JPS62154826A - エコ−制御方式 - Google Patents
エコ−制御方式Info
- Publication number
- JPS62154826A JPS62154826A JP29583485A JP29583485A JPS62154826A JP S62154826 A JPS62154826 A JP S62154826A JP 29583485 A JP29583485 A JP 29583485A JP 29583485 A JP29583485 A JP 29583485A JP S62154826 A JPS62154826 A JP S62154826A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- echo
- signal
- control device
- output
- microphone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
スピニカからの音声を音響結合によってマイクに帰還す
るエコーパスを有する系において、エコー信号の過去の
信号系列からエコー信号の予測値を生成し、これをエコ
ー信号から減算することによって、エコー信号を消去す
る。
るエコーパスを有する系において、エコー信号の過去の
信号系列からエコー信号の予測値を生成し、これをエコ
ー信号から減算することによって、エコー信号を消去す
る。
本発明はエコーを防止するための方式に係り、特に予測
器を用いて簡易にエコーを消去するエコー制御方式に関
するものである。
器を用いて簡易にエコーを消去するエコー制御方式に関
するものである。
エコーは例えば音声会議装置等において問題となるもの
である。第７図は、音声会議装置における一方の会議室
におけるスピーカとマイクの配置を示したものであって
、近接して配置されたスピーカ１とマイク２の間におけ
る音響結合によってエコーが発生する。エコーが発生す
ると一般に著しく音質を損い、明瞭度が低下するため、
エコーを防止することが要望される。
である。第７図は、音声会議装置における一方の会議室
におけるスピーカとマイクの配置を示したものであって
、近接して配置されたスピーカ１とマイク２の間におけ
る音響結合によってエコーが発生する。エコーが発生す
ると一般に著しく音質を損い、明瞭度が低下するため、
エコーを防止することが要望される。
従来、エコーを防止するためには周知のエコーキャンセ
ラが一般に用いられている。エコーキャンセラは、入力
状態に応じてその特性を適応的に変化してエコーパスの
特性を推定するＦＩＲ（ＦｉｎｉｔｅＩｍｐＴＬｌｓｅ
Ｒｅ５ｐｏｎｃｅ ） フィルタを有し、スヒーカ
入力信号からこのフィルタを経てエコー成分と同一の補
償用信号を作成し、マイク出力から補償用信号を減算す
ることによってエコー成分を除去された出力信号を得る
ものであり、これによって有効にエコーを防止すること
ができる。
ラが一般に用いられている。エコーキャンセラは、入力
状態に応じてその特性を適応的に変化してエコーパスの
特性を推定するＦＩＲ（ＦｉｎｉｔｅＩｍｐＴＬｌｓｅ
Ｒｅ５ｐｏｎｃｅ ） フィルタを有し、スヒーカ
入力信号からこのフィルタを経てエコー成分と同一の補
償用信号を作成し、マイク出力から補償用信号を減算す
ることによってエコー成分を除去された出力信号を得る
ものであり、これによって有効にエコーを防止すること
ができる。
エコーキャンセラは構成が複雑であり、特に会議室が大
きくエコーバスにおける遅延時間が長い場合には、適応
形ＦＩＲフィルタにおけるタップ数が著しく多くなる０
例えば遅延時間が２５０ｍ５の場合、８ ＫＨｚサンプ
リングのＦｉｌ？フィルタにおいて必要なタップ数は２
０００であって、回路規模が大きくなり従って高価なも
のになることを避けられない。
きくエコーバスにおける遅延時間が長い場合には、適応
形ＦＩＲフィルタにおけるタップ数が著しく多くなる０
例えば遅延時間が２５０ｍ５の場合、８ ＫＨｚサンプ
リングのＦｉｌ？フィルタにおいて必要なタップ数は２
０００であって、回路規模が大きくなり従って高価なも
のになることを避けられない。
本発明はこのような従来技術の問題点を解決しようとす
るものであって、第１図に、示すような原理的構成を具
えでいる。
るものであって、第１図に、示すような原理的構成を具
えでいる。
１０１は予測手段であってエコー信号の過去の信号系列
からエコー信号の予測値を生成する。
からエコー信号の予測値を生成する。
＋０２は減算手段であって、予測手段１０１の生成した
予測値をエコー信号から減算する。
予測値をエコー信号から減算する。
エコー信号の予測値を生成してエコー信号から差引くエ
コー制御装置を信号経路に挿入したので、エコーバスを
有する系の信号経路におけるエコー信号が消去される。
コー制御装置を信号経路に挿入したので、エコーバスを
有する系の信号経路におけるエコー信号が消去される。
第２図は本発明の一実施例であって、ＩＯは本発明によ
るエコー制御装置を示し、１１は線形予測器、１２は加
算器である。
るエコー制御装置を示し、１１は線形予測器、１２は加
算器である。
第２図において、マイク２の出力信号はエコー制御装置
１０に加えられる。マイク出力信号にはエコー成分の信
号Ｅ （Ｚ）が含まれている。線形予測器１１はエコー
信号Ｅ （Ｚ）の過去の信号系列を用いて推定したエコ
ーバスの伝達関数の推定値Ｈ。
１０に加えられる。マイク出力信号にはエコー成分の信
号Ｅ （Ｚ）が含まれている。線形予測器１１はエコー
信号Ｅ （Ｚ）の過去の信号系列を用いて推定したエコ
ーバスの伝達関数の推定値Ｈ。
（Ｚ）を有し、エコー制御装置１０の出力信号（工おい
て、エコー信号Ｅ （Ｚ）と逆極性に加算される。従っ
て加算器１２の出力においてはエコー信号は打ち消され
、エコー制御装置１０からエコーを消去されたマイク出
力信号を得る。
て、エコー信号Ｅ （Ｚ）と逆極性に加算される。従っ
て加算器１２の出力においてはエコー信号は打ち消され
、エコー制御装置１０からエコーを消去されたマイク出
力信号を得る。
このように線形予測を用いてエコーの消去を行うことが
できる理由は、以下のように音声信号における線形予測
との類推から説明される。
できる理由は、以下のように音声信号における線形予測
との類推から説明される。
第３図は音声信号の生成過程を示したものである。同図
において２１は音声の生成伝達関数を示し、駆動信号Ｐ
（Ｚ）（一般にホワイトノイズまたはインパルスからな
る信号）に生成伝達関数ＨＰ（Ｚ）を乗じることによっ
て、音声信号Ｖ （Ｚ）が得られる。
において２１は音声の生成伝達関数を示し、駆動信号Ｐ
（Ｚ）（一般にホワイトノイズまたはインパルスからな
る信号）に生成伝達関数ＨＰ（Ｚ）を乗じることによっ
て、音声信号Ｖ （Ｚ）が得られる。
第４図は音声の線形予測を説明したものである。
線形予測器１１は音声信号の過去の信号系列を用い、線
形予測によって生成伝達関数の推定値Ｈｙ （Ｚ ）を
作成して保持しており、出力信号（誤差信号Ｐ（Ｚ））
に、生成伝達関数ＨＰ（Ｚ）を乗じて音声信号の予測値
Ｖ （Ｚ）を発生する。加算器１２においては、音声信
号Ｖ （Ｚ）に対してその予測値■（Ｚ）を逆極性に加
算することによって、出力誤差信号Ｐ （Ｚ）を得る。
形予測によって生成伝達関数の推定値Ｈｙ （Ｚ ）を
作成して保持しており、出力信号（誤差信号Ｐ（Ｚ））
に、生成伝達関数ＨＰ（Ｚ）を乗じて音声信号の予測値
Ｖ （Ｚ）を発生する。加算器１２においては、音声信
号Ｖ （Ｚ）に対してその予測値■（Ｚ）を逆極性に加
算することによって、出力誤差信号Ｐ （Ｚ）を得る。
いま線形予測器１１において、予測が十分正しく行われ
ていれば誤差信号Ｐ（Ｚ）は零となる。
ていれば誤差信号Ｐ（Ｚ）は零となる。
第５図はエコー信号の生成過程を説明するものであり、
２２はエコーバスの伝達関数Ｈｔ、・（Ｚ ）を示して
いる。
２２はエコーバスの伝達関数Ｈｔ、・（Ｚ ）を示して
いる。
第５図（１）において、駆動信号Ｐ （Ｚ）に音声の生
成伝達関数Ｈ，（Ｚ）を乗じることによって、音声信号
Ｖ （Ｚ）を得、これにエコーバスの伝達関数ＨＥ（Ｚ
）を乗じることによって、エコー信号Ｅ（Ｚ）を得る。
成伝達関数Ｈ，（Ｚ）を乗じることによって、音声信号
Ｖ （Ｚ）を得、これにエコーバスの伝達関数ＨＥ（Ｚ
）を乗じることによって、エコー信号Ｅ（Ｚ）を得る。
伝達関数ＨＰ（Ｚ）とＨＥ（Ｚ）は順序を逆にしても同
じ結果が得られる。第５図（２）において、駆動信号Ｐ
（Ｚ）にエコーバスの伝達関数ＨＥ（Ｚ）を乗じるこ
とによって信号Ｕ （Ｚ）を得、これに音声の生成伝達
関数Ｈ，，（Ｚ）を乗じることによって、エコー信号Ｅ
（Ｚ）を得る。
じ結果が得られる。第５図（２）において、駆動信号Ｐ
（Ｚ）にエコーバスの伝達関数ＨＥ（Ｚ）を乗じるこ
とによって信号Ｕ （Ｚ）を得、これに音声の生成伝達
関数Ｈ，，（Ｚ）を乗じることによって、エコー信号Ｅ
（Ｚ）を得る。
第６図はエコー信号の線形予測を説明したものである。
線形予測器１１は、エコー信号の過去の信号系列を用い
て、線形予測によって生成伝達関数の推定値ＨＶ（Ｚ）
を作成して保持しており、出力信号（誤差信号Ｕ （Ｚ
） ＝Ｐ （Ｚ） ・ＨＥ（Ｚ） ）に生成伝達関数
Ｈｙ （Ｚ ）を乗じてエコー信号の予へ 測値Ｅ （Ｚ）を発生する。加算器１２においてはエコ
ー信号Ｅ （Ｚ）に対してその予測値Ｅ （Ｚ）を逆極
性に加算することによって、出力誤差信号Ｕ（Ｚ）を得
る。いま線形予測器１１において予測が十分正しく行わ
れていれば、誤差信号Ｕ （Ｚ）は零となる。
て、線形予測によって生成伝達関数の推定値ＨＶ（Ｚ）
を作成して保持しており、出力信号（誤差信号Ｕ （Ｚ
） ＝Ｐ （Ｚ） ・ＨＥ（Ｚ） ）に生成伝達関数
Ｈｙ （Ｚ ）を乗じてエコー信号の予へ 測値Ｅ （Ｚ）を発生する。加算器１２においてはエコ
ー信号Ｅ （Ｚ）に対してその予測値Ｅ （Ｚ）を逆極
性に加算することによって、出力誤差信号Ｕ（Ｚ）を得
る。いま線形予測器１１において予測が十分正しく行わ
れていれば、誤差信号Ｕ （Ｚ）は零となる。
第２図に示された本発明の実施例においては、第６図に
示された線形予測を利用して、エコー信を得るようにし
ている。従って、線形予測器１１における予測が十分正
しく行われれば、誤差信号出力は零となりエコーが打ち
消される。
示された線形予測を利用して、エコー信を得るようにし
ている。従って、線形予測器１１における予測が十分正
しく行われれば、誤差信号出力は零となりエコーが打ち
消される。
第４図に示されたように音声に線形予測を通用した場合
の予測ゲイン（入力信号のパワー／出力信号のパワー）
は、予測器ＭＰ（Ｚ）と音声信号Ｖ （Ｚ） ＝Ｐ （
Ｚ） ・Ｈ，（Ｚ）のレベル差によって示され、一般
に１５〜２０ｄＢ程度の値が得られる。
の予測ゲイン（入力信号のパワー／出力信号のパワー）
は、予測器ＭＰ（Ｚ）と音声信号Ｖ （Ｚ） ＝Ｐ （
Ｚ） ・Ｈ，（Ｚ）のレベル差によって示され、一般
に１５〜２０ｄＢ程度の値が得られる。
一方、エコーバスの伝達関数Ｈ，（Ｚ）の利得は、一般
に１以下であり大きくｌを超えることはない。
に１以下であり大きくｌを超えることはない。
従ってエコー制御装置の出力信号Ｐ （Ｚ） ・ＨＥ
（Ｚ）のパワーは予測ゲインで規定される分だけエコー
信号Ｅ （Ｚ）のパワーより小さくなる。すなわち第２
図に示されたエコー制御装置では、予測ゲインがエコー
抑圧量（エコー制御装置の入力パワー／出力パワー）と
なる。
（Ｚ）のパワーは予測ゲインで規定される分だけエコー
信号Ｅ （Ｚ）のパワーより小さくなる。すなわち第２
図に示されたエコー制御装置では、予測ゲインがエコー
抑圧量（エコー制御装置の入力パワー／出力パワー）と
なる。
このように音声信号を扱うエコー制御装置では、エコー
信号の過去の信号系列を用いて、線形予測によりエコー
を抑圧することが可能である。
信号の過去の信号系列を用いて、線形予測によりエコー
を抑圧することが可能である。
以上説明したように本発明の方式によれ１２′、エコー
信号の過去の信号系列を用い、線形予測によってエコー
信号の推定値を得てこれによってエコーの抑圧を行うこ
とができる。本発明の方式によれば簡易な構成でエコー
消去を行うことができ、エコーパスの遅延時間が大きい
場合にもあまり回路規模が増大しない利点がある。
信号の過去の信号系列を用い、線形予測によってエコー
信号の推定値を得てこれによってエコーの抑圧を行うこ
とができる。本発明の方式によれば簡易な構成でエコー
消去を行うことができ、エコーパスの遅延時間が大きい
場合にもあまり回路規模が増大しない利点がある。
第１図は本発明の原理的構成を示す図、第２図は本発明
の一実施例を示す図、 第３図は音声信号の生成過程を示す図、第４図は音声信
号の線形予測を説明する図、第５図はエコー信号の生成
過程を示す図、第６図はエコー信号の線形予測を説明す
る図、第７図は音声会議装置におけるエコーの発生を説
明する図である。 ｌ・・・スピーカ、 ２・・・マイク、 １０・・・エコー制御装置、 １１・・・線形予測器、 １２・・・加算器、 加算器 本発明の原理的構成を示す図 第 １ 図 本発明の一実施例を示す図 第 ２ 図 音声信号の生成過程を示す図 第 ろ 図 加算器 １゛１線形予測器 音声信号の線形予測を説明する図 第 ４ 図 ２１・・・音声の生成伝達関数 ２２・・・エコーバ
スの伝達関数エコー信号の生成を説明する図 第 ５ 図 加算器 エコー信号の線形予測を説明する図 第 ６ 図 エコーの発生を説明する図 第 ７ 図
の一実施例を示す図、 第３図は音声信号の生成過程を示す図、第４図は音声信
号の線形予測を説明する図、第５図はエコー信号の生成
過程を示す図、第６図はエコー信号の線形予測を説明す
る図、第７図は音声会議装置におけるエコーの発生を説
明する図である。 ｌ・・・スピーカ、 ２・・・マイク、 １０・・・エコー制御装置、 １１・・・線形予測器、 １２・・・加算器、 加算器 本発明の原理的構成を示す図 第 １ 図 本発明の一実施例を示す図 第 ２ 図 音声信号の生成過程を示す図 第 ろ 図 加算器 １゛１線形予測器 音声信号の線形予測を説明する図 第 ４ 図 ２１・・・音声の生成伝達関数 ２２・・・エコーバ
スの伝達関数エコー信号の生成を説明する図 第 ５ 図 加算器 エコー信号の線形予測を説明する図 第 ６ 図 エコーの発生を説明する図 第 ７ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 スピーカからの音声を音響結合によってマイクに帰還す
るエコーパスを有する系において、エコー信号の過去の
信号系列からエコー信号の予測値を生成する予測手段（
１０１）と、 該予測値をエコー信号から差引く減算手段（１０２）と
を具えてなるエコー制御装置を信号経路に挿入してなる
ことを特徴とするエコー制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29583485A JPS62154826A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | エコ−制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29583485A JPS62154826A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | エコ−制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62154826A true JPS62154826A (ja) | 1987-07-09 |
Family
ID=17825785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29583485A Pending JPS62154826A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | エコ−制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62154826A (ja) |
-
1985
- 1985-12-26 JP JP29583485A patent/JPS62154826A/ja active Pending
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