JPWO2014076752A1 - 射出成形機 - Google Patents
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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Abstract
Description
固定金型に対して可動金型を進退させ型開閉を行うサーボモータと、該サーボモータを駆動したときのトルク値を検出するトルク値検出手段と、該トルク値検出手段で検出された前記トルク値を時間軸に沿って波形として画面に表示する表示手段と、
稼動が正常に行われているときの前記低圧型閉工程の波形を正常時低圧型閉工程波形として、前記表示手段の画面に表示する正常時波形表示処理部と、
稼動で異常が発生したときの前記低圧型閉工程の波形を異常時低圧型閉工程波形として、前記表示手段の画面に表示する異常時波形表示処理部と、
前記正常時低圧型閉工程波形と前記異常時低圧型閉工程波形とを重畳して前記表示手段の画面に表示する波形重畳表示処理部と、
前記可動金型の移動位置の数値と前記トルク値検出手段で検出された前記トルク値を少なくとも格納する記憶手段と、を備え、
前記サーボモータを駆動し、型閉工程として、高速型閉工程、低圧型閉工程、高圧型閉工程を順に行う射出成形機の異常監視方法において、
前記波形重畳表示処理部により前記表示装置の画面に前記正常時低圧型閉工程波形と前記異常時低圧型閉工程波形とが重畳して表示された状態で、異常監視範囲設定として、異常の監視が開始される開始点が選択されたとき、当該選択された開始点に対応する前記可動金型の移動位置の数値を前記記憶手段に格納し、さらに、前記波形重畳表示処理部により前記表示装置の画面に前記正常時低圧型閉工程波形と前記異常時低圧型閉工程波形とを重畳して表示した状態で、前記異常監視範囲設定として、異常の監視が終了される終了点が選択されたとき、当該選択された終了点に対応する前記可動金型の移動位置の数値を前記記憶手段に格納する入力指示処理部を前記射出成形機に備え、
前記表示装置の画面に表示されている、前記開始点から前記終了点までの異常監視範囲のうち、前記サーボモータのトルク値の波形の下限が選択されたとき、前記入力指示処理部は、該下限のサーボモータのトルク値と前記異常監視範囲で上限の前記サーボモータのトルク値とを前記記憶手段に格納し、
前記射出成形機を稼動しているときの異常監視範囲におけるサーボモータのトルク値が、前記上限のトルク値から前記下限のトルク値までの範囲から外れた際、異常判定手段が前記金型間に異物が存在するとして判定し、
該異常判定手段で異物があるとして判定されたときに、サーボモータ停止手段が前記サーボモータを停止することを特徴とする。
固定金型に対して可動金型を進退させ型開閉を行うサーボモータと、該サーボモータを駆動したときのトルク値を検出するトルク値検出手段と、該トルク値検出手段で検出された前記トルク値を時間軸に沿って波形として画面に表示する表示手段と、
稼動が正常に行われているときの前記低圧型閉工程の波形を正常時低圧型閉工程波形として、前記表示手段の画面に表示する正常時波形表示処理部と、
稼動で異常が発生したときの前記低圧型閉工程の波形を異常時低圧型閉工程波形として、前記表示手段の画面に表示する異常時波形表示処理部と、
前記正常時低圧型閉工程波形と前記異常時低圧型閉工程波形とを重畳して前記表示手段の画面に表示する波形重畳表示処理部と、
前記可動金型の移動位置の数値と前記トルク値検出手段で検出された前記トルク値を少なくとも格納する記憶手段と、を備え、
前記サーボモータを駆動し、型閉工程として、高速型閉工程、低圧型閉工程、高圧型閉工程を順に行う射出成形機の異常監視方法において、
前記波形重畳表示処理部により前記表示装置の画面に前記正常時低圧型閉工程波形と前記異常時低圧型閉工程波形とが重畳して表示された状態で、異常監視範囲設定として、異常の監視が開始される開始点が選択されたとき、当該選択された開始点に対応する前記可動金型の移動位置の数値を前記記憶手段に格納し、さらに、前記波形重畳表示処理部により前記表示装置の画面に前記正常時低圧型閉工程波形と前記異常時低圧型閉工程波形とを重畳して表示した状態で、前記異常監視範囲設定として、異常の監視が終了される終了点が選択されたとき、当該選択された終了点に対応する前記可動金型の移動位置の数値を前記記憶手段に格納する入力指示処理部を前記射出成形機に備え、
前記表示装置の画面に表示されている、前記開始点から前記終了点までの異常監視範囲のうち、前記サーボモータのトルク値の波形の下限が選択されたとき、前記入力指示処理部は、該下限のサーボモータのトルク値にオフセット係数を加算し、該加算された下限のトルク値と前記異常監視範囲で上限の前記サーボモータのトルク値とを前記記憶手段に格納し、
前記射出成形機を稼動しているときの異常監視範囲におけるサーボモータのトルク値が、前記上限のトルク値から前記加算された下限のトルク値までの範囲から外れた際、異常判定手段が前記金型間に異物が存在するとして判定し、
該異常判定手段で異物があるとして判定されたときに、サーボモータ停止手段が前記サーボモータを停止することを特徴とする。
5 表示装置(表示手段)
15 固定金型(金型)
16 可動金型(金型)
17 サーボモータ
23 トルク値検出手段
24 記憶手段
25 異常判定手段
26 サーボモータ停止手段
27 入力指示処理部
31 異常時波形表示処理部
32 波形重畳表示処理部
100 正常時低圧型閉工程波形
101 異常時低圧型閉工程波形
E 終了点
L 下限
S 開始点
S−E 異常監視範囲
U 上限
Claims (2)
- 固定金型に対して可動金型を進退させ型開閉を行うサーボモータと、該サーボモータを駆動したときのトルク値を検出するトルク値検出手段と、該トルク値検出手段で検出された前記トルク値を時間軸に沿って波形として画面に表示する表示手段と、
稼動が正常に行われているときの前記低圧型閉工程の波形を正常時低圧型閉工程波形として、前記表示手段の画面に表示する正常時波形表示処理部と、
稼動で異常が発生したときの前記低圧型閉工程の波形を異常時低圧型閉工程波形として、前記表示手段の画面に表示する異常時波形表示処理部と、
前記正常時低圧型閉工程波形と前記異常時低圧型閉工程波形とを重畳して前記表示手段の画面に表示する波形重畳表示処理部と、
前記可動金型の移動位置の数値と前記トルク値検出手段で検出された前記トルク値を少なくとも格納する記憶手段と、を備え、
前記サーボモータを駆動し、型閉工程として、高速型閉工程、低圧型閉工程、高圧型閉工程を順に行う射出成形機の異常監視方法において、
前記波形重畳表示処理部により前記表示装置の画面に前記正常時低圧型閉工程波形と前記異常時低圧型閉工程波形とが重畳して表示された状態で、異常監視範囲設定として、異常の監視が開始される開始点が選択されたとき、当該選択された開始点に対応する前記可動金型の移動位置の数値を前記記憶手段に格納し、さらに、前記波形重畳表示処理部により前記表示装置の画面に前記正常時低圧型閉工程波形と前記異常時低圧型閉工程波形とを重畳して表示した状態で、前記異常監視範囲設定として、異常の監視が終了される終了点が選択されたとき、当該選択された終了点に対応する前記可動金型の移動位置の数値を前記記憶手段に格納する入力指示処理部を前記射出成形機に備え、
前記表示装置の画面に表示されている、前記開始点から前記終了点までの異常監視範囲のうち、前記サーボモータのトルク値の波形の下限が選択されたとき、前記入力指示処理部は、該下限のサーボモータのトルク値と前記異常監視範囲で上限の前記サーボモータのトルク値とを前記記憶手段に格納し、
前記射出成形機を稼動しているときの異常監視範囲におけるサーボモータのトルク値が、前記上限のトルク値から前記下限のトルク値までの範囲から外れた際、異常判定手段が前記金型間に異物が存在するとして判定し、
該異常判定手段で異物があるとして判定されたときに、サーボモータ停止手段が前記サーボモータを停止することを特徴とする射出成形機の異常監視方法。 - 固定金型に対して可動金型を進退させ型開閉を行うサーボモータと、該サーボモータを駆動したときのトルク値を検出するトルク値検出手段と、該トルク値検出手段で検出された前記トルク値を時間軸に沿って波形として画面に表示する表示手段と、
稼動が正常に行われているときの前記低圧型閉工程の波形を正常時低圧型閉工程波形として、前記表示手段の画面に表示する正常時波形表示処理部と、
稼動で異常が発生したときの前記低圧型閉工程の波形を異常時低圧型閉工程波形として、前記表示手段の画面に表示する異常時波形表示処理部と、
前記正常時低圧型閉工程波形と前記異常時低圧型閉工程波形とを重畳して前記表示手段の画面に表示する波形重畳表示処理部と、
前記可動金型の移動位置の数値と前記トルク値検出手段で検出された前記トルク値を少なくとも格納する記憶手段と、を備え、
前記サーボモータを駆動し、型閉工程として、高速型閉工程、低圧型閉工程、高圧型閉工程を順に行う射出成形機の異常監視方法において、
前記波形重畳表示処理部により前記表示装置の画面に前記正常時低圧型閉工程波形と前記異常時低圧型閉工程波形とが重畳して表示された状態で、異常監視範囲設定として、異常の監視が開始される開始点が選択されたとき、当該選択された開始点に対応する前記可動金型の移動位置の数値を前記記憶手段に格納し、さらに、前記波形重畳表示処理部により前記表示装置の画面に前記正常時低圧型閉工程波形と前記異常時低圧型閉工程波形とを重畳して表示した状態で、前記異常監視範囲設定として、異常の監視が終了される終了点が選択されたとき、当該選択された終了点に対応する前記可動金型の移動位置の数値を前記記憶手段に格納する入力指示処理部を前記射出成形機に備え、
前記表示装置の画面に表示されている、前記開始点から前記終了点までの異常監視範囲のうち、前記サーボモータのトルク値の波形の下限が選択されたとき、前記入力指示処理部は、該下限のサーボモータのトルク値にオフセット係数を加算し、該加算された下限のトルク値と前記異常監視範囲で上限の前記サーボモータのトルク値とを前記記憶手段に格納し、
前記射出成形機を稼動しているときの異常監視範囲におけるサーボモータのトルク値が、前記上限のトルク値から前記加算された下限のトルク値までの範囲から外れた際、異常判定手段が前記金型間に異物が存在するとして判定し、
該異常判定手段で異物があるとして判定されたときに、サーボモータ停止手段が前記サーボモータを停止することを特徴とする射出成形機の異常監視方法。
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