JPWO2011092830A1 - 作業機械の監視診断装置 - Google Patents
作業機械の監視診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2011092830A1 JPWO2011092830A1 JP2011551630A JP2011551630A JPWO2011092830A1 JP WO2011092830 A1 JPWO2011092830 A1 JP WO2011092830A1 JP 2011551630 A JP2011551630 A JP 2011551630A JP 2011551630 A JP2011551630 A JP 2011551630A JP WO2011092830 A1 JPWO2011092830 A1 JP WO2011092830A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- data
- classification
- frequency
- operation data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0275—Fault isolation and identification, e.g. classify fault; estimate cause or root of failure
- G05B23/0278—Qualitative, e.g. if-then rules; Fuzzy logic; Lookup tables; Symptomatic search; FMEA
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Economics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Marketing (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
これにより利用者は異常の詳細情報を知ることができる。
8 油圧ショベル
9 データ記録装置
11 パソコン
13 無線機
14 アンテナ
21 エンジンコントローラ
22 車体コントローラ
23 モニタコントローラ
24 エンジン計測ユニット
25 油圧システム計測ユニット
27A 第1共通通信ライン
27B 第2共通通信ライン
28 電子ガバナ
29 分類情報作成装置
30 頻度情報生成装置
31 ディスプレイ
34 回転センサ
35a〜35n 温度センサ
36a〜26n 圧力センサ
37 圧力センサ
101 データ分類部(第1データ分類部)
102 分類情報記憶部
103 異常判定部
104 頻度比較部
105 頻度情報記憶部
501 頻度表
601 時間幅データ
602 参照頻度表
801 バケット
802 アーム
803 ブーム
804 旋回機構
805 クローラー装置
805a 右側クローラー
805b 左側クローラー
806 本体
811,812,813 油圧シリンダ
1101 トラックテンション圧力異常
1201 正規化統計距離
1501 無操作区間
2101 参照頻度比率データ
2102 頻度比率
2502,2503 参照リンク指定
2601 頻度データ
2602 参照頻度比率データ
2603 センサデータパターン
2604 詳細情報表示画面
2901 分類情報生成部
3001 データ分類部(第2データ分類部)
3002 頻度情報生成部
Claims (8)
- 監視診断装置(動作頻度検出)
複数のセンサ(34,35a〜35n,36a〜36n,37)によって検出された作業機械の稼動データを時系列的に入力し、この稼動データを用いて前記作業機械の異常診断を行う作業機械の監視診断装置において、
参照分類情報を記憶した分類情報記憶部(102)と、
参照頻度情報を記憶した頻度情報記憶部(105)と、
前記分類情報記憶部から前記参照分類情報を読み出し、前記複数のセンサによって検出され、時系列的に入力した前記稼動データを前記参照分類情報と比較して分類し、稼動データ分類情報を生成する第1データ分類部(101)と、
前記稼動データ分類情報を集計して、前記稼動データの分類ごとの出現頻度の情報を付加した稼動データ頻度情報を生成するとともに、前記頻度情報記憶部から前記参照頻度情報を読み出して、前記稼動データ頻度情報と前記参照頻度情報とを比較した稼動データ頻度比較情報を生成する頻度比較部(104)と、
前記稼動データ分類情報と前記稼動データ頻度比較情報を用いて前記作業機械の異常診断を行う異常診断部(103)とを備えることを特徴とする作業機械の監視診断装置。
- 比較情報を表示
請求項1記載の作業機械の監視診断装置において、
前記頻度比較部(104)が生成する前記稼動データ頻度比較情報および前記異常診断部の診断結果データの少なくとも一方を表示する表示部(2301)を更に備えることを特徴とする作業機械の監視診断装置。
- 頻度に異常がある分類を検出
請求項2記載の作業機械の監視診断装置において、
前記異常診断部(103)は、前記稼動データ頻度比較情報を用いて前記作業機械の異常診断を行った結果、前記稼動データ頻度情報と前記参照頻度情報との間に所定の差異が検出される場合に、前記稼動データに異常があると診断し、
前記表示部(104)はその診断結果を表示することを特徴とする作業機械の監視診断装置。
- 頻度に異常がある分類を強調表示
請求項3記載の作業機械の監視診断装置において、
前記表示部(104)は、前記稼動データ頻度情報と前記参照頻度情報との間に所定の差異が検出される場合に、この差異に関連する前記稼動データ分類情報を表示することを特徴とする作業機械の監視診断装置。
- 監視診断装置(動作頻度検出)
複数のセンサ(34,35a〜35n,36a〜36n,37)によって検出された作業機械の稼動データを時系列的に入力し、この稼動データを用いて前記作業機械の異常診断を行う作業機械の監視診断装置において、
参照分類情報を記憶した分類情報記憶部(102)と、
参照頻度情報を記憶した頻度情報記憶部(105)と、
前記分類情報記憶部から前記参照分類情報を読み出し、前記複数のセンサによって検出され、時系列的に入力した前記稼動データを前記参照分類情報と比較して分類し、稼動データ分類情報を生成する第1データ分類部(101)と、
前記稼動データ分類情報を集計して、前記稼動データの分類ごとの出現頻度の情報を付加した稼動データ頻度情報を生成するとともに、前記頻度情報記憶部から前記参照頻度情報を読み出して、前記稼動データ頻度情報と前記参照頻度情報とを比較した稼動データ頻度比較情報を生成する頻度比較部(104)と、
前記頻度比較部が生成する前記稼動データ頻度比較情報を表示する表示部(2301)を更に備えることを特徴とする作業機械の監視診断装置。
- 動作時のみ診断
請求項1〜5のいずれか1項記載の作業機械の監視診断装置において、
前記第1データ分類部(101)は、前記分類情報記憶部(102)に記憶された参照分類情報のうち、予め選択された参照分類情報のみを抽出するとともに、前記複数のセンサによって検出され、時系列的に入力した前記稼動データのうち、前記予め選択された参照分類情報に対応する稼動データのみを抽出して、前記予め選択された参照分類情報と比較して前記稼動データ分類情報を生成することを特徴とする作業機械の監視診断装置。
- 分類情報生成部
請求項1〜6のいずれか1項記載の作業機械の監視診断装置において、
前記複数のセンサによって検出された作業機械の稼動データを時系列的に入力し、この稼動データの類似性を比較して分類し、前記分類情報記憶部に記憶される参照分類情報を生成する分類情報生成部(2901)を更に備えることを特徴とする作業機械の監視診断装置。
- 頻度情報生成部
請求項7記載の作業機械の監視診断装置において、
前記複数のセンサによって検出され、時系列的に入力した稼動データを前記分類情報生成部(2901)によって生成された前記参照分類情報と比較して分類し、稼動データ分類情報を生成する第2データ分類部(3001)と、前記稼動データ分類情報を集計して、前記稼動データの分類ごとの出現頻度の情報を付加し、前記頻度情報記憶部に記憶される参照頻度情報を生成する頻度情報生成部(3002)とを更に備えることを特徴とする作業機械の監視診断装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2010/051172 WO2011092830A1 (ja) | 2010-01-28 | 2010-01-28 | 作業機械の監視診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2011092830A1 true JPWO2011092830A1 (ja) | 2013-05-30 |
JP5220929B2 JP5220929B2 (ja) | 2013-06-26 |
Family
ID=44318840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011551630A Active JP5220929B2 (ja) | 2010-01-28 | 2010-01-28 | 作業機械の監視診断装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8838324B2 (ja) |
EP (1) | EP2530209B2 (ja) |
JP (1) | JP5220929B2 (ja) |
CN (1) | CN102741676B (ja) |
AU (1) | AU2010344438B2 (ja) |
WO (1) | WO2011092830A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9574508B2 (en) * | 2012-09-17 | 2017-02-21 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Method for operating an internal combustion engine |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2711471B1 (en) * | 2011-05-16 | 2019-09-04 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel, monitoring device therefor, and shovel output device |
CN102435246B (zh) * | 2011-08-22 | 2013-01-16 | 三一重机有限公司 | 一种挖掘机自检测方法 |
JP5858839B2 (ja) * | 2012-03-26 | 2016-02-10 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械の異常診断装置 |
KR102031369B1 (ko) * | 2012-12-24 | 2019-10-11 | 두산인프라코어 주식회사 | 굴삭기 진단 방법 및 장치 |
JP6031390B2 (ja) * | 2013-03-22 | 2016-11-24 | 東芝機械株式会社 | 射出成形システムの予防保全装置及び射出成形システムの予防保全方法 |
EP3012156B1 (en) * | 2013-06-21 | 2021-12-22 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Abnormality information control device for construction machine |
GB201313205D0 (en) * | 2013-07-24 | 2013-09-04 | Ent Ltd | Method and system for condition monitoring |
US10140782B2 (en) | 2013-10-07 | 2018-11-27 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Vehicle sharing tool based on vehicle condition assessments |
US20150100506A1 (en) * | 2013-10-07 | 2015-04-09 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Systems and methods to report vehicle ownership information |
US10032216B2 (en) | 2013-10-07 | 2018-07-24 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Method and system for a vehicle auction tool with vehicle condition assessments |
US10423989B2 (en) | 2013-10-07 | 2019-09-24 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Systems and methods to assess the condition of a vehicle |
JP2016023489A (ja) * | 2014-07-23 | 2016-02-08 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル支援装置及びショベル管理方法 |
US9691025B2 (en) | 2014-09-16 | 2017-06-27 | Caterpillar Inc. | Machine operation classifier |
WO2017122292A1 (ja) * | 2016-01-13 | 2017-07-20 | 三菱電機株式会社 | 運転状態分類装置 |
US9982414B2 (en) * | 2016-05-16 | 2018-05-29 | Caterpillar Inc. | Operation identification of a work machine |
US10099735B2 (en) | 2016-11-01 | 2018-10-16 | Cnh Industrial America Llc | System and method for monitoring track tension for a track assembly of a work vehicle |
US20180225355A1 (en) * | 2017-02-07 | 2018-08-09 | International Business Machines Corporation | Self-improving classification |
KR20190000261A (ko) * | 2017-06-22 | 2019-01-02 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설 기계의 에러 점검 시스템 |
JP6887361B2 (ja) * | 2017-10-31 | 2021-06-16 | 三菱重工業株式会社 | 監視対象選定装置、監視対象選定方法、およびプログラム |
JP6777686B2 (ja) * | 2018-05-29 | 2020-10-28 | ファナック株式会社 | 診断装置、診断方法及び診断プログラム |
EP3831553A4 (en) * | 2018-07-31 | 2021-08-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | DEVICE AND PROCESS FOR DETERMINATION OF ANOMALY |
US11567482B2 (en) * | 2018-08-31 | 2023-01-31 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Manufacturing process monitoring apparatus |
US10676048B2 (en) | 2018-10-18 | 2020-06-09 | Northrop Grumman Systems Corporation | Parametric data modeling for model based reasoners |
US10964130B1 (en) | 2018-10-18 | 2021-03-30 | Northrop Grumman Systems Corporation | Fleet level prognostics for improved maintenance of vehicles |
US10814883B1 (en) | 2018-10-18 | 2020-10-27 | Northrop Grumman Systems Corporation | Prognostics for improved maintenance of vehicles |
US10725463B1 (en) * | 2018-10-18 | 2020-07-28 | Northrop Grumman Systems Corporation | High frequency sensor data analysis and integration with low frequency sensor data used for parametric data modeling for model based reasoners |
JP7363032B2 (ja) * | 2019-01-10 | 2023-10-18 | オムロン株式会社 | 情報管理装置、及び情報管理方法 |
US11222202B2 (en) | 2019-01-14 | 2022-01-11 | Deere & Company | Targeted testing and machine-learning systems for detecting and identifying machine behavior |
KR102695638B1 (ko) * | 2019-03-13 | 2024-08-16 | 에이치디현대인프라코어 주식회사 | 건설기계의 트랙 장력 모니터링 방법 및 시스템 |
JP7030072B2 (ja) * | 2019-03-14 | 2022-03-04 | 株式会社日立製作所 | 時系列データ監視システム、および時系列データ監視方法 |
DE102019108278A1 (de) * | 2019-03-29 | 2020-10-01 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Vorrichtung zum Ermitteln des Ist-Zustands und/oder der Restlebensdauer einer Baumaschine |
US11697917B2 (en) * | 2019-07-26 | 2023-07-11 | Deere & Company | Anticipatory modification of machine settings based on predicted operational state transition |
JP6775906B2 (ja) * | 2019-08-06 | 2020-10-28 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル支援装置 |
CN110775823B (zh) * | 2019-11-20 | 2021-03-16 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 | 缆机吊零事件分析方法及系统 |
US20210325842A1 (en) * | 2020-04-15 | 2021-10-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Process monitoring device, process monitoring method, and program |
JP7441718B2 (ja) * | 2020-05-07 | 2024-03-01 | 国立大学法人広島大学 | 故障予測システム及び故障予測方法 |
CN112163792A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-01 | 重庆电子工程职业学院 | 实训场所设备智能管理的方法及系统 |
US11681811B1 (en) | 2021-06-25 | 2023-06-20 | Northrop Grumman Systems Corporation | Cybersecurity for configuration and software updates of vehicle hardware and software based on fleet level information |
US11409866B1 (en) | 2021-06-25 | 2022-08-09 | Northrop Grumman Systems Corporation | Adaptive cybersecurity for vehicles |
JP7400064B1 (ja) | 2022-11-18 | 2023-12-18 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | 学習装置、学習方法及び学習プログラム |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3973648A (en) | 1974-09-30 | 1976-08-10 | Westinghouse Electric Corporation | Monitoring system for elevator installation |
US4258421A (en) * | 1978-02-27 | 1981-03-24 | Rockwell International Corporation | Vehicle monitoring and recording system |
JPS5762702A (en) * | 1980-10-03 | 1982-04-15 | Hitachi Ltd | Automatic train control device |
DE3639755A1 (de) | 1985-11-22 | 1987-05-27 | Oki Electric Ind Co Ltd | Selbstdiagnoseverfahren fuer ein geraet |
US5070468A (en) | 1988-07-20 | 1991-12-03 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Plant fault diagnosis system |
JPH05256741A (ja) | 1992-03-11 | 1993-10-05 | Toshiba Corp | プラント信号監視方法およびその装置 |
JPH07295628A (ja) | 1994-04-22 | 1995-11-10 | Asahi Chem Ind Co Ltd | プラント異常診断方法 |
US5710710A (en) * | 1994-09-21 | 1998-01-20 | Optoelectronics, Inc. | Frequency counter with reduced false correlations |
US6278890B1 (en) * | 1998-11-09 | 2001-08-21 | Medacoustics, Inc. | Non-invasive turbulent blood flow imaging system |
JP4194697B2 (ja) | 1998-10-22 | 2008-12-10 | 株式会社野村総合研究所 | 分類ルール探求式クラスター分析装置 |
US6285947B1 (en) * | 1999-10-28 | 2001-09-04 | Brunswick Corporation | Prognostication of future failure of an engine indicator parameter |
JP4756793B2 (ja) * | 2000-09-14 | 2011-08-24 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の管理装置 |
JP4071449B2 (ja) | 2001-03-27 | 2008-04-02 | 株式会社東芝 | センサ異常検出方法及びセンサ異常検出装置 |
WO2004027370A1 (ja) * | 2002-08-30 | 2004-04-01 | Nsk Ltd. | 機械設備の状態監視方法及び装置ならびに異常診断装置 |
ZA200307740B (en) | 2002-10-29 | 2004-07-02 | Inventio Ag | Device and method for remote maintenance of a lift. |
JP4173121B2 (ja) * | 2003-09-02 | 2008-10-29 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の運転システム |
JP4265982B2 (ja) | 2004-02-25 | 2009-05-20 | 三菱電機株式会社 | 機器診断装置、冷凍サイクル装置、冷凍サイクル監視システム |
JP4175296B2 (ja) | 2004-06-25 | 2008-11-05 | キャタピラージャパン株式会社 | 建設機械のデータ処理装置及び建設機械のデータ処理方法 |
US7640139B2 (en) * | 2004-10-18 | 2009-12-29 | Nsk Ltd. | Abnormality diagnosing system for mechanical equipment |
JP2006276924A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Hitachi Ltd | 設備機器診断装置及び設備機器診断プログラム |
FI118466B (fi) | 2005-04-08 | 2007-11-30 | Kone Corp | Kunnonvalvontajärjestelmä |
JP2006349433A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Hitachi Appliances Inc | 機器診断システム及び情報表示装置及びその方法 |
JP2007148890A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Hitachi Ltd | 機器診断装置 |
JP2007257366A (ja) | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Kagawa Univ | 診断装置及び診断方法 |
JP4853921B2 (ja) * | 2007-02-14 | 2012-01-11 | キャタピラー エス エー アール エル | 機体診断システム |
US8024095B2 (en) * | 2008-03-07 | 2011-09-20 | Caterpillar Inc. | Adaptive work cycle control system |
US8678143B2 (en) | 2008-06-13 | 2014-03-25 | Inventio Ag | Elevator installation maintenance monitoring utilizing a door acceleration sensor |
US8396870B2 (en) * | 2009-06-25 | 2013-03-12 | University Of Tennessee Research Foundation | Method and apparatus for predicting object properties and events using similarity-based information retrieval and modeling |
US8943478B2 (en) * | 2009-07-14 | 2015-01-27 | International Business Machines Corporation | Fault detection and localization in dynamic software applications |
US8884759B2 (en) * | 2011-09-12 | 2014-11-11 | Near-Miss Management, Llc | Dynamic prediction of risk levels for manufacturing operations through leading risk indicators |
-
2010
- 2010-01-28 US US13/575,668 patent/US8838324B2/en active Active
- 2010-01-28 WO PCT/JP2010/051172 patent/WO2011092830A1/ja active Application Filing
- 2010-01-28 JP JP2011551630A patent/JP5220929B2/ja active Active
- 2010-01-28 CN CN201080062664.0A patent/CN102741676B/zh active Active
- 2010-01-28 AU AU2010344438A patent/AU2010344438B2/en active Active
- 2010-01-28 EP EP10844592.5A patent/EP2530209B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9574508B2 (en) * | 2012-09-17 | 2017-02-21 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Method for operating an internal combustion engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2010344438B2 (en) | 2014-11-06 |
WO2011092830A1 (ja) | 2011-08-04 |
EP2530209B2 (en) | 2023-04-26 |
JP5220929B2 (ja) | 2013-06-26 |
US8838324B2 (en) | 2014-09-16 |
EP2530209B1 (en) | 2019-03-13 |
CN102741676B (zh) | 2016-01-20 |
CN102741676A (zh) | 2012-10-17 |
EP2530209A1 (en) | 2012-12-05 |
EP2530209A4 (en) | 2017-12-13 |
US20120317444A1 (en) | 2012-12-13 |
AU2010344438A1 (en) | 2012-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5220929B2 (ja) | 作業機械の監視診断装置 | |
CN108628281B (zh) | 异常检测系统及异常检测方法 | |
CN102326066B (zh) | 作业机械的学习诊断系统、状态诊断装置及状态学习装置 | |
JP5220917B2 (ja) | 建設機械の異常検出装置 | |
Bayar et al. | Fault detection, diagnosis and recovery using Artificial Immune Systems: A review | |
JP5530019B1 (ja) | 異常予兆検知システム及び異常予兆検知方法 | |
JP6060261B2 (ja) | 状態監視装置 | |
JP6112488B2 (ja) | ショベル、ショベル管理装置、及びショベル管理方法 | |
JP6039696B2 (ja) | ショベルの異常判定方法、管理装置、及びショベル | |
US9291524B2 (en) | Operation data collection device for construction machines | |
CN103180793A (zh) | 异常诊断装置以及工业机械 | |
JP2014186631A (ja) | 診断処理システム、端末装置、およびサーバ | |
KR102102346B1 (ko) | 함정설비의 상태기반 정비지원 시스템 및 방법 | |
CN117932322B (zh) | 一种面粉设备故障诊断方法及系统 | |
CN107783495B (zh) | 单元控制系统 | |
Sarwar et al. | Hybrid intelligence for enhanced fault detection and diagnosis for industrial gas turbine engine | |
WO2022215705A1 (ja) | 性能診断装置、性能診断方法 | |
US20240134367A1 (en) | Machine state detecting device | |
CN118686622A (zh) | 煤矿掘进机截割操作失误防护系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130306 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5220929 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |