WO2019039314A1 - 内視鏡システム - Google Patents

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WO2019039314A1
WO2019039314A1 PCT/JP2018/030029 JP2018030029W WO2019039314A1 WO 2019039314 A1 WO2019039314 A1 WO 2019039314A1 JP 2018030029 W JP2018030029 W JP 2018030029W WO 2019039314 A1 WO2019039314 A1 WO 2019039314A1
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WO
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unit
power
temperature
endoscope system
heating
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PCT/JP2018/030029
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貞明 戸村
聡一郎 井本
藤井　俊行
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オリンパス株式会社
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Publication date
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    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope system inserted into a subject and imaging the subject to generate an image signal.
  • an endoscope which is inserted into a subject and performs observation or the like of a subject site is known and widely used in the medical field and the like. Since the endoscope is used in the body with high humidity and a temperature higher than room temperature, when the distal end of the insertion portion is inserted into the body, it is used as an optical member such as a lens cover or an objective lens disposed at the distal end. It causes fogging and may not be able to obtain a clear image. Therefore, in the conventional endoscope, a heating unit such as a heater and a temperature detection unit such as a thermistor are provided at the distal end of the insertion unit, and the drive of the heating unit is controlled based on the detection result by the temperature detection unit. There is known a technique for preventing the occurrence of fogging on an optical member (see Patent Document 1).
  • the present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide an endoscope system capable of accurately controlling a heating unit even when the temperature characteristic of the temperature detection unit changes. I assume.
  • an endoscope system is provided with an endoscope having an insertion portion into which a tip is inserted into a subject, and the endoscope provided with the tip, A plurality of heating units for heating a predetermined member disposed at the tip, a plurality of temperature detectors provided in the peripheral region of the predetermined member at the tip and detecting the temperature of the tip, and electric power for the heating unit A determination unit that determines whether or not the highest temperature among the plurality of temperatures detected by each of the plurality of temperature detection units is equal to or higher than a first threshold, and a determination result of the determination unit And a power control unit configured to control the power supplied from the power supply unit to the heating unit.
  • the power control unit is configured to set the highest temperature by the determination unit when the power supply unit supplies the power to the heating unit. Is determined to be equal to or greater than the first threshold value, the power supply unit is configured to stop the power supplied to the heating unit.
  • the power control unit is configured to set the highest temperature by the determination unit when the power supply unit supplies the power to the heating unit. Is determined not to be equal to or greater than the first threshold value, the power supply unit continues the power supplied to the heating unit.
  • the determination unit determines the most of the plurality of temperatures. It is determined whether the low temperature is less than a second threshold lower than the first threshold, and the power control unit is determined by the determination unit that the lowest temperature is less than the second threshold. In this case, the power supply unit is caused to start supply of the power.
  • the power control unit when the power control unit determines that the lowest temperature is not less than the second threshold by the determination unit, the power control unit The stop of the supply of the power is continued.
  • the endoscope system further comprises a processor which is detachably connected to the endoscope and performs image processing on an image signal generated by the endoscope;
  • the unit, the determination unit, and the power control unit are provided in the processor.
  • the endoscope system further includes a processor that performs image processing on an image signal generated by the endoscope, and the endoscope can be attached to and detached from the processor.
  • the power supply unit and the power control unit are provided in the processor, and the determination unit is provided in the connector unit.
  • the present invention even when the temperature characteristic of the temperature detection unit changes, it is possible to control the heating unit with high accuracy.
  • FIG. 1 is a view schematically showing an entire configuration of an endoscope system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining the internal configuration of the distal end portion of the endoscope according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a top view of the heating unit used in FIG.
  • FIG. 4 is a side view of the heating unit used in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the functional configuration of the main part of the endoscope system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an outline of processing performed by the endoscope system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of a main part of an endoscope system according to a first modification of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of a main part of an endoscope system according to a second modification of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view schematically showing an entire configuration of an endoscope system according to an embodiment of the present invention.
  • An endoscope system 1 shown in FIG. 1 is inserted into a subject, and an endoscope 2 for imaging the inside of the subject to generate an image signal inside the subject, and an image signal generated by the endoscope 2
  • the processor 3 functions as a control device that performs predetermined image processing and controls each part of the endoscope system 1, the light source device 4 that generates illumination light supplied to the endoscope 2, and the processor 3 performs image processing And a display device 5 for displaying an image corresponding to the applied image signal.
  • the endoscope 2 includes an insertion portion 6 inserted into the subject, an operation portion 7 provided on the proximal end side of the insertion portion 6, and a flexible universal cord 8 extending from the operation portion 7. Prepare.
  • the insertion portion 6 is realized using at least an illumination fiber (light guide cable), an electric cable, an optical fiber, and the like.
  • the insertion portion 6 includes a distal end portion 6a incorporating an imaging device (imaging unit) described later, a bendable bending portion 6b formed of a plurality of bending pieces, and a flexible portion provided on the proximal end side of the bending portion 6b. And a flexible tube portion 6c having elasticity.
  • An illumination unit that irradiates illumination light supplied from the light source device 4 through the illumination lens into the object, and an observation unit that generates an image signal by capturing an object image collected by the optical system at the tip 6a
  • An opening communicating with the treatment instrument channel and a nozzle for air supply / water supply are provided.
  • the operation unit 7 includes a bending knob 7a that bends the bending unit 6b in the vertical and horizontal directions, a treatment tool insertion unit 7b into which a treatment tool such as a forceps or a laser knife is inserted into a body cavity of a subject, a processor 3, It has a plurality of switch parts 7c which operate peripheral equipment, such as a light source device 4, an air supply device, a water supply device, and a gas supply device.
  • the treatment instrument inserted from the treatment instrument insertion portion 7b is exposed from the forceps opening at the tip of the insertion portion 6 through the treatment instrument channel provided inside.
  • the universal cord 8 is configured using an illumination fiber, an electric cable or the like.
  • the universal cord 8 is branched at the proximal end, and one branched end is the connector portion 8 a and the other end is the connector portion 8 b.
  • the connector portion 8 a is detachable from the connector of the processor 3.
  • the connector portion 8 b is attachable to and detachable from the light source device 4.
  • the universal cord 8 propagates the illumination light supplied from the light source device 4 to the tip 6a via the connector 8b and the illumination fiber.
  • the universal cord 8 transmits an image signal captured by an imaging unit described later to the processor 3 via the electric cable and the connector portion 8a.
  • the light source device 4 emits light from the light source and supplies illumination light to the endoscope 2 connected via the connector portion 8 b and the illumination fiber of the universal cord 8.
  • the light source that emits light is configured using, for example, a light emitting diode (LED), a xenon lamp, a condenser lens, and the like.
  • the display device 5 displays various information including an image corresponding to an image signal subjected to predetermined image processing by the processor 3 through the video cable 5a.
  • the display device 5 is configured using a display or the like using liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence). Thereby, the operator can determine the observation and the property of the desired position in the subject by operating the endoscope 2 while looking at the image (in-vivo image) displayed by the display device 5.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining the internal configuration of the distal end portion 6a of the endoscope 2 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a top view of a heating unit used in FIG. 2 described later.
  • FIG. 4 is a side view of the heating unit used in FIG. 2 described later.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG.
  • the distal end portion 6a is externally fitted with the distal end cover 60.
  • the distal end cover 60 is provided with an observation window 61, an illumination lens (not shown), an air / water supply nozzle 62, and a forceps opening 63.
  • An imaging device 20 for imaging the inside of the subject is inserted into the holding portion 61b of the observation window 61 via a plurality of lenses including the lens 61a.
  • a tip block 66 provided with an air / water supply hole 64, a forceps insertion hole 65, and the like so as to correspond to the nozzle 62 and the forceps opening 63 respectively is disposed.
  • An air supply / water supply pipe 67 is provided at the rear end of the air supply / water supply hole 64 in the front end block 66.
  • An air supply / water supply tube 68 is connected to the air supply / water supply pipe 67.
  • a forceps insertion pipe 69 is provided at a rear end portion of the forceps insertion hole 65.
  • a forceps insertion tube 70 is connected to the forceps insertion pipe 69.
  • the imaging device 20 (imaging unit) includes an objective optical unit 28 configured of a plurality of optical lenses 20 a to 20 e, and an imaging element 30 disposed behind the objective optical unit 28 and receiving light incident on the objective optical unit 28. And a circuit board 31 connected to the imaging device 30, and a composite cable 32 connected to the imaging device 30 via the circuit board 31 and transmitting an image signal of the subject imaged by the imaging device 30 to the processor 3 And.
  • a cover glass 36 is provided on the light receiving surface side of the imaging device 30, and the inner periphery of the imaging device holding frame 37 is fitted to the outer periphery of the cover glass 36, and integrally with an adhesive or the like. It is fixed.
  • An IC 33 and a chip capacitor 34 for processing an image signal received from the imaging element 30 into an electric signal are mounted on the back surface of the circuit board 31, and the cable 32 a of the composite cable 32 is mounted on the mounting portion 31 a projecting on the back surface of the circuit board 31. Is connected.
  • a shield frame 39 is provided at the rear end of the image sensor holding frame 37 so as to cover the image sensor 30 and the circuit board 31.
  • the outer peripheral portions of the shield frame 39 and the image pickup device holding frame 37 are covered with a heat shrinkable tube 40.
  • the heating unit 10 is inserted between the holding portion 61 b into which the imaging device 20 is inserted and the tip block 66.
  • the heating unit 10 is provided in the peripheral area of the imaging device 20 functioning as a predetermined member and the observation window 61, and the first temperature detection unit 11 for detecting temperature information of the tip 6a, and the optical axis of the objective optical unit 28 And a second temperature detection unit 12 provided in parallel with the first temperature detection unit 11 along the circumferential direction and detecting temperature information of the tip 6a, and a heating unit heating predetermined members such as the observation window 61 and the lens 61a And 13.
  • a plurality of first temperature detection units 11 and second temperature detection units 12 may be provided along the circumferential direction around the optical axis of the objective optical unit 28.
  • the first temperature detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 are configured using, for example, an NTC thermistor (Negative Temperature Coefficient Thermistor).
  • NTC thermistor Negative Temperature Coefficient Thermistor
  • the first temperature detection unit 11 is not limited to an NTC thermistor, and a positive temperature coefficient (PTC) thermistor or the like may be used.
  • PTC positive temperature coefficient
  • the characteristics of 11 and the second temperature detection unit 12 may be different from each other.
  • the FPC board 14 has a length extending from the tip end portion 6a to the bending portion 6b, and the tip end is disposed in the vicinity of the observation window 61, the lens 61a, and optical members such as the optical lenses 20a to 20e. ing.
  • the first temperature detection unit 11, the second temperature detection unit 12, and the heating unit 13 are mounted on the tip side of the flexible printed circuit board 14 (hereinafter referred to as "FPC board 14"), that is, near the optical member. Is protected by the underfill agent 16a. Further, the top of the FPC board 14 on which the first temperature detection unit 11, the second temperature detection unit 12, and the heating unit 13 are mounted is sealed with a sealing resin 16.
  • Connection electrodes 19a to 19e are formed at the base end of the FPC board 14 extending to the curved portion 6b, and each of the cables 15a to 15e of the composite cable 15 is connected.
  • the outer periphery of the proximal end of the FPC board 14 to which the cables 15a to 15e are connected is covered with a heat-shrinkable tube 17, and the inside is sealed with a sealing resin 16.
  • the first temperature detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 are parallel circuits connected to the cables 15a, 15d and 15e via the wirings 18a, 18d and 18e and the connection electrodes 19a, 19d and 19e.
  • the heating unit 13 is a heater independent circuit connected to the cables 15 b and 15 c via the wires 18 b and 18 c and the connection electrodes 19 b and 19 c.
  • the heating unit 10 configured in this manner fixes the heating portion 13 whose upper surface is exposed from the sealing resin 16 in contact with the holding portion 61 b.
  • the end (the side to which the composite cable 15 is connected) of the base end side of the FPC board 14 is adjusted to a length located in the vicinity of the boundary between the distal end portion 6 a and the bending portion 6 b.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the functional configuration of the main part of the endoscope system 1.
  • the configuration of the distal end portion 6a has been described in FIGS. 3 to 5 described above, the detailed description will be omitted, and the functional configuration of the main part of the processor 3 will be described.
  • the processor 3 includes a power supply unit 200, a recording unit 201, an input unit 202, and a processor control unit 203.
  • the power supply unit 200 supplies power to each of the first temperature detection unit 11, the second temperature detection unit 12, and the heating unit 13 under the control of the processor control unit 203.
  • the power supply unit 200 is configured using a regulator (Regulator) or the like that adjusts the voltage with respect to the voltage input from the outside.
  • the recording unit 201 records various programs executed by the endoscope system 1 and data being processed.
  • the recording unit 201 is configured using volatile memory or non-volatile memory.
  • the input unit 202 is configured using an input interface such as a keyboard, a switch, a button, and a touch panel, receives an input of an instruction signal according to an external operation, and outputs the instruction signal to the processor control unit 203.
  • an input interface such as a keyboard, a switch, a button, and a touch panel
  • the processor control unit 203 centrally controls the respective units of the endoscope system 1.
  • the processor control unit 203 is configured using a CPU (Central Processing Unit) or the like.
  • the processor control unit 203 includes a determination unit 203a and a power control unit 203b.
  • each of the first temperature detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 detects the determination unit 203a. the highest temperature among the plurality of temperature that is equal to or the first threshold value T P more.
  • the determination unit 203a determines the first temperature detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 It is further determined whether the lowest temperature among the plurality of temperatures detected by each of the plurality of temperatures is less than a second threshold T Q ( TP > T Q ) lower than the first threshold T p .
  • the power control unit 203 b controls the power supplied from the power supply unit 200 to the heating unit 13 based on the determination result of the determination unit 203 a. Specifically, the power control unit 203b, in a case where the power supply unit 200 is supplying power to the heating unit 13, the highest temperature by the determination unit 203a is determined to be the first threshold value T P or when in, while the power supply unit 200 stops the power supply to the heating unit 13, when the highest temperature by the determination unit 203a is determined not to be the first threshold value T P above, the power supply unit 200 is heated portion 13 Continue to supply power to the The power control unit 203b, in a case where the power supply unit 200 has stopped the supply of power to the heating unit 13, the highest temperature lower by judging unit 203a is determined to be less than the second threshold value T Q When the power supply unit 200 starts supplying power to the heating unit 13 and the determination unit 203a determines that the highest low temperature is not less than the second threshold T Q , the power supply unit 200 is started. Thus, the supply of power to the
  • FIG. 7 is a flowchart showing an outline of the process performed by the endoscope system 1. In addition, in FIG. 7, only the temperature control of the heating part 13 is demonstrated among the processes which the endoscope system 1 performs.
  • the determination unit 203a acquires each measured temperature detected by the first temperature detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 (step S101).
  • the determination unit 203a determines whether the heating unit 13 is heating (step S102). Specifically, the determination unit 203a determines whether the power supply unit 200 supplies power to the heating unit 13. If the determination unit 203a determines that the heating unit 13 is being heated (Yes at Step S102), the endoscope system 1 proceeds to Step S103 described later. On the other hand, when the determination unit 203a determines that the heating unit 13 is not heating (step S102: No), the endoscope system 1 proceeds to step S107 described later.
  • step S103 the determination unit 203a, whether the highest measured temperature in each measurement temperature obtained from the first temperature detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 is the first threshold value T P or judge. If the highest measured temperature in each measurement temperature obtained from the first temperature detection unit 11 and the second temperature detector 12 is determined to be the first threshold value T P or the determination unit 203a (step S103: Yes), the endoscope system 1 proceeds to step S104 described later. On the other hand, when the determining unit 203a determines that the highest measured temperature among the measured temperatures obtained from the first temperature detecting unit 11 and the second temperature detecting unit 12 is not the first threshold value TP or more. (Step S103: No), endoscope system 1 shifts to Step S106 mentioned below.
  • step S104 the power control unit 203b causes the heating unit 13 to stop heating by stopping the power supplied from the power supply unit 200 to the heating unit 13.
  • step S105: Yes when an instruction signal to end the examination of the subject is input from the input unit 202 (step S105: Yes), the endoscope system 1 ends the present process. On the other hand, when the instruction signal for ending the examination of the subject is not input from the input unit 202 (step S105: No), the endoscope system 1 returns to step S101.
  • step S106 the power control unit 203b maintains the heating of the heating unit 13 by maintaining the power supplied to the heating unit 13 by the power supply unit 200.
  • step S106 the endoscope system 1 proceeds to step S105.
  • step S107 the determination unit 203a, whether the lowest measured temperature in each measurement temperature obtained from the first temperature detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 is less than the second threshold value T Q judge.
  • the determination unit 203a determines whether the lowest measurement temperature among the measurement temperatures obtained from the first temperature detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 is less than the second threshold T Q.
  • the endoscope system 1 proceeds to step S108 described later.
  • Step S107: No when it is determined that the lowest measurement temperature among the measurement temperatures obtained from the first temperature detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 is not less than the second threshold T Q by the determination unit 203 a (Step S107: No), the endoscope system 1 proceeds to Step S109 described later.
  • step S108 the power control unit 203b causes the heating unit 13 to supply power to the power supply unit 200, thereby causing the heating unit 13 in the stopped state to start heating.
  • step S105 the endoscope system 1 proceeds to step S105.
  • step S109 the power control unit 203b maintains the stop state of the heating unit 13 by causing the power supply unit 200 to stop the supply of power.
  • step S109 the endoscope system 1 proceeds to step S105.
  • the power control unit 203b controls the power supplied from the power supply unit 200 to the heating unit 13 based on the determination result of the determination unit 203a, so the first temperature Even when the temperature characteristics of each of the detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 change, the heating unit 13 can be controlled with high accuracy.
  • the highest temperature by the determination unit 203a is a first threshold value T P or when it is determined
  • the power control unit 203b is supplied by the power supply unit 200 to the heating unit 13
  • the highest temperature by the determination unit 203a is determined not to be the first threshold value T P or Since the electric power supplied from the power supply unit 200 to the heating unit 13 is continued, even if the temperature characteristics of each of the first temperature detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 change, the tip 6 a Can be prevented from being heated more than necessary. That is, since the power control unit 203b does not perform control based on the lowest temperature, it is possible to prevent the tip 6a from being heated more than necessary.
  • the highest temperature which is lower than the second threshold T Q , is determined by the determination unit 203a. If it is determined that the power control unit 203b causes the power supply unit 200 to start supplying power to the heating unit 13, while the determination unit 203a determines that the highest temperature is not less than the second threshold T Q. When it is determined, the supply of power to heating unit 13 is continued to be stopped for power supply unit 200, so that the temperature characteristics of each of first temperature detection unit 11 and second temperature detection unit 12 change. However, it is possible to prevent the temperature of the tip 6a from falling more than necessary. That is, since the power control unit 203b does not perform control based on the highest temperature, it is possible to prevent the temperature of the tip 6a from being lowered more than necessary.
  • the power control unit 203b controls the power supplied from the power supply unit 200 to the heating unit 13 based on the determination result of the determination unit 203a, so that the first temperature detection is performed. Even when there is a solid difference between each of the unit 11 and the second temperature detection unit 12 or failure, the heating unit 13 can be controlled with high accuracy.
  • first temperature detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 are provided at the tip end portion 6a, a plurality of temperature detection units are provided without being limited thereto. It is also good. In this case, a plurality of rings may be provided along the circumferential direction around the optical axis of the objective optical unit 28.
  • the characteristics of the first temperature detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 are the same, but the present invention is not limited to this, and the characteristics may be different from each other.
  • the first temperature detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 are configured by thermistors, ones that perform mutually different breaking behavior may be used.
  • the first temperature detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 are configured by thermistors, ones that perform mutually different breaking behavior may be used.
  • different numbers of layers and different layer structures may be used.
  • the materials may be different from each other.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of a main part of an endoscope system according to a first modification of the embodiment of the present invention.
  • symbol is attached
  • An endoscope system 1a shown in FIG. 8 includes a processor 3a in place of the processor 3 according to the embodiment described above. Furthermore, the connector unit 8 a includes a connector control unit 80.
  • the connector control unit 80 includes the determination unit 203a according to the embodiment described above.
  • the connector control unit 80 is configured using an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the processor 3a includes a processor control unit 204 in place of the processor control unit 203 of the processor 3 according to the embodiment described above.
  • the processor control unit 204 includes a power control unit 203b.
  • the temperature characteristics of each of the first temperature detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 have the same effects as those of the embodiment described above. Even in the case of a change, the heating unit 13 can be controlled with high accuracy.
  • the determination unit 203a is provided in the connector unit 8a.
  • the determination unit 203a may be provided inside the operation unit 7 without being limited thereto.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of a main part of an endoscope system according to a second modification of the embodiment of the present invention.
  • symbol is attached
  • An endoscope system 1b illustrated in FIG. 9 includes a processor 3a and an intermediate unit 9 in place of the processor 3 according to the embodiment described above.
  • the middle unit 9 includes a determination unit 203a.
  • the temperature characteristics of each of the first temperature detection unit 11 and the second temperature detection unit 12 have the same effects as those of the embodiment described above. Even in the case of a change, the heating unit 13 can be controlled with high accuracy.
  • the processor and the light source device are separate but may be integrally formed.
  • the “unit” described above can be read as “means”, “circuit” or the like.
  • the control unit can be read as control means or a control circuit.
  • the endoscope system provided with a flexible endoscope was described.
  • an endoscope system provided with a rigid endoscope, and an industrial endoscope are provided. Even an endoscope system can be applied.

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Abstract

温度センサの温度特性が変化した場合であっても、加熱部を精度よく制御することができる内視鏡システムを提供する。内視鏡システム１は、先端部６ａが被検体に挿入される挿入部を有する内視鏡２と、先端部６ａに設けられ、先端部６ａに配置された所定部材を加熱する加熱部１３と、先端部６ａにおける所定部材の周辺領域に複数設けられ、先端部６ａの温度を検出する第１温度検出部１１および第２温度検出部１２と、加熱部１３に電力を供給する電源部２００と、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々が検出した複数の温度のいずれか１つの温度と所定の閾値とを用いて判定する判定部２０３ａと、判定部２０３ａの判定結果に基づいて、電源部２００が加熱部１３に対して供給する前記電力を制御する電力制御部２０３ｂと、を備える。

Description

内視鏡システム
　本発明は、被検体に挿入され該被検体を撮像して画像信号を生成する内視鏡システムに関する。
　従来、被検体内に挿入されて被検部位の観察等を行う内視鏡が知られており、医療分野等で広く利用されている。内視鏡は、高湿度、かつ室温より高い温度の体内で使用されるため、挿入部の先端部が体内に挿入された際、先端部に配置されるレンズカバーや対物レンズ等の光学部材に曇りを生じ、鮮明な画像を得ることができないことがある。このため、従来の内視鏡では、挿入部の先端部にヒータ等の加熱部とサーミスタ等の温度検出部を設け、この温度検出部による検出結果に基づいて、加熱部の駆動を制御することによって、光学部材に曇りが生じることを防止する技術が知られている（特許文献１参照）。
特開２０１４－１３１５３１号公報
　しかしながら、上述した特許文献１では、温度検出部が内視鏡の使用に伴って徐々に劣化することによって、温度検出部の温度特性も変化することで、先端部の温度を精度よく検出することができず、加熱部を精度よく制御することができないという問題点があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、温度検出部の温度特性が変化した場合であっても、加熱部を精度よく制御することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡システムは、先端部が被検体に挿入される挿入部を有する内視鏡と、前記先端部に設けられ、前記先端部に配置された所定部材を加熱する加熱部と、前記先端部における前記所定部材の周辺領域に複数設けられ、前記先端部の温度を検出する複数の温度検出部と、前記加熱部に電力を供給する電源部と、前記複数の温度検出部の各々が検出した複数の温度のうち最も高い温度が第１の閾値以上であるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記電源部が前記加熱部に対して供給する前記電力を制御する電力制御部と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記電力制御部は、前記電源部が前記加熱部に対して前記電力を供給している場合において、前記判定部によって前記最も高い温度が前記第１の閾値以上であると判定されたとき、前記電源部が前記加熱部に対して供給する前記電力を停止させることを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記電力制御部は、前記電源部が前記加熱部に対して前記電力を供給している場合において、前記判定部によって前記最も高い温度が前記第１の閾値以上でないと判定されたとき、前記電源部が前記加熱部に対して供給する前記電力を継続させることを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記判定部は、前記電源部が前記加熱部に対して前記電力の供給を停止している場合において、前記複数の温度のうち最も低い温度が前記第１の閾値より低い第２の閾値未満であるか否かを判定し、前記電力制御部は、前記判定部によって前記最も低い温度が前記第２の閾値未満であると判定された場合、前記電源部に対して前記電力の供給を開始させることを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記電力制御部は、前記判定部によって前記最も低い温度が前記第２の閾値未満でないと判定された場合、前記電源部に対して前記電力の供給の停止を継続させることを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記内視鏡が着脱自在に接続され、前記内視鏡が生成した画像信号に対して画像処理を施すプロセッサをさらに備え、前記電源部、前記判定部および前記電力制御部は、前記プロセッサに設けられていることを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記内視鏡が生成した画像信号に対して画像処理を施すプロセッサをさらに備え、前記内視鏡は、前記プロセッサに対して着脱自在に接続されるコネクタ部をさらに有し、前記電源部および前記電力制御部は、前記プロセッサに設けられ、前記判定部は、前記コネクタ部に設けられていることを特徴とする。
　本発明によれば、温度検出部の温度特性が変化した場合であっても、加熱部を精度よく制御することができるという効果を奏する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。 図２は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡の先端部の内部構成を説明する断面図である。 図３は、図２で使用する加熱ユニットの上面図である。 図４は、図２で使用する加熱ユニットの側面図である。 図５は、図４のＶ－Ｖ線断面図である。 図６は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。 図７は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図８は、本発明の一実施の形態の変形例１に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。 図９は、本発明の一実施の形態の変形例２に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。
　以下、本発明を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示しているに過ぎない。即ち、本発明は、各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
　〔内視鏡システムの構成〕
　図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。図１に示す内視鏡システム１は、被検体内に挿入され、被検体の体内を撮像して被検体内の画像信号を生成する内視鏡２と、内視鏡２が生成した画像信号に所定の画像処理を施すとともに内視鏡システム１の各部を制御する制御装置として機能するプロセッサ３と、内視鏡２に供給する照明光を生成する光源装置４と、プロセッサ３が画像処理を施した画像信号に対応する画像を表示する表示装置５と、を備える。
　内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部６と、挿入部６の基端側に設けられた操作部７と、操作部７より延伸する可撓性のユニバーサルコード８と、を備える。
　挿入部６は、少なくとも照明ファイバ（ライトガイドケーブル）、電気ケーブルおよび光ファイバ等を用いて実現される。挿入部６は、後述する撮像装置（撮像ユニット）を内蔵した先端部６ａと、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部６ｂと、湾曲部６ｂの基端側に設けられた可撓性を有する可撓性管部６ｃと、を有する。先端部６ａには、照明レンズを介して光源装置４から供給された照明光を被検体内に照射する照明部、光学系が集光した被写体像を撮像することによって画像信号を生成する観察部、処置具用チャンネルと連通する開口部および送気・送水用のノズル等が設けられている。
　操作部７は、湾曲部６ｂを上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ７ａと、被検体の体腔内に生体鉗子、レーザメス等の処置具が挿入される処置具挿入部７ｂと、プロセッサ３、光源装置４、送気装置、送水装置および送ガス装置等の周辺機器の操作を行う複数のスイッチ部７ｃと、を有する。処置具挿入部７ｂから挿入された処置具は、内部に設けられた処置具用チャンネルを経て挿入部６先端の鉗子開口部から表出する。
　ユニバーサルコード８は、照明ファイバ、電気ケーブル等を用いて構成される。ユニバーサルコード８は、基端で分岐しており、分岐した一方の端部がコネクタ部８ａであり、他方の端部がコネクタ部８ｂである。コネクタ部８ａは、プロセッサ３のコネクタに対して着脱自在である。コネクタ部８ｂは、光源装置４に対して着脱自在である。ユニバーサルコード８は、光源装置４から供給された照明光を、コネクタ部８ｂ、および照明ファイバを介して先端部６ａに伝播する。また、ユニバーサルコード８は、後述する撮像ユニットが撮像した画像信号を、電気ケーブルおよびコネクタ部８ａを介してプロセッサ３に伝送する。
　光源装置４は、プロセッサ３の制御のもと、光源から光を発し、コネクタ部８ｂおよびユニバーサルコード８の照明ファイバを介して接続された内視鏡２へ照明光を供給する。光を発する光源は、例えば発光ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）やキセノンランプおよび集光レンズ等を用いて構成される。
　表示装置５は、映像ケーブル５ａを介してプロセッサ３によって所定の画像処理が施された画像信号に対応する画像を含む各種情報を表示する。表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro　Luminescence）を用いた表示ディスプレイ等を用いて構成される。これにより、術者は、表示装置５が表示する画像（体内画像）を見ながら内視鏡２を操作することにより、被検体内の所望の位置の観察および性状を判定することができる。
　〔内視鏡の先端部の詳細な構成〕
　次に、内視鏡２の先端部６ａの詳細な構成について説明する。
　図２は、図１に示す内視鏡２の先端部６ａの内部構成を説明する断面図である。図３は、後述する図２で使用する加熱ユニットの上面図である。図４は、後述する図２で使用する加熱ユニットの側面図である。図５は、図４のＶ－Ｖ線断面図である。
　図２～図５に示すように、先端部６ａは、先端カバー６０によって先端部６ａが外嵌されている。先端カバー６０には、観察窓６１、照明レンズ（図示せず）、送気・送水用のノズル６２および鉗子開口部６３が設けられている。観察窓６１の保持部６１ｂには、レンズ６１ａを含む複数のレンズを介して、被検体内を撮像する撮像装置２０が挿嵌されている。また、観察窓６１の後方には、ノズル６２および鉗子開口部６３にそれぞれ対応するように、送気・送水孔６４および鉗子挿通孔６５などが設けられた先端ブロック６６が配設されている。
　先端ブロック６６における送気・送水孔６４の後端部には、送気・送水パイプ６７が設けられている。送気・送水パイプ６７には、送気・送水チューブ６８が接続されている。鉗子挿通孔６５の後端部には、鉗子挿通パイプ６９が設けられている。鉗子挿通パイプ６９には、鉗子挿通チューブ７０が接続されている。
　撮像装置２０（撮像ユニット）は、複数の光学レンズ２０ａ～２０ｅによって構成された対物光学ユニット２８と、対物光学ユニット２８の後方に配置され、対物光学ユニット２８に入射した光を受光する撮像素子３０と、撮像素子３０と接続される回路基板３１と、回路基板３１を介して撮像素子３０と接続され、撮像素子３０が撮像して生成した被検体の画像信号をプロセッサ３に伝送する複合ケーブル３２と、を有する。
　撮像素子３０の受光面側には、カバーガラス３６が設けられており、このカバーガラス３６の外周部には、撮像素子保持枠３７の内周部が嵌合し、接着剤などによって一体的に固定されている。
　回路基板３１の裏面には、撮像素子３０から受信した画像信号を電気信号に処理するＩＣ３３やチップコンデンサ３４が実装され、回路基板３１の裏面に突出する取付け部３１ａに、複合ケーブル３２のケーブル３２ａが接続されている。
　撮像素子保持枠３７の後端部には、撮像素子３０および回路基板３１を覆うようにシールド枠３９が設けられている。このシールド枠３９および撮像素子保持枠３７の外周部は、熱収縮チューブ４０によって被覆されている。
　撮像装置２０が挿嵌される保持部６１ｂと先端ブロック６６との間には、加熱ユニット１０が挿通されている。
　加熱ユニット１０は、所定部材として機能する撮像装置２０や観察窓６１の周辺領域に設けられ、先端部６ａの温度情報を検出する第１温度検出部１１と、対物光学ユニット２８の光軸を中心に周方向に沿って第１温度検出部１１と並列に設けられ、先端部６ａの温度情報を検出する第２温度検出部１２と、観察窓６１やレンズ６１ａ等の所定部材を加熱する加熱部１３と、を有する。なお、本一実施の形態では、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２を対物光学ユニット２８の光軸を中心に周方向に沿って複数設けてもよい。即ち、本一実施の形態によれば、円環状に複数配置することにより、先端部６ａの大径化を抑制することができる。また、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２は、例えばＮＴＣサーミスタ（Negative　Temperature　Coefficient　Thermistor）を用いて構成される。なお、本一実施の形態では、第１温度検出部１１として、ＮＴＣサーミスタに限定されるものではなく、ＰＴＣ（Positive　Temperature　Coefficient）サーミスタ等を使用することも可能であるし、第１温度検出部１１と第２温度検出部１２の特性を互いに異ならせてもよい。
　ＦＰＣ基板１４は、先端部６ａから湾曲部６ｂまで延出する長さを有し、先端が観察窓６１、レンズ６１ａ、および光学レンズ２０ａ～２０ｅ等の光学部材の近傍に位置するように配置されている。第１温度検出部１１、第２温度検出部１２および加熱部１３は、フレキシブルプリント基板１４（以下、「ＦＰＣ基板１４」という）の先端側、即ち、光学部材の近傍に実装され、接続部周辺がアンダーフィル剤１６ａによって保護されている。また、第１温度検出部１１、第２温度検出部１２および加熱部１３が実装されるＦＰＣ基板１４上は、封止樹脂１６で封止されている。湾曲部６ｂに延出するＦＰＣ基板１４の基端には、接続電極１９ａ～１９ｅが形成され、複合ケーブル１５のケーブル１５ａ～１５ｅの各々が接続されている。ＦＰＣ基板１４のケーブル１５ａ～１５ｅが接続される基端外周は、熱収縮チューブ１７によって被覆され、内部は封止樹脂１６で封止されている。
　第１温度検出部１１および第２温度検出部１２は、配線１８ａ、１８ｄおよび１８ｅ、接続電極１９ａ、１９ｄおよび１９ｅを介してケーブル１５ａ、１５ｄおよび１５ｅと接続された並列回路である。加熱部１３は、配線１８ｂおよび１８ｃ、接続電極１９ｂおよび１９ｃを介してケーブル１５ｂおよび１５ｃと接続されたヒータ単独回路である。
　このように構成された加熱ユニット１０は、封止樹脂１６から上面が露出した加熱部１３を保持部６１ｂに当接させて固定する。ＦＰＣ基板１４は、基端側の端部（複合ケーブル１５が接続される側）は、先端部６ａと湾曲部６ｂとの境界近傍に位置する長さに調製される。
　〔先端部の加熱ユニットを含む内視鏡システムの要部の機能構成〕
　次に、先端部６ａの加熱ユニット１０を含む内視鏡システム１の要部の機能構成について説明する。図６は、内視鏡システム１の要部の機能構成を示すブロック図である。なお、図６では、上述した図３～図５において先端部６ａの構成を説明したため、詳細な説明を省略し、プロセッサ３の要部の機能構成について説明する。
　図６に示すように、プロセッサ３は、電源部２００と、記録部２０１と、入力部２０２と、プロセッサ制御部２０３と、を備える。
　電源部２００は、プロセッサ制御部２０３の制御のもと、第１温度検出部１１、第２温度検出部１２および加熱部１３の各々へ電力を供給する。電源部２００は、外部から入力された電圧に対して電圧を調整するレギュレータ（Regulator）等を用いて構成される。
　記録部２０１は、内視鏡システム１が実行する各種のプログラムや処理中のデータを記録する。記録部２０１は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて構成される。
　入力部２０２は、キーボード、スイッチ、ボタンおよびタッチパネル等の入力インターフェースを用いて構成され、外部からの操作に応じた指示信号の入力を受け付け、この指示信号をプロセッサ制御部２０３へ出力する。
　プロセッサ制御部２０３は、内視鏡システム１の各部を統括的に制御する。プロセッサ制御部２０３は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等を用いて構成される。プロセッサ制御部２０３は、判定部２０３ａと、電力制御部２０３ｂと、を有する。
　判定部２０３ａは、電源部２００が加熱部１３に対して電力を供給している場合（加熱部１３が加熱状態の場合）、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々が検出した複数の温度のうち最も高い温度が第１の閾値ＴＰ以上であるか否かを判定する。また、判定部２０３ａは、電源部２００が加熱部１３に対して電力の供給を停止している場合（加熱部１３が停止状態の場合）、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々が検出した複数の温度のうち最も低い温度が第１の閾値ＴＰより低い第２の閾値ＴＱ（ＴＰ＞ＴＱ）未満であるか否かをさらに判定する。
　電力制御部２０３ｂは、判定部２０３ａの判定結果に基づいて、電源部２００が加熱部１３に対して供給する電力を制御する。具体的には、電力制御部２０３ｂは、電源部２００が加熱部１３に対して電力を供給している場合において、判定部２０３ａによって最も高い温度が第１の閾値ＴＰ以上であると判定されたとき、電源部２００が加熱部１３に対して供給する電力を停止させる一方、判定部２０３ａによって最も高い温度が第１の閾値ＴＰ以上でないと判定されたとき、電源部２００が加熱部１３に対して供給する電力を継続させる。また、電力制御部２０３ｂは、電源部２００が加熱部１３に対して電力の供給を停止している場合において、判定部２０３ａによって最も高い低い温度が第２の閾値ＴＱ未満であると判定されたとき、電源部２００に対して加熱部１３への電力の供給を開始させる一方、判定部２０３ａによって最も高い低い温度が第２の閾値ＴＱ未満でないと判定されたとき、電源部２００に対して加熱部１３への電力の供給の停止を継続させる。
　〔内視鏡システムの処理〕
　次に、内視鏡システム１が実行する処理について説明する。図７は、内視鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、図７においては、内視鏡システム１が実行する処理のうち、加熱部１３の温度制御のみについて説明する。
　図７に示すように、まず、判定部２０３ａは、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２が検出した各測定温度を取得する（ステップＳ１０１）。
　続いて、判定部２０３ａは、加熱部１３が加熱中であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、判定部２０３ａは、電源部２００が加熱部１３に電力を供給しているか否かを判定する。判定部２０３ａによって加熱部１３が加熱中であると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０３へ移行する。これに対して、判定部２０３ａによって加熱部１３が加熱中でないと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０７へ移行する。
　ステップＳ１０３において、判定部２０３ａは、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２から取得した各測定温度の中で一番高い測定温度が第１の閾値ＴＰ以上であるか否かを判定する。判定部２０３ａによって第１温度検出部１１および第２温度検出部１２から取得した各測定温度の中で一番高い測定温度が第１の閾値ＴＰ以上であると判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０４へ移行する。これに対して、判定部２０３ａによって第１温度検出部１１および第２温度検出部１２から取得した各測定温度の中で一番高い測定温度が第１の閾値ＴＰ以上でないと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。
　ステップＳ１０４において、電力制御部２０３ｂは、電源部２００が加熱部１３に供給する電力を停止させることによって、加熱部１３による加熱を停止させる。
　続いて、入力部２０２から被検体の検査を終了する指示信号が入力された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、本処理を終了する。これに対して、入力部２０２から被検体の検査を終了する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、ステップＳ１０１へ戻る。
　ステップＳ１０６において、電力制御部２０３ｂは、電源部２００が加熱部１３に供給する電力を維持させることによって、加熱部１３による加熱を維持させる。ステップＳ１０６の後、内視鏡システム１は、ステップＳ１０５へ移行する。
　ステップＳ１０７において、判定部２０３ａは、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２から取得した各測定温度の中で一番低い測定温度が第２の閾値ＴＱ未満であるか否かを判定する。判定部２０３ａによって第１温度検出部１１および第２温度検出部１２から取得した各測定温度の中で一番低い測定温度が第２の閾値ＴＱ未満であると判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０８へ移行する。これに対して、判定部２０３ａによって第１温度検出部１１および第２温度検出部１２から取得した各測定温度の中で一番低い測定温度が第２の閾値ＴＱ未満でないと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０９へ移行する。
　ステップＳ１０８において、電力制御部２０３ｂは、加熱部１３に対して、電源部２００に電力を供給させることによって、停止状態の加熱部１３による加熱を開始させる。ステップＳ１０８の後、内視鏡システム１は、ステップＳ１０５へ移行する。
　ステップＳ１０９において、電力制御部２０３ｂは、電源部２００に対して電力の供給の停止を継続させることによって、加熱部１３の停止状態を維持させる。ステップＳ１０９の後、内視鏡システム１は、ステップＳ１０５へ移行する。
　以上説明した本発明の一実施の形態によれば、電力制御部２０３ｂが判定部２０３ａの判定結果に基づいて、電源部２００が加熱部１３に対して供給する電力を制御するので、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々の温度特性が変化した場合であっても、加熱部１３を精度よく制御することができる。
　また、本発明の一実施の形態によれば、電源部２００が加熱部１３に対して電力を供給している場合において、判定部２０３ａによって最も高い温度が第１の閾値ＴＰ以上であると判定されたとき、電力制御部２０３ｂが加熱部１３に対して電源部２００によって供給される電力を停止させる一方、判定部２０３ａによって最も高い温度が第１の閾値ＴＰ以上でないと判定されたとき、加熱部１３に対して電源部２００によって供給される電力を継続させるので、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々の温度特性が変化した場合であっても、先端部６ａが必要以上に加熱されてしまうことを防止することができる。即ち、電力制御部２０３ｂは、最も低い温度を基準に制御しないので、先端部６ａが必要以上に加熱されてしまうことを防止することができる。
　また、本発明の一実施の形態によれば、電源部２００が加熱部１３に対して電力の供給を停止している場合において、判定部２０３ａによって最も高い低い温度が第２の閾値ＴＱ未満であると判定されたとき、電力制御部２０３ｂが電源部２００に対して加熱部１３への電力の供給を開始させる一方、判定部２０３ａによって最も高い低い温度が第２の閾値ＴＱ未満でないと判定されたとき、電源部２００に対して加熱部１３への電力の供給の停止を継続させるので、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々の温度特性が変化した場合であっても、先端部６ａの温度が必要以上に下降してしまうことを防止することができる。即ち、電力制御部２０３ｂは、最も高い温度を基準に制御しないので、先端部６ａの温度が必要以上に下降してしまうことを防止することができる。
　また、本発明の一実施の形態によれば、電力制御部２０３ｂが判定部２０３ａの判定結果に基づいて、電源部２００が加熱部１３に対して供給する電力を制御するので、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々の固体差が生じている場合または故障した場合であっても、加熱部１３を精度よく制御することができる。
　なお、本発明の一実施の形態では、先端部６ａに第１温度検出部１１および第２温度検出部１２を設けていたが、これに限定されることなく、複数の温度検出部を設けてもよい。この場合、対物光学ユニット２８の光軸を中心に周方向に沿って円環状に複数設けてもよい。
　また、本発明の一実施の形態では、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の特性を同じものとしていたが、これに限定されることなく、互いの特性を異ならせてもよい。例えば、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２をサーミスタで構成する場合、互いに異なる破壊挙動を行うものを用いてもよい。具体的には、ＮＴＣサーミスタを用いる場合、内部の層構造の層数および層構造の各々が異なるものを用いればよい。もちろん、ＮＴＣサーミスタを用いる場合、互いの素材を異ならせてもよい。
（変形例１）
　次に、本発明の一実施の形態の変形例１について説明する。図８は、本発明の一実施の形態の変形例１に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。なお、以下においては、上述した実施の形態に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　図８に示す内視鏡システム１ａは、上述した一実施の形態に係るプロセッサ３に換えて、プロセッサ３ａを備える。さらに、コネクタ部８ａは、コネクタ制御部８０を備える。
　コネクタ制御部８０は、上述した一実施の形態に係る判定部２０３ａを備える。コネクタ制御部８０は、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）を用いて構成される。
　プロセッサ３ａは、上述した一実施の形態に係るプロセッサ３のプロセッサ制御部２０３に換えて、プロセッサ制御部２０４を備える。プロセッサ制御部２０４は、電力制御部２０３ｂを備える。
　以上説明した本発明の一実施の形態の変形例１によれば、上述した実施の形態と同様の効果を有し、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々の温度特性が変化した場合であっても、加熱部１３を精度よく制御することができる。
　なお、本発明の一実施の形態の変形例１では、判定部２０３ａをコネクタ部８ａに設けていたが、これに限定されることなく、操作部７の内部に設けてもよい。
（変形例２）
　次に、本発明の一実施の形態の変形例２について説明する。図９は、本発明の一実施の形態の変形例２に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。なお、以下においては、上述した実施の形態に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　図９に示す内視鏡システム１ｂは、上述した一実施の形態に係るプロセッサ３に換えて、プロセッサ３ａと、中間部９を備える。中間部９は、判定部２０３ａを有する。
　以上説明した本発明の一実施の形態の変形例２によれば、上述した実施の形態と同様の効果を有し、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々の温度特性が変化した場合であっても、加熱部１３を精度よく制御することができる。
（その他の実施の形態）
　上述した本発明の一実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本発明の一実施の形態に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本発明の一実施の形態で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
　また、本発明の一実施の形態にでは、プロセッサと光源装置とが別体であったが、一体的に形成してもよい。
　また、本発明の一実施の形態では、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。
　また、本発明の一実施の形態では、軟性の内視鏡を備えた内視鏡システムであったが、硬性の内視鏡を備えた内視鏡システム、工業用の内視鏡を備えた内視鏡システムであっても適用することができる。
　なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いて各処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
　以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
　１，１ａ，１ｂ　内視鏡システム
　２　内視鏡
　３，３ａ　プロセッサ
　４　光源装置
　５　表示装置
　５ａ　映像ケーブル
　６　挿入部
　６ａ　先端部
　６ｂ　湾曲部
　６ｃ　可撓性管部
　７　操作部
　８　ユニバーサルコード
　８ａ，８ｂ　コネクタ部
　９　中間部
　１０　加熱ユニット
　１１　第１温度検出部
　１２　第２温度検出部
　１３　加熱部
　２０　撮像装置
　２０ａ～２０ｅ　光学レンズ
　３０　撮像素子
　３１　回路基板
　８０　コネクタ制御部
　２００　電源部
　２０１　記録部
　２０２　入力部
　２０３，２０４　プロセッサ制御部
　２０３ａ　判定部
　２０３ｂ　電力制御部

Claims (7)

  1. 　先端部が被検体に挿入される挿入部を有する内視鏡と、
    　前記先端部に設けられ、前記先端部に配置された所定部材を加熱する加熱部と、
    　前記先端部における前記所定部材の周辺領域に複数設けられ、前記先端部の温度を検出する複数の温度検出部と、
    　前記加熱部に電力を供給する電源部と、
    　前記複数の温度検出部の各々が検出した複数の温度のうち最も高い温度が第１の閾値以上であるか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部の判定結果に基づいて、前記電源部が前記加熱部に対して供給する前記電力を制御する電力制御部と、
    　を備えることを特徴とする内視鏡システム。
  2. 　前記電力制御部は、前記電源部が前記加熱部に対して前記電力を供給している場合において、前記判定部によって前記最も高い温度が前記第１の閾値以上であると判定されたとき、前記電源部が前記加熱部に対して供給する前記電力を停止させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
  3. 　前記電力制御部は、前記電源部が前記加熱部に対して前記電力を供給している場合において、前記判定部によって前記最も高い温度が前記第１の閾値以上でないと判定されたとき、前記電源部が前記加熱部に対して供給する前記電力を継続させることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
  4. 　前記判定部は、前記電源部が前記加熱部に対して前記電力の供給を停止している場合において、前記複数の温度のうち最も低い温度が前記第１の閾値より低い第２の閾値未満であるか否かを判定し、
    　前記電力制御部は、前記判定部によって前記最も低い温度が前記第２の閾値未満であると判定された場合、前記電源部に対して前記電力の供給を開始させることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡システム。
  5. 　前記電力制御部は、前記判定部によって前記最も低い温度が前記第２の閾値未満でないと判定された場合、前記電源部に対して前記電力の供給の停止を継続させることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
  6. 　前記内視鏡が着脱自在に接続され、前記内視鏡が生成した画像信号に対して画像処理を施すプロセッサをさらに備え、
    　前記電源部、前記判定部および前記電力制御部は、前記プロセッサに設けられていることを特徴とする請求項２～５のいずれか一つに記載の内視鏡システム。
  7. 　前記内視鏡が生成した画像信号に対して画像処理を施すプロセッサをさらに備え、
    　前記内視鏡は、前記プロセッサに対して着脱自在に接続されるコネクタ部をさらに有し、
    　前記電源部および前記電力制御部は、前記プロセッサに設けられ、
    　前記判定部は、前記コネクタ部に設けられていることを特徴とする請求項２～５のいずれか一つに記載の内視鏡システム。
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