JPWO2010035657A1 - 信号処理方法、信号処理装置、および信号処理プログラム - Google Patents
信号処理方法、信号処理装置、および信号処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2010035657A1 JPWO2010035657A1 JP2010530814A JP2010530814A JPWO2010035657A1 JP WO2010035657 A1 JPWO2010035657 A1 JP WO2010035657A1 JP 2010530814 A JP2010530814 A JP 2010530814A JP 2010530814 A JP2010530814 A JP 2010530814A JP WO2010035657 A1 JPWO2010035657 A1 JP WO2010035657A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- delayed
- received signal
- signal processing
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
- H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
- H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H21/00—Adaptive networks
- H03H21/0012—Digital adaptive filters
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H21/00—Adaptive networks
- H03H21/0012—Digital adaptive filters
- H03H21/0043—Adaptive algorithms
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
- H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M3/00—Automatic or semi-automatic exchanges
- H04M3/42—Systems providing special services or facilities to subscribers
- H04M3/56—Arrangements for connecting several subscribers to a common circuit, i.e. affording conference facilities
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/14—Systems for two-way working
- H04N7/15—Conference systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
Description
c1(k)=1−c0(k)
に従って与える。c0(k)の一例を図3(A)に示す。iは任意の自然数とする。M(整数)サンプル毎に、周期的に1と0をとる。また、数1から明らかなように、c1(k)は図3(A)を上下反転した図で表されるように変化する。すなわち、c0(k)とc1(k)は排他的となり、加算器3103のいずれかの入力は0となる。従って、加算器3103の出力は受信信号または遅延受信信号のいずれかと等しくなり、Mサンプル毎に受信信号または遅延受信信号を切り替えることと等価になる。なお、c0(k)の最大値は任意の値に設定することができるが、そのときには振幅の変化を補償してc0(k)の最大値が1のときと同じ出力になるように、出力をスケーリングする必要がある。
係数乗算器31020は、入力された受信信号サンプルに係数値c0を乗算し、その積を加算器31031に伝達する。遅延素子31011は受信信号サンプルを1サンプル遅延させて、係数乗算器31021及び遅延素子31012に伝達する。
係数乗算器31020は、入力された受信信号サンプルに係数値c0を乗算し、その積を加算器31031に伝達する。遅延素子31011は受信信号サンプルを1サンプル遅延させて、係数乗算器31021及び遅延素子31012に伝達する。
P1+P2=C
という関係が成立しなければならない。ここに、Cは正定数である。従って、振幅補正前に、受信信号1と受信信号2の電力がそれぞれP1バー[dB]とP2バー[dB]であるときに、振幅補正後の受信信号1と受信信号2の電力P1[dB]とP2[dB]は、
P1 =P1バー − ΔP/2
P2 =P2バー − ΔP/2
の関係を満足しなければならない。ここに、ΔPは、電力補正量である。このため、乗算器4101の係数g0バーとg1バーの値は、数3から、
g0バー = 10−ΔPi/40
g1バー = 10ΔPi/40
によって決定することができる。但し、ΔPiは、受信信号をiサンプル遅延させたときに、これを補償するために必要になる電力補償係数である。
3,4 スピーカ
5,6,7,8 エコー
9,10 マイクロフォン
11 話者
12,13 送信信号
14,15 混在信号
16,17 信号処理装置の出力信号
18,19 ディジタル・アナログ変換器
20,21 アナログ・ディジタル変換器
121,122,123,124 適応フィルタ
125,126,127,128 擬似エコー
129,130 減算器
300 遅延処理回路
310,320 フィルタ
330,430 クロック変更回路
400 振幅補正回路
410,420 振幅処理回路
500,501 非線形処理回路
510,520,530,540 非線形振幅処理回路
511,531,3100,3105,4100,4105 入力端子
513 極性判定回路
514 乗算器
515,3103 加算器
516,536,3104,4104 出力端子
600,610 周波数分析合成回路
1000 コンピュータ
3101 遅延素子
3102,4101 係数乗算器
Claims (27)
- 複数の受信信号を受信し、前記複数の受信信号により生成される複数のエコーから、前記複数の受信信号を入力とする複数の適応フィルタによって生成された擬似エコーを差し引くことによって、前記複数のエコーを低減する信号処理方法であって、
前記複数の受信信号のうち2以上の受信信号をそれぞれ遅延させて遅延受信信号を生成し、
前記受信信号と前記遅延受信信号とを適応フィルタに入力して擬似エコーを生成する
ことを特徴とする信号処理方法。 - 前記遅延受信信号のうち少なくとも一つの信号が振幅補正された振幅補正遅延受信信号であることを特徴とする請求項1に記載の信号処理方法。
- 前記複数の適応フィルタに入力する信号のうち少なくとも一つの信号が非線形処理された非線形処理信号であることを特徴とする請求項1又は2に記載の信号処理方法。
- 前記受信信号を複数の周波数成分に分解し、該複数の周波数成分毎に遅延させて遅延受信信号を生成することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の信号処理方法。
- 前記遅延受信信号は、前記遅延受信信号の相対遅延が時間と共に変化する複数の値をとるように生成されることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の信号処理方法。
- 前記相対遅延は、サンプリング周期の整数倍であることを特徴とする請求項5に記載の信号処理方法。
- 前記遅延受信信号は、ゼロと非ゼロの値を交互にとる複数の時変係数を有するフィルタで受信信号を処理することによって生成されることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の信号処理方法。
- 前記複数の時変係数が、相互に排他的にゼロの値をとることを特徴とする請求項7記載の信号処理方法。
- 前記複数の時変係数が、相互に排他的に非ゼロの値をとることを特徴とする請求項7又は8に記載の信号処理方法。
- 複数の受信信号を受信し、前記複数の受信信号により生成される複数のエコーから、前記複数の受信信号を入力とする複数の適応フィルタによって生成された擬似エコーを差し引くことによって、前記複数のエコーを低減する信号処理装置であって、
前記複数の受信信号のうち2以上の受信信号をそれぞれ遅延させて遅延受信信号を生成する線形処理回路と、
前記受信信号と前記遅延受信信号とを受けて擬似エコーを生成する適応フィルタと、
前記擬似エコーを前記混在信号から差し引くことによってエコーが低減された信号を生成する複数の減算器を少なくとも具備し、
前記複数の減算器の出力を最小とするように前記複数の適応フィルタを制御することを特徴とする信号処理装置。 - 前記遅延受信信号のうち少なくとも一つの信号を振幅補正して振幅補正遅延受信信号を生成する振幅補正回路を具備することを特徴とする請求項10に記載の信号処理装置。
- 前記複数の適応フィルタに入力する信号のうち少なくとも一つの信号を非線形処理して非線形処理信号を生成する非線形処理回路を具備することを特徴とする請求項10又は11に記載の信号処理装置。
- 前記受信信号を複数の周波数成分に分解する周波数分析回路と、
前記複数の周波数成分毎に遅延させて遅延受信信号を生成する線形処理回路と
を具備することを特徴とする請求項12から請求項14のいずれか1項に記載の信号処理装置。 - 前記線形処理回路は、前記遅延受信信号の相対遅延が、時間と共に変化する複数の値をとるような処理を行うことを特徴とする請求項10から請求項13のいずれか1項に記載の信号処理装置。
- 前記線形処理回路は、前記相対遅延がサンプリング周期の整数倍となるような処理を行うことを特徴とする請求項14に記載の信号処理装置。
- 前記線形処理回路は、ゼロと非ゼロの値を交互にとる複数の時変係数を有するフィルタを具備することを特徴とする請求項10から請求項15のいずれか1項に記載の信号処理装置。
- 前記複数の時変係数が、相互に排他的にゼロの値をとることを特徴とする請求項16記載の信号処理装置。
- 前記複数の時変係数が、相互に排他的に非ゼロの値をとることを特徴とする請求項16又は17に記載の信号処理装置。
- コンピュータに、複数の受信信号を受信する受信する受信処理と、前記複数の受信信号により発生する複数のエコーを低減するエコー低減処理とを実行させる信号処理プログラムであって、
前記複数の受信信号のうち2以上の受信信号をそれぞれ遅延させて遅延受信信号を生成する遅延受信信号生成処理と、
前記受信信号と前記遅延受信信号とを適応フィルタに入力して擬似エコーを生成する擬似エコー生成処理と、
前記複数の受信信号それぞれから前記擬似エコーを差し引く擬似エコー差引き処理と、を実行させることを特徴とする信号処理プログラム。 - 前記遅延受信信号のうち少なくとも一つの信号が振幅補正された振幅補正遅延受信信号であることを特徴とする請求項19に記載の信号処理プログラム。
- 前記複数の適応フィルタに入力する信号のうち少なくとも一つの信号が非線形処理された非線形処理信号であることを特徴とする請求項19又は20に記載の信号処理プログラム。
- 前記受信信号を複数の周波数成分に分解し、該複数の周波数成分毎に遅延させて遅延受信信号を生成することを特徴とする請求項19から請求項21のいずれか1項に記載の信号処理プログラム。
- 前記遅延受信信号は、前記遅延受信信号の相対遅延が時間と共に変化する複数の値をとるように生成されることを特徴とする請求項19から請求項22のいずれか1項に記載の信号処理プログラム。
- 前記相対遅延は、サンプリング周期の整数倍であることを特徴とする請求項23に記載の信号処理プログラム。
- 前記遅延受信信号は、ゼロと非ゼロの値を交互にとる複数の時変係数を有するフィルタで受信信号を処理することによって生成されることを特徴とする請求項19から請求項24のいずれか1項に記載の信号処理プログラム。
- 前記複数の時変係数が、相互に排他的にゼロの値をとることを特徴とする請求項25記載の信号処理プログラム。
- 前記複数の時変係数が、相互に排他的に非ゼロの値をとることを特徴とする請求項25又は26に記載の信号処理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010530814A JP5472642B2 (ja) | 2008-09-26 | 2009-09-15 | 信号処理方法、信号処理装置、および信号処理プログラム |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008247272 | 2008-09-26 | ||
JP2008247272 | 2008-09-26 | ||
PCT/JP2009/066067 WO2010035657A1 (ja) | 2008-09-26 | 2009-09-15 | 信号処理方法、信号処理装置、および信号処理プログラム |
JP2010530814A JP5472642B2 (ja) | 2008-09-26 | 2009-09-15 | 信号処理方法、信号処理装置、および信号処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2010035657A1 true JPWO2010035657A1 (ja) | 2012-02-23 |
JP5472642B2 JP5472642B2 (ja) | 2014-04-16 |
Family
ID=42059658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010530814A Active JP5472642B2 (ja) | 2008-09-26 | 2009-09-15 | 信号処理方法、信号処理装置、および信号処理プログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9497330B2 (ja) |
JP (1) | JP5472642B2 (ja) |
CN (1) | CN102165709B (ja) |
WO (1) | WO2010035657A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6057907B2 (ja) * | 2011-10-04 | 2017-01-11 | 株式会社ヤクルト本社 | チアゾリジン誘導体又はその塩を有効成分とする医薬品 |
EP2798759A4 (en) * | 2011-12-20 | 2015-08-19 | Intel Corp | TECHNIQUES FOR TRANSMITTING AND RECEIVING SIMULTANEOUSLY ON THE SAME RADIO FREQUENCY CARRIER |
JP6216553B2 (ja) * | 2013-06-27 | 2017-10-18 | クラリオン株式会社 | 伝搬遅延補正装置及び伝搬遅延補正方法 |
US10375476B2 (en) | 2013-11-13 | 2019-08-06 | Om Audio, Llc | Signature tuning filters |
EP3111606B1 (en) | 2014-02-25 | 2018-09-19 | Intel Corporation | Apparatus, system and method of simultaneous transmit and receive (str) wireless communication |
US9923592B2 (en) | 2015-12-26 | 2018-03-20 | Intel Corporation | Echo cancellation using minimal complexity in a device |
KR102423744B1 (ko) * | 2016-12-30 | 2022-07-21 | 하만 베커 오토모티브 시스템즈 게엠베하 | 음향 반향 제거 |
US10325613B1 (en) * | 2018-07-12 | 2019-06-18 | Microsemi Semiconductor Ulc | Acoustic delay estimation |
US11863146B2 (en) * | 2019-03-12 | 2024-01-02 | Whelen Engineering Company, Inc. | Volume scaling and synchronization of tones |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0492A (ja) | 1990-04-13 | 1992-01-06 | Sumitomo Metal Ind Ltd | エレクトロヒュージョン継手 |
JP2792252B2 (ja) | 1991-03-14 | 1998-09-03 | 日本電気株式会社 | 多チャンネルエコー除去方法および装置 |
JP2850826B2 (ja) * | 1996-01-11 | 1999-01-27 | 日本電気株式会社 | 多チャネルエコー除去方法及び装置 |
JPH09266456A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | エコーキャンセラ |
JP3152292B2 (ja) | 1997-04-15 | 2001-04-03 | 日本電気株式会社 | 多チャネルエコー除去方法及び装置 |
JP3319403B2 (ja) | 1998-09-02 | 2002-09-03 | 日本電気株式会社 | 多チャネルエコー除去方法及び装置 |
JP2002261661A (ja) | 2001-02-27 | 2002-09-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 多チャネルエコー消去方法、その装置、そのプログラム及びその記録媒体 |
-
2009
- 2009-09-15 WO PCT/JP2009/066067 patent/WO2010035657A1/ja active Application Filing
- 2009-09-15 US US13/120,777 patent/US9497330B2/en active Active
- 2009-09-15 CN CN200980137613.7A patent/CN102165709B/zh active Active
- 2009-09-15 JP JP2010530814A patent/JP5472642B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102165709B (zh) | 2015-01-07 |
US20110176688A1 (en) | 2011-07-21 |
CN102165709A (zh) | 2011-08-24 |
US9497330B2 (en) | 2016-11-15 |
WO2010035657A1 (ja) | 2010-04-01 |
JP5472642B2 (ja) | 2014-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5472642B2 (ja) | 信号処理方法、信号処理装置、および信号処理プログラム | |
JP5472643B2 (ja) | 信号処理方法、信号処理装置、および信号処理プログラム | |
EP1832104B1 (en) | Audio system and method for acoustic echo cancellation | |
CA2234738C (en) | Method and apparatus for cancelling multi-channel echo | |
KR101250124B1 (ko) | 에코 억제 필터를 위한 제어 정보를 계산하는 장치 및 방법 및 지연 값을 계산하는 장치 및 방법 | |
US7693291B2 (en) | Multi-channel frequency-domain adaptive filter method and apparatus | |
WO2007148509A1 (ja) | エコー抑圧装置 | |
Molés-Cases et al. | Personal sound zones by subband filtering and time domain optimization | |
US6577731B1 (en) | Method and apparatus of cancelling multi-channel echoes | |
US6694020B1 (en) | Frequency domain stereophonic acoustic echo canceller utilizing non-linear transformations | |
JP5937451B2 (ja) | エコー消去装置、エコー消去方法及びプログラム | |
JP4549535B2 (ja) | 計算を簡単にした周波数濾波用デジタル処理装置 | |
JP2004349796A (ja) | 音響エコー消去方法、その装置、プログラム及びその記録媒体 | |
JPH08321796A (ja) | 音響エコーキャンセラ | |
JP2850826B2 (ja) | 多チャネルエコー除去方法及び装置 | |
US9787825B1 (en) | Cyclically variable signal delays for acoustic echo cancellation | |
WO2023214571A1 (ja) | ビームフォーミング方法、ビームフォーミングシステム | |
JP6075783B2 (ja) | エコー消去装置、エコー消去方法及びプログラム | |
JP3139087B2 (ja) | 音響エコーキャンセラ | |
JPH03265300A (ja) | 反響消去装置 | |
JPS62154826A (ja) | エコ−制御方式 | |
JPH07154307A (ja) | 音響反響除去装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130612 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5472642 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |