JPWO2012039398A1 - 内視鏡用温度制御装置 - Google Patents
内視鏡用温度制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2012039398A1 JPWO2012039398A1 JP2012535038A JP2012535038A JPWO2012039398A1 JP WO2012039398 A1 JPWO2012039398 A1 JP WO2012039398A1 JP 2012535038 A JP2012535038 A JP 2012535038A JP 2012535038 A JP2012535038 A JP 2012535038A JP WO2012039398 A1 JPWO2012039398 A1 JP WO2012039398A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- heater
- switch
- power
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 title 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 22
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 24
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 15
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 15
- HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N (3R,4R)-3,4-dihydroxycyclohexa-1,5-diene-1-carboxylic acid Chemical compound O[C@@H]1C=CC(C(O)=O)=C[C@H]1O HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
- A61B1/051—Details of CCD assembly
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
- A61B1/127—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements with means for preventing fogging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
- A61B1/128—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for regulating temperature
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B1/00—Details of electric heating devices
- H05B1/02—Automatic switching arrangements specially adapted to apparatus ; Control of heating devices
- H05B1/0227—Applications
- H05B1/023—Industrial applications
- H05B1/025—For medical applications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00057—Operational features of endoscopes provided with means for testing or calibration
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/008—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements with means for compensating for changes in temperature or for controlling the temperature; thermal stabilisation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Control Of Resistance Heating (AREA)
Abstract
Description
FPGA30は、例えば、カバーガラス16の温度の検出結果に基づいて10ms毎にスイッチ24のオン,オフを制御する。FPGA30は、ヒータ26の加熱を開始すると10ms毎に温度を検出する。検出温度が42℃を超えると、FPGA30はスイッチ24をオフにする。これにより、ヒータ26への電源電圧の供給が停止する。そうすると、ヒータ26の温度上昇が停止し、ヒータ26の温度が下降し始める。これに伴い、サーミスタ27による検知温度が40℃以下になると、FPGA30は再びスイッチ24をオンにする。こうして、ヒータ26への電源電圧の供給が再開され、ヒータ26の温度が上昇する。
サーミスタ27の故障によってサーミスタ27はオープン状態又はショート状態となることが考えられる。例えば、機械的な衝撃等によってサーミスタ27又はサーミスタ27に接続されるケーブルが切断されることが考えられる。この場合には、AMP28の出力及びA/D変換器29の出力は、サーミスタ27のオープン又はショート状態に応じて、所定の上限値又は下限値となる。FPGA30は、A/D変換器29の出力が所定の上限値又は下限値になった場合には、サーミスタ27が故障したものと判定し(ステップS4)、スイッチ24をオフにする。これにより、ヒータ26の加熱が停止する(ステップS10)。
ヒータ26の故障によってヒータ26はオープン状態又はショート状態となることが考えられる。ヒータ26がオープンになった場合には、電源ライン20からヒータ26を介して基準電位点に電流が流れない。従って、レジスタ25に電流が流れない。オペアンプ34はレジスタ25に電圧降下が生じないことを検出して、検出結果をA/D変換器29に出力する。A/D変換器29は、オペアンプ34の出力をFPGA30に出力する。FPGA30は、スイッチ24のオン期間にレジスタ25に電流が流れない場合には、ステップS12においてヒータ26の故障であると判断し、以後スイッチ24をオフにする。
スイッチ24は故障するとショート状態となる。通常時はスイッチ23もオンであり、レジスタ25には常時電流が流れる。この電流はオペアンプ34によって検出され、検出結果がA/D変換器29を介してFPGA30に供給される。FPGA30は、スイッチ24をオフ制御している期間にレジスタ25に電流が流れていることが検出された場合には、スイッチ24が故障したものと判断して(ステップS12)、WDT31へのクロック供給を停止する。
スイッチ23は故障時にオープンになる。従って、スイッチ23が故障しても、ヒータ26が加熱されないだけである。従って、本実施の形態においては、スイッチ23の故障には非対応である。
スイッチ24の故障等によって、ヒータ26の温度が所定の閾値を超えて上昇することが考えられる。コンパレータ33はAMP28の出力が所定の閾値電圧を超えるか否かを検出しており(ステップS4)、超えた場合にはスイッチ23をオフにする出力を出力する。このようなコンパレータ33の制御によってヒータ26の加熱を停止させることで(ステップS10)、ヒータ26の温度が異常に上昇することを防止することができる。
FPGA30の故障はWDT31によって検出可能である。WDT31はFPGA30からのクロック供給の停止によってその故障を検出すると(ステップS22)、スイッチ32をオフにする。これにより、ヒータ26の加熱を防止する(ステップS10)。
例えば、サーミスタ27が取付位置から脱落した場合には、脱落した場所によっては、サーミスタ27がカバーガラス16の温度を十分に検出することができないことがあり、ヒータ26の温度が必要以上に上がるような設定になることがある。正常時には、スイッチ24がオンの場合にはヒータ26は電圧が印加されて加熱され、サーミスタ27の温度が必ず上昇するものと考えられる。FPGA30は、例えば10ms間隔でサーミスタ27からの温度検出結果を取り込んでスイッチ24をオン,オフ制御しており、この間隔に応じた上昇分だけ検出温度が上昇しているか否かを判定する(ステップS5)。FPGA30は、期待した温度上昇が検出されない場合には、サーミスタ27の脱落、或いはオートクレーブによる故障等が理由であるものと推定する。
本出願は、2010年9月22日に日本国に出願された特願2010−212525号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
Claims (9)
- 内視鏡に配置され電力供給に伴って加熱されるヒータと、
電源に接続されて前記ヒータに供給する電力を発生し、発生した電力を電源ラインを介して前記ヒータに供給する電源回路と、
前記ヒータによって加熱される被加熱物の温度を検出する温度検出部と、
前記電源ライン上に設けられ前記ヒータへの電力の供給遮断を切換える半導体スイッチと、
前記温度検出部の温度検出結果によって前記半導体スイッチを制御して前記被加熱物の温度制御を行うと共に、前記温度検出結果に基づいて前記半導体スイッチをオフにする加熱停止制御を行う制御部と、
前記電源から前記ヒータまでの電力供給のためのライン上に設けられて前記ラインの導通遮断を切換えるメカニカルスイッチと、
前記ヒータの温度制御に異常が発生した場合には、前記メカニカルスイッチをオフにする加熱停止制御を行う加熱停止回路と
を具備したことを特徴とする内視鏡用温度制御装置。 - 前記メカニカルスイッチは、前記電源から電源回路までのライン上及び前記電源回路から前記ヒータまでの電源ライン上の少なくとも一方に設けられる
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用温度制御装置。 - 少なくとも前記半導体スイッチの故障を検出して、前記メカニカルスイッチをオフにする加熱停止制御を行う
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡用温度制御装置。 - 前記加熱停止回路は、前記温度検出結果に基づいて前記被加熱物の温度が所定の閾値以上高温になったことを検出した場合に前記メカニカルスイッチをオフにする加熱停止制御を行う
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の内視鏡用温度制御装置。 - 前記制御部の故障を検出して、前記メカニカルスイッチをオフにする加熱停止制御を行う制御部監視回路
を具備することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の内視鏡用温度制御装置。 - 前記制御部は、前記温度検出結果に基づいて前記被加熱物の温度が所定の閾値以上高温になったことを検出した場合に前記半導体スイッチをオフにする加熱停止制御を行う
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1つに記載の内視鏡用温度制御装置。 - 前記制御部は、前記温度検出結果に基づいて前記温度検出部及び前記ヒータの少なくとも一方の異常を検出した場合に前記半導体スイッチをオフにする加熱停止制御を行う
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1つに記載の内視鏡用温度制御装置。 - 前記加熱停止回路は、前記制御部の一部の機能によって構成され、
少なくとも前記半導体スイッチの故障を検出して、前記メカニカルスイッチをオフにする加熱停止制御を行う
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1つに記載の内視鏡用温度制御装置。 - 前記加熱停止回路は、前記電源ラインに流れる電流を検出する電流検出部と、
前記制御部の一部の機能によって構成され、前記電流検出部の検出結果に応じて前記メカニカルスイッチをオン,オフ制御するスイッチ制御部と
を具備することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1つに記載の内視鏡用温度制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012535038A JP5148022B2 (ja) | 2010-09-22 | 2011-09-20 | 内視鏡用温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010212525 | 2010-09-22 | ||
JP2010212525 | 2010-09-22 | ||
PCT/JP2011/071382 WO2012039398A1 (ja) | 2010-09-22 | 2011-09-20 | 内視鏡用温度制御装置 |
JP2012535038A JP5148022B2 (ja) | 2010-09-22 | 2011-09-20 | 内視鏡用温度制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5148022B2 JP5148022B2 (ja) | 2013-02-20 |
JPWO2012039398A1 true JPWO2012039398A1 (ja) | 2014-02-03 |
Family
ID=45873884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012535038A Active JP5148022B2 (ja) | 2010-09-22 | 2011-09-20 | 内視鏡用温度制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8602978B2 (ja) |
EP (1) | EP2620091B1 (ja) |
JP (1) | JP5148022B2 (ja) |
CN (1) | CN103002789B (ja) |
WO (1) | WO2012039398A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009013615A1 (de) * | 2009-03-17 | 2010-09-23 | Kaltenbach & Voigt Gmbh | Medizinisches, insbesondere zahnmedizinisches Diagnosegerät mit Bilderfassungsmitteln |
JP5800665B2 (ja) * | 2011-10-11 | 2015-10-28 | オリンパス株式会社 | 鏡枠ユニット、及び鏡枠ユニットを備えた内視鏡 |
JP6009915B2 (ja) * | 2012-11-26 | 2016-10-19 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP6099400B2 (ja) | 2013-01-04 | 2017-03-22 | オリンパス株式会社 | 内視鏡の曇り防止システムと内視鏡の曇り防止システムの作動方法 |
US10537236B2 (en) | 2013-01-17 | 2020-01-21 | Stryker Corporation | Anti-fogging device for endoscope |
US10582832B2 (en) | 2013-01-17 | 2020-03-10 | Stryker Corporation | System for altering functions of at least one surgical device dependent upon information saved in an endoscope related to the endoscope |
JP5676060B1 (ja) * | 2013-03-19 | 2015-02-25 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
JP5781250B1 (ja) * | 2013-10-11 | 2015-09-16 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
CN104189967B (zh) * | 2014-09-11 | 2017-02-22 | 昆山韦睿医疗科技有限公司 | 加热器检测方法及其腹膜透析设备 |
JP6342318B2 (ja) * | 2014-12-12 | 2018-06-13 | オリンパス株式会社 | 光走査型観察システム |
EP3466316A4 (en) * | 2016-06-07 | 2020-01-22 | Olympus Corporation | ENDOSCOPY AND ENDOSCOPE SYSTEM |
WO2018011857A1 (ja) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JPWO2018230068A1 (ja) * | 2017-06-12 | 2019-06-27 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
CN111629649A (zh) * | 2018-03-12 | 2020-09-04 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜和内窥镜系统 |
US11510561B2 (en) * | 2018-08-21 | 2022-11-29 | Verily Life Sciences Llc | Endoscope defogging |
DE102019103291B4 (de) * | 2019-02-11 | 2024-04-18 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Heizsystems eines Endoskops, Heizsystem eines Endoskops und Endoskopsystem |
US11026561B2 (en) * | 2019-03-21 | 2021-06-08 | Verb Surgical Inc. | Method and system for automatically repositioning a viewable area within an endoscope video view |
US11937984B2 (en) * | 2020-08-25 | 2024-03-26 | GE Precision Healthcare LLC | Active ingress detection system for medical probes |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4031898A (en) * | 1974-12-03 | 1977-06-28 | Siegfried Hiltebrandt | Surgical instrument for coagulation purposes |
JPS55130640A (en) * | 1979-03-30 | 1980-10-09 | Olympus Optical Co | Endoscope |
JPH02257926A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-18 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JPH06341656A (ja) * | 1993-05-31 | 1994-12-13 | Toshiba Electric Appliance Co Ltd | 電気暖房器具 |
WO1997031293A1 (en) * | 1996-02-22 | 1997-08-28 | New Image Industries, Inc. | Apparatus and method for eliminating the fogging of intraoral camera images |
US6733441B2 (en) * | 2000-05-11 | 2004-05-11 | Olympus Corporation | Endoscope device |
JP2003230536A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Olympus Optical Co Ltd | 電動湾曲内視鏡 |
CN2588931Y (zh) * | 2002-12-20 | 2003-12-03 | 毕京玉 | 膜热恒温式间接喉镜 |
US6833535B2 (en) * | 2003-02-28 | 2004-12-21 | Delphi Technologies, Inc. | Method and control structure for a sensor heater |
CN1251586C (zh) * | 2003-11-20 | 2006-04-19 | 鞠烽炽 | 便携式肝脏体外灌注保存装置 |
JP4546143B2 (ja) * | 2004-05-10 | 2010-09-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用防曇装置 |
JP2006000282A (ja) * | 2004-06-16 | 2006-01-05 | Olympus Corp | 内視鏡の曇り防止装置と内視鏡 |
JP4611193B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2011-01-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
US7988622B2 (en) * | 2006-01-24 | 2011-08-02 | Page 65, S.L. | Luminous optical laryngoscope |
JP5186130B2 (ja) * | 2007-04-11 | 2013-04-17 | Hoya株式会社 | 内視鏡装置 |
US9326667B2 (en) * | 2007-10-26 | 2016-05-03 | C Change Surgical Llc | Anti-fogging and cleaning apparatus for medical scopes |
JP2009261830A (ja) * | 2008-04-30 | 2009-11-12 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置 |
DE102008031881B3 (de) * | 2008-07-08 | 2009-06-18 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Medizinisches Endoskop mit beheiztem Fenster |
JP2010212525A (ja) | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Fujitsu Semiconductor Ltd | 半導体装置の製造方法及び半導体基板 |
CN101739043A (zh) * | 2009-12-01 | 2010-06-16 | 卢景添 | 一种医用温控器的控制电路 |
-
2011
- 2011-09-20 EP EP11826843.2A patent/EP2620091B1/en active Active
- 2011-09-20 CN CN201180035319.2A patent/CN103002789B/zh active Active
- 2011-09-20 WO PCT/JP2011/071382 patent/WO2012039398A1/ja active Application Filing
- 2011-09-20 JP JP2012535038A patent/JP5148022B2/ja active Active
-
2012
- 2012-10-12 US US13/650,520 patent/US8602978B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2620091A1 (en) | 2013-07-31 |
US20130116507A1 (en) | 2013-05-09 |
WO2012039398A1 (ja) | 2012-03-29 |
CN103002789A (zh) | 2013-03-27 |
CN103002789B (zh) | 2015-07-08 |
EP2620091A4 (en) | 2017-06-21 |
JP5148022B2 (ja) | 2013-02-20 |
US8602978B2 (en) | 2013-12-10 |
EP2620091B1 (en) | 2018-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5148022B2 (ja) | 内視鏡用温度制御装置 | |
JP4611193B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
US8019473B2 (en) | Manipulator and method of controlling manipulator | |
JP2012254128A (ja) | 挿入口装着器 | |
US20190082941A1 (en) | Camera control unit for endoscope and endoscope system | |
JP5676060B1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6009915B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP5186130B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6523593B2 (ja) | 撮像装置 | |
US10398297B2 (en) | Antifogging device and endoscope device | |
WO2019039314A1 (ja) | 内視鏡システム | |
US20170087714A1 (en) | Method for controlling medical manipulator | |
JP2018000753A (ja) | 医療器具 | |
JP6219004B1 (ja) | 内視鏡用カメラコントロールユニット | |
JP2635661B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2018192086A (ja) | 内視鏡システム | |
CN111615370B (zh) | 送气装置及送气控制方法 | |
WO2012056963A1 (ja) | 撮像ユニット、及び内視鏡 | |
KR101314573B1 (ko) | 수술용 에너지를 이용하는 수술장치 | |
JP2012254154A (ja) | 内視鏡の曇り防止システム | |
JP2019000165A (ja) | 内視鏡および内視鏡装置 | |
JP2007159990A (ja) | オートクレーブ滅菌装置 | |
JP2007244794A (ja) | 内視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20121107 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121127 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5148022 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151207 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |