JPWO2012029126A1 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記入力軸トルク制御手段は、前記回生トルク制御手段による前記回生トルクの制御状態に応じて前記入力軸のトルクを制御する。
以下、図面を参照して、本発明の各種実施形態について説明する。
<第1実施形態>
<実施形態の構成>
始めに、図1を参照し、本発明の第1実施形態に係るハイブリッド車両1の構成について説明する。ここに、図1は、ハイブリッド車両1の構成を概念的に表してなる概略構成図である。
<実施形態の動作>
<動力分割機構300による無段変速機能>
動力分割機構300は、上述した構成の下で、エンジン200から機関出力軸SFTegに供給されるエンジントルクTeを、キャリアCr0によってサンギアSg0及びリングギアRg0に所定の比率(各ギア相互間のギア比に応じた比率)で分配し、エンジン200の動力を2系統に分割することが可能である。この際、動力分割機構300の動作を分かり易くするため、リングギアRg0の歯数に対するサンギアSg0の歯数としてのギア比ρを定義すると、エンジン200からキャリアCr0に対しエンジントルクTeを作用させた場合に、サンギアSg0に作用するトルクTesは下記(1)式により、また駆動軸500に現れるエンジン直達トルクTerは下記(2)式により、夫々表される。
Ter=Te×1/(1+ρ)・・・(2)
ここで、図4を参照し、動力分割機構300による電気的無段変速機能について説明する。ここに、図4は、ハイブリッド駆動装置10の一動作状態を例示する動作共線図である。尚、同図において、図2と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。
次に、図5を参照し、ECT400による有段変速機能について説明する。ここに、図5は、ハイブリッド駆動装置10の他の動作状態を例示する動作共線図である。尚、同図において、図4と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略することとする。
次に、図6を参照し、ECU100により実行される変速制御の詳細について説明する。ここに、図6は、変速制御のフローチャートである。
ここで、図8を参照し、変速制御の効果について説明する。ここに、図8は、変速制御における回生コーストダウン処理の効果に係り、ECT400各部の状態の一時間推移を例示するタイミングチャートである。尚、図8は、3速段から2速段へのコーストダウン変速がなされる場合を示したものである。
<第2実施形態>
ハイブリッド駆動装置の構成は、第1実施形態に係るハイブリッド駆動装置10のものに限定されない。ここで、図14を参照し、本発明の第2実施形態にハイブリッド駆動装置20の構成について説明する。ここに、図14は、ハイブリッド駆動装置20の構成を概念的に例示してなる概略構成図である。尚、同図において、図2と重複する箇所には、同一の符号を付してその説明を適宜省略する。
<第3実施形態>
ハイブリッド駆動装置の構成は、第1実施形態に係るハイブリッド駆動装置10のものに限定されない。ここで、図15を参照し、本発明の第3実施形態にハイブリッド駆動装置30の構成について説明する。ここに、図15は、ハイブリッド駆動装置30の構成を概念的に例示してなる概略構成図である。尚、同図において、図2と重複する箇所には、同一の符号を付してその説明を適宜省略する。
Claims (10)
- 入力軸との間でトルクの入出力が可能な回転電機と、
前記入力軸と車軸に連結された出力軸との間に複数の係合装置を備えて設置され、前記入力軸と前記出力軸との間でトルクを伝達すると共に、前記複数の係合装置の係合状態に応じて、前記入力軸の回転速度と前記出力軸の回転速度との比たる変速比が相互に異なる複数の変速段を構築可能な変速装置と
を備えた車両を制御する装置であって、
運転者の制動操作量を検出する検出手段と、
前記回転電機のコースト回生時に前記変速段の切り替えがなされるコースト回生変速期間において、前記検出された制動操作量が前記車両に付与される制動力の減少を促す減少方向へ変化した場合に、該制動操作量の変化に伴う前記出力軸のトルクの変化が抑制されるように前記入力軸のトルクを制御する入力軸トルク制御手段と
を具備することを特徴とする車両の制御装置。 - 前記入力軸トルク制御手段は、前記検出された制動操作量が前記減少方向へ変化する場合として、前記制動操作量が前記制動力を付与すべき旨の値から前記制動力を付与すべきでない旨の値へと変化した場合に前記入力軸のトルクを制御する
ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の車両の制御装置。 - 前記入力軸トルク制御手段は、前記変速段の切り替え期間において前記検出された制動操作量が前記減少方向へ変化した場合に、前記入力軸のトルクを制御する。
ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の車両の制御装置。 - 前記入力軸トルク制御手段は、前記切り替え期間として、前記変速段の切り替え要求が生じてから前記コースト回生変速期間の一部をなすトルク相が開始されるまでの期間において前記検出された制動操作量が前記減少方向へ変化した場合に、前記入力軸のトルクを制御する。
ことを特徴とする請求の範囲第3項に記載の車両の制御装置。 - 前記入力軸トルク制御手段は、前記コースト回生変速期間以外の期間において前記検出された制動操作量が前記減少方向へ変化した場合と較べて前記入力軸のトルクの上昇速度を制限する
ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の車両の制御装置。 - 前記コースト回生変速期間の一部をなすトルク相及びイナーシャ相の少なくとも一方において、前記回転電機の回生トルクを減少させることにより前記出力軸のトルクの変化を抑制する抑制手段を更に具備し、
前記入力軸トルク制御手段は、前記抑制手段に係る前記回生トルクの減少量を更に減少側に補正する
ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の車両の制御装置。 - 前記コースト回生変速期間の一部をなすトルク相及びイナーシャ相の少なくとも一方において、前記回転電機の回生トルクを減少させることにより前記出力軸のトルクの変化を抑制する抑制手段を更に具備し、
前記入力軸トルク制御手段は、前記コースト回生変速期間以外の期間において前記検出された制動操作量が前記減少方向へ変化した場合と較べて前記入力軸のトルクの上昇速度を制限すると共に、前記抑制手段に係る前記回生トルクの減少量を更に減少側に補正する
ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の車両の制御装置。 - 前記入力軸のトルクの変化速度の大小に応じて、変速後の前記変速段に係る前記係合装置の係合油圧を大小に夫々変化させる係合油圧制御手段を更に具備する
ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の車両の制御装置。 - 前記車両は、前記回転電機との間で電力の入出力が可能な蓄電手段を更に具備し、
前記車両の制御装置は、
前記蓄電手段の蓄電量及び温度のうち少なくとも一方に応じて規定される制約の範囲で前記コースト回生時における前記回転電機の回生トルクを制御する回生トルク制御手段を更に具備し、
前記入力軸トルク制御手段は、前記回生トルク制御手段による前記回生トルクの制御状態に応じて前記入力軸のトルクを制御する
ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の車両の制御装置。 - 前記車両は、
内燃機関と、
前記内燃機関に反力トルクを与える反力要素としての、前記回転電機とは異なる他の回転電機と、
前記内燃機関、前記回転電機及び前記他の回転電機に夫々連結される回転要素を含む複数の回転要素を備え、前記内燃機関の回転速度と前記回転電機の回転速度との比を無段階に変化させることが可能な差動機構と
を具備する
ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の車両の制御装置。
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