JPWO2013136487A1 - タバコ原料の調湿方法 - Google Patents
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Abstract
Description
上述の調湿工程を実行する調湿方法は例えば、以下の特許文献1に開示されている。この特許文献1の調湿方法は、調湿機の入口での葉タバコの初期水分量、初期温度及び供給量、調湿機出口での調湿後の葉タバコの水分量及び温度をそれぞれ測定し、この測定結果に基づき、葉タバコに供給すべき水分量及び蒸気量を制御し、調湿後の葉タバコの水分量及び温度のそれぞれを目標値に調整する。
ロータ内に蒸気が供給流量にて供給されているとき、ロータの出口から排出された直後のタバコ原料の出口品温を検出する工程と、
出口でのタバコ原料の目標温度と出口品温との間の第1偏差を求める工程と、
第1偏差に基づき、蒸気の供給流量を蒸気の基準流量に基づいて制御する主制御工程と
を備え、
主制御工程は、
第1偏差の大きさ及び正負に応じて区分された複数の制御域の中から、第1偏差に対応した制御域を選択し、
選択された制御域での制御手順に従って蒸気の供給流量を制御する。
第1偏差が正の第1閾値と負の第2閾値との間にあるときに選択され、供給流量を基準流量に維持する不感帯域と、
第1偏差が第1閾値を超え且つ第1閾値よりも大きな正の第3閾値以内にあるときに選択され、その第1偏差の3次関数に基づいて演算された補正流量に従い、供給流量を基準流量から減少させる正側の3次関数制御域と、
第1偏差が負の2閾値を超え且つ第2閾値よりも大きな負の第4閾値以内にあるときに選択され、その第1偏差の3次関数に基づいて演算された補正流量に従い、供給流量を基準流量から増加させる負側の3次関数制御域と
を含む。
第1偏差が正の第3閾値を超え且つ第3閾値よりも大きな正の第5閾値以内にあるときに選択され、その第1偏差の1次関数に基づいて演算された補正流量に従い、供給流量を基準流量から減少させる正側の1次関数制御域と、
前記第1偏差が負の第4閾値を超え且つ第4閾値よりも大きな負の第6閾値以内にあるときに選択され、その第1偏差の1次関数に基づいて演算された補正流量に従い、供給流量を基準流量から増加させる負側の1次関数制御域と
を更に含む。
第1偏差が正の第5閾値を超えたときに選択され、供給流量を一定の下限流量に制限する正側の固定制御域と、
第1偏差が前記負の第6閾値を超えたときに選択され、供給流量を一定の上限流量に制限する負側の固定制御域と
を含み、
このような正側及び負側の固定制御域は、供給流量の過度の増減を阻止する。
このようなフィードバック制御は、出口品温の継続的な変化がもたらす主制御工程への悪影響を低減し、主制御工程による出口品温の制御をより安定させる。
上述した本発明の調湿方法は、タバコ原料としての葉タバコの調湿に好適する。
調湿機は円筒形状の中空ロータ10を備え、このロータ10はタバコ原料としての葉タバコ(以下、単に原料と称する)を受け取る原料入口12及び調湿後の原料を排出する原料出口14を有する。ここで、原料は、複数種の葉タバコの混合物であり、この混合物は特定銘柄のシガレットを製造するために使用される。
出口品温Ta及び排気温度Tsは演算器32に電気信号として供給され、演算器32、出口品温Ta、排気温度Ts及び各種の設定値に基づき、蒸気流量の目標値Qoを演算し、この目標値Qoを演算器26に供給する。なお、設定値には原料の銘柄やロータ10の容量等が含まれる。
立上げ制御工程
前述した調湿機が稼働されたとき、即ち、ロータ10内に原料が供給されたとき、演算器32は、蒸気流量の目標値Qo(ロータ10への蒸気の供給流量)を立上げ流量Qst(kg/h)に設定し、この立上げ流量Qstを演算器22に供給する。ここで、立上げ流量Qstは前述の設定値に基づいて決定される一義的な値である。それ故、立上げ制御工程の実行中、実蒸気流量Qaは立上げ流量Qstに調整される。
移行条件1:原料出口14での原料の目標温度Toと排気温度Tsとの間の偏差Δt’(=To-Ts)が閾値Th_a以内にある。
移行条件2:原料の目標温度Toと出口品温Taとの間の偏差Δt(=To-Ta)が閾値Th_b以内にある。
移行条件3:立上げ制御工程の開始からの経過時間がT1に達した。
図3から明らかなように、通常、排気温度Tsは出口品温Taよりも速く上昇する傾向にあるため、前述した移行条件2に加えて、移行条件1が付加されることで、立上げ制御工程を速やかに終了させることができる。また、移行条件3は、立上げ制御工程の期間が不所望に長くなるのを阻止する。
切替制御工程
ここでは、先ず、演算器32は蒸気流量の目標値Qoを立上げ流量Qstから基準流量Qbに変更する。この基準流量Qbは立上げ流量Qstよりも少なく、立上げ流量Qstと同様に前述の設定値に基づいて決定される一義的な値である。
-Th_d≦Δt≦Th_c
ここで、図4から明らかなように閾値Th_c,-Th_dは1℃以下の小さな正又は負の値である。なお、閾値Th_c,|-Th_d|は同一であってもよい。
不感帯域R1が選択されたとき、偏差Δtは小さいことから、演算器32は、蒸気流量の目標値Qoを基準流量Qbに維持する。それ故、不感帯域R1では、実供給流量Qaは基準流量Qbに調整される。
Th_c<Δt≦Th_e
ここで、閾値Th_eは閾値Th_cよりも大きな正の値(例えば4℃)である。
3次関数制御域R2が選択されたとき、演算器32は偏差Δtの3次関数F1[(a1 x Δt)3]に基づいて正の補正流量C1を演算する。ここで、a1は係数である。そして、演算器32は蒸気流量の目標値Qoを基準流量Qbに補正流量C1が反映された供給流量Qc1(=Qb-C1)に変更する。それ故、3次関数制御域R2では、実供給流量Qaは供給流量Qc1に調整される。
-Th_f≦Δt<-Th_d
ここで、閾値-Th_fは閾値-Th_dよりも大きな負の値(例えば−3.2℃程度)である。
3次関数制御域R3が選択されたとき、演算器32は偏差Δtの3次関数F2[(a2 x Δt)3]に基づいて補正流量C2を演算する。ここで、a2は係数である。
このように上述の3次関数の採用は目標温度Toに向けて原料の出口品温Taを効果的に変化させるうえで有用であるばかりでなく、補正流量C1,C2の演算に関し、偏差Δtにおける正又は負の取り扱いを容易にする。
Th_e<Δt
この場合、演算器32は次式に基づき、蒸気流量の目標値Qoとしての供給流量Qc3を演算する。
Qc3=Qb-C3(=F1[(a1
x Th_e)3])
それ故、固定制御域R4では、実蒸気流量Qaは供給流量Qc3に調整される。
一方、偏差Δtが次式を満たすとき、正側の固定制御域R5が選択される。
Δt<-Th_f
この場合、演算器32は蒸気流量の目標値Qoとして、次式に基づき供給流量Qc4を演算する。
Qc4=Qb-C4(=F2[a2
x (-Th_f)3])
ここで、補正流量C4は負の値であるから、供給流量Qc4は一定の最大値に制限される。それ故、固定制御域R5では、実蒸気流量Qaが供給流量Qc4に調整される結果、原料の出口品温Taは目標温度Toに向けて速やかに上昇される。
移行条件4:偏差Δtは閾値Th_g(図5参照)以内にある。
移行条件5:切替制御の開始から経過時間がT2に達した。
ここで、閾値Th_gは、次式の関係を満たす。
Th_g<Th_a
カスケード制御工程
このカスケード制御工程は、主制御工程としてのフィードフォワード(FF)制御工程及び副制御工程としてのフィードバック(FB)制御工程を含み、以下、FF制御工程及びFB制御工程について、以下に説明する。
演算器32は図6に示されるようなFF制御工程のための制御マップを更に含み、この制御マップは偏差Δtの大きさ及び正負によって区分された複数の制御域、詳しくは、不感帯域R6、この不感帯域R6の両側にそれぞれ規定された正側及び負側の3次関数制御域R7,R8、これら3次関数制御域R7,R8外側にそれぞれ規定された正側及び負側の一次関数制御域R9,R10、そして、これら一次関数制御域R9,R10の外側にそれぞれ規定された正側及び負側の固定制御域R11,R12を有する。
-Th_i≦Δt≦Th_h
ここで、図6から明らかなように閾値Th_h,-Th_iは1℃以下の小さな正又は負の値である。なお、閾値Th_h,|-Th_i|は同一であってもよい。
偏差Δtが次の式を満たすとき、正側の3次関数制御域R7が選択される。
Th_h<Δt≦Th_j
ここで、閾値Th_jは閾値Th_hよりも大きな正の値(例えば3℃)である。
3次関数制御域R7が選択されたとき、演算器32は偏差Δtの3次関数F3[(a1 x Δt)3]に基づいて正の補正流量C5を演算し、蒸気流量の目標値Qoを基準流量Qbに補正流量C5を反映した供給流量Qc5(=Qb-C5)に変更する。それ故、3次関数制御域R7では、実蒸気流量Qaは供給流量Qc5に調整される。
-Th_k≦Δt<-Th_i
ここで、閾値-Th_kは閾値-Th_iよりも大きな負の値(例えば−2.5℃程度)である。
3次関数制御域R8が選択されたとき、演算器32は偏差Δtの3次関数F4[(a2 x Δt)3]に基づいて負の補正流量C6を演算し、基準流量Qbに補正流量C6が反映された供給流量Qc6(=Qb-C6)を蒸気流量の目標値Qoとして設定する。それ故、3次関数制御域R8では、実蒸気流量Qaは供給流量Qc6に調整される。
ここでも、補正流量C5,C6の演算に関し、偏差Δtにおける正又は負の取り扱いが容易になることは言うまでもない。
Th_j<Δt≦Th_l
Th_lはTh_jよりも大きな値(例えば5.5℃)である。
1次関数制御域R9が選択されたき、演算器32は偏差Δtの1次関数F5(b1 x Δt)に基づいて正の補正流量C7を演算する。b1は係数である。そして、演算器32は、基準流量Qbに補正流量C7が反映された供給流量Qc7(=Qb-C7)を蒸気流量の目標値Qoとして設定する。それ故、1次関数制御域R9では、実蒸気流量Qaは供給流量Qc7に調整される。
-Th_m≦Δt<-Th_k
-Th_mは-Th_kよりも大きな負の値(例えば−4.3℃)である。
1次関数制御域R10が選択されたとき、演算器32は偏差Δtの1次関数F6(b2 x Δt)に基づいて負の補正流量C8を演算する。b2は係数である。そして、演算器32は、基準流量Qbに補正流量C8が反映された供給流量Qc8(=Qb-C8)を蒸気流量の目標値Qoとして設定する。それ故、1次関数制御域R10では、実蒸気流量Qaは供給流量Qc8に調整される。
Th_l<Δt
この場合、演算器32は次式に基づいて供給流量Qc9を演算し、この供給流量Qc9を蒸気流量の目標値Qoに設定する。
Qc9=Qb-C9(=F5(b1
x Th_l))
ここで、補正流量C9は正の値であるから、供給流量Qc9は一定の最小値に制限され、原料の出口品温Taは目標温度Toに向けて低下される。
Δt<-Th_m
この場合、演算器32は次式に基づき、供給流量Qc10を演算し、この供給流量Qc10を蒸気流量の目標値Qoに設定する。
Qc10=Qb-C10(=F6(b2
x -Th_m))
上述のFF制御工程は、原料の出口品温Taを目標温度Toに一致させることで原料の調湿を実行するので、調湿後の原料に必要な水分量を容易に付与することができる。
更に、FF制御工程での制御域には、正側及び負側の固定制御領域R11,R12が含まれているので、偏差Δtが大きくても、ロータ10への蒸気の供給流量が過度に増加されることはない。
なお、上述のFF制御工程は、3次関数制御域R7から1次関数制御域R9への移行時や、3次関数制御域R8から1次関数制御域R10への移行時、所定の移行待機時間を含むことができる。
図7に示されているように、FB制御工程は上述のFF制御工程と並行して実行される。
詳しくは、演算器32は、前述のカスケード制御工程の開始から所定の待機時間T3が経過した後、FB制御工程を開始する。
ここで、演算期間T4中、偏差Δtが図8の(a),(b),(c)に示されようにそれぞれ変化されたと仮定する。図8の(a)の場合、平均偏差Δt_avは0であるが、図8の(b),(c)の場合、平均偏差Δt_avはそれぞれ+d、-dの値を有する。
Qb’←Qb-C11
このような基準流量Qb’は、演算期間T4の終わりから次のFB実行期間(再設定制御域)T5が開始される時点にて有効になり、前述のFF制御工程にて使用される。この後、前述した演算期間T4での補正流量C11の演算及びFB実行期間T5での基準流量Qb’の再設定は繰り返して実行される。
例えば、前述した立上げ制御工程、切替制御工程及びカスケード制御工程の説明中、種々の温度が示されているが、これら温度は単なる一例であって、変更可能である。
また、原料の調湿中、ロータ10に供給される原料の銘柄が変更された場合、つまり、目標温度Toが変更された場合、図2中の破線で示すように、本発明の調湿方法は切替制御工程から開始される。
更に、原料は葉タバコに限らず、本発明の調湿方法は種々の原料に適用可能である。
Claims (9)
- ロータ内にタバコ原料及び蒸気を供給し、前記タバコ原料が前記ロータ内を通過する過程にて前記タバコ原料を調湿するタバコ原料の調湿方法であって、
前記ロータ内に前記蒸気が供給流量にて供給されているとき、前記ロータの出口から排出された直後の前記タバコ原料の出口品温を検出する工程と、
前記出口でのタバコ原料の目標温度と前記出口品温との間の第1偏差を求める工程と、
前記第1偏差に基づき、前記供給流量を蒸気の基準流量に基づいて制御する主制御工程と
を備え、
前記主制御工程は、
前記第1偏差の大きさ及び正負に応じて区分された複数の制御域の中から、前記第1偏差に対応した制御域を選択し、
選択された制御域での制御手順に従って前記蒸気の前記供給流量を制御する
ことを特徴とするタバコ原料の調湿方法。 - 前記制御域は、
前記第1偏差が正の第1閾値と負の第2閾値との間にあるときに選択され、前記供給流量が前記基準流量に維持される不感帯域と、
前記第1偏差が前記第1閾値を超え且つ前記第1閾値よりも大きな正の第3閾値以内にあるときに選択され、その第1偏差の3次関数に基づいて演算された補正流量従い、前記供給流量を前記基準流量から減少させる正側の3次関数制御域と、
前記第1偏差が前記負の2閾値を超え且つ前記第2閾値よりも大きな負の第4閾値以内にあるときに選択され、その第1偏差の3次関数に基づいて演算された補正流量に従い、前記供給流量を前記基準流量から増加させる負側の3次関数制御域と
を含む、ことを特徴とする請求項1に記載のタバコ原料の調湿方法。 - 前記制御域は、
前記第1偏差が前記正の第3閾値を超え且つ前記第3閾値よりも大きな正の第5閾値以内にあるときに選択され、その第1偏差の1次関数に基づいて演算された補正流量に従い、前記供給流量を前記基準流量から減少させる正側の1次関数制御域と、
前記第1偏差が前記負の第4閾値を超え且つ前記第4閾値よりも大きな負の第6閾値以内にあるときに選択され、その第1偏差の1次関数に基づいて演算された補正流量に従い、供給流量を前記基準流量から増加させる負側の1次関数制御域と、
を更に含む、ことを特徴とする請求項2に記載のタバコ原料の調湿方法。 - 前記制御域は、
前記第1偏差が前記正の第5閾値を超えたときに選択され、前記供給流量を一定の下限流量に制限する正側の固定制御域と、
前記第1偏差が前記負の第6閾値を超えたときに選択され、前記供給流量を一定の上限流量に制限する負側の固定制御域と
を更に含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のタバコ原料の調湿方法。 - 前記主制御工程に並行して実行される副制御工程を更に備え、
前記副制御工程は、
周期的に繰り返される基準流量の再設定制御域を含み、
前記再設定制御域は、一定の期間中での前記第1偏差の平均値に基づいて前記基準流量を設定し直すことを特徴とする請求項1に記載のタバコ原料の調湿方法。 - 前記主制御工程に先立って実行される立上げ制御工程を更に含み、
前記立上げ制御工程は、前記基準流量よりも多い立上げ流量を前記供給流量として前記ロータ内に蒸気を供給することを特徴とする請求項1に記載のタバコ原料の調湿方法。 - 前記立上げ制御工程の実行は、前記第1偏差が第7閾値以内に到達するか、前記目標温度と前記ロータの出口での前記蒸気の温度との間の第2偏差が第8閾値以内に到達するか又は前記立上げ制御の開始から所定の立上げ期間が経過したとき、停止されることを特徴とする請求項6に記載のタバコ原料の調湿方法。
- 前記立上げ制御工程と前記主制御工程との間にて実行される切替制御工程を更に含み、
前記切替制御工程は、前記第1偏差の大きさ及び正負に応じて区分された複数の切替制御域の中から、前記第1偏差に対応した切替制御域を選択し、
選択された切替制御域での制御手順に従って前記供給流量を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載のタバコ原料の調湿方法。 - 前記タバコ原料は葉タバコであることを特徴とする請求項1に記載のタバコ原料の調湿方法。
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