JPWO2012101789A1 - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかる数値制御装置の構成を示すブロック図である。数値制御装置1は、加工プログラム8を読み取り、解析処理、補間処理を行い、サーボアンプ9へ位置指令を出力する。数値制御装置1によって制御される工作機械は、機械制御点を中心とする回転駆動軸の回転駆動を用いて、ワークに対する工具姿勢を制御する。
XM=XT+LsinθBcosθC …(1)
YM=YT+LsinθBsinθC …(2)
ZM=ZT+LcosθB …(3)
2 プログラム解析部
3 補間部
4 移動量出力部
5 座標変換部
6 ストロークリミット判定部
7 工具姿勢変更部
8 加工プログラム
9 サーボアンプ
10 パラメータ
11 移動データ
12 機械位置
13 工具先端点位置
14 可動領域
15 ストロークリミット信号
16 工具姿勢変更指令
17 工具姿勢
21 工具
22 工具側第1回転駆動軸
23 工具側第2回転駆動軸
24 機械制御点
25 工具先端点
26 ワーク
27 境界
Claims (8)
- 機械制御点を中心とする回転駆動軸の回転駆動を用いて、ワークに対する工具姿勢を制御可能な工作機械の数値制御装置において、
加工プログラムから生成された移動データの補間処理を実施し、補間点ごとの前記機械制御点の位置を出力する補間部と、
前記機械制御点の位置を工具先端点位置へ変換する座標変換部と、
前記機械制御点の位置および前記工具先端点位置が可動領域の範囲内であるか否かを判定し、ストロークリミットであることを示すストロークリミット信号と、前記工具姿勢の変更を指示する工具姿勢変更指令と、を選択して出力するストロークリミット判定部と、
前記工具姿勢変更指令に応じて前記工具姿勢を変更させる工具姿勢変更部と、
を有することを特徴とする数値制御装置。 - 前記ストロークリミット判定部は、前記移動データが前記機械制御点の位置を指令するもの、および前記工具先端点位置を指令するもののいずれであるかを判断し、
前記移動データが前記機械制御点の位置を指令するものであるときは前記工具先端点位置が前記可動領域の範囲外となる場合に、前記移動データが前記工具先端点位置を指令するものであるときは前記機械制御点の位置が前記可動領域の範囲外となる場合に、前記工具姿勢変更指令を出力することを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記工具姿勢変更部は、予め設定された許容範囲において前記工具姿勢を変更することを特徴とする請求項1または2に記載の数値制御装置。
- 前記工具姿勢変更部は、前記工具姿勢の変化が最小となる前記回転駆動を選択して前記工具姿勢を変更することを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の数値制御装置。
- 前記工具姿勢変更部は、前記機械制御点を移動可能な方向のうち前記可動領域が最も広く確保されている方向を移動方向として選択して、前記工具姿勢を変更することを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の数値制御装置。
- 前記工具姿勢変更部は、前記機械制御点を移動可能な方向のうち前記ワークから遠ざかる方向を移動方向として選択して、前記工具姿勢を変更することを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の数値制御装置。
- 前記工具姿勢変更部は、前記工具姿勢変更指令に応じて前記工具姿勢を変更した後、前記工具姿勢を変更前の状態へ復帰させることを特徴とする請求項1から6のいずれか一つに記載の数値制御装置。
- 前記工具姿勢変更部によって前記工具姿勢が変更されたままである場合に、工具を送る切削送りの指令があったときに、アラームを出力させることを特徴とする請求項1から7のいずれか一つに記載の数値制御装置。
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