JPWO2011040062A1 - クランプ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記ケーシングの内方で前記クランプアームの前記他端部を軸支する支軸と、
前記ケーシングの内方に配置されたトグルリンク機構を介して前記クランプアームに連結されたロッドを有し、前記ロッドの直線運動を前記トグルリンク機構によって回転運動に変換することで前記支軸を中心として前記クランプアームを揺動させるシリンダと、
を備え、
前記クランプアームに、前記支軸を中心として湾曲し、且つ該クランプアームがワークをクランプするために揺動する際に前記ケーシングの外方に露呈する一方、前記ワークを解放するために揺動する際に前記ケーシングの内方に収納される円弧部が形成され、
前記ケーシングに、前記クランプアームが揺動する際に前記円弧部の円弧面に摺接するスクレイパが設けられたクランプ装置が提供される。
Claims (9)
- ケーシング(32)の開口(33)から一端部(36)が露呈し、且つ前記ケーシング(32)の内方に他端部(72)が収容されたクランプアーム(34)と、
前記ケーシング(32)の内方で前記クランプアーム(34)の前記他端部(72)を軸支する支軸(92)と、
前記ケーシング(32)の内方に配置されたトグルリンク機構(70)を介して前記クランプアーム(34)に連結されたロッド(66)を有し、前記ロッド(66)の直線運動を前記トグルリンク機構(70)によって回転運動に変換することで前記支軸(92)を中心として前記クランプアーム(34)を揺動させるシリンダ(22)と、
を備え、
前記クランプアーム(34)に、前記支軸(92)を中心として湾曲し、且つ該クランプアーム(34)がワークをクランプするために揺動する際に前記ケーシング(32)の外方に露呈する一方、前記ワークを解放するために揺動する際に前記ケーシング(32)の内方に収納される円弧部(94)が形成され、
前記ケーシング(32)に、前記クランプアーム(34)が揺動する際に前記円弧部(94)の円弧面に摺接するスクレイパ(98)が設けられたことを特徴とするクランプ装置(10a)。 - 請求項1記載のクランプ装置(10a)において、前記スクレイパ(98)が前記ケーシング(32)の外方に露呈して設けられたことを特徴とするクランプ装置(10a)。
- 請求項1又は2記載のクランプ装置(10a)において、前記スクレイパ(98)がシールとして機能することを特徴とするクランプ装置(10a)。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載のクランプ装置(10a)において、前記クランプアーム(34)に、前記支軸(92)を中心として湾曲し、且つ該クランプアーム(34)がワークをクランプするために揺動する際に前記ケーシング(32)の内方に収納される一方、前記ワークを解放するために揺動する際に前記ケーシング(32)の外方に露呈する別の円弧部(96)がさらに形成され、
前記ケーシング(32)に、前記クランプアーム(34)が揺動する際に前記別の円弧部(96)の円弧面に摺接する別のスクレイパ(100)が設けられたことを特徴とするクランプ装置(10a)。 - 請求項3記載のクランプ装置(10a)において、前記別のスクレイパ(100)が前記ケーシング(32)の内方に収容されて設けられたことを特徴とするクランプ装置(10a)。
- 請求項4又は5記載のクランプ装置(10a)において、前記別のスクレイパ(100)がシールとして機能することを特徴とするクランプ装置(10a)。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載のクランプ装置(10a)において、前記ケーシング(32)に、前記クランプアーム(34)が揺動する際に前記円弧部(94)の側面に摺接する側面清浄用スクレイパ(200a、200b)がさらに設けられたことを特徴とするクランプ装置(10a)。
- 請求項7記載のクランプ装置(10a)において、前記側面清浄用スクレイパ(200a、200b)がシールとして機能することを特徴とするクランプ装置(10a)。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載のクランプ装置(10a)において、複数個の当該クランプ装置(10a)が、各々の前記クランプアーム(34)が同一方向に揺動するように並列して連結されることでユニット(12)を構成可能であることを特徴とするクランプ装置(10a)。
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