JPWO2013008821A1 - 内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
第1実施形態について図1Aから図2Cを用いて説明する。
挿入部12は、先端硬質部22と、第1湾曲部24と、第2湾曲部26と、可撓管部(管状部)28とを先端側から基端側に向かって順に有する。可撓管部28の基端は操作部14に連結されている。
後述するが、第1湾曲部24は操作部14を操作することにより湾曲させることができる、いわゆる能動湾曲部として機能する。また、第2湾曲部26は、第1湾曲部24の湾曲角度が小さい(湾曲量が少ない)ときには、いわゆる受動湾曲部として機能する。第1湾曲部24の湾曲角度(湾曲量)が大きくなるにつれて第2湾曲部26が受動湾曲部として機能したり、単なる硬質管状体のような機能を発揮したりする。
第1湾曲部24の第1湾曲管34、及び、第2湾曲部26の第2湾曲管36は共通の中心軸Cに対して湾曲可能であり、ここでは、それぞれ真っ直ぐ(湾曲角度が0度)の状態に対して2方向(上方向(U方向)及び下方向(D方向))に湾曲可能である。なお、第1及び第2湾曲管34,36の長さはそれぞれ適宜に設定できる。
この実施形態では第1湾曲部24及び第2湾曲部26がそれぞれ2方向に湾曲するものとして説明するが、第1湾曲部24が4方向に湾曲可能、かつ、第2湾曲部26が2方向に湾曲可能であったり、第1湾曲部24が4方向に湾曲可能、かつ、第2湾曲部26が4方向に湾曲可能な構造とすることも好適である。
なお、基端側牽引部材74a,74b及び先端側牽引部材78a,78bに加えられる引っ張り力は第1アングルワイヤ60a,60bに加えられる引っ張り力に比べて小さいので、基端側牽引部材74a,74b及び先端側牽引部材78a,78bは第1アングルワイヤ60a,60bよりも細くても良い。また、コイルパイプ80a,80bはコイルパイプ62a,62bよりも細くても良い。
例えば第1湾曲部24及び第2湾曲部26が真っ直ぐの状態で、第1湾曲部用操作ノブ54を第1湾曲部24がU方向に湾曲するように回動させる。第1湾曲部用操作ノブ54の回動に伴って第1スプロケット52が回動すると、チェーン56及び第1接続部材58a,58bを介して、第1アングルワイヤ60a,60bのうち、一方のワイヤ60aが引っ張られる。ワイヤ60aの先端は湾曲駒34aに固定されているので、ワイヤ60aが引っ張られると、湾曲駒34aのU方向側が基端側に引っ張られて湾曲駒34a,34b,…が順次回動して第1湾曲管34がU方向側に湾曲する。このため、第1湾曲部24がU方向に湾曲する。
なお、他方の基端側牽引部材74b、緩衝部76bの弾性部材82b及び先端側牽引部材78bは挿入部12の先端側に移動しようとするが、基端側牽引部材74b及び先端側牽引部材78b自体が有する可撓性により撓む。
ここで、基端側牽引部材74aと先端側牽引部材78aとの間に緩衝部76aの弾性部材82aが配設されているので、先端側牽引部材78aが直接ドラム72aに巻回されて先端側牽引部材78aが牽引されるよりも引っ張り力を小さくすることができる。
また、第2湾曲部26の湾曲管36の例えばゴム材製の外皮26aの弾性力や先端側牽引部材78aの伸びにより、第2湾曲部26が真っ直ぐの状態を維持するように補助することができる。
肛門側から挿入部12の先端を大腸に挿入する場合、術者は右手で挿入部12をしっかりと保持し、挿入部12を大腸の奥側に送り出す操作や挿入部12の捩り操作を行うとともに、大腸からの反力等を感知して大腸への負荷を考慮しながら内視鏡10のコントロールを行う。
術者は挿入部12の先端が大腸の例えばS字結腸等の屈曲部位に差し掛かったときに、第1湾曲部24を湾曲させて屈曲部位の手前側から奥側にかけて引っ掛ける。第1湾曲部24を例えばU方向に湾曲させて屈曲部位の手前側から奥側にかけて引っ掛けている間、外力により第2湾曲部26がU方向に湾曲可能であるが、第2湾曲部26がD方向に湾曲するのは防止されている。
第2湾曲駆動機構46は、第1湾曲駆動機構44に連動して動き、第1湾曲部24が真っ直ぐの状態で第2湾曲部26を複数の方向に受動的に湾曲させることが可能で、第1湾曲部24の湾曲角度を真っ直ぐの状態に対して増大させた際に、第2湾曲部26の第2湾曲管36の中心軸Cに対して第1湾曲部24の湾曲方向側に圧縮力を発生させる構造である。このため、第2湾曲駆動機構46は、第1湾曲部24が真っ直ぐの状態のとき又は真っ直ぐの状態に近いときには第2湾曲部26は自在に受動湾曲させることができる。そして、第1湾曲駆動機構44により第1湾曲部24の湾曲角度を増大させたときに第2湾曲駆動機構44が連動して動き、第2湾曲駆動機構46は、第2湾曲部26のうち第1湾曲部24を湾曲させた方向と同じ方向側に圧縮力を発生させることができる。このため、第1湾曲部24を湾曲させた方向と反対の方向に第2湾曲部26が湾曲するのを規制し、かつ、第2湾曲部26が真っ直ぐの状態を維持し又は第2湾曲部26が第1湾曲部24を湾曲させた方向と同じ方向に湾曲するのを補助することができる。すなわち、第1湾曲部24をU方向に湾曲させた状態で第2湾曲部26の例えばU方向側から外力を受けても、その外力に抗することができ、第2湾曲部26がD方向に湾曲させられることが防止でき、第2湾曲部26が真っ直ぐの状態又は略真っ直ぐの状態を維持できる。また、第2湾曲部26の先端と基端との間にU方向側に圧縮力が付加されていることによって、第2湾曲部26の例えばD方向側から外力を受けると、第2湾曲部26がU方向側に容易に湾曲する。したがって、この実施形態によれば、例えば第1湾曲部24をU方向に湾曲させた場合、第2湾曲部26をU方向に容易に湾曲させることができるが、D方向に曲がるのを防止できる。
図3A及び図3Bに示すように、緩衝部76a,76bの位置は挿入部12の基端部と操作部14との間の境界付近に限られない。例えば、緩衝部76a,76bの弾性部材82a,82bを第2湾曲部26の内部に配置して良い。この場合、弾性部材82a,82bには、コイルバネよりも伸縮性を有する弾性ゴム材等が用いられることが好ましい。このような構造であっても、上述した第1実施形態と同じ作用効果を得ることができる。
図4Aに示すように、第1アングルワイヤ60aの基端には、それぞれ係合凸部(係合部)92aが形成されている。チェーン56の各端部に配置された第1接続部材58aは、第1アングルワイヤ60aの係合凸部92aが係合される複数の係合凹部(係合部)94aが軸方向に沿って形成されている。このため、係合凹部94aに対する係合凸部92aの位置を適宜に設定すれば、第1アングルワイヤ60aの初期張力を適宜に設定できる。
このため、スライダ122aをスライダ受部124aに対して相対的に移動させることができる。なお、スライダ122aはスライダ受部124aに対して軸方向に移動することは可能であるが、軸方向から外れる方向には移動が規制され、通常の動作においてスライダ122aがスライダ受部124aから外れることがないように支持されている。
第1湾曲部24を湾曲させる際、基端側牽引部材74aが基端側に引っ張られる。このとき、弾性部材82aは例えば自然長やその重力により伸びた状態等のニュートラル状態又はそれに近い状態で、基端側に移動する。
なお、スライダ受部134aに対して基端側牽引部材74aのスライダ132aは基端側牽引部材74aの軸方向に移動可能であるが、軸方向から外れる方向には移動できない。また、スライダ132aはスライダ受部134aに係合され、通常の動作において、外れることはない。
第1湾曲部24を湾曲させる際、基端側牽引部材74aが基端側に引っ張られる。このとき、基端側連結部材102aのスライダ受部134aの基端にスライダ132aが当接する。そして、弾性部材82aは例えば自然長やその重力により伸びた状態等のニュートラル状態又はそれに近い状態で、基端側に移動する。
このため、先端側連結部材106aのスライダ受部124aの先端にスライダ122aが当接する。スライダ132aがスライダ受部134aの基端に当接し、かつ、スライダ122aがスライダ受部124aの先端に当接した状態で、基端側牽引部材74aがさらに基端側に引っ張られると、弾性部材82aが伸張する。
第1の湾曲部24が真っ直ぐの状態、第2のスプロケット72が図9Aに示す状態で、ドラム72aが図9Bに示す状態のとき、第2の湾曲部26に力(圧縮力)は加えられておらず、第2の湾曲部26は中心軸Cに対して種々の方向に受動的に湾曲可能である。
溝部172の範囲は略180度に限ることはなく、例えば略30度の範囲、略60度の範囲、略90度の範囲、略120度の範囲等、適宜に設定可能である。
例えば図9Aに示すように第1の湾曲部24及び第2の湾曲部26が真っ直ぐの状態では、ドラム72aの溝部172は基端側牽引部材74a,74bの力のつり合いにより、U方向側の基端側牽引部材74aに近接し、D方向側の基端側牽引部材74bに離隔した位置にある。すなわち、溝部172はU方向側に近接している。
図11Aに示す状態から図10Aに示す状態に第1湾曲部24の湾曲角度を小さくしていくと、溝部172の端部172dを回動力伝達部152が押圧する。このため、ドラム72aが回動する。このとき、ドラム72a自体には、回動力伝達部152で力が付加されていない。このため、基端側牽引部材74a,74bを介した緩衝部76a,76bの弾性部材82a,82bによって、基端側牽引部材74a,74bに加えられる力がつり合うようにドラム72aが自動的に回動する。したがって、ドラム72aは、図9A及び図9Bに示す位置に戻る。
図12Aに示す緩衝部150は、第2スプロケット72に中心軸C2に対して対称に形成された2つの回動力伝達部152と、ドラム72aに中心軸C2に対して対称に形成された2つの溝部172とを有する。このように2つの溝部172に対してそれぞれ回動力伝達部152を配置するように形成すると、緩衝部76a,76bの弾性部材82a,82bに付加される重力の偏りを防止できる。
ここでは、第1湾曲部24が真っ直ぐの状態から第1湾曲部24を例えばU方向に湾曲させると、第2スプロケット72が回動するとともにドラム72aが回動する。このため、基端側牽引部材74aが牽引されるので、第1連動部材202aが基端側に引かれるとともに、第1連動部材202aに引っかけられて第3連動部材202cが基端側に引かれる。
また、第1湾曲部24をD方向に湾曲させるようにすると、第2連動部材202bが基端側牽引部材74bにより基端側に引っ張られる。このとき、第3連動部材202cが第2連動部材202bに連動して基端側に移動する。第1連動部材202aは第2連動部材202b及び第3連動部材202cとは先端側(逆方向)に移動するが、遊びがあるので第1連動部材202aが急激に先端側に移動することはない。
Claims (8)
- 真っ直ぐの状態に対して複数の方向に湾曲可能な第1湾曲管を有する第1湾曲部と、
前記第1湾曲部の基端側に設けられ、真っ直ぐの状態に対して複数の方向に湾曲可能であり、かつ、前記第1湾曲部の少なくとも2方向と同じ方向に湾曲可能な第2湾曲管を有する第2湾曲部と、
前記第1湾曲部を前記複数の方向に湾曲させる第1湾曲駆動機構と、
前記第1湾曲駆動機構に連動して動き、前記第1湾曲部が真っ直ぐの状態で前記第2湾曲部に外力が加えられると前記第2湾曲部を複数の方向に湾曲させることが可能で、前記第1湾曲部の湾曲角度を前記真っ直ぐの状態に対して増大させた際に、前記第2湾曲部のうち前記第2湾曲管の中心軸に対して前記第1湾曲部の湾曲方向側に圧縮力を発生させる第2湾曲駆動機構と
を有することを特徴とする内視鏡。 - 前記第2湾曲駆動機構は、前記第1湾曲駆動機構に連動した動きを緩衝する緩衝部を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記第2湾曲駆動機構は、
前記第1湾曲駆動機構と連動して動く第1牽引部材と、
前記第2湾曲部に一端が連結され前記挿入部の基端部に向かって延出された第2牽引部材と
をさらに有し、
前記緩衝部は前記第1牽引部材と前記第2牽引部材との間に配設されていることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。 - 前記緩衝部は、伸縮可能な弾性部材を有することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
- 前記緩衝部は、前記第1湾曲部が真っ直ぐの状態で遊びが最大となり、前記第1湾曲部が真っ直ぐの状態から湾曲角度が増大するにつれて遊びを小さくするスライダ機構を有することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
- 前記第2湾曲駆動機構は、
前記第1湾曲駆動機構に連動してその回動軸回りに回動可能な第1回動部材と、
前記回動部材にその回動軸回りに回動可能に支持された第2回動部材と、
前記第2回動部材に連動して動き前記第2湾曲部に圧縮力を発生可能な牽引部材と、
を有し、
前記緩衝部は、
前記第2回動部材の回動軸の周囲に設けられた溝部と、
前記溝部内を移動可能に前記溝部に配置され、前記第1湾曲駆動機構に連動して前記溝部に沿って前記回動部材に対して移動して前記回動部材に回動力伝達部と
を有することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。 - 前記第1湾曲部の第1湾曲管は、少なくとも第1方向及び前記第1方向と逆方向の第2方向に湾曲可能であり、
前記第2湾曲部の第2湾曲管は、前記第1方向及び前記第2方向の他に前記第1方向及び第2方向にそれぞれ隣接する第3方向及び前記第3方向と逆方向の第4方向に湾曲可能であり、
前記第2湾曲駆動機構は、前記第1湾曲部の湾曲角度を前記真っ直ぐの状態に対して前記第1方向に増大させた際に、前記第2湾曲部の第2湾曲管の中心軸に対して前記第1湾曲部の湾曲方向側の第1方向と、この湾曲方向側に隣接する湾曲方向側の第3方向及び第4方向とにそれぞれ圧縮力を発生させ、前記第1湾曲部の湾曲角度を前記真っ直ぐの状態に対して前記第2方向に増大させた際に、前記第2湾曲部の第2湾曲管の中心軸に対して前記第1湾曲部の湾曲方向側の第2方向と、この湾曲方向側に隣接する湾曲方向側の第3方向及び第4方向とにそれぞれ圧縮力を発生させる連動機構を有することを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1に記載の内視鏡。 - 前記連動機構は、
前記第1湾曲駆動機構に連動して動く第1連動部材及び第2連動部材と、
前記第1湾曲部の湾曲角度を前記真っ直ぐの状態に対して前記第1方向に増大させた際に前記第1連動部材と連動して動き、前記第1湾曲部の湾曲角度を前記真っ直ぐの状態に対して前記第2方向に増大させた際に前記第2連動部材と連動して動く第3連動部材と
を有することを特徴とする請求項7に記載の内視鏡。
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