JPWO2012035667A1 - エネルギー消費量推定装置、エネルギー消費量推定方法、エネルギー消費量推定プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態にかかる走行距離推定装置の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかる走行距離推定装置100は、移動体の残存エネルギー量に基づいて移動体の走行距離を推定する。また、走行距離推定装置100は、現在位置取得部101、変数取得部102、推定部103、補正部104、記憶部105によって構成される。
つぎに、ナビゲーション装置300のハードウェア構成について説明する。図3は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図3において、ナビゲーション装置300は、CPU301、ROM302、RAM303、磁気ディスクドライブ304、磁気ディスク305、光ディスクドライブ306、光ディスク307、音声I/F(インターフェース)308、マイク309、スピーカ310、入力デバイス311、映像I/F312、ディスプレイ313、カメラ314、通信I/F315、GPSユニット316、各種センサ317を備えている。各構成部301〜317は、バス320によってそれぞれ接続されている。
本実施例のナビゲーション装置300は、車両の自装置が搭載された車両の走行中におけるエネルギー消費量を推定する。具体的には、ナビゲーション装置300は、たとえば、速度、加速度、車両の勾配に基づいて、次の(2)式〜(7)式に示す消費エネルギー推定式のいずれか一つ以上の式を用いて、車両のエネルギー消費量を推定する。
上述のように、ナビゲーション装置300は、旅行区間、旅行区間における車両の速度に関する情報を取得し、消費エネルギー推定式を用いて、旅行区間におけるエネルギー消費量を推定する。また、ナビゲーション装置300は、車両の残存エネルギー量を取得し、消費エネルギー推定式を用いて、車両の走行可能距離を推定する。以下、走行距離推定処理の詳細について説明する。
つづいて、ナビゲーション装置300における走行距離推定処理において、消費エネルギー推定式に変数として用いる走行履歴の補正処理について説明する。図5は、ナビゲーション装置による補正処理の手順を示すフローチャートである。図5に示すフローチャートでは、旅行区間を走行し終えた後に、走行履歴を補正する場合について説明する。
図6は、ナビゲーション装置による補正処理の他の手順を示すフローチャートである。図6に示すフローチャートでは、旅行区間を走行中に走行履歴を補正する場合について説明する。たとえば、図4に示す走行距離推定処理のステップS403〜S410と並行して、図6に示す補正処理を行ってもよい。
つづいて、上記式(1)式〜(5)式の右辺に変数として用いられる道路勾配θについて説明する。図7は、勾配がある道路を走行する車両にかかる加速度を模式的に示した説明図である。図7に示すように、道路勾配がθの坂道を走行する車両には、車両の走行に伴う加速度A(=dx/dt)と、重力加速度gの進行方向成分B(=g・sinθ)がかかる。上記式(1)の右辺第2項は、この車両の走行に伴う加速度Aと、重力加速度gの進行方向成分Bの合成加速度Cを示している。また、車両が走行する区間の距離Lとし、走行時間Tとし、走行速度Vとする。
つづいて、上述した走行距離推定処理により、図4のステップS407で読み出す記憶装置に記録される情報について説明する。図8は、ナビゲーション装置による走行距離推定処理における道路情報の一例を示す説明図である。図8に示すように、道路情報データ800は、たとえば、エリア情報801および道路種別802を主キーとして、平均速度803と、平均加速度804と、道路勾配805とが1レコードごとに記録されたテーブルである。道路情報データ800は、ナビゲーション装置300によって読み出しおよび書き出しされる車両の走行履歴が記憶されている。
つづいて、車両に生じる走行抵抗について説明する。ナビゲーション装置300は、たとえば、次の(1)式により走行抵抗を算出する。一般的に、走行抵抗は、道路種別や、道路勾配、路面状況などにより、加速時や走行時に移動体に生じる。
つづいて、EV車の回収率の概念について説明する。図9は、EV車の回収率の算出方法について示す説明図である。車両が旅行区間を走行するにあたり、出発地点から加速した後、一定の速度で走行し、その後減速して停止すると仮定した場合を例に、次の(10)式〜(13)式を用いて、回収率βを定義する。また、車両が旅行区間を実際に走行した際に計測されるエネルギー消費量(実エネルギー消費量)Ptとする。なお、旅行区間における道路勾配θ=0とする。
つづいて、上述した走行距離推定処理により、ディスプレイに表示される情報について説明する。図12は、ナビゲーション装置のディスプレイに表示される表示画面の一例を示す説明図である。図12に示すように、たとえば、ディスプレイ1200には、地図データとともに、ナビゲーション装置300によって推定された走行可能距離に基づいて経路探索された経路情報1201,1202が表示されている。これは、ナビゲーション装置300によって推定された走行可能距離で、車両の現在位置から目的地点まで到達できる場合に、ディスプレイに表示される情報の一例である。具体的には、図4のステップS413に示した処理が行われた状態である。
101 現在位置取得部
102 変数取得部
103 推定部
104 補正部
105 記憶部
110 表示部
Claims (16)
- 駆動源が可動した状態における移動体の停止時に消費されるエネルギーに関する第一情報と、前記移動体の加減速時に消費および回収されるエネルギーに関する第二情報と、前記移動体の走行時に生じる抵抗により消費されるエネルギーに関する第三情報と、からなる消費エネルギー推定式に基づいて、前記移動体が所定の区間(以下、「旅行区間」という)を走行する際のエネルギー消費量を推定する推定手段を備えることを特徴とする走行距離推定装置。
- 前記旅行区間における前記移動体の速度に関する情報を取得し、前記第一情報、前記第二情報および前記第三情報に関する変数として用いる変数取得手段をさらに備え、
前記推定手段は、前記変数取得手段によって取得された移動体の速度に関する情報に基づいて、消費エネルギー推定式を用いることにより、前記旅行区間における前記移動体のエネルギー消費量を推定することを特徴とする請求項1に記載の走行距離推定装置。 - 前記変数取得手段は、前記旅行区間の走行に要する旅行時間を取得し、
前記推定手段は、前記消費エネルギー推定式に基づいて、前記旅行区間を走行する際の単位時間当たりのエネルギー消費量を推定するとともに、これを前記旅行時間だけ積算して前記旅行区間を走行する際のエネルギー消費量を推定することを特徴とする請求項2に記載の走行距離推定装置。 - 前記推定手段は、前記第二情報として、前記移動体の加速時に消費する単位時間当たりのエネルギー量と、前記移動体の減速時に回収される単位時間当たりのエネルギー量とを平均する推定式を用いることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の走行距離推定装置。
- 前記変数取得手段は、前記移動体の残存エネルギー量に関する情報を取得し、
前記推定手段は、前記残存エネルギー量を前記消費エネルギー推定式の解として用い、当該残存エネルギー量がなくなる地点を推定し、前記移動体の走行可能距離を算出することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の走行距離推定装置。 - 前記推定手段は、連続する旅行区間のうち、一の旅行区間を走行する際のエネルギー消費量を推定し、その後、前記一の旅行区間に隣接する他の旅行区間を走行する際のエネルギー消費量を推定する処理を、前記移動体の現在位置から前記残存エネルギー量がなくなるまで繰り返すことによって前記残存エネルギー量がなくなる地点を推定することを特徴とする請求項5に記載の走行距離推定装置。
- 前記推定手段は、前記消費エネルギー推定式に、前記移動体が位置する高度の変化により前記消費および回収されるエネルギーに関する第四情報を加えることを特徴とする請求項1に記載の走行距離推定装置。
- 前記移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
所定の範囲ごとに区分けされた地図情報と、前記旅行区間ごとの種別情報とを記憶する記憶手段とをさらに備え、
前記変数取得手段は、前記一の旅行区間または前記他の旅行区間が、前記移動体の現在位置の属する範囲内または特定の種別の旅行区間である場合、前記旅行区間を走行する前記移動体のその時点での速度に関する情報を、前記第一情報、前記第二情報および前記第三情報に関する変数として取得することを特徴とする請求項1または2に記載の走行距離推定装置。 - 前記記憶手段は、前記移動体の走行履歴をさらに記憶し、
前記変数取得手段は、前記一の旅行区間または前記他の旅行区間が、前記移動体の現在位置の属する範囲内または特定の種別の旅行区間でない場合、前記移動体の走行履歴のうち、過去に前記旅行区間を走行した際の前記移動体の速度に関する情報(以下、「旅行速度に関する情報」という)を、前記第二情報および前記第三情報に関する変数として取得することを特徴とする請求項1または2に記載の走行距離推定装置。 - 前記記憶手段は、所定の範囲ごとに前記移動体の走行履歴を記憶し、
前記変数取得手段は、前記移動体の走行履歴内の、所定の範囲における旅行速度に関する情報を、前記第一情報、前記第二情報および前記第三情報に関する変数として取得することを特徴とする請求項9に記載の走行距離推定装置。 - 前記消費エネルギー推定式の変数として用いる移動体に関する情報を補正する補正手段をさらに備え、
前記変数取得手段は、前記旅行区間における前記移動体の実際のエネルギー消費量(以下、「実エネルギー消費量」という)を取得し、
前記補正手段は、前記実エネルギー消費量に基づいて、前記消費エネルギー推定式の変数として用いる移動体に関する情報を補正することを特徴とする請求項1〜11のいずれか一つに記載の走行距離推定装置。 - 前記推定手段によって推定された情報は地図データとともに表示手段に表示されることを特徴とする請求項1〜12のいずれか一つに記載の走行距離推定装置。
- 移動体のエネルギー消費量を推定する走行距離推定装置における走行距離推定方法であって、
駆動源が可動した状態における前記移動体の停止時に消費されるエネルギーに関する第一情報と、前記移動体の加減速時に消費および回収されるエネルギーに関する第二情報と、前記移動体の走行時に生じる抵抗により消費されるエネルギーに関する第三情報と、からなる消費エネルギー推定式に基づいて、前記移動体が所定の区間(以下、「旅行区間」という)を走行する際のエネルギー消費量を推定することを特徴とする走行距離推定方法。 - 請求項14に記載の走行距離推定方法をコンピュータに実行させることを特徴とする走行距離推定プログラム。
- 請求項15に記載の走行距離推定プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
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