JPWO2014027631A1 - ブラシレスモータ及びブラシレスモータ用ロータ - Google Patents
ブラシレスモータ及びブラシレスモータ用ロータ Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2014027631A1 JPWO2014027631A1 JP2014530546A JP2014530546A JPWO2014027631A1 JP WO2014027631 A1 JPWO2014027631 A1 JP WO2014027631A1 JP 2014530546 A JP2014530546 A JP 2014530546A JP 2014530546 A JP2014530546 A JP 2014530546A JP WO2014027631 A1 JPWO2014027631 A1 JP WO2014027631A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- brushless motor
- magnet
- core
- magnetic pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
Description
例えば、前述の実施例では、本発明によるブラシレスモータを電動パワーステアリング装置の駆動源として使用した場合について説明したが、本発明は、他の車載電動装置や、ハイブリッド自動車、電気自動車、エアコン等の電気製品等に広く適用可能である。
2 ステータ
3 ロータ
4 モータケース
5 ステータコア
6 ステータコイル
6a 端部
7 バスバーユニット
8 ブラケット
9 ティース
11 インシュレータ
12 給電用端子
13 ロータシャフト
14a,14b ベアリング
15 ロータコア
16 マグネット
16a〜16c マグネット
16in マグネット内周部
16out マグネット外周部
21 レゾルバ
22 レゾルバロータ
23 レゾルバステータ
24 レゾルバブラケット
25 取付ネジ
31 コアボディ
32 磁極部
33 マグネット取付孔
34 空隙部
35 凹部
36 側壁部
37 底面部
38 外周部
39 切欠部
41 周方向両端面
42 周方向両端面
43 回廊部
51 ロータコア
52 コアプレート
53 スリット孔
54 マグネット
55 空隙部
56 ブリッジ部
A 磁極部外周部の径方向寸法
B マグネット厚さ
X 側壁部板幅
t コアプレート板厚
O ロータコア中心
P マグネット外周部位置
Q 底面部位置
R マグネット内周部位置
Wa 切欠部間の周方向の幅
Wm マグネットの周方向の幅
Claims (15)
- モータケースと、前記モータケースに固定されたステータと、前記モータケースに回転自在に支持されたロータシャフトと、前記ステータの内側に配置され前記ロータシャフトに固定されたロータと、を備えてなるブラシレスモータであって、
前記ロータは、磁性材料にて形成されたロータコアと、前記ロータコア内に固定された複数個のマグネットと、を有し、
前記ロータコアは、前記ロータシャフトに固定されたコアボディと、前記コアボディから径方向に向かって突設された複数個の磁極部と、隣接する前記磁極部の間に形成され軸方向に延びる溝状の凹部と、を有し、
前記磁極部は、前記マグネットが収容固定される前記マグネット取付孔を有し、前記磁極部の周方向両端に、前記凹部に臨んで切欠部を設けたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 請求項1記載のブラシレスモータにおいて、前記凹部は、前記磁極部の周方向端部に形成され前記マグネット取付孔の周壁を構成する側壁部と、前記コアボディの外周面にて形成された底面部と、を有することを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項2記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータコアは磁性材料からなるコアプレートを複数枚積層して形成され、前記側壁部の板幅Xは、前記コアプレートの板厚tと同じ〜1.2倍未満である(1.0t≦X<1.2t)ことを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項1〜3の何れか1項に記載のブラシレスモータにおいて、前記磁極部の前記マグネット取付孔より外側に形成された外周部の厚さAが前記マグネットの厚さBの1.0〜1.5倍(1.0B≦A<1.5B)であることを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項1記載のブラシレスモータにおいて、前記両切欠部間の周方向の幅Waは、前記マグネットの周方向の幅Wmの0.87倍よりも大きい(Wa>0.87Wm)ことを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項1記載のブラシレスモータにおいて、前記両切欠部間の周方向の幅Waは、前記マグネットの周方向の幅Wmの0.9倍よりも大きい(Wa>0.9Wm)ことを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項2記載のブラシレスモータにおいて、前記底面部と前記ロータコアの中心との距離O−Qは、前記マグネットの中央部における外周部と前記ロータコアの中心との距離O−Pよりも前記ロータコアの中心O側の寸法となるよう設定されるとともに、前記マグネットの中央部における内周部と前記ロータコアの中心との距離O−Rよりも中心Oから遠い側となる寸法となるよう設定されていることを特徴とするブラシレスモータ。
- 請求項1〜7の何れか1項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ブラシレスモータは、電動パワーステアリング装置の駆動源として使用されることを特徴とするブラシレスモータ。 - ブラシレスモータに使用されるロータであって、
前記ロータは、磁性材料にて形成されたロータコアと、前記ロータコア内に固定された複数個のマグネットと、を有し、
前記ロータコアは、前記ロータシャフトに固定されたコアボディと、前記コアボディから径方向に向かって突設された複数個の磁極部と、隣接する前記磁極部の間に形成され軸方向に延びる溝状の凹部と、を有し、
前記磁極部は、前記マグネットが収容固定される前記マグネット取付孔を有し、前記磁極部の周方向両端に、前記凹部に臨んで切欠部を設けたことを特徴とするブラシレスモータ用ロータ。 - 請求項9記載のブラシレスモータ用ロータにおいて、前記凹部は、前記磁極部の周方向端部に形成され前記マグネット取付孔の周壁を構成する側壁部と、前記コアボディの外周面にて形成された底面部と、を有することを特徴とするブラシレスモータ用ロータ。
- 請求項10記載のブラシレスモータ用ロータにおいて、前記ロータコアは磁性材料からなるコアプレートを複数枚積層して形成され、前記側壁部の板幅Xは、前記コアプレートの板厚tと同じ〜1.2倍未満である(1.0t≦X<1.2t)ことを特徴とするブラシレスモータ用ロータ。
- 請求項9〜11の何れか1項に記載のブラシレスモータ用ロータにおいて、前記磁極部の前記マグネット取付孔より外側に形成された外周部の厚さAが前記マグネットの厚さBの1.0〜1.5倍(1.0B≦A<1.5B)であることを特徴とするブラシレスモータ用ロータ。
- 請求項9記載のブラシレスモータ用ロータにおいて、前記両切欠部間の周方向の幅Waは、前記マグネットの周方向の幅Wmの0.87倍よりも大きい(Wa>0.87Wm)ことを特徴とするブラシレスモータ用ロータ。
- 請求項9記載のブラシレスモータ用ロータにおいて、前記両切欠部間の周方向の幅Waは、前記マグネットの周方向の幅Wmの0.9倍よりも大きい(Wa>0.9Wm)ことを特徴とするブラシレスモータ用ロータ。
- 請求項10記載のブラシレスモータ用ロータにおいて、前記底面部と前記ロータコアの中心との距離O−Qは、前記マグネットの中央部における外周部と前記ロータコアの中心との距離O−Pよりも前記ロータコアの中心O側の寸法となるよう設定されるとともに、前記マグネットの中央部における内周部と前記ロータコアの中心との距離O−Rよりも中心Oから遠い側となる寸法となるよう設定されていることを特徴とするブラシレスモータ用ロータ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012180358 | 2012-08-16 | ||
JP2012180358 | 2012-08-16 | ||
PCT/JP2013/071739 WO2014027631A1 (ja) | 2012-08-16 | 2013-08-10 | ブラシレスモータ及びブラシレスモータ用ロータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2014027631A1 true JPWO2014027631A1 (ja) | 2016-07-25 |
JP6226867B2 JP6226867B2 (ja) | 2017-11-08 |
Family
ID=50685587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014530546A Active JP6226867B2 (ja) | 2012-08-16 | 2013-08-10 | ブラシレスモータ及びブラシレスモータ用ロータ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6226867B2 (ja) |
WO (1) | WO2014027631A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10491065B2 (en) | 2014-09-11 | 2019-11-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Permanent magnet synchronous motor |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103956872B (zh) * | 2014-04-25 | 2018-07-20 | 联合汽车电子有限公司 | 永磁同步电机及其转子 |
CN103956874A (zh) * | 2014-04-25 | 2014-07-30 | 联合汽车电子有限公司 | 永磁同步电机及其转子 |
JP6507956B2 (ja) * | 2015-09-09 | 2019-05-08 | 日産自動車株式会社 | 永久磁石式回転電機 |
WO2017056233A1 (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石モータ |
JP6601169B2 (ja) * | 2015-11-06 | 2019-11-06 | アイシン精機株式会社 | 回転電機 |
JP6864595B2 (ja) | 2017-09-29 | 2021-04-28 | 日立Astemo株式会社 | ロータコア、ロータ、回転電機、自動車用電動補機システム |
JP7195752B2 (ja) | 2018-03-30 | 2022-12-26 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
CN108574350B (zh) * | 2018-05-29 | 2021-04-02 | 南方电机科技有限公司 | 一种轴向磁通马达的定子、轴向磁通马达及自动化设备 |
CN108880014B (zh) * | 2018-05-29 | 2021-10-29 | 南方电机科技有限公司 | 一种定子、马达及自动化设备 |
KR102654530B1 (ko) * | 2018-12-27 | 2024-04-03 | 현대자동차주식회사 | 매입형 영구자석 전동기 및 이에 포함되는 회전자 |
KR20210036210A (ko) * | 2019-09-25 | 2021-04-02 | 삼성전자주식회사 | 로터 및 이를 포함하는 모터 |
JP2022116563A (ja) * | 2021-01-29 | 2022-08-10 | 株式会社ミクニ | 永久磁石埋込型モータ及びポンプ装置 |
CN117996996A (zh) * | 2022-10-27 | 2024-05-07 | 南京泉峰科技有限公司 | 一种电动工具 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11275784A (ja) * | 1999-02-17 | 1999-10-08 | Hitachi Ltd | 電動車両 |
JP2002136011A (ja) * | 2000-10-26 | 2002-05-10 | Fujitsu General Ltd | 永久磁石電動機 |
JP2005027422A (ja) * | 2003-07-02 | 2005-01-27 | Hitachi Ltd | 永久磁石式回転電機及びそれを用いた電動圧縮機 |
JP2005124281A (ja) * | 2003-10-15 | 2005-05-12 | Aichi Elec Co | 永久磁石埋め込み型電動機 |
JP2007295708A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Nidec Sankyo Corp | 永久磁石埋め込み型モータ |
-
2013
- 2013-08-10 WO PCT/JP2013/071739 patent/WO2014027631A1/ja active Application Filing
- 2013-08-10 JP JP2014530546A patent/JP6226867B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11275784A (ja) * | 1999-02-17 | 1999-10-08 | Hitachi Ltd | 電動車両 |
JP2002136011A (ja) * | 2000-10-26 | 2002-05-10 | Fujitsu General Ltd | 永久磁石電動機 |
JP2005027422A (ja) * | 2003-07-02 | 2005-01-27 | Hitachi Ltd | 永久磁石式回転電機及びそれを用いた電動圧縮機 |
JP2005124281A (ja) * | 2003-10-15 | 2005-05-12 | Aichi Elec Co | 永久磁石埋め込み型電動機 |
JP2007295708A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Nidec Sankyo Corp | 永久磁石埋め込み型モータ |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10491065B2 (en) | 2014-09-11 | 2019-11-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Permanent magnet synchronous motor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6226867B2 (ja) | 2017-11-08 |
WO2014027631A1 (ja) | 2014-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6226867B2 (ja) | ブラシレスモータ及びブラシレスモータ用ロータ | |
JP6411833B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
US9490673B2 (en) | Rotor of magnet-assisted reluctance motor and brushless motor | |
JP5123009B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP6257212B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
WO2013161474A1 (ja) | 永久磁石回転電機及びそれを用いた電動車両 | |
US20130264895A1 (en) | Synchronous motor | |
JP2014068495A (ja) | 回転電機およびそれを用いた電動パワーステアリング装置 | |
WO2015151344A1 (ja) | 永久磁石式ブラシレスモータ | |
JP2009213283A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2014239633A (ja) | モータ用ロータコア及びブラシレスモータ | |
JP2013126291A (ja) | ブラシレスモータおよび電動パワーステアリング装置 | |
WO2016171021A1 (ja) | 同期リラクタンスモータ | |
JP2014107939A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2014093914A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2014007939A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP6695241B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2014155357A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2013192359A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2012228014A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP5975786B2 (ja) | マグネット補助型リラクタンスモータ用ロータ及びブラシレスモータ | |
JP5199704B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2014054060A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP7287825B2 (ja) | モータ、及びワイパモータ | |
JP2016178863A (ja) | 車両用ブラシレスモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170523 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170719 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171010 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6226867 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |