いて前記ボスと前記締結対象の部材を締結し、
前記締結ボルトによるボルト軸力によって、前記突起側締結面の前記係合用突起を、他方の前記締結面から所定の食い込み深さまで食い込ませることを特徴としている。
図1は波動歯車装置を示す斜視図であり、図2はその縦断面図である。波動歯車装置1は、円環状の剛性内歯歯車2と、剛性内歯歯車2にかみ合い可能なカップ形状の可撓性外歯歯車3と、可撓性外歯歯車3を楕円状に撓めて剛性内歯歯車2に対して部分的にかみ合わせている楕円形輪郭の波動発生器4とを備えている。
At=n・r・d=n・r・r・cotθ=n・r2・(1/tanθ)
但し、r:円錐突起による圧痕の平均半径
θ:円錐突起の半頂角
d:深さ
円錐突起による圧痕面積≒真実接触面積Ar=P/Pm=n・πr2
P:全荷重
Pm:真実接触面積の平均面圧
摩擦係数μ=F/P=At・Pm/Ar・Pm=At/Ar
=1/(π・tanθ)
円錐突起のθが45degの場合には、μ=0.3183になる。
食い込み深さx≒d
食い込み投影面積AT≒At
圧痕面積AR≒Ar
近似摩擦係数Μ=AT/AR
なお、本発明の可撓性外歯歯車の締結方法では、締結対象の部材の部材側締結面に、係合用突起を形成しておくことも可能である。この場合には、係合用突起が形成されている部材の硬度を他方の部材の硬度以上としておけばよい。また、ボス側締結面および部材側締結面の双方に係合用突起を形成しておくことも可能である。この場合には、双方の部材の硬度を同程度としておけばよい。
前記可撓性外歯歯車が、
締結対象の部材に締結されるボスと、
前記ボスに形成され、前記締結対象の部材の部材側締結面に当接するボス側締結面と、
前記ボス側締結面に所定ピッチで形成された所定サイズの複数の係合用突起と、
を有し、
前記ボス側締結面および前記係合用突起の硬度はHRC45以上であり、
前記係合用突起は、前記ボス側締結面から垂直に突出している先細り形状の突起であり、
前記係合用突起の先端は、前記ボス側締結面に平行な平坦な頂面となっており、
前記係合用突起における、その突出方向に直交する断面形状は、円形、四角形あるいは三角形であり、
隣接配置された前記係合用突起のピッチは0.2mm〜0.5mmであり、
前記係合用突起の頂面の最大径あるいは最大幅は0.01mm〜0.05mmであり、
前記係合用突起の高さは、前記突起の頂面の最大径あるいは最大幅の1.0倍から1.2倍であり、
前記係合用突起を、前記ボス側締結面にフォトエッチング加工を施すことにより、一体形成することを特徴としている。
Claims (10)
- 締結対象の部材に締結されるボスと、
前記ボスに形成され、前記締結対象の部材の部材側締結面に当接するボス側締結面と、
前記ボス側締結面に所定ピッチで形成された所定サイズの複数の係合用突起と、
を有し、
前記係合用突起は、前記ボス側締結面にフォトエッチング加工を施すことにより、一体形成された突起であり、
前記ボス側締結面および前記係合用突起の硬度はHRC45以上であることを特徴とする波動歯車装置の可撓性外歯歯車。 - 前記係合用突起は、前記ボス側締結面から垂直に突出している先細り形状の突起であり、
前記係合用突起の先端は、前記ボス側締結面に平行な平坦な頂面となっており、
前記係合用突起における、その突出方向に直交する断面形状は、円形、四角形あるいは三角形である請求項1に記載の波動歯車装置の可撓性外歯歯車。 - 隣接配置された前記係合用突起のピッチは0.2mm〜0.5mmであり、
前記係合用突起の頂面の最大径あるいは最大幅は0.01mm〜0.05mmであり、
前記係合用突起の高さは、前記突起の頂面の最大径あるいは最大幅の1.0倍から1.2倍である請求項2に記載の波動歯車装置の可撓性外歯歯車。 - 前記係合用突起は、10mm2当り40〜250個の密度で配置されている請求項3に記載の波動歯車装置の可撓性外歯歯車。
- 剛性内歯歯車と、
前記剛性内歯歯車にかみ合い可能な可撓性外歯歯車と、
前記可撓性外歯歯車を楕円状に撓めて前記剛性内歯歯車に対して部分的にかみ合わせており、回転に伴って両歯車のかみ合い位置を周方向に移動させる波動発生器と、
を有し、
前記可撓性外歯歯車は、請求項1ないし4のうちのいずれか一つの項に記載の可撓性外歯歯車であることを特徴とする波動歯車装置。 - 波動歯車装置の可撓性外歯歯車を締結対象の部材に締結する可撓性外歯歯車の締結方法であって、
請求項1ないし4のうちのいずれか一つの項に記載の前記可撓性外歯歯車の前記ボス側締結面を、前記締結対象の部材の部材側締結面に同軸に重ね合わせ、
締結ボルトを用いて前記ボスと前記締結対象の部材を締結し、
前記締結ボルトのボルト軸力によって、前記ボス側締結面の前記係合用突起を、前記締結対象の部材に対して前記部材側締結面から所定の食い込み深さまで食い込ませることを特徴とする可撓性外歯歯車の締結方法。 - 波動歯車装置の可撓性外歯歯車を締結対象の部材に締結する可撓性外歯歯車の締結方法であって、
前記締結対象の部材には部材側締結面が形成され、
前記締結対象の部材を締結するために前記可撓性外歯歯車に設けたボスには、ボス側締結面が形成され、
前記部材側締結面および前記ボス側締結面のうちの少なくとも一方の締結面は突起側締結面であり、
当該突起側締結面には、所定ピッチで所定サイズの複数の係合用突起が、フォトエッチング加工により、一体形成され、
前記突起側締結面の硬度は、他方の前記締結面の硬度と同一あるいはそれ以上の硬度であり、
前記可撓性外歯歯車の前記ボス側締結面を、前記締結対象の部材の前記部材側締結面に同軸に重ね合わせ、
締結ボルトを用いて前記ボスと前記締結対象の部材を締結し、
前記締結ボルトによるボルト軸力によって、前記突起側締結面の前記係合用突起を、他方の前記締結面から所定の食い込み深さまで食い込ませることを特徴とする可撓性外歯歯車の締結方法。 - 前記係合用突起は、前記突起側締結面から垂直に突出している先細り形状の突起であり、
前記係合用突起の先端は、前記突起側締結面に平行な平坦な頂面となっており、
前記係合用突起における、その突出方向に直交する断面形状は、円形、四角形あるいは三角形である請求項7に記載の可撓性外歯歯車の締結方法。 - 隣接配置された前記係合用突起のピッチは0.2mm〜0.5mmであり、
前記係合用突起の頂面の最大径あるいは最大幅は0.01mm〜0.05mmであり、
前記係合用突起の高さは、前記突起の頂面の最大径あるいは最大幅の1.0倍から1.2倍である請求項8に記載の可撓性外歯歯車の締結方法。 - 前記係合用突起は、10mm2当り40〜250個の密度で配置されている請求項9に記載の可撓性外歯歯車の締結方法。
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