JP2021040756A - 内視鏡及び医療用観察システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる医療用観察システムを示す図である。医療用観察システム1は、生体内に挿入部21を挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して画像信号を出力する内視鏡2と、当該内視鏡2の先端から出射する照明光を生成する光源装置3と、当該内視鏡2から出力された画像信号を処理する制御装置4と、制御装置4にて処理された表示用の映像信号に基づく撮像画像を表示する表示装置5とを備える。
挿入部21は、先端部24と、当該先端部24の基端側に接続され、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部25と、当該湾曲部25の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部26とを備える。
そして、先端部24内部には、撮像素子が内蔵されている。そして、先端部24からの画像信号は、操作部22及びユニバーサルコード23を介して、制御装置4に出力される。
ユニバーサルコード23には、光源装置3及び制御装置4にそれぞれ着脱自在なコネクタ部27が設けられる。コネクタ部27は、光源装置3に接続する第1コネクタ部27aと、制御装置4に着脱自在な第2コネクタ部27bを有する。第1コネクタ部27aと第2コネクタ部27bとは、例えばコイル状をなすケーブルによって接続される。
また、ユニバーサルコード23及び第2コネクタ部27bには、上述した光ファイバ225が挿通される。
検出用信号線28は、先端部24から操作部22にかけて延びる信号線、操作部22から第2コネクタ部27bにかけて延びる信号線、及び制御装置4に設けられる信号線を接続してなる。この際、各信号線の折れに対する強度は、各信号線が属する部位に挿通される伝送部材の折れに対する強度のうち最小の強度よりも小さく設定される。なお、部位ごとに折れの強度が調整できれば、内視鏡2から制御装置4にかけて延びる一本の信号線を用いてもよい。
検出部441は、A/D変換部43から取得した電圧値に基づいて、検出用信号線28の断線の有無を検出する。ここで、検出用信号線28が断線すると、その断線位置によって検出用信号線28の抵抗値が変化し、その結果、A/D変換部43から出力される電圧値が変化する。例えば、図2の位置P1(可撓管部26と操作部22との間)において検出用信号線28が断線した場合、第1抵抗281との接続が切断され、検出用信号線28における検出用の合成抵抗は、第2抵抗282及び第3抵抗283に基づくものとなる。これに対し、図2の位置P2(ユニバーサルコード23と第2コネクタ部27bとの間)において検出用信号線28が断線した場合、第1抵抗281及び第2抵抗282との接続が切断され、検出用信号線28における検出用の合成抵抗は、第3抵抗283に基づくものとなる。このように、断線によって合成抵抗が変化すると、A/D変換部43によって出力される電圧値も変化する。検出部441は、この断線状態によって変化する電圧値と、電圧Vから算出される基準電圧値とに基づいて、検出用信号線28における断線の有無を検出する。検出部441は、基準電圧値との差分や比と、閾値とを比較して、断線の有無を検出する。この閾値は、例えば合成抵抗の変化による電圧値の変化のうち、最小の変化量に基づいて設定される。
続いて、本発明の実施の形態2について説明する。図4は、本発明の実施の形態2にかかる医療用観察システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態2は、上述した実施の形態1の制御装置4に代えて制御装置4Aを備える。制御装置4Aは、上述した制御装置4のA/D変換部43に代えて電流検出回路45を備えること以外は、制御装置4と同じ構成である。以下、実施の形態1とは異なる電流検出回路45とその処理について説明する。電流検出回路45は、パラメータ生成部に相当する。
続いて、本発明の実施の形態3について説明する。図5は、本発明の実施の形態3にかかる医療用観察システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態3は、上述した実施の形態1の制御装置4に代えて制御装置4Bを備える。制御装置4Bは、上述した制御装置4の構成に加え、電流検出回路45をさらに備えること以外は、制御装置4と同じ構成である。以下、実施の形態1、2で説明したA/D変換部43と電流検出回路45との両方を備える構成における処理について説明する。
検出部441は、電圧値又は電流値を用いて、検出用信号線28の断線の有無を検出する。また、判定部442は、検出部441によって断線が生じていることが検出されると、断線部位を判定する。この際、検出部441及び判定部442が使用するパラメータは、予め設定される。例えば、処理を実施する際の状態や、使用環境等によって、ユーザが適宜設定するようにしてもよい。また、装置起動時や、起動後によって、使用するパラメータを変更するように設定してもよい。また、一方のパラメータをメインの判定処理用のパラメータとして設定し、その判定の確認(再現)用の処理に用いるパラメータとして他方のパラメータを設定してもよい。
続いて、本発明の実施の形態4について説明する。図6は、本発明の実施の形態4にかかる医療用観察システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態4は、上述した実施の形態1のA/D変換部43、検出部441、判定部442及び情報生成部443が、内視鏡2側に設けられ、検出用信号線28に代えて検出用信号線28Aを備える。本実施の形態4に係る制御部44は、上述した断線判定処理を実行するブロックを有しない構成となる。
2 内視鏡
3 光源装置
4 制御装置
5 表示装置
21 挿入部
22 操作部
23 ユニバーサルコード
24 先端部
25 湾曲部
26 可撓管部
27 コネクタ部
27a 第1コネクタ部
27b 第2コネクタ部
28、28A 検出用信号線
41 O/E変換部
42 画像処理部
43 A/D変換部
44 制御部
45 電流検出回路
281 第1抵抗
282 第2抵抗
283 第3抵抗
284 第4抵抗
441 検出部
442 判定部
443 情報生成部
Claims (7)
- 被写体を撮像する撮像素子を実装する先端部を有し、被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部に接続する操作部と、
前記操作部から延設され、前記撮像素子から帯びるケーブルが挿通されるコード部と、 前記コード部の前記操作部側と反対側の端部に設けられるコネクタ部と、
前記先端部に設けられる第1抵抗、及び前記操作部に設けられる第2抵抗に接続する検出用信号線であって、前記撮像素子から延びて信号を伝送する信号線を含む伝送部材よりも折れに対する強度が小さい検出用信号線と、
を備える内視鏡。 - 前記検出用信号線から取得した信号に基づいて、当該検出用信号線の断線を検出するためのパラメータを生成するパラメータ生成部と、
前記パラメータ生成部が生成した前記パラメータを用いて、前記検出用信号線に断線が生じているか否かを検出する検出部と、
前記検出部が前記検出用信号線に断線が生じていると検出した場合に、前記内視鏡における当該検出用信号線の断線部位を判定する判定部と、
をさらに備える請求項1に記載の内視鏡。 - 前記判定部の判定結果に関する情報を生成する情報生成部、
をさらに備える請求項2に記載の内視鏡。 - 被写体を撮像する撮像素子を実装する先端部を有し、被検体内に挿入される挿入部、前記挿入部に接続する操作部、前記操作部から延設され、前記撮像素子から帯びるケーブルが挿通されるコード部、及び、前記コード部の前記操作部側と反対側の端部に設けられるコネクタ部を備える内視鏡と、前記内視鏡に接続し、当該内視鏡を制御する制御装置とを備える医療用観察システムにおいて、
前記内視鏡に延設され、前記先端部に設けられる第1抵抗、及び前記操作部に設けられる第2抵抗に接続する検出用信号線であって、前記撮像素子から延びて信号を伝送する信号線を含む、当該内視鏡に延設される伝送部材よりも折れに対する強度が小さい検出用信号線と、
前記検出用信号線から取得した信号に基づいて、当該検出用信号線の断線を検出するためのパラメータを生成するパラメータ生成部と、
前記パラメータ生成部が生成した前記パラメータを用いて、前記検出用信号線に断線が生じているか否かを検出する検出部と、
前記検出部が前記検出用信号線に断線が生じていると検出した場合に、前記内視鏡における当該検出用信号線の断線部位を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に関する情報を生成する情報生成部と、
を備える医療用観察システム。 - 前記検出用信号線は、前記コネクタ部に設けられる第3抵抗とさらに接続する、
請求項4に記載の医療用観察システム。 - 前記パラメータ生成部は、前記検出用信号線を流れる信号の電圧値を前記パラメータとして生成する、
請求項4に記載の医療用観察システム。 - 前記パラメータ生成部は、前記検出用信号線を流れる信号の電流値を前記パラメータとして生成する、
請求項4に記載の医療用観察システム。
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JPS61116317A (ja) * | 1984-11-12 | 1986-06-03 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JPS6189177U (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-10 | ||
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WO2012144330A1 (ja) * | 2011-04-18 | 2012-10-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 通信装置、内視鏡装置及び通信方法 |
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