JPWO2011158364A1 - 信号機サイクル推定装置及び信号機サイクル推定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明に係る信号機サイクル推定装置によれば、信号機の赤信号時間と所定の黄信号時間との和が第1の旅行時間グループと第2の旅行時間グループとの差分に現れると考えられることから、第1の旅行時間グループと第2の旅行時間グループとに基づいて信号機の赤信号時間を推定することができる。
本発明に係る信号機サイクル推定装置によれば、信号機の赤信号時間と所定の黄信号時間との和は第1の旅行時間グループのピーク値と第2の旅行時間グループのピーク値との差分に最も現れやすいと考えられることから、これらのピーク値の差分に基づいて信頼性の高い赤信号時間の推定を実現することができる。
本発明に係る信号機サイクル推定装置によれば、同一の交差点に設けられた複数の信号機は所定のルールに基づいて連動していることから、各々の信号機について推定された赤信号時間に基づいて各々の信号機の青信号時間を推定することができる。
本発明に係る信号機サイクル推定方法によれば、信号機の赤信号時間と所定の黄信号時間との和が第1の旅行時間グループと第2の旅行時間グループとの差分に現れると考えられることから、第1の旅行時間グループと第2の旅行時間グループとの差分に基づいて信号機の赤信号時間を推定することができる。
本発明に係る信号機サイクル推定方法によれば、信号機の赤信号時間と所定の黄信号時間との和は第1の旅行時間グループのピーク値と第2の旅行時間グループのピーク値との差分に最も現れやすいと考えられることから、これらのピーク値の差分に基づいて信頼性の高い赤信号時間の推定を実現することができる。
本発明に係る信号機サイクル推定方法によれば、同一の交差点に設けられた複数の信号機は所定のルールに基づいて連動していることから、各々の信号機について推定された赤信号時間に基づいて各々の信号機の青信号時間を推定することができる。
本発明に係る信号機サイクル推定装置によれば、信号機の赤信号時間と所定の黄信号時間との和が第1の旅行時間グループと第2の旅行時間グループとの差分に現れると考えられることから、第1の旅行時間グループと第2の旅行時間グループとに基づいて信号機の赤信号時間を推定することができる。
本発明に係る信号機サイクル推定装置によれば、信号機の赤信号時間と所定の黄信号時間との和は第1の旅行時間グループのピーク値と第2の旅行時間グループのピーク値との差分に最も現れやすいと考えられることから、これらのピーク値の差分に基づいて信頼性の高い赤信号時間の推定を実現することができる。
本発明に係る信号機サイクル推定装置によれば、同一の交差点に設けられた複数の信号機は所定のルールに基づいて連動していることから、各々の信号機について推定された赤信号時間に基づいて各々の信号機の青信号時間を推定することができる。
本発明に係る信号機サイクル推定方法によれば、信号機の赤信号時間と所定の黄信号時間との和が第1の旅行時間グループと第2の旅行時間グループとの時間の差分に現れると考えられることから、第1の旅行時間グループと第2の旅行時間グループとの差分に基づいて信号機の赤信号時間を推定することができる。
本発明に係る信号機サイクル推定方法によれば、信号機の赤信号時間と所定の黄信号時間との和は第1の旅行時間グループのピーク値と第2の旅行時間グループのピーク値との時間の差分に最も現れやすいと考えられることから、これらのピーク値の差分に基づいて信頼性の高い赤信号時間の推定を実現することができる。
本発明に係る信号機サイクル推定方法によれば、同一の交差点に設けられた複数の信号機は所定のルールに基づいて連動していることから、各々の信号機について推定された赤信号時間に基づいて各々の信号機の青信号時間を推定することができる。
Claims (8)
- 信号機に対応する所定の信号機区間に車両が進入してから通過するまでの時間である信号機区間旅行時間を取得する旅行時間取得ユニットと、
前記旅行時間取得ユニットによって取得された前記信号機区間旅行時間の頻度分布を演算する頻度分布演算ユニットと、
前記頻度分布演算ユニットの演算した前記信号機区間旅行時間の頻度分布に基づいて、車両が前記信号機で停止しなかった第1の旅行時間グループと車両が前記信号機で停止した第2の旅行時間グループとを判別する旅行時間グループ判別ユニットと、
前記第1の旅行時間グループと前記第2の旅行時間グループとの差分に基づいて、前記信号機のサイクル情報を推定する信号機サイクル推定ユニットと、
を備える信号機サイクル推定装置。 - 前記信号機サイクル推定ユニットは、前記第1の旅行時間グループと前記第2の旅行時間グループとの差分に基づいて、前記信号機の赤信号時間を推定する請求項1に記載の信号機サイクル推定装置。
- 前記信号機サイクル推定ユニットは、前記第1の旅行時間グループのピーク値と前記第2の旅行時間グループのピーク値との差分に基づいて、前記信号機の赤信号時間を推定する請求項2に記載の信号機サイクル推定装置。
- 前記信号機サイクル推定ユニットは、同一の交差点に設けられた複数の信号機に対してそれぞれ推定された赤信号時間に基づいて、前記複数の信号機の青信号時間を推定する請求項2又は請求項3に記載の信号機サイクル推定装置。
- 信号機に対応する所定の信号機区間に車両が進入してから通過するまでの時間である信号機区間旅行時間を取得する旅行時間取得ステップと、
前記旅行時間取得ステップにおいて取得された前記信号機区間旅行時間の頻度分布を演算する頻度分布演算ステップと、
前記頻度分布演算ステップにおいて演算された前記信号機区間旅行時間の頻度分布に基づいて、車両が前記信号機で停止しなかった第1の旅行時間グループと車両が前記信号機で停止した第2の旅行時間グループとを判別する旅行時間グループ判別ステップと、
前記第1の旅行時間グループと前記第2の旅行時間グループとの差分に基づいて、前記信号機のサイクル情報を推定する信号機サイクル推定ステップと、
を含む信号機サイクル推定方法。 - 前記信号機サイクル推定ステップにおいて、前記第1の旅行時間グループと前記第2の旅行時間グループとの差分に基づいて、前記信号機の赤信号時間を推定する請求項5に記載の信号機サイクル推定方法。
- 前記信号機サイクル推定ステップにおいて、前記第1の旅行時間グループのピーク値と前記第2の旅行時間グループのピーク値との差分に基づいて、前記信号機の赤信号時間を推定する請求項6に記載の信号機サイクル推定方法。
- 前記信号機サイクル推定ステップにおいて、同一の交差点に設けられた複数の信号機に対してそれぞれ推定された赤信号時間に基づいて、前記複数の信号機の青信号時間を推定する請求項6又は請求項7に記載の信号機サイクル推定方法。
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