WO2014083675A1

WO2014083675A1 - 交流発電機の界磁電流測定方法、及び交流発電機の制御装置

Info

Publication number: WO2014083675A1
Application number: PCT/JP2012/081036
Authority: WO
Inventors: 小紫　啓一; 佐々木　潤也
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2012-11-30
Publication date: 2014-06-05

Abstract

【課題】界磁電流をより精度よく測定することができる界磁電流測定方法、及び精度よく車両用交流発電機を制御することができる車両用交流発電機の制御装置を提供する。【解決手段】界磁コイルに接続されたスイッチング素子のオン状態の開始時点に於ける前記界磁電流の値と、前記スイッチング素子の前記オン状態の終了時点に於ける前記界磁電流の値との平均値を演算し、前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とする界磁電流測定方法。

Description

交流発電機の界磁電流測定方法、及び交流発電機の制御装置

　　この発明は、交流発電機の界磁電流を測定する界磁電流測定方法、及びその方法により測定した界磁電流に基づいて交流発電機を制御する交流発電機の制御装置に関するものである。

　　車両に搭載された交流発電機に於いて、測定した界磁電流の値と車輌の運転状態に応じた界磁電流の指令値との偏差に基づいて界磁電流のフィードバック制御を行ない、交流発電機の最適な出力電圧制御を行うようにした技術が提案されている。更に、界磁電流の測定方法として、界磁電流を制御するチョッパ制御用のスイッチング素子のオン動作からオフ動作に移行する直前の界磁電流を電圧値に変換して測定する方法が提案されている。この従来の界磁電流測定方法は、具体的には、界磁電流により充電されるコンデンサの電圧値をピークホールドして記憶し、その記憶した電圧値を実界磁電流と見做して車両用交流発電機や内燃機関等の各種制御に使用するようにしている（例えば、特許文献１参照）。

特許第２６５１０３０号公報

　　従来の界磁電流の測定方法によれば、界磁電流により充電されるコンデンサの電圧値をピークホールドして記憶し、その記憶した電圧値を実界磁電流と見做すようにしている。しかし、実際には、スイッチング素子のオフ動作中の界磁電流は低下しており、ピークホールドされた電圧値はその界磁電流の低下分を考慮した値ではないので、精度良く界磁電流を測定することができないという課題があった。

　　又、従来の交流発電機の制御装置によれば、界磁電流により充電されるコンデンサの電圧値をピークホールドして記憶した電圧値を実界磁電流とみなして車両用交流発電機を制御するようにしているので、精度よく交流発電機を制御できないという課題があった。

　　この発明は、従来の交流発電機の界磁電流測定方法に於ける前述のような課題を解決するためになされたもので、界磁電流を、より精度よく測定することができる界磁電流測定方法を提供することを目的とするものである。

　　又、この発明は、従来の交流発電機の制御装置に於ける前述のような課題を解決するためになされたもので、より精度よく交流発電機を制御することができる交流発電機の制御装置を提供することを目的とするものである。

　　この発明による交流発電機の測定方法は、
　　界磁コイルに接続されたスイッチング素子のスイッチング動作により界磁電流が制御される交流発電機の前記界磁電流の値を測定する界磁電流測定方法であって、
　　前記スイッチング素子のオン状態の開始時点に於ける前記界磁電流の値と、前記スイッチング素子の前記オン状態の終了時点に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、
　　前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とする、
ことを特徴とする。

　　又、この発明による交流発電機の測定方法は、
　　界磁コイルに接続されたスイッチング素子のスイッチング動作により界磁電流が制御される交流発電機の前記界磁電流の値を測定する界磁電流測定方法であって、
　　前記スイッチング素子は、時間的に交互に変化する第１のレベルと第２のレベルを有する駆動信号が与えられ、前記駆動信号が前記第１のレベルのときにオン状態となり、前記駆動信号が前記第２のレベルのときにオフ状態となるようにスイッチング制御され、
　　前記駆動信号の前記第１のレベルの開始時点から所定時間経過後に於ける前記界磁電流の値と、前記駆動信号の前記第１のレベルの終了時点に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、
　　前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とする、
ことを特徴とする。

　　更に、この発明による交流発電機の界磁電流測定方法は、
　　界磁コイルに接続されたスイッチング素子のスイッチング動作により界磁電流が制御される交流発電機の前記界磁電流の値を測定する界磁電流測定方法であって、
　　前記スイッチング素子のオフ状態の開始時に於ける前記界磁電流の値と、前記スイッチング素子の前記オフ状態の終了時に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、
　　前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とする、
ことを特徴とする交流発電機の界磁電流測定方法。

　　この発明による交流発電機の制御装置は、
　　界磁コイルに直列接続されたスイッチング素子により界磁電流が制御されるように構成された交流発電機の制御装置であって、
　　前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御して前記交流発電機の出力電圧を制御する電圧制御部と、
　　前記界磁電流の値を計測する界磁電流計測部と、
　　前記界磁電流計測部により計測された界磁電流値を、前記交流発電機を駆動する内燃機関の制御ユニットに送信する界磁電流情報送信部と、
を備え、
　　前記電圧制御部は、前記内燃機関の制御ユニットにより設定される基準電圧値と前記交流発電機の出力電圧値との比較に基づいて前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御するように構成され、
　　前記界磁電流計測ユニットは、前記スイッチング素子のオン状態の開始時に於ける前記界磁電流の値と、前記スイッチング素子の前記オン状態の終了時に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とするように構成されている、
ことを特徴とする。

　　又、この発明による交流発電機の制御装置は、
　　界磁コイルに直列接続されたスイッチング素子により界磁電流が制御されるように構成された交流発電機の制御装置であって、
　　前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御して前記交流発電機の出力電圧を制御する電圧制御部と、
　　前記界磁電流の値を計測する界磁電流計測部と、
　　前記界磁電流計測部により計測された界磁電流値を、前記交流発電機を駆動する内燃機関の制御ユニットに送信する界磁電流情報送信部と、
を備え、
　　前記スイッチング素子は、時間的に交互に変化する第１のレベルと第２のレベルを有する駆動信号が与えられ、前記駆動信号が前記第１のレベルのときにオン状態となり、前記駆動信号が前記第２のレベルのときにオフ状態となるように前記スイッチング動作が制御され、
　　前記電圧制御部は、前記内燃機関の制御ユニットにより設定される基準電圧値と前記交流発電機の出力電圧値との比較に基づいて前記スイッチング素子の前記スイッチング動作を制御するように構成され、
　　前記界磁電流計測ユニットは、前記駆動信号の前記第１のレベルの開始時点から所定時間経過後に於ける前記界磁電流の値と、前記駆動信号の前記第１のレベルの終了時点に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とするように構成されている、
ことを特徴とする交流発電機の制御装置。

　　更に、この発明による交流発電機の制御装置は、
　　界磁コイルに直列接続されたスイッチング素子により界磁電流が制御されるように構成された交流発電機の制御装置であって、
　　前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御して前記交流発電機の出力電圧を制御する電圧制御部と、
　　前記界磁電流の値を計測する界磁電流計測部と、
　　前記界磁電流計測部により計測された界磁電流値を、前記交流発電機を駆動する内燃機関の制御ユニットに送信する界磁電流情報送信部と、
を備え、
　　前記電圧制御部は、前記内燃機関の制御ユニットにより設定される基準電圧値と前記交流発電機の出力電圧値との比較に基づいて前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御するように構成され、
　　前記界磁電流計測ユニットは、前記スイッチング素子のオフ状態の開始時に於ける前記界磁電流の値と前記スイッチング素子の前記オフ状態の終了時に於ける前記界磁電流の値との平均値を前記界磁電流の測定値とする、
ように構成されている、
ことを特徴とする。

　　この発明による交流発電機の界磁電流測定方法によれば、スイッチング素子のオン状態の開始時点に於ける界磁電流の値と、前記スイッチング素子の前記オン状態の終了時点に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とするようにしているので、スイッチング素子のオン動作及びオフ動作による過渡電流の最小／最大値を測定し平均化することにより、より正確な界磁電流値を得ることができる。

　　又、この発明の界磁電流測定方法によれば、スイッチング素子は、時間的に交互に変化する第１のレベルと第２のレベルを有する駆動信号が与えられ、前記駆動信号が前記第１のレベルのときにオン状態となり、前記駆動信号が前記第２のレベルのときにオフ状態となるようにスイッチング制御され、前記駆動信号の前記第１のレベルの開始時点から所定時間経過後に於ける前記界磁電流の値と、前記駆動信号の前記第１のレベルの終了時点に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とするようにしているので、スイッチング素子の動作遅れをキャンセルすることができるので、高精度な界磁電流値を得ることができ、より正確な界磁電流値を得ることができる。

　　更に、この発明による交流発電機の界磁電流測定方法によれば、スイッチング素子のオフ状態の開始時に於ける前記界磁電流の値と、前記スイッチング素子の前記オフ状態の終了時に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とするようにしているので、スイッチング素子のオン動作及びオフ動作による過渡電流の最小／最大値を測定し平均化することにより、より正確な界磁電流値を得ることができる。

　　この発明による交流発電機の制御装置によれば、スイッチング素子のスイッチング動作を制御して交流発電機の出力電圧を制御する電圧制御部と、界磁電流の値を計測する界磁電流計測部と、前記界磁電流計測部により計測された界磁電流値を、前記交流発電機を駆動する内燃機関の制御ユニットに送信する界磁電流情報送信部とを備え、前記電圧制御部は、前記内燃機関の制御ユニットにより設定される基準電圧値と前記交流発電機の出力電圧値との比較に基づいて前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御するように構成され、前記界磁電流計測ユニットは、前記スイッチング素子のオン状態の開始時に於ける前記界磁電流の値と、前記スイッチング素子の前記オン状態の終了時に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とするように構成されているので、スイッチング素子のオン動作及びオフ動作による過渡電流の最小／最大値を測定し平均化することにより、より正確な界磁電流値を得ることができ、より正確な交流発電機の制御を行なうことができる。

　　又、この発明による交流発電機の制御装置によれば、スイッチング素子のスイッチング動作を制御して交流発電機の出力電圧を制御する電圧制御部と、界磁電流の値を計測する界磁電流計測部と、前記界磁電流計測部により計測された界磁電流値を、前記交流発電機を駆動する内燃機関の制御ユニットに送信する界磁電流情報送信部とを備え、前記スイッチング素子は、時間的に交互に変化する第１のレベルと第２のレベルを有する駆動信号が与えられ、前記駆動信号が前記第１のレベルのときにオン状態となり、前記駆動信号が前記第２のレベルのときにオフ状態となるように前記スイッチング動作が制御され、前記電圧制御部は、前記内燃機関の制御ユニットにより設定される基準電圧値と前記交流発電機の出力電圧値との比較に基づいて前記スイッチング素子の前記スイッチング動作を制御するように構成され、前記界磁電流計測ユニットは、前記駆動信号の前記第１のレベルの開始時点から所定時間経過後に於ける前記界磁電流の値と、前記駆動信号の前記第１のレベルの終了時点に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とするように構成されているので、スイッチング素子の動作遅れをキャンセルすることができるので高精度な界磁電流値を得ることができ、より正確な界磁電流値を得ることができ、より正確な交流発電機の制御を行なうことができる。

　　更に、この発明の交流発電機の界磁電流測定装置によれば、スイッチング素子のスイッチング動作を制御して交流発電機の出力電圧を制御する電圧制御部と、界磁電流の値を計測する界磁電流計測部と、前記界磁電流計測部により計測された界磁電流値を、前記交流発電機を駆動する内燃機関の制御ユニットに送信する界磁電流情報送信部とを備え、前記電圧制御部は、前記内燃機関の制御ユニットにより設定される基準電圧値と前記交流発電機の出力電圧値との比較に基づいて前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御するように構成され、前記界磁電流計測ユニットは、前記スイッチング素子のオフ状態の開始時に於ける前記界磁電流の値と前記スイッチング素子の前記オフ状態の終了時に於ける前記界磁電流の値との平均値を前記界磁電流の測定値とするように構成されているので、スイッチング素子のオン動作及びオフ動作による過渡電流の最小／最大値を測定し平均化することにより、より正確な界磁電流値を得ることができ、より正確な交流発電機の制御を行なうことができる。

この発明の実施の形態１による車両用交流発電機の制御装置を示す回路構成図である。この発明の実施の形態１による車両用交流発電機の制御装置に於ける、電圧制御部、及び界磁電流計測部の詳細を示す回路構成図である。この発明の実施の形態１による交流発電機の界磁電流測定方法、及び交流発電機の制御装置の動作を説明するためのタイムチャートである。この発明の実施の形態２による交流発電機の界磁電流測定方法、及び交流発電機の制御装置の動作を説明するための、スイッチング素子を駆動する駆動信号と、スイッチング素子の動作との関係を説明する波形図である。この発明の実施の形態３による車両用交流発電機の制御装置を示す回路構成図である。この発明の実施の形態３による車両用交流発電機の制御装置に於ける、電圧制御部、及び界磁電流計測部の詳細を示す回路構成図である。この発明の実施の形態３による交流発電機の界磁電流測定方法、及び交流発電機の制御装置の動作を説明するためのタイムチャートである。

実施の形態１．
　　以下、この発明の実施の形態１による交流発電機の界磁電流測定方法、及び交流発電機の制御装置について説明する。図１は、この発明の実施の形態１による車両用交流発電機の制御装置を示す回路構成図、図２は、この発明の実施の形態１による車両用交流発電機の制御装置に於ける、電圧制御部、及び界磁電流計測部の詳細を示す回路構成図である。図１に於いて、交流発電機１は、車輌のエンジン（図示せず）の出力軸にベルト（図示せず）を介して連結された回転子と、回転子の外周面に対して所定の空隙を介して対向する内周面を備えた固定子を備えている。

　　三相Ｙ結線された電機子コイル２は、固定子の内周面に形成された固定子スロット内に装着されている。回転子に装着された界磁コイル３は、前述の空隙を介して電機子コイル２に対向している。電機子コイル２は、界磁コイル３に発生した界磁磁束と鎖交することにより電圧を誘起し三相交流出力を発生する。

　　６個のツェナーダイオード４１により構成された三相全波整流回路４は、電機子コイル２の交流出力端子２１に接続された交流入力端子４２と、界磁コイル３の一端と車載バッテリ６の正極側端子に接続された正極側直流端子４３と、車両のグランドレベル部位ＧＮＤに接続された負極側直流端子４４とを備えている。

　　交流発電機１の発電出力を制御する制御器としてのレギュレータ５は、界磁コイル３に直列接続されたパワートランジスタからなるスイッチング素子５０２のスイッチング動作により、界磁コイル３に流れる界磁電流を制御し、電機子コイル２に発生する三相交流出力を制御する。界磁コイル３に並列接続されたフライバックダイオード５０３は、スイッチング素子５０２のオフ時に界磁コイル３に蓄えられたエネルギーを吸収するフライバック回路を構成しており、スイッチング素子５０２のオフ時のサージを抑える動作を行なう。

　　レギュレータ５は、更に、内部電源５０１と、スイッチング素子５０２と、フライバックダイオード５０３と、電流センサとしてのシャント抵抗５０４と、分圧抵抗５０５と、基準電圧発生器５０６と、比較器５０７と、界磁電流情報送信部５０８と、電圧制御部５１０と、界磁電流計測部５２０とを備えている。

　　内部電源５０１は、車両のイグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチと称する）７を介して車載バッテリ６の正極側端子に接続されており、ＩＧスイッチ７が閉じることにより車載バッテリ６から電力が供給され、レギュレータ５の内部電源として動作する。車載バッテリ６は、通常、鉛蓄電池により構成される。スイッチング素子５０２は、電圧制御部５１０からの駆動信号に基づいてスイッチング制御され、界磁コイル３に流れる界磁電流をチョッパ制御する。分圧抵抗５０５は、三相全波整流回路４の直流出力電圧、つまり車載交流発電機１の出力電圧を分圧して得た検出電圧値を比較器５０７の一方の入力端子に入力する。

　　比較器５０７は、前述の検出電圧値と基準電圧発生器５０６から入力された基準電圧値とを比較し、基準電圧値より検出電圧値の方が低い場合はハイレベル信号（以下、Ｈｉ信号と称する）を出力し、検出電圧値の方が基準電圧値より高い場合はローレベル信号（以下、Ｌｏ信号と称する）を出力するように構成されている。基準電圧発生器５０６は、後述するエンジン制御ユニット８からの指令に基づいて基準電圧値を発生する。

　　界磁電流計測部５２０は、シャント抵抗５０４の両端間の電圧値に基づいて後述するこの発明の実施の形態１による交流発電機の界磁電流測定方法により界磁電流の値を計測し、その計測した界磁電流値を界磁電流情報送信部５０８へ入力すると共に、電圧制御部５１０からの後述する転送許可信号を受けたとき、そのときの界磁電流値を保持する。

　　電圧制御部５１０は、比較器５０７からのＨｉ信号とＬｏ信号とに基づいて、スイッチング素子５０２のスイッチング動作を制御する。界磁電流情報送信部５０８は、界磁電流計測部５２０が計測した界磁電流値を信号変換して外部のエンジン制御ユニッ８に出力する。界磁電流情報送信部５０８から送信された界磁電流値は、エンジン、トランスミッション等を最適に制御するためのエンジン制御ユニット８によって、例えばマップデータ等から車載交流発電機１の駆動トルクに読替えられ、エンジン制御に用いられる。

　　電圧制御部５１０、及び界磁電流計測部５２０の構成の詳細は図２に示される。即ち図２に於いて、電圧制御部５１０は、界磁オン信号発生部５１１と、界磁オフ信号発生部５１２と、界磁デューティ出力部５１３とにより構成されている。界磁オン信号発生部５１１は、スイッチング素子５０２をハイアクティブ状態、即ち導通状態にするオン信号を界磁デューティ出力部５１３を介してスイッチング素子に与える。界磁オフ信号発生部５１２は、スイッチング素子５０２をローアクティブ状態、即ち非導通状態にするオフ信号を界磁デューティ出力部５１３を介してスイッチング素子に与える。界磁デューティ出力部５１３は、スイッチング素子５０２のドライバを兼ねている。

　　界磁電流計測部５２０は、Ａ／Ｄ変換器５２１と、第１のレジスタ５２２と、第２のレジスタ５２３と、演算器５２４とから構成されている。Ａ／Ｄ変換器５２１は、シャント抵抗５０４の両端間のアナログ電圧値をデジタル電圧値に変換する。第１のレジスタ５２２は、界磁オン信号発生部５１１からの転送許可信号ＴＡを受けたときのＡ／Ｄ変換器５２１の値を保持する。第２のレジスタ５２３は、界磁オフ信号発生部５１２からの転送許可信号ＴＢを受けたときのＡ／Ｄ変換器５２１の値を保持する。演算器５２４は、第１のレジスタ５２２が保持している値と第２のレジスタ５２３が保持している値が入力され、それ等の値の平均値を演算する処理を行ない、その演算した平均値を界磁電流情報送信部５０８へ送信するように構成されている。

　　次に、以上のように構成されたこの発明の実施の形態１による車両用交流発電機の制御装置の動作、及び交流発電機の界磁電流測定方法について、タイムチャートを用いて説明する。図３は、この発明の実施の形態１による交流発電機の界磁電流測定方法、及び交流発電機の制御装置の動作を説明するためのタイムチャートであり、（Ａ）は界磁コイル駆動信号波形、（Ｂ）は界磁電流波形、（Ｃ）は界磁電流データ処理の状況を示している。図１から図３に於いて、先ず、車輌のＩＧスイッチ７がオンにされると、レギュレータ５内の内部電源５０１が作動し、レギュレータ５内に電源が供給され動作可能な状態となり、車両用交流発電機１がエンジンにより駆動されることで発電が開始される。

　　今、時点ｔ１に於いて、比較器５０７の一方の入力端子に入力された車両用交流発電機１の出力電圧に対応した検出電圧値が、基準電圧発生器から比較器５０７の他方の入力端子に入力されている基準電圧値よりも低いとすると、比較器５０７は、Ｈｉ信号を発生し電圧制御部５１０に入力する。

電圧制御部５１０に於ける界磁オン信号発生部５１１は、入力されたＨｉ信号を受けて図３の（Ａ）に示すオン信号を界磁デューティ出力部５１３を介してスイッチング素子５０２に与え、スイッチング素子５０２をオンとする。これにより、時点ｔ１に於いて界磁コイル３に図３の（Ｂ）に示す界磁電流が流れはじめる。オン信号の開始時点である時点ｔ１での界磁電流の値は、「ａ１」であるが、時間の経過と共に次第に増加する。

　　又、時点ｔ１に於いて、界磁オン信号発生部５１１は、転送許可信号ＴＡを第１のレジスタ５２２に与える。第１のレジスタ５２２は、この転送許可信号ＴＡを受けて時点ｔ１に於けるＡ／Ｄ変換器５２１の値を保持すると共に、その保持した値を演算器５２４へ転送する。つまり、時点ｔ１に於いて演算器５２４へ転送される値は、界磁電流値「ａ１」に相当する値となる。

　　次に、時点ｔ２に於いて、比較器５０７の一方の入力端子に入力された車両用交流発電機１の出力電圧に対応した検出電圧値が、基準電圧発生器から比較器５０７の他方の入力端子に入力されている基準電圧値よりも高くなったとすると、比較器５０７は、Ｌｏ信号を発生し電圧制御部５１０に入力する。電圧制御部５１０に於ける界磁オフ信号発生部５１２は、入力されたＬｏ信号を受けて図３の（Ａ）に示す時点ｔ２でオフ信号を界磁デューティ出力部５１３を介してスイッチング素子５０２に与え、スイッチング素子５０２をオフとする。これにより、界磁電流は、界磁コイル３とフライバックダイオード５０３を還流し、図３の（Ｂ）に示すようにオン信号の終了時点である時点ｔ２に於ける「ｂ１」の値から時間の経過と共に次第に減少する。

　　又、時点ｔ２に於いて、界磁オフ信号発生部５１２は、転送許可信号ＴＢを第１のレジスタ５２２に与える。第１のレジスタ５２２は、この転送許可信号ＴＢを受けて、時点ｔ２に於けるＡ／Ｄ変換器５２１の値を保持すると共に、その保持した値を演算器５２４へ転送する。つまり、時点ｔ２に於いて演算器５２４へ転送される値は、界磁電流値「ｂ１」に相当する値となる。

　　演算器５２４は、前述の転送された界磁電流値「ａ１」と界磁電流値「ｂ１」との平均値を時点ｔ２で演算する。そして、その演算した界磁電流の平均値を時点ｔ２から時点ｔ４までの間、つまり駆動信号の１周期の間、保持すると共に、その保持した値を界磁電流値として界磁電流情報送信回路５０８に出力する。

　　次に、時点ｔ３に於いて、再び、検出電圧値が、基準電圧値よりも低くなったとすると、比較器５０７からのＨｉ信号に基づいて界磁オン信号発生部５１１からオン信号が発生し、スイッチング素子５０２がオンとなる。これにより、前述の時点ｔ１の場合と同様に、オン信号の開始時点である時点ｔ３に於いて界磁コイル３に図３の（Ｂ）に示す「ａ２」の値の界磁電流が流れはじめ、時間の経過と共に次第に増加する。以降、時点ｔ３～ｔ４、ｔ４～ｔ５に於ける電圧制御部５１０と界磁電流計測部５２０の動作は、前述の時点ｔ１～ｔ２、ｔ２～ｔ３に於ける動作と同様である。

　　演算器５２４は、前述の転送された界磁電流値「ａ２」と界磁電流値「ｂ２」との平均値を時点ｔ４で演算する。そして、その演算した界磁電流の平均値を時点ｔ４から時点ｔ６までの間、つまり駆動信号の次の１周期の間保持すると共に、その保持した値を界磁電流値として界磁電流情報送信回路５０８に出力する。

　　前述のように、界磁電流情報送信部５０８は、界磁電流計測部５２０が計測した界磁電流値、即ち界磁電流値「ａ１」と［ｂ１］との平均値、「ａ２」と「ｂ２」との平均値のように、スイッチング素子のスイッチング周期、つまり駆動信号の周期毎に、界磁電流の最大電流と最小電流の平均値を界磁電流値と見做して外部のエンジン制御ユニットに出力する。界磁電流情報送信部５０８から送信された界磁電流値は、エンジン、トランスミッション等を最適に制御するためのエンジン制御ユニット８によって、例えばマップデータ等から車載交流発電機１の駆動トルクに読替えられ、エンジン制御に用いられる。

　　以上述べたこの発明の実施の形態１は、以下の交流発電機の界磁電流測定方法、及び交流発電機の制御装置を具体化したものである。
（１）界磁コイルに接続されたスイッチング素子のスイッチング動作により界磁電流が制御される交流発電機の前記界磁電流の値を測定する界磁電流測定方法であって、
　　前記スイッチング素子のオン状態の開始時点に於ける界磁電流の値と前記スイッチング素子の前記オン状態の終了時点に於ける界磁電流の値との平均値を演算し、この演算した平均値を界磁電流の測定値とすることを特徴とする交流発電機の界磁電流測定方法。
　　この発明によれば、スイッチング素子のオン動作及びオフ動作による過渡電流の最小／最大値を測定し平均化することにより、より正確な界磁電流値を得ることができる。

（２）前記界磁コイルに並列接続されたフライバックダイオードを備え、
　　前記スイッチング素子は、前記界磁コイルと前記フライバックダイオードとの並列回路に直列に接続されており、
　　前記平均値を演算するための前記界磁電流の値は、前記スイッチング素子に流れる電流に基づく値である、
ことを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の交流発電機の界磁電流測定方法。
　　この発明によれば、スイッチング素子のオン動作及びオフ動作による過渡電流の最小／最大値を測定し平均化することにより、より正確な界磁電流値を得ることができる。

（３）前記演算された平均値は、所定期間保持され、
　　前記保持された平均値を、前記所定期間に於ける前記界磁電流の測定値とする、
ことを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の交流発電機の界磁電流測定方法。
　　この発明によれば、スイッチング素子のオン動作及びオフ動作による過渡電流の最小／最大値を測定し平均化することにより、より正確な界磁電流値を得ることができる。

（４）前記平均値の演算は、前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態とからなるスイッチング周期毎に行なわれる、
ことを特徴とする上記（１）から（３）のうちの何れか一つに記載の交流発電機の界磁電流測定方法。
　　この発明によれば、スイッチング素子のオフ動作中に於いても、演算した平均値を界磁電流の測定値として用いることができ、より正確な界磁電流値を得ることができる。

（５）界磁コイルに直列接続されたスイッチング素子により界磁電流が制御されるように構成された交流発電機の制御装置であって、
　　前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御して前記交流発電機の出力電圧を制御する電圧制御部と、
　　前記界磁電流の値を計測する界磁電流計測部と、
　　前記界磁電流計測部により計測された界磁電流値を、前記交流発電機を駆動する内燃機関の制御ユニットに送信する界磁電流情報送信部と、
を備え、
　　前記電圧制御部は、前記内燃機関の制御ユニットにより設定される基準電圧値と前記交流発電機の出力電圧値との比較に基づいて前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御するように構成され、
　　前記界磁電流計測ユニットは、前記スイッチング素子のオン状態の開始時に於ける前記界磁電流の値と、前記スイッチング素子の前記オン状態の終了時に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とするように構成されている、
ことを特徴とする交流発電機の制御装置。
　　この発明によれば、スイッチング素子のオン動作及びオフ動作による過渡電流の最小／最大値を測定し平均化することにより、より正確な界磁電流値を得ることができ、より正確な交流発電機の制御を行なうことができる。

（６）前記界磁コイルに並列接続されたフライバックダイオードを備え、
　　前記スイッチング素子は、前記界磁コイルと前記フライバックダイオードとの並列回路に直列に接続されており、
　　前記平均値を演算するための前記界磁電流の値は、前記スイッチング素子に流れる電流に基づく値である、
ことを特徴とする上記（４）又は（５）に記載の交流発電機の制御装置。
　　この発明によれば、スイッチング素子のオン動作及びオフ動作による過渡電流の最小／最大値を測定し平均化することにより、より正確な界磁電流値を得ることができ、より正確な交流発電機の制御を行なうことができる。

実施の形態２．
　　前述の実施の形態1では、界磁コイル３を駆動するスイッチング素子５０２の駆動信号の第1のレベルであるＯＮレベルと、第２のレベルであるＯＦＦレベルとの相互間のレベル変化に基づいて界磁電流を測定する場合について述べたが、通常、スイッチング素子の動作は駆動信号のレベル変化に対して遅れを生じる。

　　図４は、スイッチング素子を駆動する駆動信号と、スイッチング素子の動作との関係を説明する波形図であり、（Ａ）は界磁デューティ出力部５１３から出力される駆動信号の波形、（Ｂ）はスイッチング素子の動作波形を示す。即ち、図4に示すように、駆動信号がオンレベルとなってもスイッチング素子５０２は、遅れ時間ｔの後にオン状態となる。これは、スイッチング素子502を構成するＭＯＳ型電界効果型トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）のゲート容量による物理的な遅れと、そのスィッチサージ低減を目的としてｄｉ/ｄｔを抑えるために緩やかに動作させる意図的な遅れによるものである。従って、駆動信号のオンレベルに連動して界磁電流を計測するとスイッチング素子５０２が確実にオン状態となっていないので正確な電流値が計測できない問題がある。

　　そこで、この発明の実施の形態２による交流発電機の界磁電流測定方法、及び交流発電機の制御装置では、駆動信号のオンレベルへの変化から所定時間ｔだけ遅れたポイントでＡ／Ｄ変換器５２１の出力値を第１のレジスタ５２２に保持させるように、転送許可信号ＴＡを第１のレジスタ５２２に与えるようにしたものである。この実施の形態２に於ける構成は、図１及び図２と同様である。

　　以上述べたこの発明の実施の形態２による交流発電機の界磁電流測定方法、及び交流発電機の制御装置は、以下の発明を具体化したものである。
（７）界磁コイルに接続されたスイッチング素子のスイッチング動作により界磁電流が制御される交流発電機の前記界磁電流の値を測定する界磁電流測定方法であって、
　　前記スイッチング素子は、時間的に交互に変化する第１のレベルと第２のレベルを有する駆動信号が与えられ、前記駆動信号が前記第１のレベルのときにオン状態となり、前記駆動信号が前記第２のレベルのときにオフ状態となるようにスイッチング制御され、
　　前記駆動信号の前記第１のレベルの開始時点から所定時間経過後に於ける前記界磁電流の値と、前記駆動信号の前記第１のレベルの終了時点に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、
　　前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とする、
ことを特徴とする交流発電機の界磁電流測定方法。
　　この発明によれば、駆動信号が前記第１のレベルの開始時点から所定時間経過後に於ける前記界磁電流の値と、前記駆動信号が前記第１のレベルの終了時点に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算することで、スイッチング素子の動作遅れをキャンセルすることができるので高精度な界磁電流値を得ることができ、より正確な界磁電流値を得ることができる。

（８）界磁コイルに直列接続されたスイッチング素子により界磁電流が制御されるように構成された交流発電機の制御装置であって、
　　前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御して前記交流発電機の出力電圧を制御する電圧制御部と、
　　前記界磁電流の値を計測する界磁電流計測部と、
　　前記界磁電流計測部により計測された界磁電流値を、前記交流発電機を駆動する内燃機関の制御ユニットに送信する界磁電流情報送信部と、
を備え、
　　前記スイッチング素子は、時間的に交互に変化する第１のレベルと第２のレベルを有する駆動信号が与えられ、前記駆動信号が前記第１のレベルのときにオン状態となり、前記駆動信号が前記第２のレベルのときにオフ状態となるように前記スイッチング動作が制御され、
　　前記電圧制御部は、前記内燃機関の制御ユニットにより設定される基準電圧値と前記交流発電機の出力電圧値との比較に基づいて前記スイッチング素子の前記スイッチング動作を制御するように構成され、
　　前記界磁電流計測ユニットは、前記駆動信号の前記第１のレベルの開始時点から所定時間経過後に於ける前記界磁電流の値と、前記駆動信号の前記第１のレベルの終了時点に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とするように構成されている、
ことを特徴とする交流発電機の制御装置。
　　この発明によれば、駆動信号の前記第１のレベルの開始時点から所定時間経過後に於ける前記界磁電流の値と、前記駆動信号の前記第１のレベルの終了時点に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算することで、スイッチング素子の動作遅れをキャンセルすることができるので高精度な界磁電流値を得ることができ、より正確な界磁電流値を得ることができ、より正確な交流発電機の制御を行なうことができる。

実施の形態３．
　　次にこの発明の実施の形態３による交流発電機の界磁電流測定方法、及び交流発電機の制御装置について説明する。図５は、この発明の実施の形態３による車両用交流発電機の制御装置を示す回路構成図である。図６はこの発明の実施の形態３による車両用交流発電機の制御装置に於ける、電圧制御部、及び界磁電流計測部の詳細を示す回路構成図である。図５及び図６に示すこの発明の実施の形態３と、前述の図１及び図２に示すこの発明の実施の形態１との相違点は、実施の形態１では、シャント抵抗５０４は界磁コイルのフライバック回路の外側でスイッチング素子５０２に直列に接続されていたが、実施の形態３では、シャント抵抗５０４は、界磁コイルのフライバック回路内でフライバックダイオード５０３に直列に接続されている点である。図５及び図６に於けるその他の回路的な構成は、実施の形態１の場合に於ける図１と同様である。

　　次に、以上のように構成されたこの発明の実施の形態３による車両用交流発電機の制御装置の動作、及び交流発電機の界磁電流測定方法について、タイムチャートを用いて説明する。図７は、この発明の実施の形態２による交流発電機の界磁電流測定方法、及び交流発電機の制御装置の動作を説明するためのタイムチャートであり、（Ａ）は界磁コイル駆動信号波形、（Ｂ）は界磁電流波形、（Ｃ）は界磁電流データ処理の状況を示している。図５から図７に於いて、先ず、車輌のＩＧスイッチ７がオンにされると、レギュレータ５内の内部電源５０１が作動し、レギュレータ５内に電源が供給され動作可能な状態となり、車両用交流発電機１がエンジンにより駆動されることで発電が開始される。

　　いま、時点ｔ０に於いて、比較器５０７の一方の入力端子に入力された車両用交流発電機１の出力電圧に対応した検出電圧値が、基準電圧発生器から比較器５０７の他方の入力端子に入力されている基準電圧値よりも高いとすると、比較器５０７は、Ｌｏ信号を発生し電圧制御部５１０に入力する。電圧制御部５１０に於ける界磁オフ信号発生部５１２は、入力されたＬｏ信号を受けて図３の（Ａ）に示すオフ信号を界磁デューティ出力部５１３を介してスイッチング素子５０２に与え、スイッチング素子５０２をオフとする。これにより、時点ｔ０に於いて、界磁電流は、界磁コイル３とフライバックダイオード５０３を還流し、図３の（Ｂ）に示すようにオフ信号の開始時点である時点ｔ０に於ける「ｂ０」の値から時間の経過と共に次第に減少する。

　　又、時点ｔ０に於いて、界磁オフ信号発生部５１２は、転送許可信号ＴＢを第２のレジスタ５２３に与える。第２のレジスタ５２３は、この転送許可信号ＴＢを受けて時点ｔ０に於けるＡ／Ｄ変換器５２１の値を保持すると共に、その保持した値を演算器５２４へ転送する。つまり、オフ信号開始時点である時点ｔ０に於いて演算器５２４へ転送される値は、界磁電流値「ｂ０」に相当する値となる。

　　次に、時点ｔ１に於いて、比較器５０７の一方の入力端子に入力された車両用交流発電機１の出力電圧に対応した検出電圧値が、基準電圧発生器から比較器５０７の他方の入力端子に入力されている基準電圧値よりも低くなったとすると、比較器５０７は、Ｈｉ信号を発生し電圧制御部５１０に入力する。電圧制御部５１０に於ける界磁オン信号発生部５１１は、入力されたＨｉ信号を受けて図３の（Ａ）に示すオフ信号終了時点である時点ｔ１でオン信号を界磁デューティ出力部５１３を介してスイッチング素子５０２に与え、スイッチング素子５０２をオンとする。

　　又、オフ信号終了時点である時点ｔ１に於いて、界磁オン信号発生部５１１は、転送許可信号ＴＡを第１のレジスタ５２２に与える。第１のレジスタ５２２は、この転送許可信号ＴＡを受けて、時点ｔ１に於けるＡ／Ｄ変換器５２１の値を保持すると共に、その保持した値を演算器５２４へ転送する。つまり、オフ信号終了時点である時点ｔ１に於いて演算器５２４へ転送される値は、界磁電流値「ａ１」に相当する値となる。

　　演算器５２４は、前述の転送された界磁電流値「ｂ０」と界磁電流値「ａ１」との平均値を時点ｔ１で演算する。そして、その演算した界磁電流の平均値を時点ｔ１から時点ｔ３までの間保持すると共に、その保持した値を界磁電流値として界磁電流情報送信回路５０８に出力する。

　　時点ｔ２に於いて、再び、検出電圧値が、基準電圧値よりも高くなったとすると、比較器５０７からのＬｏ信号に基づいて界磁オフ信号発生部５１２からオフ信号が発生し、スイッチング素子５０２がオフとなる。これにより、前述の時点ｔ０の場合と同様に、オフ信号の開始時点である時点ｔ２に於いて、界磁電流は、界磁コイル３とフライバックダイオード５０３を還流し、図３の（Ｂ）に示すようにオフ信号の開始時点である時点ｔ２に於ける「ｂ１」の値から時間の経過と共に次第に減少する。

　　又、時点ｔ２に於いて、界磁オフ信号発生部５１２は、転送許可信号ＴＢを第２のレジスタ５２３に与える。第２のレジスタ５２３は、この転送許可信号ＴＢを受けて時点ｔ２に於けるＡ／Ｄ変換器５２１の値を保持すると共に、その保持した値を演算器５２４へ転送する。つまり、オフ信号開始時点である時点ｔ２に於いて演算器５２４へ転送される値は、界磁電流値「ｂ１」に相当する値となる。以降、時点ｔ３～ｔ４、ｔ４～ｔ５、ｔ５～ｔ６に於ける電圧制御部５１０と界磁電流計測部５２０の動作は、前述の時点ｔ０～ｔ１、ｔ１～ｔ２、ｔ２～ｔ３に於ける動作と同様である。

　　演算器５２４は、前述の転送された界磁電流値「ｂ１」と界磁電流値「ａ２」との平均値を時点ｔ４で演算する。そして、その演算した界磁電流の平均値を時点ｔ３から時点ｔ５までの間、つまり駆動信号の１周期の間、保持すると共に、その保持した値を界磁電流値として界磁電流情報送信回路５０８に出力する。

　　前述のように、界磁電流情報送信部５０８は、界磁電流計測部５２０が計測した界磁電流値、即ち界磁電流値「ｂ０」と［ａ１］との平均値、「ｂ１」と「ａ２」との平均値のように、スイッチング素子のスイッチング周期、つまり駆動信号の周期毎の界磁電流の最大電流と最小電流の平均値を、界磁電流値と見做して外部のエンジン制御ユニットに出力する。界磁電流情報送信部５０８から送信された界磁電流値は、エンジン、トランスミッション等を最適に制御するためのエンジン制御ユニット８によって、例えばマップデータ等から車載交流発電機１の駆動トルクに読替えられ、エンジン制御に用いられる。

　　以上述べたこの発明の実施の形態３は、以下の交流発電機の界磁電流測定方法、及び交流発電機の制御装置を具体化したものである。
（９）界磁コイルに接続されたスイッチング素子のスイッチング動作により界磁電流が制御される交流発電機の前記界磁電流の値を測定する界磁電流測定方法であって、
　　前記スイッチング素子のオフ状態の開始時に於ける前記界磁電流の値と、前記スイッチング素子の前記オフ状態の終了時に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、
　　前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とする、
ことを特徴とする交流発電機の界磁電流測定方法。
　　この発明によれば、スイッチング素子のオン動作及びオフ動作による過渡電流の最小／最大値を測定し平均化することにより、より正確な界磁電流値を得ることができる。

（１０）前記界磁コイルに並列接続されたフライバックダイオードを備え、
　　前記スイッチング素子は、前記界磁コイルと前記フライバックダイオードとの並列回路に直列に接続されており、
　　前記平均値を演算するための前記界磁電流の値は、前記フライバックダイオードに流れる電流に基づく値である、
ことを特徴とする上記（９）に記載の交流発電機の界磁電流測定方法。
　　この発明によれば、フライバック回路中の電流を計測することは界磁コイルの放電電流を計測することを意味し、実施の形態１と同一の効果を得ることができる。又、フライバック回路中にシャント抵抗を配置することで、界磁コイルとスイッチング素子の経路からシャント抵抗を排除することができるので、電流センサとしてのシャント抵抗による電圧ドロップを除くことができ、界磁コイルへの印加電圧を上げることができ、従って、界磁コイルの電圧利用率を上げることができる。

（１１）前記演算された平均値は、所定期間保持され、
　　前記保持された平均値を、前記所定期間に於ける前記界磁電流の測定値とする、
ことを特徴とする上記（９）又は（１０）に記載の交流発電機の界磁電流測定方法。
　　この発明によれば、スイッチング素子のオン動作及びオフ動作による過渡電流の最小／最大値を測定し平均化することにより、より正確な界磁電流値を得ることができる。

（１２）前記平均値の演算は、前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態とからなるスイッチング周期毎に行なわれる、
ことを特徴とする上記（９）から（１１）のうちの何れか一つに記載の交流発電機の界磁電流測定方法。
　　この発明によれば、スイッチング素子のオフ動作中に於いても、演算した平均値を界磁電流の測定値として用いることができ、より正確な界磁電流値を得ることができる。

（１３）界磁コイルに直列接続されたスイッチング素子により界磁電流が制御されるように構成された交流発電機の制御装置であって、
　　前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御して前記交流発電機の出力電圧を制御する電圧制御部と、
　　前記界磁電流の値を計測する界磁電流計測部と、
　　前記界磁電流計測部により計測された界磁電流値を、前記交流発電機を駆動する内燃機関の制御ユニットに送信する界磁電流情報送信部と、
を備え、
　　前記電圧制御部は、前記内燃機関の制御ユニットにより設定される基準電圧値と前記交流発電機の出力電圧値との比較に基づいて前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御するように構成され、
　　前記界磁電流計測ユニットは、前記スイッチング素子のオフ状態の開始時に於ける前記界磁電流の値と前記スイッチング素子の前記オフ状態の終了時に於ける前記界磁電流の値との平均値を前記界磁電流の測定値とする、
ように構成されている、
ことを特徴とする交流発電機の制御装置。
　　この発明によれば、スイッチング素子のオン動作及びオフ動作による過渡電流の最小／最大値を測定し平均化することにより、より正確な界磁電流値を得ることができ、より正確な交流発電機の制御を行なうことができる。

（１４）前記界磁コイルに並列接続されたフライバックダイオードを備え、
　　前記スイッチング素子は、前記界磁コイルと前記フライバックダイオードとの並列回路に直列に接続されており、
　　前記平均値を演算するための前記界磁電流の値は、前記フライバックダイオードに流れる電流に基づく値である、
ことを特徴とする上記（１３）に記載の交流発電機の制御装置。
　　この発明によれば、フライバック回路中の電流を計測することは界磁コイルの放電電流を計測することを意味し、実施の形態１と同一の効果を得ることができる。又、フライバック回路中にシャント抵抗を配置することで、界磁コイルとスイッチング素子の経路からシャント抵抗を排除することができるので、電流センサとしてのシャント抵抗による電圧ドロップを除くことができ、界磁コイルへの印加電圧を上げることができ、従って、界磁コイルの電圧利用率を上げることができる。

　　尚、この発明は、その発明の範囲内に於いて、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

　　この発明による交流発電機の界磁電流測定方法、及び交流発電機の制御装置は、交流発電機、特に内燃機関により駆動される車載交流発電機の分野、ひいては自動車産業の分野に利用することができる。

１　　交流発電機、２　　電機子コイル、３　　界磁コイル、
４三相全波整流回路、４１　　ツェナーダイオード、
４２　　交流入力端子、４３　　正極側直流端子、
４４　　負極側直流端子、５　　レギュレータ、
５０１　　内部電源、５０２　　スイッチング素子、
５０３　　フライバックダイオード、５０４　　シャント抵抗、
５０５　　分圧抵抗、５０６　　基準電圧発生器、
５０７　　比較器、５０８　　界磁電流情報送信部、
５１０　　電圧制御部、５１１　　界磁オン信号発生部、
５１２　　界磁オフ信号発生部、
５１３　　界磁デューティ出力部、５２０　　界磁電流計測部、
５２１　　Ａ／Ｄ変換器、５２２　　第１のレジスタ、
５２３　　第２のレジスタ、５２４　　演算器、６　　車載バッテリ、
７　　イグニッションスイッチ、８　　エンジン制御ユニット。

Claims

　　界磁コイルに接続されたスイッチング素子のスイッチング動作により界磁電流が制御される交流発電機の前記界磁電流の値を測定する界磁電流測定方法であって、
　　前記スイッチング素子のオン状態の開始時点に於ける前記界磁電流の値と、前記スイッチング素子の前記オン状態の終了時点に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、
　　前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とする、
ことを特徴とする交流発電機の界磁電流測定方法。
　　界磁コイルに接続されたスイッチング素子のスイッチング動作により界磁電流が制御される交流発電機の前記界磁電流の値を測定する界磁電流測定方法であって、
　　前記スイッチング素子は、時間的に交互に変化する第１のレベルと第２のレベルを有する駆動信号が与えられ、前記駆動信号が前記第１のレベルのときにオン状態となり、前記駆動信号が前記第２のレベルのときにオフ状態となるようにスイッチング制御され、
　　前記駆動信号の前記第１のレベルの開始時点から所定時間経過後に於ける前記界磁電流の値と、前記駆動信号の前記第１のレベルの終了時点に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、
　　前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とする、
ことを特徴とする交流発電機の界磁電流測定方法。
　　前記界磁コイルに並列接続されたフライバックダイオードを備え、
　　前記スイッチング素子は、前記界磁コイルと前記フライバックダイオードとの並列回路に直列に接続されており、
　　前記平均値を演算するための前記界磁電流の値は、前記スイッチング素子に流れる電流に基づく値である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の交流発電機の界磁電流測定方法。
　　界磁コイルに接続されたスイッチング素子のスイッチング動作により界磁電流が制御される交流発電機の前記界磁電流の値を測定する界磁電流測定方法であって、
　　前記スイッチング素子のオフ状態の開始時に於ける前記界磁電流の値と、前記スイッチング素子の前記オフ状態の終了時に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、
　　前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とする、
ことを特徴とする交流発電機の界磁電流測定方法。
　　前記界磁コイルに並列接続されたフライバックダイオードを備え、
　　前記スイッチング素子は、前記界磁コイルと前記フライバックダイオードとの並列回路に直列に接続されており、
　　前記平均値を演算するための前記界磁電流の値は、前記フライバックダイオードに流れる電流に基づく値である、
ことを特徴とする請求項４に記載の交流発電機の界磁電流測定方法。
　　前記演算された平均値は、所定期間保持され、
　　前記保持された平均値を、前記所定期間に於ける前記界磁電流の測定値とする、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちの何れか一項に記載の交流発電機の界磁電流測定方法。
　　前記平均値の演算は、前記スイッチング素子のオン状態とオフ状態とからなるスイッチング周期毎に行なわれる、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちの何れか一項に記載の交流発電機の界磁電流測定方法。
　　界磁コイルに直列接続されたスイッチング素子により界磁電流が制御されるように構成された交流発電機の制御装置であって、
　　前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御して前記交流発電機の出力電圧を制御する電圧制御部と、
　　前記界磁電流の値を計測する界磁電流計測部と、
　　前記界磁電流計測部により計測された界磁電流値を、前記交流発電機を駆動する内燃機関の制御ユニットに送信する界磁電流情報送信部と、
を備え、
　　前記電圧制御部は、前記内燃機関の制御ユニットにより設定される基準電圧値と前記交流発電機の出力電圧値との比較に基づいて前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御するように構成され、
　　前記界磁電流計測ユニットは、前記スイッチング素子のオン状態の開始時に於ける前記界磁電流の値と、前記スイッチング素子の前記オン状態の終了時に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とするように構成されている、
ことを特徴とする交流発電機の制御装置。
　　界磁コイルに直列接続されたスイッチング素子により界磁電流が制御されるように構成された交流発電機の制御装置であって、
　　前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御して前記交流発電機の出力電圧を制御する電圧制御部と、
　　前記界磁電流の値を計測する界磁電流計測部と、
　　前記界磁電流計測部により計測された界磁電流値を、前記交流発電機を駆動する内燃機関の制御ユニットに送信する界磁電流情報送信部と、
を備え、
　　前記スイッチング素子は、時間的に交互に変化する第１のレベルと第２のレベルを有する駆動信号が与えられ、前記駆動信号が前記第１のレベルのときにオン状態となり、前記駆動信号が前記第２のレベルのときにオフ状態となるように前記スイッチング動作が制御され、
　　前記電圧制御部は、前記内燃機関の制御ユニットにより設定される基準電圧値と前記交流発電機の出力電圧値との比較に基づいて前記スイッチング素子の前記スイッチング動作を制御するように構成され、
　　前記界磁電流計測ユニットは、前記駆動信号の前記第１のレベルの開始時点から所定時間経過後に於ける前記界磁電流の値と、前記駆動信号の前記第１のレベルの終了時点に於ける前記界磁電流の値と、の平均値を演算し、前記演算した平均値を前記界磁電流の測定値とするように構成されている、
ことを特徴とする交流発電機の制御装置。
　　前記界磁コイルに並列接続されたフライバックダイオードを備え、
　　前記スイッチング素子は、前記界磁コイルと前記フライバックダイオードとの並列回路に直列に接続されており、
　　前記平均値を演算するための前記界磁電流の値は、前記スイッチング素子に流れる電流に基づく値である、
ことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の交流発電機の制御装置。
　　界磁コイルに直列接続されたスイッチング素子により界磁電流が制御されるように構成された交流発電機の制御装置であって、
　　前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御して前記交流発電機の出力電圧を制御する電圧制御部と、
　　前記界磁電流の値を計測する界磁電流計測部と、
　　前記界磁電流計測部により計測された界磁電流値を、前記交流発電機を駆動する内燃機関の制御ユニットに送信する界磁電流情報送信部と、
を備え、
　　前記電圧制御部は、前記内燃機関の制御ユニットにより設定される基準電圧値と前記交流発電機の出力電圧値との比較に基づいて前記スイッチング素子のスイッチング動作を制御するように構成され、
　　前記界磁電流計測ユニットは、前記スイッチング素子のオフ状態の開始時に於ける前記界磁電流の値と前記スイッチング素子の前記オフ状態の終了時に於ける前記界磁電流の値との平均値を前記界磁電流の測定値とする、
ように構成されている、
ことを特徴とする交流発電機の制御装置。
　　前記界磁コイルに並列接続されたフライバックダイオードを備え、
　　前記スイッチング素子は、前記界磁コイルと前記フライバックダイオードとの並列回路に直列に接続されており、
　　前記平均値を演算するための前記界磁電流の値は、前記フライバックダイオードに流れる電流に基づく値である、
ことを特徴とする請求項１１に記載の交流発電機の制御装置。