JP4381836B2

JP4381836B2 - 仕分装置

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Publication number: JP4381836B2
Application number: JP2004029061A
Authority: JP
Inventors: 雅人武田
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 2004-02-05
Filing date: 2004-02-05
Publication date: 2009-12-09
Anticipated expiration: 2024-02-05
Also published as: JP2005219863A

Description

本発明は、物品を搬送方向に搬送し、所定の分岐位置から物品を選択的に分岐して仕分ける仕分装置に関する。

従来、この種の仕分装置では、両側の無端状のチェーン間に沿ってキャリアローラやスラットなどの複数の支持体を並設して構成される無端状の搬送帯、およびこの搬送帯の各支持体に沿って搬送方向に対し交差する方向に移動可能に取り付けられたシューを有し、搬送帯を回行させて搬送帯上に載る物品を搬送方向へ搬送するとともに、搬送帯上から物品を選択的に分岐する各分岐位置でシューの移動方向を搬送方向から仕分方向に切り換えることにより、シューで搬送帯上の物品を仕分方向に押し出して分岐する仕分コンベヤが用いられている（例えば、特許文献１、２参照。）。

各分岐位置には、各分岐位置に到達するシューを検知するシュー検知部、このシュー検知部の検知に基づき各分岐位置に到達する押出体の移動方向を搬送方向と仕分方向とに切り換える例えばエアシリンダやこのエアシリンダの作動を切り換える電磁弁などを有する切換駆動部、およびこの切換駆動部で仕分方向に切り換えられたシューを仕分方向へ案内する分岐ガイドレールなどが配設されている。

また、仕分装置は制御部によって集中制御され、この制御部には、搬送帯の回行移動量に応じたパルスを出力するエンコーダが接続されているとともに、各分岐位置のシュー検知部および切換駆動部が分岐コンベヤに沿って配線される各接続線でそれぞれ接続されている。

そして、制御部は、搬送帯の回行によってエンコーダから出力するパルス数に基づいて搬送帯上に送り込まれた物品の搬送位置を把握し、物品が所定の分岐位置に到達するとき、その分岐位置のシュー検知部でシューの通過を検知したタイミングに合わせて切換駆動部を動作させ、シューを仕分方向に向けて移動させ、物品を分岐させて仕分けている。
特開平２００２−１９３４３７号公報（第２−３頁、図７−１１）特開平２０００−９５３３９号公報（第４−５頁、図１−７）

しかしながら、従来の分岐装置では、制御部により集中制御しているため、制御部に対して全ての分岐位置のシュー検知部および切換駆動部をそれぞれ接続線で接続しなければならず、特に分岐位置が多数ある場合には仕分コンベヤに沿って配線する接続線の数が多く、複雑な配線構造になる問題がある。

また、１つの制御部により、全ての分岐位置のシュー検知部が検知した検知信号を入力し、全ての分岐位置の切換駆動部をそれぞれ駆動制御するため、制御部に高速処理が要求され、仕分コンベヤの搬送速度が速くした場合に分岐動作が不安定になる問題がある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、主制御部と分岐位置との間の配線を簡素化できるとともに、仕分コンベヤの搬送速度に影響なく安定した分岐動作ができる仕分装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の仕分装置は、物品を搬送する搬送帯、この搬送帯に搬送方向に対して交差する方向に移動可能に設けられた複数の押出体、搬送帯上から物品を選択的に分岐する複数の各分岐位置で押出体を検知する押出体検知部、およびこの押出体検知部の検知に基づき各分岐位置で押出体の移動方向を搬送方向と仕分方向とに切り換える切換駆動部を有する仕分コンベヤと、前記搬送帯の移動量に応じたパルスを出力するエンコーダと、このエンコーダのパルス出力に基づいて前記搬送帯で搬送する物品の位置を検知するとともに、前記搬送帯で搬送する物品が分岐位置に到達するときに分岐指令を出力する主制御部と、前記仕分コンベヤに配線され主制御部から出力する分岐指令を伝送する第１の接続線と、前記各分岐位置で前記第１の接続線に接続されるとともに前記押出体検知部および切換駆動部が接続され、前記主制御部からの分岐指令を受けて、前記押出体検知部による前記押出体の検知に基づき切換タイミングを合わせて前記分岐駆動部を切換制御する複数の分岐制御部とを具備しているものである。

そして、この構成では、主制御部から出力する分岐指令を伝送する第１の接続線を仕分コンベヤに配線し、各分岐位置で第１の接続線に各分岐制御部を接続し、各分岐制御部に押出体検知部および切換駆動部を接続するため、主制御部と各分岐位置の分岐制御部との間の配線が簡素化され、さらに、主制御部からの分岐指令を受けた分岐制御部では、この分岐制御部にそれぞれ直接接続されている押出体検知部の検知に基づき切換タイミングを合わせて分岐駆動部を切換制御するため、仕分コンベヤの搬送速度に影響なく安定した分岐動作が可能になる。

請求項２記載の仕分装置は、請求項１記載の仕分装置において、仕分コンベヤに配線されエンコーダが出力するパルスを伝送する第２の接続線と、搬送帯とともに移動する押出体を検知する押出体欠落検知手段とを備え、分岐制御部は、前記第２の接続線に接続されるとともに押出体欠落検知手段が接続され、この押出体欠落検知手段で押出体を検知してからエンコーダが出力する所定パルス内に次の押出体の検知がないときに押出体の欠落を検知し、欠落検知信号を第１の接続線を通じて主制御部に出力するものである。

そして、この構成では、エンコーダから出力するパルスを伝送する第２の接続線を仕分コンベヤに配線し、分岐位置で第２の接続線に分岐制御部を接続し、この分岐制御部に押出体欠落検知手段を接続するため、主制御部と分岐位置の分岐制御部との間の配線が簡素化され、さらに、分岐制御部では、押出体欠落検知手段で押出体を検知してからエンコーダが出力する所定パルス内に次の押出体の検知がないときに押出体の欠落を検知し、欠落検知信号を第１の接続線を通じて主制御部に出力するため、仕分コンベヤの搬送速度に影響なく安定した欠落検知動作が可能になる。

請求項３記載の仕分装置は、請求項２記載の仕分装置において、押出体欠落検知手段は、分岐制御部に接続され仕分コンベヤの一側で押出体を検知する押出体検知部と分岐制御部に接続され仕分コンベヤの他側で押出体を検知する押出体欠落検知部とを有しているものである。

そして、この構成では、仕分コンベヤの一側で押出体を検知する押出体検知部と仕分コンベヤの他側で押出体を検知する押出体欠落検知部とを有する押出体欠落検知手段により、押出体の欠落の検知が確実になる。

請求項４記載の仕分装置は、請求項２記載の仕分装置において、押出体欠落検知手段は、分岐位置で仕分コンベヤの両側方の仕分方向に物品を選択的に分岐可能とする場合に、各仕分方向用の２つの分岐制御部を接続して押出体の検知情報を伝送する伝送線、および各分岐制御部にそれぞれ接続された押出体検知部を有しているものである。

そして、この構成では、分岐位置で仕分コンベヤの両側方の仕分方向に物品を選択的に分岐可能とする場合に、各仕分方向用の２つの分岐制御部を接続して押出体の検知情報を伝送する伝送線、および各分岐制御部にそれぞれ接続された押出体検知部を有する押出体欠落検知手段により、押出体の欠落の検知が確実になる。

請求項５記載の仕分装置は、請求項２ないし４いずれか記載の仕分装置において、分岐制御部は、欠落検知の有効無効を選択する選択手段を有しているものである。

そして、この構成では、分岐制御部の選択手段により、欠落検知の有効無効が任意に選択可能になる。

請求項６記載の仕分装置は、請求項２ないし５いずれか記載の仕分装置において、分岐制御部は、押出体欠落検知手段の検知から押出体の欠落を判断するエンコーダの所定パルス数を設定する設定手段を有しているものである。

そして、この構成では、分岐制御部の設定手段により、押出体欠落検知手段の検知から押出体の欠落を判断するエンコーダの所定パルス数が任意に設定可能になる。

請求項７記載の仕分装置は、請求項１ないし６いずれか記載の仕分装置において、分岐制御部は、押出体検知部で押出体を検知する検知信号のパルス幅を延ばして第１の接続線を通じて主制御部に出力するものである。

そして、この構成では、分岐制御部からは押出体検知部で押出体を検知する検知信号のパルス幅を延ばして第１の接続線を通じて主制御部に出力するため、仕分コンベヤの搬送速度を速くしても、主制御部において検知信号の確認が確実になる。

請求項８記載の仕分装置は、請求項１ないし７いずれか記載の仕分装置において、分岐制御部は、切換駆動部を手動操作する手動操作部を有しているものである。

そして、この構成では、分岐制御部の手動制御部により、切換駆動部の手動操作が可能で、切換駆動部の動作確認などが可能になる。

請求項１記載の仕分装置によれば、主制御部から出力する分岐指令を伝送する第１の接続線を仕分コンベヤに配線し、各分岐位置で第１の接続線に各分岐制御部を接続し、各分岐制御部に押出体検知部および切換駆動部を接続するため、主制御部と各分岐位置の分岐制御部との間の配線を簡素化でき、さらに、主制御部からの分岐指令を受けた分岐制御部では、この分岐制御部にそれぞれ直接接続されている押出体検知部の検知に基づき切換タイミングを合わせて分岐駆動部を切換制御できるため、仕分コンベヤの搬送速度に影響なく安定した分岐動作ができる。

請求項２記載の仕分装置によれば、請求項１記載の仕分装置の効果に加えて、エンコーダから出力するパルスを伝送する第２の接続線を仕分コンベヤに配線し、分岐位置で第２の接続線に分岐制御部を接続し、この分岐制御部に押出体欠落検知手段を接続するため、主制御部と分岐位置の分岐制御部との間の配線を簡素化でき、さらに、分岐制御部では、押出体欠落検知手段で押出体を検知してからエンコーダが出力する所定パルス内に次の押出体の検知がないときに押出体の欠落を検知し、欠落検知信号を第１の接続線を通じて主制御部に出力するため、仕分コンベヤの搬送速度に影響なく安定した欠落検知動作ができる。

請求項３記載の仕分装置によれば、請求項２記載の仕分装置の効果に加えて、仕分コンベヤの一側で押出体を検知する押出体検知部と仕分コンベヤの他側で押出体を検知する押出体欠落検知部とを有する押出体欠落検知手段により、押出体の欠落を確実に検知できる。

請求項４記載の仕分装置によれば、請求項２記載の仕分装置の効果に加えて、分岐位置で仕分コンベヤの両側方の仕分方向に物品を選択的に分岐可能とする場合に、各仕分方向用の２つの分岐制御部を接続して押出体の検知情報を伝送する伝送線、および各分岐制御部にそれぞれ接続された押出体検知部を有する押出体欠落検知手段により、押出体の欠落を確実に検知できる。

請求項５記載の仕分装置によれば、請求項２ないし４いずれか記載の仕分装置の効果に加えて、分岐制御部の選択手段により、欠落検知の有効無効を任意に選択できる。

請求項６記載の仕分装置によれば、請求項２ないし５いずれか記載の仕分装置の効果に加えて、分岐制御部の設定手段により、押出体欠落検知手段の検知から押出体の欠落を判断するエンコーダの所定パルス数を任意に設定できる。

請求項７記載の仕分装置によれば、請求項１ないし６いずれか記載の仕分装置の効果に加えて、分岐制御部からは押出体検知部で押出体を検知する検知信号のパルス幅を延ばして第１の接続線を通じて主制御部に出力するため、仕分コンベヤの搬送速度を速くしても、主制御部において検知信号を確実に確認できる。

請求項８記載の仕分装置によれば、請求項１ないし７いずれか記載の仕分装置の効果に加えて、分岐制御部の手動制御部により、切換駆動部を手動操作でき、切換駆動部の動作確認などができる。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図３および図４において、11は物品Ｗを搬入する搬入側コンベヤで、この搬入側コンベヤ11の搬送方向Ｆの下流側には仕分装置12が設置され、この仕分装置12の片側には仕分装置12の搬送方向Ｆに沿って複数箇所に設定される各分岐位置13，14…から物品Ｗを選択的に分岐させて仕分ける複数の仕分レーン15，16がそれぞれ設置され、仕分装置12の搬送方向Ｆの下流側にいずれの仕分レーン15，16にも分岐させずに物品Ｗを搬送方向Ｆの下流側へ送り出す図示しない搬出側コンベヤなどが必要に応じて設置されている。

仕分装置12は、搬入側コンベヤ11で搬入する物品Ｗを受け入れて搬送方向Ｆに搬送する仕分コンベヤ21を有し、この仕分コンベヤ21には、コンベヤフレーム22の両側に沿って無端状のチェーン23が一体的に回行するように配設され、これら両側のチェーン23間に沿ってキャリアローラやスラットなどの複数の支持体24が並設され、これら両側のチェーン23および複数の支持体24によって物品Ｗを載せて搬送する無端状の搬送帯25が構成されている。

各支持体24には、各支持体24に沿って搬送方向Ｆに対し交差するコンベヤ幅方向に移動可能とする押出体としてのシュー26がそれぞれ取り付けられている。これら各シュー26の裏面側には、ピンやローラなどの係合部27が突設されている。

仕分コンベヤ21のコンベヤフレーム22には、支持体24とともに移動するシュー26のコンベヤ幅方向における位置をそのシュー26の係合部27を介して案内するガイド機構28が配設されている。このガイド機構28は、搬送帯25の上方に臨む上側回行領域において、仕分コンベヤ21の仕分レーン15，16と反対の一側に沿ってシュー26が移動するように係合部27を介して案内する搬送ガイドレール29を有するとともに、各分岐位置13，14にはシュー26の移動方向を搬送方向Ｆから仕分レーン15，16へ向けた仕分方向S1，S2へ選択的に切り換える分岐ユニット30，31を有し、また、搬送帯25の下方に臨む下側回行領域において、分岐ユニット30，31によって他側に寄ったシュー26を一側に戻す図示しない復帰用ガイドレールを有している。

各分岐ユニット30，31は、切換動作によって支持体24とともに搬送方向Ｆへ移動するシュー26の移動方向を仕分方向S1，S2へ向けて切り換える切換手段32、およびこの切換手段32の切換動作によって仕分方向S1，S2へ向けて切り換えられたシュー26をその係合部27を介して仕分方向S1，S2へ案内する分岐ガイドレール33を有している。

切換手段32は、シュー26の係合部27が搬送方向Ｆの上流側から進入する入口側の幅が広く係合部27が下流側に退出する出口側の幅が狭いガイド溝34が形成された切換部材35を有し、この切換部材35が分岐ガイドレール33の上流側位置で搬送ガイドレール29に形成された切欠部36にコンベヤ幅方向へ向けて移動可能に配置され、この切換部材35がエアシリンダ37によってコンベヤ幅方向に切換移動する。そして、切換部材35は、通常、上流側の搬送ガイドレール29から受け入れるシュー26の係合部27を下流側の搬送ガイドレール29に案内する直進位置にあり、物品Ｗを分岐する切換動作時に、エアシリンダ37の作動により、上流側の搬送ガイドレール29から受け入れるシュー26の係合部27を分岐ガイドレール33に案内する分岐切換位置に切り換わり、また、切換動作の解除時に、エアシリンダ37の作動により、上流側の搬送ガイドレール29から受け入れるシュー26の係合部27を下流側の搬送ガイドレール29に案内する直進位置に復帰する。

図１に示すように、仕分装置12は、全体の仕分動作を制御する主制御部41、および各分岐位置13，14に設けられ各分岐ユニット30，31を個別に制御する複数の分岐制御部42を有している。主制御部41に接続された第１の接続線43および必要に応じて接続された第２の接続線44が仕分コンベヤ21のコンベヤフレーム22に沿って配線され、これら第１の接続線43および第２の接続線44に各分岐位置13，14で分岐制御部42が接続されている。

主制御部41には、搬入側コンベヤ11から仕分装置12の仕分コンベヤ21に搬入する物品Ｗを検知する物品検知部45、搬送帯25の回行量に応じたパルスを出力するエンコーダ46が接続されており、仕分システムの上位のコンピュータから物品Ｗの仕分情報が入力される。そして、この主制御部41は、物品検知部45による検知およびエンコーダ46のパルス出力から、搬送帯25上に載せて搬送する物品Ｗの位置を追跡するパルストラッキングの機能、搬送帯25上に載せて搬送する物品Ｗを所定の分岐位置13，14で分岐するときに対応する分岐制御部42に対して分岐指令を出力する機能、シュー26の欠落を検知して欠落検知信号を出力している分岐制御部42に対してリセット信号を出力する機能を有している。

各分岐制御部42には、分岐位置13，14で仕分コンベヤ21の一側に沿って移動するシュー26の係合部27を検知する光電スイッチなどの押出体検知部としてのシュー検知部47、このシュー検知部47の検知に基づきシュー26の移動方向を搬送方向Ｆと仕分方向S1，S2とに切り換えるためにエアシリンダ37の作動を切り換えさせる電磁弁などの切換駆動部48、分岐位置13，14で仕分コンベヤ21の他側に沿って移動するシュー26の係合部27を検知する光電スイッチなどの押出体欠落検知部としてのシュー欠落検知部49がそれぞれ接続されている。

図２に示すように、分岐制御部42は、分岐ユニット基板51によって構成され、この分岐ユニット基板51には、第１の接続線43に第１の分岐線52および第２の分岐線53でそれぞれ接続される第１のコネクタCN1および第２のコネクタCN2、第２の接続線44に第３の分岐線54で接続される第３のコネクタCN3が配設されている。

各接続線43，44および各分岐線52，53，54には、同一の４線式のケーブルが用いられている。第１の接続線43および各分岐線52，53では、主制御部41側から分岐制御部42に例えば２４Ｖの電源を供給する電源線として２線が用いられ、主制御部41から分岐制御部42に分岐指令やリセット信号を出力する信号線（ＤＢ）および分岐制御部42から主制御部41にシュー検知部47からの検知信号や欠落検知信号を出力する信号線（ＤＡ）として２線が用いられている。第２の接続線44および第３の分岐線54では、主制御部41側から分岐制御部42に例えば２４Ｖの電源を供給する電源線として２線が用いられ、主制御部41から分岐制御部42にエンコーダ46のパルス信号を出力する信号線として１線が用いられている。各分岐線52，53，54は、接続具55によって各接続線43，44に対して任意の位置に接続可能としている。

分岐ユニット基板51には端子台56が配設され、この端子台56には、切換駆動部48からの配線を接続するSOV端子、シュー検知部47からの配線を接続するPH1端子、シュー欠落検知部49からの配線を接続するPH2端子、同じ分岐位置13，14で両側方に分岐する両分岐タイプの場合に反対側の分岐用として用いられる分岐ユニット基板51を伝送線57によって接続する反対側端子を有している。各端子にはねじを用いずに配線を着脱可能とするスクリューレス端子が用いられている。

分岐ユニット基板51には、切換駆動部48を手動操作する手動操作部58として、オン操作によって分岐指令信号をオンするスイッチSW1、オン操作によってリセット信号をオンするスイッチSW2が配設されている。

分岐ユニット基板51には、ディップスイッチDS1が配設され、このディップスイッチDS1は、第１〜第４のスイッチ部を有し、第１〜第３のスイッチ部がシュー26の欠落を検知する欠落検知判断基準を設定するための設定手段59として構成され、第４のスイッチ部がシュー26の欠落検知の有効・無効を選択する選択手段60として構成されている。

分岐ユニット基板51には、切換駆動部48がオンのときに点灯するLED1、シュー検知部47がオンのときに点灯するLED2、シュー欠落検知部49がオンのときに点灯するLED3、分岐指令の入力時に点灯するLED4、シュー検知部47からの検知信号の出力時に点灯するLED5、欠落検知信号の出力時に点灯するLED6、リセット信号がオンのときに点灯するLED7、エンコーダ46のパルスがオンのときに点灯するLED8など、各種動作を表示する表示器が配設されている。

そして、分岐制御部42は、主制御部41からの分岐指令を受けてシュー検知部47の検知に基づき切換駆動部48を切換制御する機能、押出体欠落検知手段としてのシュー欠落検知手段61でシュー26を検知してからエンコーダ46が出力する所定パルス内に次のシュー26の検知がないときにシュー26の欠落を検知し、欠落検知信号を主制御部41に出力する機能、シュー検知部47でシュー26を検知する検知信号のパルス幅を延ばして主制御部41に出力する機能を有している。

シュー欠落検知手段61としては、分岐制御部42に接続され仕分コンベヤ21の一側でシュー26を検知するシュー検知部47と分岐制御部42に接続され仕分コンベヤ21の他側でシュー26を検知するシュー欠落検知部49との組み合わせ、または、分岐位置13，14で仕分コンベヤ21の両側方に物品Ｗを選択的に分岐する両分岐タイプの場合に、各方向用の２つの分岐制御部42を接続してシュー26の検知情報を伝送する伝送線57、および各分岐制御部42にそれぞれ接続されたシュー検知部47の組み合わせで構成されている。

シュー欠落検知手段61の検知からシュー26の欠落を検知する欠落検知判断基準であるエンコーダ46のパルス数は、ディップスイッチDS1の設定手段59として構成される１〜３のスイッチ部によって任意に設定される。

次に、本実施の形態の作用を説明する。

まず、図７に示すように、仕分コンベヤ21の例えば分岐位置13において片側に物品Ｗを分岐する片分岐タイプの場合で、シュー26の欠落検知をしない場合について説明する。この場合、仕分コンベヤ21に配線される第１の接続線43に第１の分岐線52によって分岐制御部42の第１のコネクタCN1が接続され、分岐制御部42のSOV端子に切換駆動部48が接続され、PH1端子にシュー検知部47が接続される。分岐制御部42のディップスイッチDS1の第４のスイッチ部はオフにセットされる。

仕分コンベヤ21の搬送帯25を回行させることにより、仕分コンベヤ21の一側に沿って移動する各シュー26をシュー検知部47で検知し、図５に示すように、このシュー検知部47からの検知信号のパルスを分岐制御部42に入力する。分岐制御部42では、シュー検知部47から入力された検知信号のシュー26を検知しているオン時のパルス幅を延ばして主制御部41にパルス出力する。主制御部41では、分岐制御部42から入力されるシュー26の検知信号に対応したパルス出力に基づいてシュー26の検知状態をチェックする。

搬入側コンベヤ11から仕分コンベヤ21に搬入する物品Ｗを回行する搬送帯25上に載せて搬送方向Ｆに搬送する。搬入側コンベヤ11から仕分コンベヤ21に物品Ｗを搬入する際、物品Ｗを物品検知部45で検知し、主制御部41は、物品検知部45の検知およびエンコーダ46のパルス出力に基づいて仕分コンベヤ21で搬送方向Ｆに搬送する物品Ｗの位置を検知する。

物品Ｗの先端が所定の分岐位置13に到達するとき、主制御部41から分岐制御部42に分岐指令を出力し、分岐制御部42は、分岐指令のオンを受けて、シュー検知部47でシュー26の通過を検知するパルスの立下りのタイミングで、切換駆動部48をオンさせる。これにより、切換手段32のエアシリンダ37で切換部材35を直進位置から分岐切換位置に移動させ、物品Ｗが載る各支持体24の各シュー26の係合部27を切換部材35で分岐ガイドレール33に導き、この分岐ガイドレール33に沿って各シュー26を仕分方向S1へ向けて順次移動させる。そのため、これらシュー26の仕分方向S1への移動によって物品Ｗを仕分方向S1の仕分レーン15へ押し出し、仕分コンベヤ21上から仕分レーン15に分岐する。

物品Ｗの後端が所定の分岐位置13に到達するとき、主制御部41から分岐制御部42への分岐指令の出力をオフし、分岐制御部42は、分岐指令のオフを受けて、シュー検知部47でシュー26の通過を検知するパルスの立下りのタイミングで、切換駆動部48をオフさせる。これにより、切換手段32のエアシリンダ37により切換部材35を分岐切換位置から直進位置に戻し、切換部材35でシュー26の係合部27を下流側の搬送ガイドレール29に導き、シュー26を搬送方向Ｆへ向けて移動させる。

次に、図８には、仕分コンベヤ21の例えば分岐位置14において片側に物品Ｗを分岐する片分岐タイプの場合で、シュー26の欠落検知をする場合を示す。この場合、仕分コンベヤ21に配線される第１の接続線43に第１の分岐線52によって分岐制御部42の第１のコネクタCN1が接続され、第１の接続線43に第２の分岐線53によって分岐制御部42の第２のコネクタCN2が接続され、第２の接続線44に第３の分岐線54によって分岐制御部42の第３のコネクタCN3が接続され、また、分岐制御部42のSOV端子に切換駆動部48が接続され、PH1端子にシュー検知部47が接続され、PH2端子にシュー欠落検知部49が接続される。シュー欠落検知手段61としては、仕分コンベヤ21の一側でシュー26を検知するシュー検知部47と仕分コンベヤ21の他側でシュー26を検知するシュー欠落検知部49との組み合わせが用いられる。分岐制御部42のディップスイッチDS1の第４のスイッチ部はオンにセットされ、第１〜第３のスイッチ部によって欠落検知判断基準となるパルス数がセットされる。

この場合の物品Ｗの分岐動作に関しては、上述の図５および図７で説明した分岐動作と同様であり、ここではシュー26の欠落検知について説明する。

仕分コンベヤ21の搬送帯25を回行させることにより、仕分コンベヤ21の一側に沿って移動するシュー26をシュー検知部47で検知し、例えば上流側の仕分位置13での分岐動作によってシュー26を仕分方向S1に移動させたために仕分コンベヤ21の他側に沿って移動するシュー26をシュー欠落検知部49で検知し、図６に示すように、これらシュー検知部47およびシュー欠落検知部49の検知信号をシュー欠落検知手段61によるシュー26の検知信号として分岐制御部42に入力する。

分岐制御部42では、シュー26の検知信号を入力するとともに、エンコーダ46のパルス信号を入力し、１つのシュー26を検知してからエンコーダ46が出力する所定パルス内に次のシュー26の検知（シュー検知部47およびシュー欠落検知部49のいずれか）があるかないかを判断する。シュー26を検知してからエンコーダ46が出力する所定パルス内に次のシュー26の検知がある場合には正常と判断し、また、シュー26を検知してからエンコーダ46が出力する所定パルス内に次のシュー26の検知がない場合にはシュー26の欠落と判断し、欠落検知信号を主制御部41に出力する。その後、シュー26の検知があっても、リセットせず、欠落検知信号を継続して出力する。

主制御部41では、分岐制御部42からの欠落検知信号を入力し、例えば仕分装置12を異常停止させるなどの所定の対処を行う。そして、所定の対処後、主制御部41からリセット信号を分岐制御部42に出力し、分岐制御部42ではリセット信号によって欠落検知信号の出力を停止する。または、分岐制御部42のスイッチSW2をオン操作することによりリセット信号をオンし、欠落検知信号の出力を停止する。

次に、図９には、仕分コンベヤ21の例えば分岐位置13において両側に物品Ｗを分岐する両分岐タイプの場合で、シュー26の欠落検知をしない場合を示す。この場合、分岐位置13には、両側の仕分方向S1(1)，S1(2)に物品Ｗを分岐させる分岐ユニット30，30が対称的に配設され、これら各分岐ユニット30，30毎に分岐制御部42，42が用いられる。各分岐制御部42，42は、仕分コンベヤ21に配線される第１の接続線43に第１の分岐線52，52によって分岐制御部42，42の第１のコネクタCN1，CN1が接続され、分岐制御部42，42の各SOV端子に切換駆動部48，48が接続され、各PH1端子にシュー検知部47，47が接続される。分岐制御部42，42の各ディップスイッチDS1の第４のスイッチ部はそれぞれオフにセットされる。

この場合の物品Ｗの仕分方向S1(1)への分岐動作に関しては、上述の図５および図７で説明した分岐動作と同様である。また、物品Ｗの仕分方向S1(2)への分岐動作に関しては、ガイド機構28によって仕分コンベヤ21の他側に沿ってシュー26を移動させ、このシュー26を仕分方向S1(2)へ向けて切換移動させることにより、物品Ｗを仕分方向S1(2)へ分岐でき、分岐する方向が異なる以外には物品Ｗの仕分方向S1-1への分岐動作と同様である。

次に、図１０には、仕分コンベヤ21の例えば分岐位置14において両側に物品Ｗを分岐する両分岐タイプの場合で、シュー26の欠落検知をする場合を示す。この場合、分岐位置14には、両側の仕分方向S2(1)，S2(2)に物品Ｗを分岐させる分岐ユニット30，30が対称的に配設され、これら各分岐ユニット30，30毎に分岐制御部42，42が用いられる。各分岐制御部42，42は、仕分コンベヤ21に配線される第１の接続線43に第１の分岐線52，52によって分岐制御部42，42の第１のコネクタCN1，CN1が接続され、分岐制御部42，42の各SOV端子に切換駆動部48，48が接続され、各PH1端子にシュー検知部47，47が接続されている。一方の分岐制御部42については、第１の接続線43に第２の分岐線53によって第２のコネクタCN2が接続され、第２の接続線44に第３の分岐線54によって第３のコネクタCN3が接続されている。両分岐制御部42，42の反対側端子が伝送線57で接続されている。シュー欠落検知手段61としては、仕分コンベヤ21の一側でシュー26を検知する一方の分岐制御部42のシュー検知部47と、仕分コンベヤ21の他側でシュー26を検知する他方の分岐制御部42のシュー検知部47と、他方の分岐制御部42のシュー検知部47の検知信号を一方の分岐制御部42に伝送する伝送線57との組み合わせが用いられる。一方の分岐制御部42のディップスイッチDS1の第４のスイッチ部はオンにセットされ、第１〜第３のスイッチ部によって欠落検知判断基準となるパルス数がセットされ、また、他方の分岐制御部42のディップスイッチDS1の第４のスイッチ部はオフにセットされる。

この場合の物品Ｗの分岐動作に関しては、上述の図９で説明した分岐動作と同様であり、ここではシュー26の欠落検知について説明する。

仕分コンベヤ21の搬送帯25を回行させることにより、仕分コンベヤ21の一側に沿って移動するシュー26を一方の分岐制御部42に接続されたシュー検知部47で検知し、例えば上流側の仕分位置13での分岐動作によってシュー26を仕分方向S1に移動させたために仕分コンベヤ21の他側に沿って移動するシュー26を他方の分岐制御部42に接続されたシュー検知部47で検知し、この他方の分岐制御部42から伝送線57を通じて一方の分岐制御部42に検知信号を伝送する。

一方の分岐制御部42では、両シュー検知部47，47の検知信号を入力するとともに、エンコーダ46のパルス信号を入力し、１つのシュー26を検知してからエンコーダ46が出力する所定パルス内に次のシュー26の検知（シュー検知部47，47のいずれか）があるかないかを判断する。シュー26を検知してからエンコーダ46が出力する所定パルス内に次のシュー26の検知がある場合には正常と判断し、また、シュー26を検知してからエンコーダ46が出力する所定パルス内に次のシュー26の検知がない場合にはシュー26の欠落と判断し、欠落検知信号を主制御部41に出力する。その後、シュー26の検知があっても、リセットせず、欠落検知信号を継続して出力する。

以上のように、主制御部41から出力する分岐指令を伝送する第１の接続線43を仕分コンベヤ21に配線し、各分岐位置13，14で第１の接続線43に各分岐制御部42を接続し、各分岐制御部42にシュー検知部47および切換駆動部48を接続するため、主制御部41と各分岐位置13，14の分岐制御部42との間の配線を簡素化でき、さらに、主制御部41からの分岐指令を受けた分岐制御部42では、この分岐制御部42にそれぞれ直接接続されているシュー検知部47の検知に基づき切換タイミングを合わせて分岐駆動部48を切換制御できるため、仕分コンベヤ21の搬送速度に影響なく安定した分岐動作ができる。

また、シュー26の欠落検知をする場合、エンコーダ46から出力するパルスを伝送する第２の接続線44を仕分コンベヤ21に配線し、分岐位置13，14で第２の接続線44に分岐制御部42を接続し、この分岐制御部42にシュー欠落検知手段61を接続するため、主制御部41と分岐位置13，14の分岐制御部42との間の配線を簡素化でき、さらに、分岐制御部42では、シュー欠落検知手段61でシュー26を検知してからエンコーダ46が出力する所定パルス内に次のシュー26の検知がないときにシュー26の欠落を検知し、欠落検知信号を第１の接続線43を通じて主制御部41に出力するため、仕分コンベヤ21の搬送速度に影響なく安定した欠落検知動作ができる。

このシュー欠落検知手段61は、仕分コンベヤ21の一側でシュー26を検知するシュー検知部47と仕分コンベヤ21の他側でシュー26を検知するシュー欠落検知部49との組み合わせ、また、分岐位置13，14で仕分コンベヤ21の両側方の仕分方向S1-1，S1-2，S2-1，S2-2に物品Ｗを選択的に分岐可能とする場合に、各仕分方向用の２つの分岐制御部42，42を接続してシュー26の検知情報を伝送する伝送線57と各分岐制御部42，42にそれぞれ接続されたシュー検知部47，47との組み合わせにて構成することにより、シュー26の欠落を確実に検知できる。

分岐制御部42の選択手段60すなわちディップスイッチDS1の第４のスイッチ部により、欠落検知の有効無効を任意に選択でき、また、設定手段59すなわちディップスイッチDS1の第１〜第３のスイッチ部により、シュー欠落検知手段61の検知からシュー26の欠落を判断するエンコーダ46の所定パルス数を任意に設定できる。

また、分岐制御部42からはシュー検知部47でシュー26を検知する検知信号のパルス幅を延ばして第１の接続線43を通じて主制御部41に出力するため、仕分コンベヤ21の搬送速度を速くしても、主制御部41において検知信号を確実に確認できる。

また、分岐制御部42の手動制御部58すなわちスイッチSW1により、切換駆動部48を手動操作でき、切換駆動部48の動作確認などができる。また、スイッチSW2により、欠落検知信号の出力をオフするためのリセットを手動操作できる。

なお、主制御部41に複数の分岐制御部42を接続する場合には、主制御部41および各分岐制御部42にそれぞれ固有のアドレスを設定し、このアドレスとともに信号を出力したり、自己のアドレスの信号を入力するようにする。

また、仕分コンベヤ21の一側のみをシュー26が移動する分岐位置で欠落検知をする場合には、シュー検知部47のみで欠落検知でき、シュー欠落検知部49を省略できる。

本発明の一実施の形態を示す仕分装置の説明図である。同上仕分装置の分岐制御部の説明図である。同上仕分装置の平面図である。同上仕分装置の側面図である。同上仕分装置の分岐動作のタイミングチャートである。同上仕分装置の欠落検知動作のタイミングチャートである。同上仕分装置の片分岐で欠落検知無しの設置例を示す説明図である。同上仕分装置の片分岐で欠落検知有りの設置例を示す説明図である。同上仕分装置の両分岐で欠落検知無しの設置例を示す説明図である。同上仕分装置の両分岐で欠落検知有りの設置例を示す説明図である。

符号の説明

12 仕分装置
13，14 分岐位置
21 仕分コンベヤ
25 搬送帯
26 押出体としてのシュー
41 主制御部
42 分岐制御部
43 第１の接続線
44 第２の接続線
46 エンコーダ
47 押出体検知部としてのシュー検知部
48 切換駆動部
49 押出体欠落検知部としてのシュー欠落検知部
57 伝送線
58 手動操作部
59 設定手段
60 選択手段
61 押出体欠落検知手段としてのシュー欠落検知手段
Ｆ搬送方向
S1，S2 仕分方向
Ｗ物品

Claims

物品を搬送する搬送帯、この搬送帯に搬送方向に対して交差する方向に移動可能に設けられた複数の押出体、搬送帯上から物品を選択的に分岐する複数の各分岐位置で押出体を検知する押出体検知部、およびこの押出体検知部の検知に基づき各分岐位置で押出体の移動方向を搬送方向と仕分方向とに切り換える切換駆動部を有する仕分コンベヤと、
前記搬送帯の移動量に応じたパルスを出力するエンコーダと、
このエンコーダのパルス出力に基づいて前記搬送帯で搬送する物品の位置を検知するとともに、前記搬送帯で搬送する物品が分岐位置に到達するときに分岐指令を出力する主制御部と、
前記仕分コンベヤに配線され主制御部から出力する分岐指令を伝送する第１の接続線と、
前記各分岐位置で前記第１の接続線に接続されるとともに前記押出体検知部および切換駆動部が接続され、前記主制御部からの分岐指令を受けて、前記押出体検知部による前記押出体の検知に基づき切換タイミングを合わせて前記分岐駆動部を切換制御する複数の分岐制御部と
を具備していることを特徴とする仕分装置。
仕分コンベヤに配線されエンコーダが出力するパルスを伝送する第２の接続線と、
搬送帯とともに移動する押出体を検知する押出体欠落検知手段とを備え、
分岐制御部は、前記第２の接続線に接続されるとともに押出体欠落検知手段が接続され、この押出体欠落検知手段で押出体を検知してからエンコーダが出力する所定パルス内に次の押出体の検知がないときに押出体の欠落を検知し、欠落検知信号を第１の接続線を通じて主制御部に出力する
ことを特徴とする請求項１記載の仕分装置。
押出体欠落検知手段は、分岐制御部に接続され仕分コンベヤの一側で押出体を検知する押出体検知部と分岐制御部に接続され仕分コンベヤの他側で押出体を検知する押出体欠落検知部とを有している
ことを特徴とする請求項２記載の仕分装置。
押出体欠落検知手段は、分岐位置で仕分コンベヤの両側方の仕分方向に物品を選択的に分岐可能とする場合に、各仕分方向用の２つの分岐制御部を接続して押出体の検知情報を伝送する伝送線、および各分岐制御部にそれぞれ接続された押出体検知部を有している
ことを特徴とする請求項２記載の仕分装置。
分岐制御部は、欠落検知の有効無効を選択する選択手段を有している
ことを特徴とする請求項２ないし４いずれか記載の仕分装置。
分岐制御部は、押出体欠落検知手段の検知から押出体の欠落を判断するエンコーダの所定パルス数を設定する設定手段を有している
ことを特徴とする請求項２ないし５いずれか記載の仕分装置。
分岐制御部は、押出体検知部で押出体を検知する検知信号のパルス幅を延ばして第１の接続線を通じて主制御部に出力する
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の仕分装置。
分岐制御部は、切換駆動部を手動操作する手動操作部を有している
ことを特徴とする請求項１ないし７いずれか記載の仕分装置。