JPWO2014077308A1

JPWO2014077308A1 - チュービングポンプ

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Publication number: JPWO2014077308A1
Application number: JP2014547023A
Authority: JP
Inventors: 真弘小山; 翔太中村; 誠柏木; 博之木暮; 敬之田島
Original assignee: Namiki Precision Jewel Co Ltd; Adamant Namiki Precision Jewel Co Ltd; Namiki Precision Singapore Pte Ltd
Current assignee: Namiki Precision Jewel Co Ltd; Adamant Namiki Precision Jewel Co Ltd; Namiki Precision Singapore Pte Ltd
Priority date: 2012-11-14
Filing date: 2013-11-14
Publication date: 2017-01-05
Anticipated expiration: 2033-11-14
Also published as: US20150275887A1; JP6307437B2; EP2924289A8; EP2924289B1; EP2924289A1; WO2014077308A1; US10012225B2; EP2924289A4

Abstract

【課題】ドアの開閉操作性を向上する。【解決手段】着脱可能に装着されるチューブ３０内の液体をポンプ機構５０により移送するチュービングポンプにおいて、チューブ３０を着脱可能な基台１１を有するポンプ本体１０と、基台１１を開閉するようにポンプ本体１０に対し回動可能に軸支されるドア２０と、ドア２０を全開側の第１の回動範囲Ｒ１で開放方向へ付勢し全閉側の第２の回動範囲Ｒ２では付勢方向を閉鎖方向へ切り替える切替付勢手段Ａと、第２の回動範囲Ｒ２で切替付勢手段Ａによる閉鎖方向の付勢力を抑制する閉動抑制手段Ｂとを具備する。【選択図】図５

Description

本発明は、着脱可能に装着されるチューブ内の液体をポンプ機構により移送するチュービングポンプに関するものである。

従来、この種の発明には、特許文献１に記載されるもののように、輸液チューブ（４０）を着脱可能なポンプ本体（１０）と、該ポンプ本体（１０）の基台を開閉するように軸支されたドア（ドアユニット２０）と、該ドアの閉鎖動作に続くレバー操作によりポンプ機構のバルブ（１４Ａ，１４Ｂ）を閉鎖するハンドル（２３）とを備えたものがある。
この従来技術によれば、ポンプ本体（１０）に輸液チューブ（４０）を装着し、ドア（ドアユニット２０）を閉鎖した後、ハンドル（２３）を回動させれば、ポンプ機構のバルブ（１４Ａ，１４Ｂ）が自動的に閉鎖するため、輸液チューブ（４０）内の薬液等が重力や振動等によって勝手に流動してしまうのを防ぐことができる。

ところで、このようなチュービングポンプについて、ドアの開閉操作性をより向上するためには、ドアを電動モータにより回動する構成や、手動によるドア開閉をバネの付勢力によりアシストする構成等が提案されている。
しかしながら、前者の場合には、電動モータやギヤ、スイッチ等を用いるため部品コストの高騰を招きやすい。また、後者の場合には、電動モータを用いる場合と比較して低コストな生産が期待できるが、バネが弱すぎると十分なアシストが得られず、バネが強すぎるとドア全閉時の衝撃が大きすぎてしまうので、工夫を要する。

再公表特許ＷＯ２００９／１３３７０５号公報

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、ドアの開閉操作性を向上することができるチュービングポンプを提供することにある。

上記課題を解決するための一手段は、着脱可能に装着されるチューブ内の液体をポンプ機構により移送するチュービングポンプにおいて、チューブを着脱可能な基台を有するポンプ本体と、前記基台を開閉するように前記ポンプ本体に対し回動可能に軸支されるドアと、前記ドアを全開側の第１の回動範囲で開放方向へ付勢し全閉側の第２の回動範囲では付勢方向を閉鎖方向へ切り替える切替付勢手段と、第２の回動範囲で前記切替付勢手段による閉鎖方向の付勢力を抑制する閉動抑制手段とを具備することを特徴とする。

本発明は、以上説明したように構成されているので、ドアの開閉操作性を向上するという目的を達成することができる。

本発明に係るチュービングポンプの一例を示す斜視図である。同チュービングポンプにおいて、ドアを開放した状態を示す斜視図である。同チュービングポンプの要部を斜め後側から視た斜視図である。同チュービングポンプの動作説明図であり、図９のグラフ上の（ａ）の時点に対応する。同チュービングポンプの動作説明図であり、図９のグラフ上の（ｂ）の時点に対応する。同チュービングポンプの動作説明図であり、図９のグラフ上の（ｃ）の時点に対応する。同チュービングポンプの動作説明図であり、図９のグラフ上の（ｄ）の時点に対応する。同チュービングポンプの動作説明図であり、図９のグラフ上の（ｅ）の時点に対応する。同チュービングポンプにおいて、ドア角度と各付勢部材のバネ荷重との関係を示すグラフであり、実線は第１の付勢部材、破線は第２の付勢部材、一点鎖線はバルブ用付勢部材についてのものである。

本実施の形態の第一の特徴は、着脱可能に装着されるチューブ内の液体をポンプ機構により移送するチュービングポンプにおいて、チューブを着脱可能な基台を有するポンプ本体と、前記基台を開閉するように前記ポンプ本体に対し回動可能に軸支されるドアと、前記ドアを全開側の第１の回動範囲で開放方向へ付勢し全閉側の第２の回動範囲では付勢方向を閉鎖方向へ切り替える切替付勢手段と、第２の回動範囲で前記切替付勢手段による閉鎖方向の付勢力を抑制する閉動抑制手段とを具備する。
この構成によれば、第１の回動範囲では、ドアが切替付勢手段により全開側に付勢されるため、ドアが中途半端な開閉位置で停止して、チューブ着脱の邪魔になるようなことを防ぐことができる。また、ドアの閉鎖動作中、該ドアが第２の回動範囲に侵入した際には、切替付勢手段による付勢力が開放方向から閉鎖方向へ切り替えられて、該ドアの閉鎖動作がアシストされる。この際の付勢力は、閉動抑制手段により抑制されるため、ドアが全閉する際の衝撃を緩和することができる。その結果として、ドアとポンプ本体の間に指等が挟まれて痛みを感じるようなことを防ぐことができる。

第二の特徴としては、前記閉動抑制手段は、第２の回動範囲における全開寄りの所定範囲では前記切替付勢手段による閉鎖方向の付勢力を抑制せず、第２の回動範囲における全閉寄りの所定範囲で前記切替付勢手段による閉鎖方向の付勢力を抑制するように設けられている。
この構成によれば、ドアを閉鎖動作した際、そのドアは、第２の回動範囲に侵入すると、切替付勢手段による閉鎖方向の付勢力を受ける。従って、ドアの閉鎖動作をスムーズに行うことができる。そして、ドアが第２の回動範囲における全閉寄りの所定範囲に侵入した際には、切替付勢手段による閉鎖方向の付勢力を抑制することで、ドアに対する閉鎖方向のアシストを弱めることができる。従って、ドア全閉時の衝撃を緩和することができる。

第三の特徴としては、前記切替付勢手段は、ロッドと、前記ロッドを前記ポンプ本体に対し回動可能であって且つ前記ロッドの長手方向へスライド可能に支持するロッド支持部と、前記ロッドを長手方向の一方へ付勢する付勢部材とを備え、この切替付勢手段は、前記ドアが第１の回動範囲に位置する際に、前記ドアにおける回動中心部を境にした一方側部分を前記ロッドの一端側で付勢して前記ドアを開放動作させ、前記ドアが第２の回動範囲に位置するまで閉鎖動作した際には、その閉鎖動作に伴い前記ロッドを回動させて、前記ドアにおける回動中心部を境にした他方側部分を前記ロッドの一端側で付勢して前記ドアを閉鎖動作させるように、前記ロッドの前端側を前記ドアに係合している。
この構成によれば、ドアが第１の回動範囲に位置する際には、ドアにおける回動中心部を境にした一方側部分に、ロッドの一端側が位置する。このため、前記一方側部分がロッドの一端側に付勢されることで、ドアが開放方向へ動作する。
また、ドアが第２の回動範囲に位置するまで閉鎖動作した際には、その閉鎖動作に伴いロッドがロッド支持部を中心にして回動し、ロッドの一端側が、ドアにおける回動中心部を境にした他方側部分に移動する。このため、前記他方側部分がロッドの一端側に付勢されることで、ドアが閉鎖方向へ動作する。

第四の特徴としては、前記切替付勢手段は、前記ロッドにおける前記ロッド支持部よりも前側の部分に、前記付勢部材としての第１の付勢部材を具備し、前記閉動抑制手段は、前記ロッドにおける前記ロッド支持部よりも後側の部分に、前記ロッドを後方へ付勢する第２の付勢部材を具備している。
この構成によれば、切替付勢手段と閉動抑制手段とを、同一のロッドの前後部分に配設するようにしているため、これらの構造を省スペースな一体構造とすることができる。

第五の特徴としては、第２の回動範囲における所定角度よりも全閉寄りの範囲で、前記ロッドが、第１の付勢部材により前方へ付勢されるとともに第２の付勢部材により後方へ付勢され、前記所定角度よりも全開よりの範囲では、後方へスライドした前記ロッドによって第２の付勢部材の荷重が略一定に維持されるようにした。
この構成によれば、所定角度よりも全開よりの範囲では、第２の付勢部材の荷重の影響を受け難く、ドアを操作する手等には、ドア角度に応じた第１の付勢部材の荷重のみが作用することになり、良好な操作感を得ることができる。

第六の特徴としては、前記ポンプ機構は、装着されたチューブをバルブ用付勢部材の付勢力によって径方向へ押圧し変形させて閉塞するバルブ機構を備え、このバルブ機構を前記チューブ内に液体を移送する際に開放するように構成され、前記バルブ機構は、前記ドアが開放動作した際に、この開放動作に伴い回動する前記ロッドの一端側に押圧されて開放し、前記ドアが閉鎖動作した際には、前記ロッドの一端側から離れて、前記バルブ用付勢部材の付勢力により閉塞状態に維持されるように設けられている。
この構成によれば、ドアを開放動作した際には、この開放動作に伴い回動する前記ロッドの一端側に押圧されてバルブ機構が開放する。従って、この状態では、チューブをポンプ機構から外すことが可能となる。
また、ドアが閉鎖動作した際には、バルブ機構からロッドの一端側から離れて、バルブ機構がバルブ用付勢部材の付勢力により閉塞状態に維持される。従って、この状態では、チューブ内の液体が重力や振動等によって流動してしまうのを阻みながら、ポンプ機構の起動を待つことができる。

次に、上記形態を具体化した好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。

本発明に係るチュービングポンプ１は、チューブ内を液体（例えば、薬液や栄養剤等）をポンプによって強制的に流動させて患者の体内に注入するものである（図１参照）。
このチュービングポンプ１は、ポンプ本体１０と、ポンプ本体１０の正面部である基台１１を開閉するドア２０と、基台１１に着脱可能に装着されるチューブ３０及びクランプ装置４０と、基台１１に設けられてチューブ３０内の液体を移送するポンプ機構５０と、ドア２０の開閉をアシストする開閉アシスト機構６０とを具備している（図１〜図３参照）。

ポンプ本体１０は、略矩形箱状に形成され、その正面側に、ドア２０によって開閉される直立状の基台１１を有し、この基台１１には、チューブ３０が横向き状態で挿通される（図１〜図３参照）。

基台１１は、厚肉な略板状の部位であり、その前面部に、チューブ３０を着脱するための水平方向の溝や、クランプ装置４０を着脱するための凹部、装着されたチューブ３０内の液体を強制移送するポンプ機構５０等を具備している。

基台１１の下端側には、ドア２０を回転自在に支持する軸部１１ｂ（図４参照）が設けられる。この軸部１１ｂは、基台１１下端側の凹状の部分に、略水平方向へわたって回転不能に固定された円柱状又は円筒状の軸である。

ドア２０は、基台１１の下端側に回転可能に軸支された略板状の部材であり、基台１１の略垂直な正面部を覆うようにして閉鎖したり、同面部を開放したりする。このドア２０は、閉鎖されて基台１１の正面部に重ね合わせられた全閉時には、基台１１とドア２０の間に設けられるキャッチ機構（図示せず）によって、その閉鎖状態が保持される。前記キャッチ機構は、例えば、ドア２０側の係止部を付勢部材の付勢力によって基台１１側の被係止部に係止し、レバー操作によって解除するようにした機構や、ドア２０と基台１１とをマグネットによって着脱可能に吸着する機構等とすればよい。

ドア２０の下端側には、基台１１の軸部１１ｂに対し環状に装着されて回転自在に回転するとともに、後述する開閉アシスト機構６０に係合する回転基部２１（図４〜図８参照）が設けられる。
この回転基部２１は、図示例によれば、略円筒状に形成され、その外周面の一部をドア２０下端側に固定し、同外周面の他の一部に、開閉アシスト機構６０のロッド６１の先端部を回転可能に軸支している。

チューブ３０は、径方向の押圧力により押し潰されるように変形して閉塞し、前記押圧力が解除されることで弾性的に元の形状に復元する透明合成樹脂製の円管状チューブである。

クランプ装置４０は、チューブ３０に装着された状態で該チューブ３０を径方向に挟み変形させて閉塞し、チューブ３０と共に基台１１に装着された状態で所定の操作（例えば、ドア２０の閉操作や、図示しないレバー操作等）が行われた場合に、前記閉塞状態を解除するように構成されている。

ポンプ機構５０は、例えば、特開２００７−２３８０３号公報や、再公表特許ＷＯ２００９／１３３７０５号公報に開示されるように、装着されたチューブ３０に対する押圧・解放動作、その上流側におけるバルブ機構７０の開閉動作、下流側におけるバルブ機構７０'の開閉動作等を、適宜に組み合わせることによって、チューブ３０内の液体を図２に矢印で示すｄの方向に強制的に移送するものである（図２参照）。

また、開閉アシスト機構６０は、基台１１の後部側（背面側）においてポンプ本体１０に支持される機構であり、ロッド６１と、ロッド６１をポンプ本体１０に対し回動可能であって且つ前記ロッドの長手方向へスライド可能に支持するロッド支持部６２と、ロッド６１を前方へ付勢する第１の付勢部材６３と、ロッド６１におけるロッド支持部６２よりも後側の部分でロッド６１を後方へ付勢する第２の付勢部材６４とを具備している（図３〜図８参照）。
そして、この開閉アシスト機構６０は、ロッド支持部６２よりも前側の構成によって、ドア２０を全開側の第１の回動範囲Ｒ１で開放方向へ付勢し、全閉側の第２の回動範囲Ｒ２では付勢方向を閉鎖方向へ切り替える切替付勢手段Ａを構成し、同ロッド支持部６２よりも後側の構成によって、第２の回動範囲Ｒ２で切替付勢手段Ａによる閉鎖方向の付勢力を抑制する閉動抑制手段Ｂを構成する。

ロッド６１は、基台１１の背部側で前後方向へ延設される軸状の部材であり、ロッド支持部６２によって前後方向へ自在に進退し、且つロッド支持部６２を中心にして自在に回転するように支持される。

このロッド６１の前端側（図４によれば右端側）の部分（後述する係脱部６１ｂ）は、ドア２０の回転基部２１の外周面に対し、ヒンジ等を介して回転自在に接続されている。従って、ドア２０の開閉動作に伴って該ドア２０の回転基部２１が回転すると、回転基部２１の外周部に引っ張られるようにして、ロッド６１の前端部も、回転基部２１の周囲を略扇形の経路を描いて回動する（図４〜図８参照）。

ロッド支持部６２は、ドア２０の回転基部２１と略平行に配置されるとともに、ポンプ本体１０に対し回転自在に支持された円筒状の部材であり、その周壁に、ロッド６１を前後へスライドするように挿通している。
このロッド支持部６２の前端側には、バルブ機構７０（又はバルブ機構７０'）に対し係脱する係脱部６１ｂが形成される。この係脱部６１ｂは、バルブ機構７０を受けるように、半円柱状の外周面に形成されている（図４〜図８参照）。
尚、係脱部６１ｂとして、ロッド支持部６２の前端側にボールベアリングを配置した形態することも可能である。

第１の付勢部材６３は、圧縮コイルスプリングであり、ロッド６１におけるロッド支持部６２よりも前側の部分に環状に装着され、その一方の座部をロッド支持部６２外周部に当接するとともに他方の座部をロッド６１前端側の段部６１ａにより受け、ロッド６１を前方へ付勢する。

第２の付勢部材６４は、圧縮コイルスプリングであり、ロッド６１におけるロッド支持部６２よりも後側の部分に環状に装着され、その一方の座部をロッド支持部６２外周部に当接するとともに他方の座部をロッド６１後端側に螺合されたナット６１ｃにより受け、ロッド６１を後方へ付勢する。

なお、第１の付勢部材６３及び／又は第２の付勢部材６４の前後何れかには、必要に応じて、バネ荷重を調整するための平座金等をスペーサとして介在させる。

また、バルブ機構７０，７０'は、装着されたチューブ３０をバルブ用付勢部材７２の付勢力によって径方向へ押圧し変形させて閉塞し、チューブ３０の内部に液体を移送する際には開放するように構成される。
より詳細に説明すれば、バルブ機構７０は、図２に示すように、チューブ３０の上流側に配置され、ドア２０が開放動作した際に、この開放動作に伴い回動するロッド６１の前端側に押圧されて開放し、ドア２０が閉鎖動作した際には、ロッド６１の前端側から離れて、バルブ用付勢部材７２の付勢力により閉塞状態に維持される。
このバルブ機構７０は、基台１１におけるチューブ載置面１１ａと、チューブ載置面１１ａとの間にチューブ３０を挟む挟持部材７１と、挟持部材７１を挟持方向へ付勢するバルブ用付勢部材７２と、挟持部材７１と一体的に構成されるとともにロッド６１の動きを挟持部材７１へ伝達する伝達部材７３とを具備している。

チューブ載置面１１ａは、基台１１において、チューブ３０を挿通する溝の下面であり、基台１１に装着されたチューブ３０を下方側から受ける。

挟持部材７１は、ポンプ本体１０に対し回転可能に軸支された基片部７１ａと、該基片部７１ａの先端側に接続されるとともにチューブ３０を上方から押圧する押圧片部７１ｂとから構成される。

基片部７１ａは、装着状態のチューブ３０に略平行する軸部７１ｃを介して、ポンプ本体１０に対し回転するように支持され、その回動端側を基台１１に向けて、上方側からバルブ用付勢部材７２によって下方へ付勢されている。

押圧片部７１ｂは、基片部７１ａの回動端側に一体に固定され、その下端側部分が下方へ向かって徐々に薄肉になる楔状に形成される。この押圧片部７１ｂは、チューブ３０を略直角に挟むようにしてチューブ載置面１１ａと対向して配置される。

また、バルブ用付勢部材７２は、圧縮コイルスプリングであり、その一方側の座部をポンプ本体１０に固定するとともに、他方側の座部によって挟持部材７１を挟持方向（図示例によれば下方）へ付勢している。

また、伝達部材７３は、図４〜図８に示すクランク形状を呈し、その下端側に、ロッド６１の半円状の係脱部６１ｂを下方から受ける受部７３ａと、同係脱部６１ｂを斜め下方（図５によれば左斜め下方）から受けながら滑らせる傾斜面部７３ｂとを有する。
受部７３ａは、上方側から、ロッド６１の係脱部６１ｂ外周面に対向する面である。
傾斜面部７３ｂは、受部７３ａに対し凹曲面を介して接続された傾斜面であり、ロッド６１の係脱部６１ｂ先端部に押圧及び摺接されるように形成される。

なお、他方のバルブ機構７０'は、チューブ３０の下流側に配置される。このバルブ機構７０'については、上記バルブ機構７０と略同様の構成であるため、重複する詳細説明を省略する。

次に、上記構成のチュービングポンプ１について、その特徴的な作用効果を詳細に説明する。

先ず、ドア２０が全開位置（図４参照）にある状態では、第１の付勢部材６３は、第２の付勢部材６４及びバルブ用付勢部材７２よりも大きいバネ荷重（図９参照）によって、ロッド６１を前方（図４によれば右方向）へ弾発する。
この状態では、ロッド６１は、その中心線を軸部１１ｂの中心（回動中心部）を境にした一方側（上側）に位置させて、ドア２０の回転基部２１外周部を押圧するため（図４参照）、回転基部２１及びドア２０は開放方向へ付勢される。ドア２０は、該ドア２０の一部分を基台１１等の不動部位に当接させることで（図示せず）、開放方向への回転が規制され、全開位置で静止する。
また、この状態では、図４に示すように、ロッド６１前端の係脱部６１ｂが、バルブ機構７０の伝達部材７３に下方から当接し押圧することで、バルブ機構７０が全開状態に維持される。従って、バルブ機構７０の部分においては、チューブ３０が、内部の流体を流通可能な開放状態に保持される。なお、この状態では、伝達部材７３の下端側が基台１１の側面に当接することで、挟持部材７１の開放方向への回動が規制される。

次に、ドア２０を閉鎖動作した際には、その閉鎖動作に伴って、ロッド６１の中心線が軸部１１ｂの中心（回動中心部）に近づくようにして、ロッド６１の係脱部６１ｂが略扇形状に移動する（図４及び図５参照）。この移動中、ロッド６１の中心線が軸部１１ｂの中心（回動中心部）を超えない第１の回動範囲Ｒ１では、挟持部材７１によるドア２０の開放方向への付勢力が保持され、第１の付勢部材６３の付勢力が蓄積されてゆく（図９参照）。
また、前記移動中（換言すれば、第１の回動範囲Ｒ１の全開寄りにおけるドア２０の閉鎖動作中）、ロッド６１前端の係脱部６１ｂの下方への回動に追従するようにして、挟持部材７１がバルブ用付勢部材７２の付勢力により下方へ回動するため、挟持部材７１前端の押圧片部７１ｂがチューブ３０を押圧して徐々に閉塞する。そして、ロッド６１前端の係脱部６１ｂが更に下方へ回動すると、図５に示すように、該係脱部６１ｂは、伝達部材７３の受部７３ａから離れ、傾斜面部７３ｂに摺接しながら下方へ移動する。

更に、閉鎖動作中のドア２０が第１の回動範囲Ｒ１を超えて第２の回動範囲Ｒ２に侵入した際には、ロッド６１前端の係脱部６１ｂが、伝達部材７３から完全に離れるため、挟持部材７１は、バルブ用付勢部材７２の付勢力によりチューブ３０を押圧して閉塞した状態に保持される（図６〜図８参照）。
前記閉鎖動作中、第２の回動範囲Ｒ２において、第１の付勢部材６３は、伸長しながらロッド６１を前方へ付勢し、バネ荷重を徐々に下降させてゆく（図９参照）。また、この状態で、ロッド６１は、その中心線を軸部１１ｂの中心（回動中心部）を境にして他方側（下側）に位置させて、ドア２０の回転基部２１外周部を押圧するため（図６〜図８参照）、回転基部２１及びドア２０は閉鎖方向へ付勢される。よって、ドア２０の閉鎖動作が第１の付勢部材６３の付勢力によりアシストされることになる。

さらにドア２０が閉鎖動作し、所定角度（具体的には、図９及び図６の（ｃ）に示すドア角度１５°）を超えると、ロッド６１の前方への移動により、ロッド６１におけるロッド支持部６２よりも後側の部分のバネ取付長Ｌ（図６参照）が第２の付勢部材６４の自由長よりも短くなり、第２の付勢部材６４が徐々に圧縮されながら付勢力を蓄積させてゆく（図９参照）。
すなわち、第２の付勢部材６４等からなる閉動抑制手段Ｂは、第２の回動範囲Ｒ２における全開寄りの所定範囲（図示例によればドア角度１５°よりも開放方向側）では切替付勢手段Ａによる閉鎖方向の付勢力を抑制せず、第２の回動範囲Ｒ２における全閉寄りの所定範囲（図示例によればドア角度１５°よりも閉鎖方向側）で切替付勢手段Ａによる閉鎖方向の付勢力を抑制する。
よって、ドア２０が全閉する際の衝撃が緩和され、その衝撃によって当該チュービングポンプ１が損傷したり、ドア２０と基台１１との間に指等が挟まれて痛みを感じたり等するのを防ぐことができる。

そして、図９に示すように、ドア２０が完全に全閉した状態では、図示しない上記キャッチ機構によってその全閉状態が維持される。
この全閉状態では、バルブ機構７０，７０'がバルブ用付勢部材の付勢力により閉塞状態に維持されるため、チューブ３０内の液体が重力や振動等によって流動してしまうのを阻みながら、ポンプ機構５０の起動を待つことができる。

また、逆に、全閉状態のドア２０を開放動作する際には、上記と逆の動作になる。先ず、図示しない上記キャッチ機構を解除すると、ドア２０は、第２の付勢部材６４の付勢力（図９における（ｅ）〜（ｄ）の破線参照）によって若干開放方向へアシストされる。

その後、図７及び図９に示す（ｃ）時点を開放方向へ超えると、ロッド６１におけるロッド支持部６２よりも後側の部分のバネ取付長Ｌ（図６参照）が第２の付勢部材６４の自由長よりも長くなることで、第２の付勢部材６４の荷重が略一定（例えば、ゼロ又はゼロに近い値）に維持されるとともに、ドア２０の開放量に応じた第１の付勢部材６３による抵抗を感じることになるが、この開放動作によって第１の付勢部材６３の付勢力が蓄積されてゆく。

さらに、図５及び図９に示す（ｂ）時点を開放方向へ超えると、ロッド６１は、その中心線を軸部１１ｂの中心よりも上側に位置させて、ドア２０の回転基部２１外周部を押圧するため（図４及び図５参照）、回転基部２１及びドア２０は開放方向へ付勢される。よって、ドア２０の開放動作が第１の付勢部材６３の付勢力によってアシストされることになる。

また、前記開放動作中、図５及び図９に示す（ｂ）時点では、ロッド６１の係脱部６１ｂが伝達部材７３の傾斜面部７３ｂに当接し、この時点を更に開放方向へ超えると、ドア２０の開放動作に連動するロッド６１の回動により、係脱部６１ｂが、傾斜面部７３ｂに摺接しながら、挟持部材７１を開放方向へ回動させる。そして、さらにドア２０が開放動作すると、係脱部６１ｂは伝達部材７３の受部７３ａに当接し、この後、この当接状態が維持されたまま、ドア２０の開放動作、ロッド６１の回動、挟持部材７１の回動が連動する。

そして、前記回動によりチューブ３０が略完全に開放すると、伝達部材７３が基台１１に当接することで（図４参照）、前記回動が規制され、ドア２０が全開状態に保持される。

なお、上記実施例によれば、ドア２０の全開位置は基台１１に対しドア２０の角度が約９０°の状態としたが、この全開位置の他例としては、例えば、基台１１に対しドア２０の角度が約１００°の状態とした態様や、他の角度とした態様等とすることも可能である。また、第１の付勢部材６３及び第２の付勢部材６４、バルブ用付勢部材７２の他例としては、引張りバネを用いた態様や、ゴムや板バネ等、コイルスプリング以外の弾性部材を用いた態様等とすることが可能である。

また、上記実施例によれば、切替付勢手段Ａ及び閉動抑制手段Ｂを一体的な開閉アシスト機構６０によって構成したが、他例としては、切替付勢手段Ａと閉動抑制手段Ｂをそれぞれ独立した構成とすることも可能である。

また、上記実施例によれば、第２の回動範囲Ｒ２における一部の範囲のみで切替付勢手段Ａによる閉鎖方向の付勢力を閉動抑制手段Ｂによって抑制するようにしたが、他例としては、第２の回動範囲Ｒ２における全範囲で切替付勢手段Ａによる閉鎖方向の付勢力を閉動抑制手段Ｂによって抑制する態様とすることも可能である。

また、上記実施例によれば、第１の回動範囲Ｒ１においては第２の付勢部材６４の付勢力が作用しないようにしたが、他例としては、第１の回動範囲Ｒ１における一部又は全部の範囲で第２の付勢部材６４の付勢力が作用する態様とすることも可能である。

また、上記実施例によれば、ドア２０の開放動作、ロッド６１の回動、挟持部材７１の回動が適宜なタイミングで連動する態様としたが、他例としては、これらが図示例以外のタイミングで連動する態様としたり、挟持部材７１のみは連動しない態様としたりすることも可能である。

また、上記実施例によれば、図４〜図８のそれぞれに対応するドア角度を、図９に示すように（ａ）９０°、（ｂ）５０°、（ｃ）１５°、（ｄ）７．５°、（ｅ）０°としたが、これらの角度は、ドアの開閉が可能な角度範囲、各付勢部材のバネ荷重や取付長、開閉アシスト機構６０とドア２０の位置関係等の調整により変更することが可能である。

１：チュービングポンプ
１０：ポンプ本体
１１：基台
１１ｂ：軸部
２０：ドア
２１：回転基部
３０：チューブ
５０：ポンプ機構
６０：開閉アシスト機構
６１：ロッド
６２：ロッド支持部
６３：第１の付勢部材
６４：第２の付勢部材
７０，７０'：バルブ機構
Ａ：切替付勢手段
Ｂ：閉動抑制手段
Ｒ１：第１の回動範囲
Ｒ２：第２の回動範囲

Claims

着脱可能に装着されるチューブ内の液体をポンプ機構により移送するチュービングポンプにおいて、
チューブを着脱可能な基台を有するポンプ本体と、
前記基台を開閉するように前記ポンプ本体に対し回動可能に軸支されるドアと、
前記ドアを全開側の第１の回動範囲で開放方向へ付勢し全閉側の第２の回動範囲では付勢方向を閉鎖方向へ切り替える切替付勢手段と、
第２の回動範囲で前記切替付勢手段による閉鎖方向の付勢力を抑制する閉動抑制手段とを具備することを特徴とするチュービングポンプ。
前記閉動抑制手段は、第２の回動範囲における全開寄りの所定範囲では前記切替付勢手段による閉鎖方向の付勢力を抑制せず、第２の回動範囲における全閉寄りの所定範囲で前記切替付勢手段による閉鎖方向の付勢力を抑制するように設けられていることを特徴とする請求項１記載のチュービングポンプ。
前記切替付勢手段は、ロッドと、前記ロッドを前記ポンプ本体に対し回動可能であって且つ前記ロッドの長手方向へスライド可能に支持するロッド支持部と、前記ロッドを長手方向の一方へ付勢する付勢部材とを備え、
この切替付勢手段は、前記ドアが第１の回動範囲に位置する際に、前記ドアにおける回動中心部を境にした一方側部分を前記ロッドの一端側で付勢して前記ドアを開放動作させ、前記ドアが第２の回動範囲に位置するまで閉鎖動作した際には、その閉鎖動作に伴い前記ロッドを回動させて、前記ドアにおける回動中心部を境にした他方側部分を前記ロッドの一端側で付勢して前記ドアを閉鎖動作させるように、前記ロッドの前端側を前記ドアに係合していることを特徴とする請求項１又は２記載のチュービングポンプ。
前記切替付勢手段は、前記ロッドにおける前記ロッド支持部よりも前側の部分に、前記付勢部材としての第１の付勢部材を具備し、
前記閉動抑制手段は、前記ロッドにおける前記ロッド支持部よりも後側の部分に、前記ロッドを後方へ付勢する第２の付勢部材を具備してなることを特徴とする請求項３記載のチュービングポンプ。
第２の回動範囲における所定角度よりも全閉寄りの範囲で、前記ロッドが、第１の付勢部材により前方へ付勢されるとともに第２の付勢部材により後方へ付勢され、
前記所定角度よりも全開よりの範囲では、後方へスライドした前記ロッドによって第２の付勢部材の荷重が一定に維持されるようにしたことを特徴とする請求項４記載のチュービングポンプ。
前記ポンプ機構は、装着されたチューブをバルブ用付勢部材の付勢力によって径方向へ押圧し変形させて閉塞するバルブ機構を備え、このバルブ機構を前記チューブ内に液体を移送する際に開放するように構成され、
前記バルブ機構は、前記ドアが開放動作した際に、この開放動作に伴い回動する前記ロッドの一端側に押圧されて開放し、前記ドアが閉鎖動作した際には、前記ロッドの一端側から離れて、前記バルブ用付勢部材の付勢力により閉塞状態に維持されるように設けられていることを特徴とする請求項１〜５何れか１項記載のチュービングポンプ。