JPWO2013024552A1 - 印字装置 - Google Patents
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Abstract
Description
被印字材上にドット状の塗料を吐出する塗料吐出部と、該塗料吐出部を複数個線状に配列した印字ヘッドと、被印字材を前記塗料吐出部の配列方向と交差する方向に沿って移動させる移動手段と、前記印字ヘッドを被印字材の厚さ方向に沿って昇降させる印字ヘッド昇降手段と、前記移動手段の移動距離を検出する移動距離検出手段と、被印字材上の基準位置から被印字材の厚さ方向に沿った空間距離を検出する空間距離検出手段と、前記塗料吐出部の吐出動作と前記印字ヘッド昇降手段の昇降動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記移動距離検出手段の出力と前記空間距離検出手段の出力に基づいて、前記移動手段の移動方向に沿った前記空間距離の変化パターンを認識し、該変化パターンに基づいて、前記塗料吐出部の吐出動作と前記印字ヘッド昇降手段の昇降動作を制御することを特徴とする印字装置。
12:印字ヘッド昇降手段,
13:空間距離検出手段,14:接近検知手段,
20:移動手段,21:スタットバー,22:移動距離検出手段,
30:塗料供給手段,31:供給流路,32電磁弁,
40:制御手段,
W:被印字材
被印字材上にドット状の塗料を吐出する塗料吐出部と、該塗料吐出部を複数個線状に配列した印字ヘッドと、被印字材を側面視で点支持するスラットバーを備え、前記スラットバーに支持された被印字材を前記塗料吐出部の配列方向と交差する方向に沿って移動させる移動手段と、前記塗料吐出部に塗料を供給する塗料供給手段と、前記印字ヘッドを被印字材の厚さ方向に沿って昇降させる印字ヘッド昇降手段と、前記移動手段の移動距離を検出する移動距離検出手段と、被印字材上の基準位置から被印字材の厚さ方向に沿った空間距離を検出する空間距離検出手段と、前記移動距離検出手段の出力と前記空間距離検出手段の出力に基づいて前記塗料吐出部の吐出動作と前記印字ヘッド昇降手段の昇降動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記移動距離に対する前記空間距離の変化率に基づいて、前記空間距離検出手段の下を通過する物体が前記スラットバーであるか被印字材であるかを判別し、被印字材であると認識したときだけ、前記塗料吐出部の吐出動作と前記印字ヘッド昇降手段の昇降動作を制御することを特徴とする印字装置。
Claims (7)
- 被印字材上にドット状の塗料を吐出する塗料吐出部と、
該塗料吐出部を複数個線状に配列した印字ヘッドと、
被印字材を前記塗料吐出部の配列方向と交差する方向に沿って移動させる移動手段と、
前記塗料吐出部に塗料を供給する塗料供給手段と、
前記印字ヘッドを被印字材の厚さ方向に沿って昇降させる印字ヘッド昇降手段と、
前記移動手段の移動距離を検出する移動距離検出手段と、
被印字材上の基準位置から被印字材の厚さ方向に沿った空間距離を検出する空間距離検出手段と、
前記塗料吐出部の吐出動作と前記印字ヘッド昇降手段の昇降動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記移動距離検出手段の出力と前記空間距離検出手段の出力に基づいて、前記移動手段の移動方向に沿った前記空間距離の変化パターンを認識し、該変化パターンに基づいて、前記塗料吐出部の吐出動作と前記印字ヘッド昇降手段の昇降動作を制御することを特徴とする印字装置。 - 前記制御手段は、前記変化パターンに基づいて前記印字ヘッド昇降手段を昇降制御することによって、前記塗料吐出部の吐出端から被印字材上までの距離を一定に制御することを特徴とする請求項1記載の印字装置。
- 前記制御手段は、前記変化パターンに基づいて被印字材の先端を検知し、該先端から設定距離だけ離れた被印字材上に印字がなされるように、前記塗料吐出部の吐出動作を制御することを特徴とする請求項1記載の印字装置。
- 前記制御手段は、前記変化パターンの変化率に基づいて、当該変化パターンを被印字材上のパターンであると認識することを特徴とする請求項1〜3のいずれか記載の印字装置。
- 前記空間距離検出手段を前記塗料吐出部の位置に対して前記移動手段の移動方向上流側に設定距離だけ離して設け、
前記制御手段は、前記変化パターンによって、被印字材の高さが前記印字ヘッドの昇降を必要とする高さであると判断した場合に、被印字材と前記印字ヘッドとの距離が衝突を避けうる最接近距離に達したときに、前記印字ヘッド昇降手段を動作させることを特徴とする請求項1に記載の印字装置。 - 前記最接近距離は、前記印字ヘッド昇降手段の昇降速度と前記移動手段の移動距離に基づいて設定されることを特徴とする請求項5記載の印字装置。
- 前記空間距離検出手段は、前記塗料吐出部の設置位置に対して前記移動手段の移動方向上流側に設定距離だけ離して設け、
前記印字ヘッドには当該印字ヘッドに被印字材が設定距離より接近したことを検知する接近検知手段を設けており、
前記制御手段は、前記接近検知手段の出力に基づいて前記印字ヘッドと被印字材が過剰に接近した場合に前記印字ヘッドの昇降動作を衝突回避動作に切り替えることを特徴とする請求項1に記載の印字装置。
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