JPWO2013171843A1 - 界磁巻線式回転電機および界磁巻線式回転電機の界磁電流制御方法 - Google Patents

Abstract

界磁巻線に流れる界磁電流を検出する界磁電流検出部（１１０）と、界磁電流検出値に基づき界磁巻線に通電するＤＵＴＹを演算し、スイッチング素子を用いて界磁巻線の通電制御を行う界磁電流制御部（１００）と、界磁電流の制御状態に基づいて界磁電流が０Ａとなる時刻を推定し、推定した時刻において界磁電流検出部により検出した界磁電流検出値を界磁電流補正値として特定し、界磁電流補正値を界磁電流検出値から減算することで補正後の界磁電流値を算出する界磁電流補正部（１２０）とを備え、界磁電流制御部は、界磁電流補正部で算出された補正後の界磁電流値に基づいて通電制御を行う。

Description

本発明は、主に車両に搭載され、制御装置を持つ電機子巻線および界磁巻線を有する界磁巻線式回転電機および界磁巻線式回転電機の界磁電流制御方法に関するものである。

近年、環境保護や燃費向上を目的として、エンジンとそれ以外の動力源、例えば、回転発電電動機などを備えたいわゆるハイブリッド車と呼ばれるものの開発・実用化が進んでいる。このような車両においては、走行状況に応じてエンジンとそれ以外の動力源の使い分けを行う。

例えば、アイドリング時の不必要な燃料消費を抑制するため、信号にて停車した場合などに内燃機関を停止させ、アクセルオンやブレーキオフなどの運転者による発進の意思を感知した場合、回転発電電動機にて内燃機関の再始動を行うアイドルストップと呼ばれる技術がある。

このような車両に搭載される回転発電電動機は、エンジンにトルクを授受可能な形態で搭載されるため、運転者のアクセル操作やエンジンのフリクションの影響などにより、回転速度が大きく変化する。そのため、エンジンの回転速度によらず回転発電電動機の誘起電圧を制御可能な形態として、回転子に永久磁石を内蔵したものではなく、界磁電流にて制御可能な界磁巻線式が採用されてきた。

一般に、車両に搭載された発電機の制御方法としては、発電機と電気的に接続されたバッテリなどの電源の電圧を、所定の電圧値に制御する方法がある。このとき、結合しているエンジンには、発電量に応じた負荷トルクが発生する。したがって、車両の状態によって発電機の発電量が変動すると、それに伴ってエンジンに対する負荷トルクも同様に変動する。

そのため、発電量が急激に変化した場合には、それに応じて発生する負荷トルクも急激に増加してしまう。この負荷トルクの急変が、例えば、アイドリング時に発生すると、エンジンストールを引き起こす可能性、あるいは走行中であればドライバビリティに悪影響を及ぼす可能性がある。

そこで、状況によっては、電源電圧を制御するのではなく、エンジンに対する負荷トルクを所定の値に制御する必要性が生じる。例えば、界磁電流と回転速度から発電時の負荷トルクを推定し、負荷トルクが所定の値となるように界磁電流を制御することによって、負荷トルクの制御を実現する従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。したがって、特許文献１のような制御を行う場合、高精度に負荷トルクを制御するためには、界磁電流を正確に検出することが重要となる。

特開２０１０−８１７０９号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
界磁電流を検出する場合、検出回路の個体ばらつきや経年変化、あるいは温度特性などにより、検出値と実電流との間には誤差が発生してしまう。特に、車両用回転電機は、一般にエンジン近傍のエンジンルーム内でも高温となる場所に搭載されるため、車両用回転電機の使用温度は、極めて高温となる。そのため、使用温度は、非常に広範囲となり、温度条件による特性のばらつきは、大きくなってしまう。

また、検出回路に高性能な素子を使用すれば、個体ばらつきや温度特性のよい検出回路を構築することも可能である。しかしながら、この場合、素子の高性能化に伴うコストアップにつながってしまう。

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、界磁巻線を有した界磁巻線式回転電機において、界磁電流の検出誤差の影響を抑制した高精度な界磁電流制御を実現することができる界磁巻線式回転電機および界磁巻線式回転電機の界磁電流制御方法を得ることを目的とする。

本発明に係る界磁巻線式回転電機は、電機子巻線と界磁巻線とを有する界磁巻線式回転電機であって、界磁巻線に流れる界磁電流を検出する界磁電流検出部と、界磁電流検出部により検出した界磁電流検出値に基づき界磁巻線に通電するＤＵＴＹを演算し、スイッチング素子を用いて界磁巻線の通電制御を行う界磁電流制御部と、界磁電流の制御状態に基づいて界磁電流が０Ａとなる時刻を推定し、推定した時刻において界磁電流検出部により検出した界磁電流検出値を界磁電流補正値として特定し、特定した界磁電流補正値を界磁電流検出部により検出した界磁電流検出値から減算することで補正後の界磁電流値を算出する界磁電流補正部とを備え、界磁電流制御部は、界磁電流補正部で算出された補正後の界磁電流値に基づいて通電制御を行うものである。

また、本発明に係る界磁巻線式回転電機の界磁電流制御方法は、電機子巻線と界磁巻線とを有する界磁巻線式回転電機の界磁電流制御方法であって、界磁巻線に流れる界磁電流を界磁電流検出器によって検出する界磁電流検出ステップと、界磁電流検出ステップにより検出した界磁電流検出値に基づき界磁巻線に通電するＤＵＴＹを演算し、スイッチング素子を用いて界磁巻線の通電制御を行う界磁電流制御ステップと、界磁電流の制御状態に基づいて界磁電流が０Ａとなる時刻を推定し、推定した時刻において界磁電流検出ステップにより検出した界磁電流検出値を界磁電流補正値として特定し、特定した界磁電流補正値を界磁電流検出ステップにより検出した界磁電流検出値から減算することで補正後の界磁電流値を算出する界磁電流補正ステップとを備え、界磁電流制御ステップは、界磁電流補正ステップで算出された補正後の界磁電流値に基づいて通電制御を行うものである。

本発明に係る界磁巻線式回転電機および界磁巻線式回転電機の界磁電流制御方法によれば、界磁電流の制御状態に基づいて界磁電流が０Ａとなる時刻を推定し、推定した時刻において検出した界磁電流検出値を界磁電流補正値として、界磁電流の検出誤差を補正することにより、界磁巻線を有した界磁巻線式回転電機において、界磁電流の検出誤差の影響を抑制した高精度な界磁電流制御を実現することができる界磁巻線式回転電機および界磁巻線式回転電機の界磁電流制御方法を得ることができる。

本発明の実施の形態１における界磁巻線式回転電機を車両に搭載した場合の概略の全体構成図である。 本発明の実施の形態１の界磁巻線式回転電機の構成図である。 本発明の実施の形態１における界磁電流補正部の構成図である。 本発明の実施の形態１に係る界磁電流補正部における時間計測カウンタ、界磁デューティ、界磁電流の時間変化を示す図である。 本発明の実施の形態２における界磁電流補正部の構成図である。

以下、本発明の界磁巻線式回転電機および界磁巻線式回転電機の界磁電流制御方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における界磁巻線式回転電機を車両に搭載した場合の概略の全体構成図である。駆動源として、エンジン１０と回転電機４０（界磁巻線式同期発電電動機に相当し、以下の説明では、回転電機４０と称す）とを含んでいる。そして、エンジン１０と回転電機４０は、直接結合あるいはベルトやプーリーなどの結合手段２０を介して、互いにトルクの授受可能な状態で配置されている。

また、回転電機４０は、蓄電池３０と電気的に接続されている。この蓄電池３０は、他の車両用負荷とともに共用する蓄電池でも、本回転電機４０専用であってもよい。

次に、回転電機４０の電気的な接続構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態１の界磁巻線式回転電機の構成図である。図２に示すように、回転電機４０は、モータ・ジェネレータ部５０、電力変換部６０、および制御部７０により構成されている。

モータ・ジェネレータ部５０は、３相のＹ型結線もしくはΔ型結線された電機子巻線５１、界磁巻線５２、および電流検出器５３により構成されている。なお、電機子巻線５１は、３相以外の結線をしたものでもよい。

電力変換部６０は、いわゆる３相インバータであり、モータ・ジェネレータ部５０の電機子巻線５１の各相に接続された６個の電力変換用スイッチング素子６３ａ〜６３ｃ、６４ａ〜６４ｃ、モータ・ジェネレータ部５０の界磁巻線５２に接続された界磁巻線電流制御用スイッチング素子６１、およびフライホイールダイオード６２から構成される。

制御部７０は、ゲート駆動部８０、電機子制御部９０、界磁電流制御部１００、界磁電流検出部１１０、および界磁電流補正部１２０を備えている。ゲート駆動部８０は、電力変換部６０の各スイッチング素子の駆動を行う。

電機子制御部９０は、モータ・ジェネレータ部５０の電機子巻線５１に接続されている電力変換部６０の電力変換用スイッチング素子６３ａ〜６３ｃ、６４ａ〜６４ｃのオン・オフのタイミングを制御する。

界磁電流制御部１００は、モータ・ジェネレータ部５０の界磁巻線５２に流す界磁電流を制御するための界磁巻線電流制御用スイッチング素子６１のオン・オフのタイミングを決定する。

ここで、ゲート駆動部８０は、電機子制御部９０、界磁電流制御部１００から送られてくる電機子巻線５１および界磁巻線５２へのオン・オフ指令に基づいて、電力変換用スイッチング素子６３ａ〜６３ｃ、６４ａ〜６４ｃおよび界磁巻線電流制御用スイッチング素子６１を駆動し、モータ・ジェネレータ部５０の駆動および発電などの制御を行う構成となっている。

また、界磁電流検出部１１０は、電流検出器５３により界磁巻線５２に流れる電流を検出する。また、界磁電流補正部１２０は、界磁電流検出部１１０が検出した界磁電流検出値Ｉｒａｗの補正演算を行う。

さらに、制御部７０は、回転電機４０の外部にあるコントロールユニット１３０と接続されており、コントロールユニット１３０から発電指令もしくは駆動指令などの動作指令を受け取る。制御部７０は、例えば、コントロールユニット１３０からの指令が発電指令の場合には、発電動作を行う発電モードへと遷移させ、一方、駆動指令の場合には、駆動動作を行う駆動モードへと遷移させる。

また、制御部７０は、コントロールユニット１３０から発電指令、駆動指令ともに送信されない場合には、電機子制御および界磁電流制御ともに何も行わない停止モードに遷移させる。さらに、制御部７０は、コントロールユニット１３０から停止指令が送信された場合にも、回転電機４０の停止モードに遷移させる。

次に、本発明の技術的特徴である界磁電流補正部１２０の動作について、詳細に説明する。図３は、本発明の実施の形態１における界磁電流補正部１２０の構成図である。図３に示すように、界磁電流補正部１２０は、界磁電流補正値算出部１２１、補正値更新許可判定時間記憶部１２２、界磁電流補正値記憶部１２３、および界磁電流算出部１２４を備えている。

界磁電流補正値算出部１２１は、界磁巻線５２に流れる電流が０Ａである場合の界磁電流検出値Ｉｒａｗを界磁電流補正値Ｉｏｆｆとして特定するとともに、時間計測手段１２１ａを備えている。補正値更新許可判定時間記憶部１２２は、補正値更新許可判定カウント値Ｃｔｈがあらかじめ記憶されている記憶部である。

界磁電流補正値記憶部１２３は、界磁電流補正値算出部１２１で算出された界磁電流補正値Ｉｏｆｆを記憶するための記憶部である。また、界磁電流算出部１２４は、界磁電流補正値Ｉｏｆｆを基にして、界磁電流検出値Ｉｒａｗを補正した界磁電流値Ｉｆを算出する。

次に、界磁電流補正値算出部１２１で界磁巻線５２に流れる電流が０Ａか否かを判定する方法について説明する。図４は、本発明の実施の形態１に係る界磁電流補正部１２０における時間計測カウンタ、界磁デューティ、界磁電流の時間変化を示す図である。必要に応じて、図４を参照しながら、以下に説明する。

まず、界磁電流補正値算出部１２１は、界磁電流制御部１００が界磁電流を制御するために界磁巻線電流制御用スイッチング素子６１のオン・オフを指令するＰＷＭ信号のデューティＤｆ（以下、界磁デューティＤｆと称す）を受け取り、界磁デューティＤｆが０％か否かを判定する。

界磁デューティＤｆ≠０％である場合、界磁電流補正値算出部１２１内の時間計測手段１２１ａは、時間計測カウント値Ｃを０にクリアする。一方で、界磁デューティＤｆ＝０％の場合、時間計測手段１２１ａは、時間計測カウント値Ｃをカウントアップする。

そして、界磁電流補正値算出部１２１は、時間計測手段１２１ａを用いて、以上の動作を所定時間毎に繰り返すことによって、界磁デューティＤｆ＝０％である状態の継続時間を計測する。界磁デューティＤｆ＝０％である状態が継続した場合、時間計測カウンタＣは、図４（ａ）のように、順次カウントアップされる。

次に、時間計測カウンタＣをカウントアップした場合、界磁電流補正値算出部１２１は、時間計測カウント値Ｃが補正値更新許可判定時間記憶部１２２より読み出した補正値更新許可判定カウント値Ｃｔｈに達したか否かの判定を行う。そして、界磁電流補正値算出部１２１は、時間計測カウント値Ｃが補正値更新許可判定カウント値Ｃｔｈに達している場合には、界磁巻線５２に流れる電流が０Ａであると判定（推定）する。

ここで、補正値更新許可判定カウント値Ｃｔｈには、界磁巻線５２が持つ時定数より十分に長い時間となるようなカウント値を設定しておく。これは、例えば、図４（ｂ）のように、界磁デューティＤｆを１００％から０％に変えた場合、界磁巻線に流れる電流は、即座に０Ａにはならずに、界磁巻線の抵抗・インダクタンスによって決まる時定数に応じて、図４（ｃ）のような電流の立ち下がりとなるためである。

つまり、たとえ界磁デューティＤｆが０％であっても、界磁巻線５２に流れる電流が０Ａとは限らない。そのため、図４に示すように、補正値更新許可判定カウント値Ｃｔｈには、界磁巻線に流れる電流が確実に０Ａに収束する時間となるように、界磁巻線５２の時定数よりも大きな値を設定する必要がある。

時間計測カウンタＣが補正値更新許可判定カウント値Ｃｔｈに達した場合、界磁電流補正値算出部１２１は、界磁電流検出部１１０から界磁電流検出値Ｉｒａｗを読み出す。ここで、前述した通り、時間計測カウンタＣが補正値更新許可判定カウント値Ｃｔｈに達した場合、界磁巻線５２に流れる電流（実電流）は、確実に０Ａであることから、このときの界磁電流検出値Ｉｒａｗは、電流が０Ａのときの検出値であるといえる。

したがって、界磁電流補正値算出部１２１は、このときの界磁電流検出値Ｉｒａｗが、電流が０Ａ時の検出値であるとして、界磁電流補正値Ｉｏｆｆとして界磁電流補正値記憶部１２３に記憶させる。

そして、界磁電流算出部１２４は、界磁電流補正値記憶部１２３に記憶された界磁電流補正値Ｉｏｆｆを、界磁電流検出値Ｉｒａｗから減算することで、誤差を補正した界磁電流値Ｉｆを算出する。さらに、界磁電流算出部１２４は、算出した界磁電流値Ｉｆを界磁電流制御部１００に送信する。この結果、界磁電流制御部１００は、補正後の界磁電流値Ｉｆによって界磁巻線５２への通電制御を行うことができる。

以上のように、実施の形態１によれば、界磁電流を制御するための界磁巻線電流制御用スイッチング素子へのオン・オフを指令するＰＷＭ信号のデューティが０％である状態が界磁巻線の時定数よりも十分長い時間継続した場合、つまり確実に界磁電流が０Ａとなった状態の界磁電流検出値を補正値として算出している。従って、この補正値によって補正された後の界磁電流検出値を用いて界磁電流制御を行うことができ、電流検出回路の個体ばらつきや経年変化、温度特性によって生じる検出誤差を補正した高精度な界磁電流制御を実現できる。

実施の形態２．
先の実施の形態１では、界磁巻線へ通電するＰＷＭ信号のデューティを監視することにより、界磁巻線に電流が流れていない状態であることを判定する（すなわち、界磁電流が０Ａとなる時刻を推定する）場合について説明した。これに対して、本実施の形態２では、回転電機の動作モードによって界磁電流が流れていない状態であることを判定する方法について説明する。

図５は、本発明の実施の形態２における界磁電流補正部１２０の構成図である。本実施の形態２の図５における界磁電流補正部１２０の構成は、基本的には、先の実施の形態１の図３における界磁電流補正部１２０の構成と同じである。ただし、本実施の形態２においては、界磁電流補正値算出部１２１が、界磁電流制御部１００から界磁デューティＤｆを読み取る代わりに、コントロールユニット１３０からの動作指令に基づいて制御部７０が判定する発電モードなどの動作モードもしくは停止モードのうち、いずれのモードに遷移しているかを判別するためのモード信号Ｓｍｏｄｅを読み取っている点が異なっている。

通常、車両に搭載された回転電機４０は、エンジン運転中は、車両の電力消費を補うために、常時発電指令を受け、蓄電池の充電を行う。しかしながら、回転電機４０が発電動作をしているときは、エンジンに対しては、負のトルクが発生している。

そこで、車両の電力マネージメントの方法として、例えば、車両が減速するとき、つまり、エンジンに対して負のトルクが必要な場合には、車両の電力消費量以上の発電を積極的に行い、エンジン加速時などエンジンに対する負荷を軽減したい状況では、たとえエンジン運転中であっても、発電を行わない制御も考えられている。

つまり、エンジン運転中においても、コントロールユニット１３０から発電・駆動いずれの動作指令も受け取らない、あるいは停止指令を受け取る場合も考えられ、その場合、制御部７０は、停止モードへと遷移する。停止モードへと遷移した場合には、制御部７０は、電機子制御および界磁電流制御ともに何も行わないため、停止モード遷移直後の界磁巻線特性による電流の立ち下がり遅れ時間を除くと、界磁電流は０Ａの状態となる。

これは、停止モード遷移直後は、その直前の動作モード内で界磁巻線に通電している場合が考えられるためである。したがって、界磁巻線に通電を行わない停止モードが界磁巻線の時定数よりも十分に長い時間継続した場合、界磁巻線に流れる電流は、０Ａであると判定することができる。

そこで、本実施の形態２では、モード信号Ｓｍｏｄｅが停止モードを示している状態の継続時間を時間計測手段１２１ａによって計測し、その計測時間が、補正値更新許可判定時間記憶部１２２にあらかじめ記憶されている補正値更新許可判定カウント値Ｃｔｈに相当する時間に達した場合に、界磁電流補正値Ｉｏｆｆの算出および界磁電流補正値記憶部１２３への書き込みを行う。

以上のように、実施の形態２によれば、回転電機が発電動作や駆動動作といった界磁巻線に通電する動作を何も行わないモードが、界磁巻線の時定数よりも十分長い時間継続した場合に、確実に界磁電流が０Ａとなった状態と判定することによって、先の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

なお、上述した実施の形態２では、回転電機の動作モードによって、界磁巻線に電流が流れていない状態であることを判定した。これに対して、例えば、アイドルストップシステムを搭載した車両であれば、次のように判定することで、同様の効果を得ることができる。

車両がアイドルストップした場合、エンジンと結合されている回転電機４０の回転速度は、０となり、界磁巻線への通電を伴う発電・駆動といった動作は行わない。そのため、例えば、コントロールユニット１３０より車両がアイドルストップしているか否かの情報を受け取れば、アイドルストップ（＝界磁巻線への通電がない状態）の継続時間が界磁巻線の時定数よりも十分長い時間継続した場合に、界磁巻線に流れる電流が０Ａであると判定することができる。

また、上述した実施の形態１および実施の形態２では、界磁巻線の電流が０Ａと判定した場合に界磁電流の補正値を演算していた。しかしながら、本発明は、このような場合に限定されるものではない。例えば、界磁電流検出部１１０の周囲温度を検出し、その周囲温度によって補正値の算出を行うか否かという条件を追加してもよい。

通常、界磁電流検出部１１０の誤差としては、個体ばらつきや経年変化、温度特性によるものが考えられる。この中で個体ばらつきや経年変化による誤差については短時間で変化することは考えられないため、例えば、回転電機の電源投入後に一度だけ補正値を演算すれば以降の補正は不要としても問題はない。

一方で、温度特性による誤差は、温度が変化した場合に顕著化するため、前回補正量を算出したときの温度からの変化量が少なければ、何度も補正量の算出を行う必要はない。そこで、例えば、界磁電流検出部１１０の周囲温度が、前回補正量を算出したときの周囲温度から所定範囲内の変化（検出誤差が許容範囲内）である場合には、補正値の算出は行わないように構成すれば、不要な演算を省略することができる。

Claims (7)

1. 電機子巻線と界磁巻線とを有する界磁巻線式回転電機であって、
   前記界磁巻線に流れる界磁電流を検出する界磁電流検出部と、
   前記界磁電流検出部により検出した界磁電流検出値に基づき前記界磁巻線に通電するＤＵＴＹを演算し、スイッチング素子を用いて前記界磁巻線の通電制御を行う界磁電流制御部と、
   前記界磁電流の制御状態に基づいて界磁電流が０Ａとなる時刻を推定し、推定した前記時刻において前記界磁電流検出部により検出した界磁電流検出値を界磁電流補正値として特定し、特定した前記界磁電流補正値を前記界磁電流検出部により検出した界磁電流検出値から減算することで補正後の界磁電流値を算出する界磁電流補正部と
   を備え、
   前記界磁電流制御部は、前記界磁電流補正部で算出された前記補正後の界磁電流値に基づいて前記通電制御を行う
   界磁巻線式回転電機。
2. 請求項１に記載の界磁巻線式回転電機において、
   前記界磁電流補正部は、前記界磁電流の制御状態として、前記界磁電流制御部により演算された前記ＤＵＴＹが０の状態が所定時間継続した時刻を、前記界磁電流が０Ａとなる時刻として推定し、前記界磁電流補正値の特定を行う
   界磁巻線式回転電機。
3. 請求項１に記載の界磁巻線式回転電機において、
   前記界磁電流補正部は、外部からの動作指令に従って遷移する制御モードとして、１つ以上の動作モードと、前記電機子巻線および前記界磁巻線への通電制御を行わない停止モードとを有している場合に、前記界磁電流の制御状態として、前記制御モードが前記動作モードおよび前記停止モードのいずれのモードでもない状態、あるいは前記停止モードである状態が所定時間継続した時刻を、前記界磁電流が０Ａとなる時刻として推定し、前記界磁電流補正値の特定を行う
   界磁巻線式回転電機。
4. 請求項１に記載の界磁巻線式回転電機において、
   前記界磁電流補正部は、アイドルストップシステムを搭載した車両の界磁電流制御を行う場合に、前記界磁電流の制御状態として、前記車両がアイドルストップしている状態が所定時間継続した時刻を、前記界磁電流が０Ａとなる時刻として推定し、前記界磁電流補正値の特定を行う
   界磁巻線式回転電機。
5. 請求項２ないし４のいずれか１項に記載の界磁巻線式回転電機において、
   前記界磁電流補正部が用いる前記所定時間は、前記界磁巻線の時定数に基づいた値に設定されている
   界磁巻線式回転電機。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載の界磁巻線式回転電機において、
   前記界磁電流検出部の周囲温度を検出する温度検出部をさらに備え、
   前記界磁電流補正部は、前記界磁電流補正値を特定したときに前記温度検出部により検出された周囲温度を補正時周囲温度として記憶し、前記温度検出部により検出された周囲温度が、前記補正時周囲温度から所定範囲内にある場合には、前記界磁電流補正値の特定を実行せず、前記温度検出部により検出された周囲温度が、前記補正時周囲温度から前記所定範囲外となった場合には、前記界磁電流補正値の特定を実行する
   界磁巻線式回転電機。
7. 電機子巻線と界磁巻線とを有する界磁巻線式回転電機の界磁電流制御方法であって、
   前記界磁巻線に流れる界磁電流を界磁電流検出器によって検出する界磁電流検出ステップと、
   前記界磁電流検出ステップにより検出した界磁電流検出値に基づき前記界磁巻線に通電するＤＵＴＹを演算し、スイッチング素子を用いて前記界磁巻線の通電制御を行う界磁電流制御ステップと、
   前記界磁電流の制御状態に基づいて界磁電流が０Ａとなる時刻を推定し、推定した前記時刻において前記界磁電流検出ステップにより検出した界磁電流検出値を界磁電流補正値として特定し、特定した前記界磁電流補正値を前記界磁電流検出ステップにより検出した界磁電流検出値から減算することで補正後の界磁電流値を算出する界磁電流補正ステップと
   を備え、
   前記界磁電流制御ステップは、前記界磁電流補正ステップで算出された前記補正後の界磁電流値に基づいて前記通電制御を行う
   界磁巻線式回転電機の界磁電流制御方法。

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