JPH09266456A - エコーキャンセラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チャネルごとの適応動作を制御し複数チャネ
ルのエコー消去をする方式を実現する。 【解決手段】 適応動作制御部９０で一定周期ごとに計
数値を増加するカウンタ１６０からの計数値に従いサン
プルごとに全チャネル中から同時に適応動作をするチャ
ネルを限定し生成する選択信号と、ダブルトーク検出回
路８ｚで送／受信信号入力端子３ｚ／１ｚからの送／受
信信号ｘｚ（ｉ）／ｙｚ（ｉ）と減算器６ｚからの残差
信号ｅｚ（ｉ）との各電力からダブルトーク／無音状態
の有無を判定し生成する検出信号との論理積演算を施し
生成する論理積回路１５ｚからの制御信号に従い、ｅｚ
（ｉ）が０に近くなるように制御するフィルタ係数更新
回路７ｚからの更新信号によりＦＩＲフィルタ部５ｚで
更新する格納フィルタ係数とｙｚ（ｉ）との畳み込み演
算を施し疑似エコー信号ｒｚ（ｉ）を合成する。減算器
６ｚでｘｚ（ｉ）とｒｚ（ｉ）との減算を施しｅ（ｚ）
ｉを生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は未知特性をもつエ
コー経路の推定インパルス応答（送信信号に通話信号が
ない状態で受信信号として所定パルスをエコー経路に通
したときに送信信号として得られる応答）と受信信号と
により合成する疑似エコーを減算し送信信号に含まれる
エコーを消去する複数チャネル処理のエコーキャンセラ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば特開平４−３３１５１２号公報
に示す従来の単一チャネルエコーキャンセラを複数備え
る多チャネルエコーキャンセラは図３０のように、受信
信号入／出力端子１１〜１ｎ／２１〜２ｎは、各サンプ
リング時刻ｉの受信信号ｙ１（ｉ）〜ｙｎ（ｉ）を受信
信号伝送路から入力し、エコー経路に出力する。送信信
号入／出力端子３１〜３ｎ／４１〜４ｎは、受信信号出
力端子２１〜２ｎから送信信号入力端子３１〜３ｎに至
るエコー経路中に生じる受信信号ｙ１（ｉ）〜ｙｎ
（ｉ）によるエコー信号に送信側の通話信号が重畳され
た送信信号ｘ１（ｉ）〜ｘｎ（ｉ）をエコー経路から入
力し、疑似エコー信号ｒ１（ｉ）〜ｒｎ（ｉ）を減算し
た残差信号ｅ１（ｉ）〜ｅｎ（ｉ）として送信信号伝送
路に出力する。有限長インパルス応答（ＦＩＲ：Ｆｉｎ
ｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタ
部５１ｂ〜５ｎｂは、受信信号入力端子１１〜１１ｎか
らのｙ１（ｉ）〜ｙｎ（ｉ）とフィルタ係数更新回路７
１〜７ｎからの更新信号に従い更新する格納フィルタ係
数との畳み込み演算を施し合成する疑似エコーｒ１
（ｉ）〜ｒｎ（ｉ）を出力する。減算器６１〜６ｎは、
送信信号入力端子３１〜３ｎからのｘ１（ｉ）〜ｘｎ
（ｉ）とＦＩＲフィルタ部５１ｂ〜５ｎｂからのｒ１
（ｒ）〜ｒｎ（ｒ）との減算を施しｘ１（ｉ）〜ｘｎ
（ｉ）に含まれるエコー信号を消去し生成する残差信号
ｅ１（ｉ）〜ｅｎ（ｉ）を出力する。フィルタ係数更新
回路７１〜７ｎは、ダブルトーク検出回路８１〜８ｎか
らの検出信号に従い、ダブルトーク状態や無音状態でな
いときは更新処理を逐次施しＦＩＲフィルタ部５１ｂ〜
５ｎｂ格納フィルタ係数（インパルス応答推定値）を減
算器６１〜６ｎからのｅ１（ｉ）〜ｅｎ（ｉ）が０に近
くなるように、ダブルトーク状態や無音状態のときは更
新処理を停止するように制御し生成する更新信号を出力
する。ダブルトーク検出回路８１〜８ｎは、受信信号入
力端子１１〜１ｎからのｙ１（ｉ）〜ｙｎ（ｉ）と送信
信号入力端子３１〜３ｎからのｘ１（ｉ）〜ｘｎ（ｉ）
と減算器６１〜６ｎからのｒ１（ｉ）〜ｒｎ（ｉ）との
各電力を監視し、ダブルトーク状態（送信側の通話信号
の電力が高い）／無音状態（受信信号の電力が低い）の
有無を判定し生成する「１」または「０」の検出信号を
出力する。

【０００３】上記従来の多チャネルエコーキャンセラ
は、１チャネル分の処理負荷のチャネル数倍の処理負荷
でエコー消去をする方式（各チャネル独立エコー消去方
式）を採る。

【０００４】ＦＩＲフィルタ部５ｚｂ（ｚ＝１〜ｎ）は
たとえば特開平２−３０５２３１号公報に示す図３１の
ように、まず受信信号入力端子１ｚから新たに入力する
ｙｚ（ｉ）に対し受信信号レジスタ５１ｚで、最も古い
ｙｚ（ｉ−ｈ）（ｈは自然数で格納サンプル数）を切り
捨て格納し、ｙｚ（ｉ）、ｙｚ（ｉ−１）、・・・、ｙ
ｚ（ｉ−ｈ＋１）の有限な所定ｈサンプル分だけ保持す
るように動作する。つぎにフィルタ係数更新回路７ｚか
らの更新信号に従いフィルタ係数レジスタ５２ｚで受信
信号レジスタ５１ｚと同じｈサンプル分の格納フィルタ
係数を逐次更新する。ここで送信信号ｘｚ（ｉ）に含ま
れるエコー信号が疑似エコー信号ｒｚ（ｉ）で完全除去
され残差信号ｅｚ（ｉ）が０になると、エコー経路特性
の完全推定ができたことになるから、フィルタ係数ａｚ
_k （ｉ）は１サンプル前のａｚ_k（ｉ−１）と同じ値を
とりそのままの値で保持される。さらにフィルタ係数レ
ジスタ５１ｚと５２ｚとから積和器５３ｚで受信信号ｙ
ｚ（ｉ−ｋ）の格納値とフィルタ係数ａｚ_k （ｉ）の格
納値との畳み込み演算を施し、疑似エコーｒｚ（ｉ）＝
Σ_k ａｚ_k （ｉ）・ｙｚ（ｉ−ｋ）（ｋ＝０〜ｈ−１）
を合成する。上記のようにＦＩＲフィルタ部５ｚｂは、
フィルタ係数レジスタ５２ｚに有限なｈサンプル分のフ
ィルタ係数（インパルス応答推定値）をもつ有限インパ
ルス応答（ＦＩＲ）フィルタを形成する。

【０００５】また特開平４−２８４７３２号公報に示す
従来の多チャネルエコーキャンセラは図３２のように、
２チャネルエコーキャンセラ８００の場合、受信信号入
力端子８０１／８０２と受信信号出力端子（スピーカ
ー）８０３／８０４は、各サンプリング時刻ｉの受信信
号ｙ１（ｉ）／ｙ２（ｉ）を受信信号伝送路から入力
し、エコー経路に出力する。送信信号入力端子（マイ
ク）８０５／８０６と送信信号出力端子８０７／８０８
は、スピーカー８０３／８０４からマイク８０５／８０
６に至るエコー経路中に生じる受信信号ｙ１（ｉ）／ｙ
２（ｉ）によるエコー信号が含まれる送信信号ｘ１
（ｉ）／ｘ２（ｉ）をエコー経路から入力し、疑似信号
ｒ１（ｉ）／ｒ２（ｉ）を減算した残差信号ｅ１（ｉ）
／ｅ２（ｉ）として送信信号伝送路に出力する。適応フ
ィルタ８０９／８１０は、位相差検出回路８１４とセレ
クタ８１３とにより選択する最も位相が進んだｙ１
（ｉ）またはｙ２（ｉ）に対し減算器８１１／８１２か
らのｅ１（ｉ）／ｅ２（ｉ）が０に近くなるように制御
する疑似エコー信号ｒ１（ｉ）／ｒ２（ｉ）を合成す
る。

【０００６】上記従来の多チャネルエコーキャンセラ
は、各チャネルが独立していない適応フィルタ演算で複
数のエコー経路を推定しエコー消去をする方式（各チャ
ネル依存エコー消去方式）を採る。

【０００７】また特開平２−８７８６１号公報に示す従
来の多チャネルエコーキャンセラは図３３のように、多
地点会議用エコーキャンセラ９００の場合、受信信号入
力端子９０１〜９０ｎと受信信号出力端子（スピーカ）
９１１〜９１ｎは、各サンプリング時刻ｉの受信信号ｙ
１（ｉ）〜ｙｎ（ｉ）を受信信号伝送路から入力し、損
失挿入回路９６１〜９６ｎ経由エコー経路に出力する。
送信信号入／出力端子９２０／９２１は、スピーカー９
１１〜９１ｎから送信入力端子９２０に至るエコー経路
中に生じる受信信号ｙ１（ｉ）〜ｙｎ（ｉ）によるエコ
ー信号が含まれる送信信号ｘ（ｉ）を空間エコー経路か
ら入力し、疑似信号ｒ（ｉ）を減算した残差信号ｅ
（ｉ）として送信信号伝送路に出力する。適応フィルタ
９３１〜９３ｍ（ｍはｎより小さい整数）は、受信信号
入力端子９０１〜９０ｎから受話チャネル選択回路９４
２でｙ１（ｉ）〜ｙｎ（ｉ）の全チャネル数ｎの中から
受話レベルの大きい順に選択するｍチャネルの受信信号
に対し減算器９４１からの残差信号ｅ（ｉ）が０に近く
なるように制御する加算器９４０経由の疑似エコー信号
ｒ（ｉ）を合成する。このとき、ｎチャネルのエコー経
路特性を記憶する記憶回路９５１〜９５ｎからのフィル
タ係数で受話チャネルの選択と連動した適応フィルタ９
３１〜９３ｍのフィルタ係数を置換する。

【０００８】上記従来の多チャネルエコーキャンセラ
は、適応フィルタ誘導を全ｎチャネル中ｍチャネルに制
限しエコー消去をする方式（各チャネル限定エコー消去
方式）を採る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の多
チャネルエコーキャンセラでは、各チャネル独立／依存
／限定エコー消去方式を採るから、チャネル数に比例し
大幅に演算量が増大する。また複数のエコー経路推定の
ための複雑な動作を必要とし演算量が増大する。また受
信レベルの低い状態が続く特定チャネルに対し永久に適
応フィルタが適応動作をしないおそれがある問題点があ
った。

【００１０】この発明が解決しようとする課題は、エコ
ーキャンセラで上記難点を解消するように、チャネルご
とに適応動作を制御し複数チャネルのエコー消去をする
方式（各チャネル均等エコー消去方式）を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明のエコーキャン
セラは、複数の受信信号入／出力端子で複数の受信信号
伝送路からエコー経路に対し受信信号の入／出力をし、
複数の送信信号入／出力端子でエコー経路中に生じる受
信信号によるエコー信号に通話信号を重畳して入力する
送信信号に対しＦＩＲフィルタ部からの疑似エコー信号
との減算を施す複数の減算器経由の残差信号として出力
し、複数のＦＩＲフィルタ部で複数のフィルタ係数更新
回路からの更新信号に従い更新する格納フィルタ係数と
複数の受信信号入力端子からの受信信号との畳み込み演
算を施し疑似エコー信号を合成し、複数のダブルトーク
検出回路で複数の送／受信信号入力端子からの送／受信
信号と複数の減算器からの残差信号との各電力を監視
し、ダブルトーク／無音状態の有無を判定し検出信号を
生成し、前記複数のフィルタ係数更新回路で複数のダブ
ルトーク検出回路からの検出信号に従い、ダブルトーク
／無音状態でないときは更新処理を逐次施し複数のＦＩ
Ｒフィルタ部格納フィルタ係数を複数の減算器からの残
差信号が０に近くなるように、ダブルトーク／無音状態
のときは更新処理を停止するように制御し更新信号を生
成するもので、上記課題を解決するためにつぎの手段を
設け、各チャネル均等エコー消去方式を採ることを特徴
とする。

【００１２】カウンタは、一定周期ごとに計数値を増加
する。

【００１３】乱数発生器は、一定周期ごとに乱数値を発
生する。

【００１４】収束状態検出部は、複数設け、複数の受信
信号入力端子からの受信信号と複数の減算器からの残差
信号との電力比からチャネルごとにエコー減衰量を推定
する。

【００１５】残留エコーレベル検出部は、複数設け、複
数の減算器からの残差信号の電力からチャネルごとに残
留エコーレベルを推定する。

【００１６】シグナリング検出部は、複数設け、挿入す
る各チャネル自身のシグナリング状態を監視し通話中で
あるかどうかを判定する。

【００１７】適応動作制御部は、カウンタからの計数値
または乱数発生器からの乱数値または複数の収束状態検
出部からの各チャネルエコー減衰量推定値または複数の
残留エコーレベル検出部からの各チャネル残留エコーレ
ベル推定値に従い、一定周期ごとに全チャネル中から同
時に適応動作をするチャネルを限定し生成する選択信号
を複数の論理積回路に出力する。または複数の論理積回
路に代えて複数のダブルトーク検出回路からの検出信号
に対しダブルトーク／無音状態でないチャネルを優先し
て選択信号を発生し、当該選択信号を複数のフィルタ係
数更新回路に出力する。または複数のシグナリング検出
部からの状態信号に対し、通話中であるチャネルを優先
して選択信号を発生し、当該選択信号を複数のフィルタ
係数更新回路に出力する。

【００１８】論理積回路は、複数設け、複数のダブルト
ーク検出回路からの検出信号に対し、複数のフィルタ係
数更新回路に直接出力することに代えて適応動作制御部
からの選択信号との論理積演算を施し生成する制御信号
を複数のフィルタ係数更新回路に出力する。

【００１９】複数の当該チャネルＦＩＲフィルタ部は、
複数ブロックの受信信号レジスタで複数の当該チャネル
受信信号入力端子から各サンプリング時刻において所定
サンプル分の受信信号を格納し、複数ブロックのフィル
タ係数レジスタで複数の当該チャネルフィルタ係数回路
からの制御信号に従い各サンプリング時刻において複数
ブロックの当該受信信号レジスタと同じサンプル分の格
納フィル係数を逐次更新する。複数ブロックの積和器で
当該チャネル係数選択判定部からの制御信号に従い
「１」のサンプリング時刻においては複数ブロックの当
該受信信号レジスタとファイル係数レジスタとの各格納
値に対し施した積和演算結果を、「０」のサンプリング
時刻においては、零の積和演算結果を出力する。複数ブ
ロックの当該係数パワー算出部で一定周期ごとに複数ブ
ロックの当該フィルタ係数レジスタ格納値に施した係数
パワー演算結果を出力する。当該チャネル係数選択判定
部で複数の当該チャネル論理積回路または適応動作制御
部からの制御信号に従い「１」のサンプリング時刻にお
いては複数ブロックの当該積和器に対し「１」を、
「０」のサンプリング時刻においては複数ブロックの当
該係数パワー算出器からの係数パワー演算結果中で最も
大きいものから所定個の複数ブロックの当該各積和器に
対し「１」を、当該以下の各積和器に対し「０」を、そ
れぞれ制御信号として出力する。当該チャネル加算器で
複数ブロックの当該積和器からの積和演算結果に施した
総和を複数の当該チャネル減算器に対し出力する。

【００２０】

【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を示すエ
コーキャンセラは図１のように、受信信号入力端子１１
〜１ｎと受信信号出力端子２１〜２ｎと送信信号入力端
子３１〜３ｎと送信信号出力端子４１〜４ｎとＦＩＲフ
ィルタ部５１〜５ｎと減算器６１〜６ｎとフィルタ係数
更新回路７１〜７ｎとダブルトーク検出回路８１〜８ｎ
は、上記従来例の図３０に対応する。適応動作制御部９
０は、一定周期ごとに計数値を増加するｎ進カウンタ１
６０からの計数値ｃ（０〜ｎ−１の整数）に従い、サン
プルごとに全ｎチャネル中から同時に適応動作をするｍ
（ｎより小さい整数）チャネルを限定し生成する選択信
号として論理積回路１５１〜１５ｎの当該ｍチャネルに
対し「１」と他の当該（ｎ−ｍ）チャネルに対し「０」
を出力する。論理積回路１５１〜１５ｎは、選択する適
応動作チャネルでもダブルトーク状態や無音状態ではフ
ィルタ係数の更新を停止し当該係数の乱れを防ぐよう
に、ダブルトーク検出回路８１〜８ｎからの検出信号に
対しフィルタ係数更新回路７１〜７ｎに直接出力するこ
とに代えて適応動作制御部９０からの選択信号との論理
積演算を施した制御信号とし、当該制御信号をフィルタ
係数更新回路７１〜７ｎに出力する。あるサンプル時刻
で同時に適応動作をする最大チャネル数はｍだから、フ
ィルタ係数更新回路の処理負荷を少なくともｍ／ｎに削
減できる。またカウンタ値で適応動作チャネルを選択す
るから、各チャネルのエコー消去性能を均等にできる。

【００２１】上記実施の形態のエコーキャンセラは、チ
ャネルごとに適応動作を制御し複数チャネルのエコー消
去をする方式（各チャネル均等エコー消去方式）を採
る。

【００２２】上記実施の形態で適応動作制御系は、たと
えば処理する全チャネル数ｎ＝４、適応動作を選択する
チャネル数ｍ＝２および各サンプリング時刻ｉの計数値
ｃ＝３とすると、まず適応動作制御部９０で次式から適
応動作を選択するチャネル番号ｔ（０）＝４とｔ（１）
＝１を指定し、適応動作を選択するチャネルとして指定
した＃１と＃４チャネルおよび指定しなかった＃２と＃
３の論理積回路１５１と１５４および論理積回路１５２
と１５３に対し「１」および「０」の各選択信号を出力
する。 ｔ（ｉ）＝ｍｏｄ（ｃ＋ｉ、ｎ）＋１ ｉ＝０〜ｍ
−１ ここにｍｏｄ（ａ、ｂ）は、ａのｂを法とする剰余を表
す。つぎに当該指定した＃１と＃４チャネルおよび指定
しなかった＃２と＃３チャネルがダブルトーク／無音状
態であるかどうかで判定されるダブルトーク検出回路８
１と８４および８２と８３からの「０」または「１」の
検出信号を入力する論理積回路１５１と１５４および１
５２と１５３で、適応動作制御部９０からの「１」およ
び「０」の各選択信号との論理積「０」または「１」お
よびいずれも「０」の各制御信号を出力する。さらに論
理積回路１５１と１５４および１５２と１５３からの各
制御信号に対しフィルタ係数更新回路７１と７４および
７２と７３で「０」のときはフィルタ係数の更新処理を
しないで、「１」のときはするように制御する。

【００２３】なお上記図１に示す発明の実施の形態で適
応動作制御部９０は図２のように、カウンタ１６０に代
えて設ける一定周期ごとに乱数値を発生する乱数発生器
１７０からの乱数値ｒ（０〜ｎ−１の整数）に従い、サ
ンプルごとに全ｎチャネル中から同時に適応動作をする
チャネルを限定し選択信号を生成する適応動作制御部９
０ａとして構成してもよい。同じ効果がある。上記実施
の形態で適応動作制御系は、たとえば処理する全チャネ
ル数ｎ＝４、適応動作を選択するチャネル数ｍ＝２およ
び各サンプリング時刻ｉの乱数値ｒ＝４とすると、まず
適応動作制御部９０ａで次式から適応動作を選択するチ
ャネル番号ｔ（０）＝１とｔ（１）＝２を指定し、適応
動作を選択するチャネルとして指定した＃１と＃２チャ
ネルおよび指定しなかった＃３と＃４チャネルの論理積
回路１５１と１５２および１５３と１５４に対し「１」
および「０」の各選択信号を出力する。 ｔ（ｉ）＝ｍｏｄ（ｒ＋ｉ、ｎ）＋１ ｉ＝０〜ｍ
−１ つぎに当該指定した＃１と＃２チャネルおよび指定しな
かった＃３と＃４チャネルがダブルトーク／無音状態で
あるかどうかで判定されるダブルトーク検出回路８１と
８２および８３と８４からの「０」または「１」の検出
信号を入力する論理積回路１５１と１５２および１５３
と１５４で、適応動作制御部９０ａからの「１」および
「０」の各選択信号との論理積「０」または「１」およ
びいずれも「０」の各制御信号を出力する。さらに論理
積回路１５１と１５２および１５３と１５４からの各制
御信号に対し、フィルタ係数更新回路７１と７２および
７３と７４で「０」のときはフィルタ係数の更新処理を
しないで、「１」のときはするように制御する。

【００２４】また上記図１に示す発明の実施の形態で適
応動作制御部９０は図３のように、カウンタ１６０に代
えて設ける各チャネルの収束状態検出部１８１〜８１ｎ
からのエコー減衰量推定値に従い、サンプルごとに全チ
ャネル中から同時に適応動作をするチャネルを限定し選
択信号を生成する適応動作制御部９０ｂとして構成して
もよい。同じ効果がある。収束状態検出部１８１〜１８
ｎは、受信信号入力端子１１〜１ｎからの受信信号ｙ１
（ｉ）〜ｙｎ（ｉ）と減算器６１〜６ｎからの残差信号
ｅ１（ｉ）〜ｅｎ（ｉ）との電力比からチャネルごとに
エコー減衰量を推定する。たとえば、サンプリング時刻
ｉにおけるチャネルｋのエコー減衰量をｆ_k （ｉ）、受
信信号のレベルをL _yk（ｉ）、残差信号のレベルをL _ek
（ｉ）とすると、ｆ_k （ｉ−１）＞L _yk（ｉ）／L
_ek（ｉ）のときｆ_k （ｉ）＝（１−α）ｆ_k （ｉ−
１）、ｆ_k （ｉ−１）＜L _yk（ｉ）／L _ek（ｉ）のとき
ｆ_k （ｉ）＝（１＋β）ｆ_k （ｉ−１）（αとβは１に
比べ十分に小さい値）とすることによりエコー減衰量を
推定できる。この時、ダブルトーク検出回路８１〜８ｎ
からの検出信号に従い「０」のとき（ダブルトーク／無
音状態であるとき）は収束状態の検出をしない。上記実
施の形態で適応動作制御系は、たとえば処理する全チャ
ネル数ｎ＝４、適応動作を選択するチャネル数ｍ＝２お
よび各サンプリング時刻ｉのエコー減衰量推定値が＃１
／＃２／＃３／＃４各チャネルで３０／１０／２０／４
０ｄＢとすると、まず適応動作制御部９０ｂでエコー減
衰量の小さい方から順に適応動作をするチャネルとして
選択した＃２と＃３チャネルおよび選択しなかった＃１
と＃４チャネルの論理積回路１５２と１５３および１５
１と１５４に対し「１」および「０」の各選択信号を出
力する。つぎに当該選択した＃２と＃３チャネルおよび
選択しなかった＃１と＃４チャネルがダブルトーク／無
音状態であるかどうかで判定されるダブルトーク検出回
路８２と８３および８１と８４からの「０」または
「１」の検出信号を入力する論理積回路１５２と１５３
および１５１と１５４で、適応動作制御部９０ｂからの
「１」および「０」の各選択信号との論理積「０」また
は「１」およびいずれも「０」の各制御信号を出力す
る。さらに論理積回路１５２と１５３および１５１と１
５４からの各制御信号に対し、フィルタ係数回路７２と
７３および７１と７４で「０」のときはフィルタ係数の
更新処理をしないで、「１」のときはするように制御す
る。

【００２５】また上記図１に示す発明の実施の形態で適
応動作制御部９０は図４のように、カウンタ１６０に代
えて設ける各チャネルの残留エコーレベル検出部１９１
〜１９ｎからの残留エコーレベル推定値に従い、チャネ
ルごとに全チャネル中から同時に適応動作をするチャネ
ルを限定し選択信号を生成する適応動作制御部９０ｃと
して構成してもよい。同じ効果がある。残留エコーレベ
ルに検出部１９１〜１９ｎは、減算器６１〜６ｎからの
残差信号ｅ１（ｉ）〜ｅｎ（ｉ）の電力からチャネルご
とに残留エコーレベルを推定する。たとえば、サンプリ
ング時刻ｉにおけるチャネルｋの残留エコーレベルｇ_k
（ｉ）は、ｇ_k （ｉ−１）＞L _ek（ｉ）のときｇ_k
（ｉ）＝（１−α）ｇ_k （ｉ−１）、ｇ_k （ｉ−１）＜
L _ek（ｉ）のときｇ_k （ｉ）＝（１＋β）ｇ_k （ｉ−
１）とすることにより推定できる。この時、ダブルトー
ク検出回路８１〜８ｎからの検出信号に従い「０」のと
きは残留エコーレベルの検出をしない。上記実施の形態
で適応動作制御系は、たとえば処理する全チャネル数ｎ
＝４、適応動作を選択するチャネル数ｍ＝２および各サ
ンプリング時刻ｉの残留エコーレベル推定値が＃１／＃
２／＃３／＃４各チャネルで−３０／−１０／−２０／
−４０ｄＢｍ０とすると、まず適応動作制御部９０ｃで
残存エコーレベルの高い方から順に適応動作をするチャ
ネルとして選択した＃２と＃３チャネルおよび選択しな
かった＃１と＃４チャネルの論理積回路１５２と１５３
および１５１と１５４に対し「１」および「０」の各選
択信号を出力する。以下論理積回路１５２と１５３およ
び１５１と１５４ならびにフィルタ係数回路７２と７３
および７１と７４の動作は上記図３に示す実施の形態例
と同じである。

【００２６】また上記図１と図２と図３と図４に示す発
明の実施の形態で適応動作制御部９０と９０ａと９０ｂ
と９０ｃは図５と図７と図９と図１１のように、ダブル
トーク検出回路８１〜８ｎからの検出信号に対しダブル
トーク／無音状態でないチャネルを優先して発生した選
択信号を「１」と「０」の制御信号としてフィルタ係数
更新回路７１〜７ｎに出力する適応動作制御部９０ｄと
９０ｅと９０ｆと９０ｇとして構成してもよい。同じ効
果がある。適応動作制御部９０ｄ／９０ｅは図６／図８
のように、全ｎチャネル中から適応動作をするｍチャネ
ルを選択する場合、まず各サンプリング時刻ｉと所定の
サンプリング時刻ｊのカウンタをリセットする（図６／
図８の手順ｓ１とｓ２）。またカウンタ１６０／乱数発
生器１７０からの計数値ｃ／乱数値ｒに従い、次式から
適応動作を選択するチャネル番号ｔを指定する（図６の
手順ｓ３／図８の手順ｓ３ａ）。 ｔ＝ｍｏｄ（ｃ＋ｉ、ｎ）＋１ ｉ＝０ ｔ＝ｍｏｄ（ｒ＋ｉ、ｎ）＋１ ｉ＝０ つぎに適応動作を選択するチャネルとして指定した＃ｔ
チャネルがダブルトーク／無音状態であるかどうかで判
定されるダブルトーク検出回路８１〜８ｎからの「０」
または「１」の検出信号を入力し、「１」のとき適応動
作をするチャネルとして選択し、「０」のとき選択しな
い（図６／図８の手順ｓ４とｓ５）。さらにｉ＝１、
２、・・・の順でｉ＝ｎ（ｎ回目のサンプリング時刻）
またはｊ＝ｍ（ｍチャネルが選択できたサンプリング時
刻）のとき動作を終了し、当該指定した＃ｔチャネルと
指定しなかった＃ｔ以外のチャネルのフィルタ係数更新
回路７１から７ｎに「１」と「０」の各制御信号を出力
する（以上図６／図８の手順ｓ６〜ｓ９）。適応動作制
御部９０ｆ／９０ｇは図１０／図１２のように、全ｎチ
ャネル中から適応動作をするｍチャネルを選択する場
合、まず収束状態検出部１８１〜１８ｎ／残留エコーレ
ベル検出部１９１〜１９ｎからのエコー減衰量推定値／
残留エコーレベル推定値を入力し、あるサンプリング時
刻ｉで選択優先度配列ｐ（ｘ）に対し全チャネルｎにつ
いて、当該エコー減衰量の小さい順（収束状態の悪い
順）／当該残留エコーレベルの高い順に当該チャネル適
応動作を選択するチャネルとして収束状態の悪い順／残
留エコーレベルの高い順に指定した番号を格納する（図
１０の手順ｓ０／図１２の手順ｓ０ａ）。また、各サン
プリング時刻ｉと所定のサンプリング時刻ｊのカウンタ
をリセットする（図１０／図１２の手順ｓ１とｓ２）。
つぎに適応動作を選択するチャネルとして収束状態の悪
い順／残留エコーレベルの高い順に指定したｉ＝０の収
束状態の最も悪い＃ｐ（０）チャネル／残留エコーレベ
ルの最も高い＃ｐ（０）チャネルがダブルトーク／無音
状態であるかどうかで判定されるダブルトーク検出回路
８１〜８ｎからの「０」または「１」の検出信号を入力
し、「１」のとき適応動作をするチャネルとして選択
し、「０」のとき選択しない（図１０／図１２の手順ｓ
４ａとｓ５ａ）。さらにｉ＝１、２、・・・の順でｉ＝
ｎまたはｊ＝ｍのとき動作を終了し、当該指定した＃ｐ
（ｉ）チャネルと指定しなかった＃（ｐｉ）以外のチャ
ネルのフィルタ係数更新回路７１〜７ｎに「１」と
「０」の各制御信号を出力する（以上図１０／図１２の
手順ｓ６からｓ９）。

【００２７】また上記図１と図２と図３と図４と図５と
図７と図９と図１１に示す発明の実施の形態で適応動作
制御部９０と９０ａと９０ｂと９０ｃと９０ｄと９０ｅ
と９０ｆと９０ｇは図１３と図１５と図１７と図１９と
図２１と図２３と図２５と図２７のように、挿入する各
チャネル自身のシグナリング状態を監視し通話中である
かどうかを判定し、通話中のとき「１」と非通話中のと
き「０」の状態信号を出力するシグナリング検出部２１
１〜２１ｎを別途設け、通話中であるチャネルを優先し
て発生した選択信号を「１」と「０」の制御信号として
生成する適応動作制御部９０ｈと９０ｉと９０ｊと９０
ｋと９０ｍと９０ｎと９０ｐと９０ｑとして構成しても
よい。同じ効果がある。適応動作制御部９０ｈ／９０ｉ
は図１４／図１６のように、まず上記図６の手順ｓ１〜
ｓ３／図８の手順ｓ１／ｓ２／ｓ３ａと同じ動作をする
（図１４の手順ｓ１〜ｓ３／図１６の手順ｓ１とｓ２と
ｓ３ａ）。つぎに適応動作を選択するチャネルとして指
定した＃ｔチャネルが通話中であるかどうかで判定され
るシグナリング検出部２１１〜２１ｎからの「１」また
は「０」の状態信号を入力し、「１」のとき適応動作を
するチャネルとして選択し、「０」のとき選択しない
（図１４／図１６の手順ｓ４ｂとｓ５）。さらに上記図
６／図８の手順ｓ６〜ｓ９と同じ動作をする（図１４／
図１６の手順ｓ６〜ｓ９）。適応動作制御部９０ｊ／９
０ｋは図１８／図２０のように、まず上記図１０の手順
ｓ０〜ｓ２／図１２の手順ｓ０ａ／ｓ１／ｓ２と同じ動
作をする（図１８の手順ｓ０〜ｓ２／図２０の手順ｓ０
ａとｓ１とｓ２）。つぎに適応動作を選択するチャネル
として収束状態の悪い順／残留エコーレベルの高い順に
指定したｉ＝０の最も悪い＃ｐ（０）チャネル／残留エ
コーレベルの最も高い＃ｐ（０）チャネルが通話中であ
るかどうかで判定されるシグナリング検出部２１１〜２
１ｎからの「１」または「０」の状態信号を入力し、
「１」のとき適応動作をするチャネルとして選択し、
「０」のとき選択しない（図１８／図２０の手順ｓ４ｃ
とｓ５ａ）。さらに上記図１０／図１２の手順ｓ６〜ｓ
９と同じ動作をする（図１８／図２０の手順ｓ６〜ｓ
９）。適応動作制御部９０ｍ／９０ｎは図２２／図２４
のように、まず上記図１４の手順ｓ１〜ｓ３／図１６の
手順ｓ１／ｓ２／ｓ３ａと同じ動作をする（図２２の手
順ｓ１〜ｓ３／図２４の手順ｓ１とｓ２とｓ３ａ）。つ
ぎに適応動作を選択するチャネルとして指定した＃ｔチ
ャネルが通話中であるかどうかで判定されるシグナリン
グ検出部２１１〜２１ｎからの「１」または「０」の状
態信号を入力し、かつダブルトーク／無音状態であるか
どうかで判定されるダブルトーク検出回路８１〜８ｎか
らの「０」または「１」の検出信号を入力し、当該状態
信号と検出信号とのいずれもが「１」のとき適応動作を
するチャネルとして選択し、いずれかが「０」のとき選
択しない（図２２／図２４の手順ｓ４ｂとｓ４とｓ
５）。さらに上記図１４／図１６の手順ｓ６〜ｓ９と同
じ動作をする（図２２／図２４の手順ｓ６〜ｓ９）。適
応動作制御部９０ｐ／９０ｑは図２６／図２８のよう
に、まず上記図１８の手順ｓ０〜ｓ２／図２０の手順ｓ
０ａ／ｓ１／ｓ２と同じ動作をする（図２６の手順ｓ０
〜ｓ２／図２８の手順ｓ０ａとｓ１とｓ２）。つぎに適
応動作を選択するチャネルとして収束状態の悪い順／残
留エコーレベルの高い順に指定したｉ＝０の最も悪い＃
ｐ（０）チャネル／残留エコーレベルの最も高い＃ｐ
（０）チャネルが通話中であるかどうかで判定されるシ
グナリング検出部２１１〜２１ｎからの「１」または
「０」の状態信号を入力し、かつダブルトーク／無音状
態であるかどうかで判定されるダブルトーク検出回路８
１〜８ｎからの「０」または「１」の検出信号を入力
し、当該状態信号と検出信号とのいずれもが「１」のと
き適応動作をするチャネルとして選択し、いずれかが
「０」のとき選択しない（図２６／図２８の手順ｓ４ｃ
とｓ４ａとｓ５ａ）。さらに上記図１８／図２０の手順
ｓ６〜ｓ９と同じ動作をする（図２６／図２８の手順ｓ
６〜ｓ９）。

【００２８】また上記図１〜図５、図７、図９、図１
１、図１３、図１５、図１７、図１９、図２１、図２
３、図２５および図２７に示す発明の実施の形態でＦＩ
Ｒフィルタ部５ｚ（ｚ＝１〜ｎ）は図２９のように、複
数ブロックからなる受信信号レジスタ５１ｚｏ〜５１ｚ
ｂとフィルタ係数レジスタ５２ｚｏ〜５２ｚｂと積和器
５３ｚｏ〜５３ｚｂと係数パワー算出部５４ｚｏ〜５４
ｚｂおよび各ブロック共通の係数選択判定器５５ｚと加
算器５６ｚを備えるＦＩＲフィルタ部５ｚａとして構成
してもよい。適応動作をしないチャネルのフィルタ演算
処理負荷をｓ／（ｂ＋１）（ｓはブロック数（ｂ＋１）
より小さい整数）に削減できる。ｋ番目の受信信号レジ
スタ５１ｚｋは、受信信号入力端子１ｚ（ｚ＝１〜ｎ）
から各サンプリング時刻ｉにおいて、格納受信信号サン
プル総数ｈをブロック数（ｂ＋１）で除算した商ｊサン
プル分の受信信号ｙｚ（ｉ−ｊ×ｋ）、ｙｚ（１−ｊ×
ｋ−１）、・・・、ｙｚ（ｉ−ｊ×（ｋ＋１）＋１）を
格納する。ｋ番目のフィルタ係数レジスタ５２ｚｋは、
フィルタ係数更新回路７ｚ（ｚ＝１〜ｎ）からの制御信
号に従い各サンプリング時刻ｉにおいて、更新信号レジ
スタ５１ｚｋと同じｊサンプル分の格納フィルタ係数ａ
ｚ_jk（ｉ）、ａｚ_jk+1（ｉ）、・・・、ａｚ
_j(k+1)-1（ｉ）を逐次更新する。ｋ番目の積和器５３ｚ
ｋは、係数選択判定部５５ｚからの制御信号に従い、
「１」であるサンプリング時刻においてはｋ番目の受信
信号レジスタとフィルタ係数レジスタの各格納値に対し
積和演算を次式のように施した算出結果Ｓ_k （ｉ）を、
「０」であるサンプリング時刻においてはＳ_k （ｉ）＝
０を加算器５６ｚに対し出力する。 Ｓ_k （ｉ）＝Σ_u ａｚ_u （ｉ）・ｙｚ（ｉ−ｕ） ｕ＝ｊ×ｋ〜ｊ×（ｋ＋１）−１ ｋ番目の係数パワー算出部５４ｚｋは、各サンプル時間
ごとにｋ番目のフィルタ係数レジスタ５２ｚｋの格納値
に対し係数パワー（たとえば２乗和）演算を次式のよう
に施した算出結果Ｐａ_k （ｉ）を係数選択判定部５５ｚ
に対し出力する。 Ｐａ_k （ｉ）＝Σ_u ｛ａｚ_u （ｉ）｝² ｕ＝ｊ×ｋ〜
ｊ×（ｋ＋１）−１ 係数選択判定部５５ｚは、論理積回路１５ｚ（ｚ＝１〜
ｎ）または適応動作制御部９０／９０ａ〜９０ｑからの
制御信号に従い、「１」であるサンプリング時刻（フィ
ルタ係数更新動作をするサンプリング時刻）においては
すべての積和器５３ｚｏ〜５３ｚｂに対し「１」を、
「０」であるサンプリング時刻においてはすべての係数
パワー算出器５４ｚｏ〜５４ｚｂからの係数パワー算出
結果Ｐａ₀（ｉ）、Ｐａ₁ （ｉ）、・・・、Ｐａ_b
（ｉ）の中で最も大きいブロックからｓ（ブロック数
（ｂ＋１）よりも小さい整数）番目に大きいブロックま
でのｓ個のブロックの各積和器に対し「１」を、当該以
外のブロックの積和器に対し「０」を出力する。加算器
５６ｚは、すべての積和器５３ｚｏ〜５３ｚｂからの積
和算出結果の総和Ｓ₀ （ｉ）＋Ｓ₁ （ｉ）＋・・・＋Ｓ
_b （ｉ）を施し減算器６ｚ（ｚ＝１〜ｎ）に対し出力す
る。上記実施の形態のＦＩＲフィルタ部５ｚａは、フィ
ルタ係数更新動作をするサンプリング時刻においては、
係数選択判定部５５ｚからすべての積和器５３ｚｏ〜５
３ｚｂに対し「１」が出力され、加算５６ｚで算出され
るサンプリング時刻ｉの総和ｒｚ（ｉ）は次式のように
なり、上記従来の技術を示すＦＩＲフィルタ部５ｚと同
じ結果を得る。 ｒｚ（ｉ）＝Ｓ₀ （ｉ）＋Ｓ₁ （ｉ）＋・・・＋Ｓ_b （ｉ） ＝Σ_u ａｚ_u （ｉ）ｙｚ（ｉ−ｕ）＋Σ_u1ａｚ_u1（ｉ）・ｙｚ （ｉ−ｕ１）＋Σ_u2ａｚ_u2（ｉ）・ｙ１（ｉ−ｕ） ＝Σ_u3ａｚ_u3（ｉ）・ｙｚ（ｉ−ｕ３） ＝Σ_k ａｚ_k （ｉ）・ｙｚ（ｉ−ｋ） ここに、ｕ＝０〜ｊ−１、ｕ１＝ｊ〜２ｊ−１、ｕ２＝
ｂ×ｊ〜（ｂ＋１）×ｊ−１、ｕ３＝ｋ−１〜（ｂ＋
１）×ｊ−１、ｋ＝０〜ｋ−１を表す。一方フィルタ係
数更新動作をしないサンプリング時刻においては、係数
選択判定部５５ｚからすべてブロックに対し「１」が出
力されるとは限らない。ここで、ブロック０と１に対し
「０」が、その他のブロックに対し「１」が出力される
とすると、積和器５３ｚｏと５３ｚ１の出力は「０」、
その他の積和器５３ｚ２〜５３ｚｂの出力はＳ_k （ｉ）
となる。従って、加算器５５ｚで算出されるサンプリン
グ時刻ｉの総和ｒｚ（ｉ）は次式のようになり、上記の
場合に比べｕ＝０〜（２ｊ−１）間での積和演算が含ま
れているかどうかに違いがある。ただし、積和演算をし
ないブロック係数ａｚ₀ （ｉ）〜ａｚ_2j-1（ｉ）の値
は、他のブロック係数と比べ小さいから、全ブロックに
亘って積和演算をした結果に比べ殆ど同じ値になり、エ
コー消去性能に影響を与えないといえる。

【００２９】

【発明の効果】上記のようなこの発明のエコーキャンセ
ラでは、チャネルごとに適応動作を制御し複数チャネル
のエコー消去をする各チャネル均等エコー消去方式を採
るから、従来のように１チャネル分のチャネル数倍の処
理負荷でエコー消去をする各チャネル独立エコー消去方
式／各チャネルが独立していない適応フィルタ演算で複
数のエコー経路を推定しエコー消去をする各チャネル依
存エコー消去方式／適応フィルタ演算を全ｎチャネル中
ｍ（ｎより小さい整数）に制限しエコー消去をする各チ
ャネル限定エコー消去方式に比べ、各チャネルのエコー
消去性能が均等で、かつフィルタ係数更新処理負荷を低
減し複数チャネル処理のエコーキャンセルを得ることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の一形態を示すエコーキャン
セラの機能ブロック図。

【図２】 この発明の実施の他の一形態を示す機能ブロ
ック図。

【図３】 この発明の実施の他の一形態を示す機能ブロ
ック図。

【図４】 この発明の実施の他の一形態を示す機能ブロ
ック図。

【図５】 この発明の実施の他の一形態を示す機能ブロ
ック図。

【図６】 図５に示す適応動作制御部の機能を説明する
フロー図。

【図７】 この発明の実施の他の一形態を示す機能ブロ
ック図。

【図８】 図７に示す適応動作制御部の機能を説明する
フロー図。

【図９】 この発明の実施の他の一形態を示す機能ブロ
ック図。

【図１０】 図９に示す適応動作制御部の機能を説明す
るフロー図。

【図１１】 この発明の実施の他の一形態を示す機能ブ
ロック図。

【図１２】 図１１に示す適応動作制御部の機能を説明
するフロー図。

【図１３】 この発明の実施の他の一形態を示す機能ブ
ロック図。

【図１４】 図１３に示す適応動作制御部の機能を説明
するフロー図。

【図１５】 この発明の実施の他の一形態を示す機能ブ
ロック図。

【図１６】 図１５に示す適応動作制御部の機能を説明
するフロー図。

【図１７】 この発明の実施の他の一形態を示す機能ブ
ロック図。

【図１８】 図１７に示す適応動作制御部の機能を説明
するフロー図。

【図１９】 この発明の実施の他の一形態を示す機能ブ
ロック図。

【図２０】 図１９に示す適応動作制御部の機能を説明
するフロー図。

【図２１】 この発明の実施の他の一形態を示す機能ブ
ロック図。

【図２２】 図２１に示す適応動作制御部の機能を説明
するフロー図。

【図２３】 この発明の実施の他の一形態を示す機能ブ
ロック図。

【図２４】 図２３に示す適応動作制御部の機能を説明
するフロー図。

【図２５】 この発明の実施の他の一形態を示す機能ブ
ロック図。

【図２６】 図２５に示す適応動作制御部の機能を説明
するフロー図。

【図２７】 この発明の実施の他の一形態を示す機能ブ
ロック図。

【図２８】 図２７に示す適応動作制御部の機能を説明
するフロー図。

【図２９】 図１〜図５、図７、図９、図１１、図１
３、図１５、図１７、図１９、図２１、図２３、図２５
および図２７に示すＦＩＲフィルタ部の他の実施の一形
態を示す機能ブロック図。

【図３０】 従来の技術を示すエコーキャンセラの機能
ブロック図。

【図３１】 従来の他の技術を示す機能ブロック図。

【図３２】 従来の他の技術を示す機能ブロック図。

【図３３】 従来の他の技術を示す機能ブロック図。

【符号の説明】

１１〜１ｎ 受信信号入力端子、２１〜２ｎ 受信信号
出力端子、３１〜３ｎ送信信号入力端子、４１〜４ｎ
送信信号出力端子、５１〜５ｎ、５ｚａ ＦＩＲフィル
タ部、６１〜６ｎ 減衰器、７１〜７ｎ フィルタ係数
更新回路、８１〜８ｎ ダブルトーク検出回路、９０、
９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆ、９
０ｇ、９０ｈ、９０ｉ、９０ｊ、９０ｋ、９０ｍ、９０
ｎ、９０ｐ、９０ｑ 適応動作制御部、１５１〜１５ｎ
論理積回路、１６０ カウンタ、１７０ 乱数発生
器、１８１〜１８ｎ 収束状態検出部、１９１〜１９ｎ
残留エコーレベル検出部、２１１〜２１ｎ シグナリン
グ検出部、５１ｚｏ〜５１ｚｂ 受信信号レジスタ、５
２ｚｏ〜５２ｚｂ フィルタ係数レジスタ、５３ｚｏ〜
５３ｚｂ 積和器、５４ｚｏ〜５４ｚｂ 係数パワー算
出器、５５ｚ 係数選択判定部、５６ｚ 加算器。なお
図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の受信信号伝送路から入力する複数
   の受信信号入力端子経由の受信信号を複数受信信号出力
   端子経由でエコー経路に出力することにより当該エコー
   経路中に生じる前記受信信号によるエコー信号に通話信
   号を重畳して入力する複数の送信信号入力端子経由の送
   信信号に対し、有限長インパルス応答（ＦＩＲ）フィル
   タ部からの疑似エコー信号との減算を施し生成する残差
   信号を複数の送信信号出力端子経由で複数の送信信号伝
   送路に出力する複数の減算器と、複数のフィルタ係数更
   新回路からの更新信号に従い更新する格納フィルタ係数
   と前記複数の受信信号入力端子からの受信信号との畳み
   込み演算を施し合成する前記疑似エコー信号を出力する
   複数の前記ＦＩＲフィルタ部と、前記複数の送／受信信
   号入力端子からの送／受信信号と前記複数の減算器から
   の残差信号との各電力を監視し、双方向同時通話（ダブ
   ルトーク）／無音状態の有無を判定し生成する検出信号
   を出力する複数のダブルトーク検出回路と、該複数のダ
   ブルトーク検出回路からの検出信号に従い、前記ダブル
   トーク／無音状態でないときは更新処理を逐次施し前記
   複数のＦＩＲフィルタ部格納フィルタ係数を前記複数の
   減算器からの残差信号が０に近くなるように、前記ダブ
   ルトーク／無音状態のときは前記更新処理を停止するよ
   うに制御し生成する前記更新信号を出力する複数の前記
   フィルタ係数更新回路とを備える複数チャネル処理のエ
   コーキャンセラにおいて、一定周期ごとに計数値を増加
   するカウンタと、該カウンタからの計数値に従い、一定
   周期ごとに全チャネル中から同時に適応動作をするチャ
   ネルを限定し、限定した結果に基づいて生成する選択信
   号を複数の論理積回路に出力する適応動作制御部と、前
   記複数のダブルトーク検出回路からの検出信号に対し前
   記複数のフィルタ係数更新回路に直接出力することに代
   えて前記適応動作制御部からの選択信号との論理積演算
   を施し生成する制御信号を前記複数のフィルタ係数更新
   回路に出力する前記複数の論理積回路とを別途設けるこ
   とを特徴とするエコーキャンセラ。
2. 【請求項２】 カウンタに代えて一定周期ごとに乱数値
   を発生する乱数発生器を設け、適応動作制御部で前記カ
   ウンタからの計数値に代えて前記乱数発生器からの乱数
   値を用いることを特徴とする請求項１記載のエコーキャ
   ンセラ。
3. 【請求項３】 カウンタに代えて複数の受信信号入力端
   子からの受信信号と複数の減算器からの残差信号との電
   力比からチャネルごとにエコー減算量を推定する複数の
   収束状態検出部を設け、適応動作制御部で前記カウンタ
   からの計数値に代えて前記収束状態検出部からの各チャ
   ネルエコー減衰量推定値を用いることを特徴とする請求
   項１記載のエコーキャンセラ。
4. 【請求項４】 カウンタに代えて複数の減算器からの残
   差信号の電力からチャネルごとに残留エコーレベルを推
   定する複数の残留エコーレベル検出部を設け、適応動作
   制御部で前記カウンタからの計数値に代えて前記残留エ
   コーレベル検出部からの各チャネル残留エコーレベル推
   定値を用いることを特徴とする請求項１記載のエコーキ
   ャンセラ。
5. 【請求項５】 適応動作制御部で複数の論理積回路に代
   えて複数のダブルトーク検出回路からの検出信号に対
   し、ダブルトーク／無音状態でないチャネルを優先して
   選択信号を発生し、当該選択信号を複数のフィルタ係数
   更新回路に出力することを特徴とする請求項１、２、３
   または４記載のエコーキャンセラ。
6. 【請求項６】 挿入する各チャネル自身のシグナリング
   状態を監視し通話中であるかどうかを判定する複数のシ
   グナリング検出部を別途設け、適応動作制御部で前記複
   数のシグナリング検出部からの状態信号に対し、通話中
   であるチャネルを優先して選択信号を発生し、当該選択
   信号を複数のフィルタ係数更新回路に出力することを特
   徴とする請求項１、２、３、４または５記載のエコーキ
   ャンセラ。
7. 【請求項７】 複数の当該チャネルＦＩＲフィルタ部で
   複数の当該チャネル受信信号入力端子から各サンプリン
   グ時刻において所定サンプル分の受信信号を格納する複
   数ブロックの受信信号レジスタと、複数の当該チャネル
   フィルタ係数更新回路からの制御信号に従い各サンプリ
   ング時刻において前記複数ブロックの当該受信信号レジ
   スタと同じサンプル分の格納フィルタ係数を逐次更新す
   る複数ブロックのフィルタ係数レジスタと、当該チャネ
   ル係数選択判定部からの制御信号に従い「１」のサンプ
   リング時刻においては前記複数ブロックの当該受信信号
   レジスタとフィルタ係数レジスタとの各格納値に対し施
   した積和演算結果を、「０」のサンプリング時刻におい
   ては零の積和演算結果を出力する複数ブロックの積和器
   と、一定周期ごとに前記複数ブロックの当該フィルタ係
   数レジスタ格納値に施した係数パワー演算結果を出力す
   る複数ブロックの当該係数パワー算出部と、複数の当該
   チャネル論理積回路または適応動作制御部からの制御信
   号に従い「１」のサンプリング時刻においては前記複数
   ブロックの当該積和器に対し「１」を、「０」のサンプ
   リング時刻においては前記複数ブロックの当該係数パワ
   ー算出器からの係数パワー演算結果中で最も大きいもの
   から所定個の前記複数ブロックの当該各積和器に対し
   「１」を、当該以外の各積和器に対し「０」を、それぞ
   れ前記制御信号として出力する前記当該チャネル係数選
   択判定部と、前記複数ブロックの当該積和器からの積和
   演算結果に施した総和を複数の当該チャネル減算器に対
   し出力する当該チャネル加算器とを設けることを特徴と
   する請求項１、２、３、４、５または６記載のエコーキ
   ャンセラ。