JPWO2009130741A1 - 豆チップ取外装置 - Google Patents
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- B23K11/3072—Devices for exchanging or removing electrodes or electrode tips
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Abstract
Description
固定爪と、
前記固定爪側に突出した押出ピンが突設され、前記固定爪に対して開閉するように、配設された可動爪と、
前記可動爪を前記固定爪に対して開閉する駆動力を付与する駆動機構を有し、
ベースプレートを前記固定爪で押さえた状態で、前記可動爪を前記固定爪側に閉じて、前記押出ピンをベースプレートの取付穴内に侵入させることにより、ベースプレートの取付部と豆チップの嵌合を解除して、豆チップを取り外すように構成したことを特徴とする。
駆動機構は、前記可動爪に回動力を付与することを特徴とする。
可動爪に接続され、可動爪の回転軸の後方に延びるレバーと、
レバーの後方に前後移動可能に配設され、移動方向に対して傾斜した斜面を有し、この斜面でレバーの後端を押圧して、レバーを回動させる押圧部材と、
前記押圧部材を前後方向に移動させるシリンダーとから構成されることを特徴とする。
押圧部材に回転自在に取り付けられたローラーと、
前記ローラーと当接し、押圧部材の移動方向と平行に配設された規制板とから
構成されることを特徴とする。
前記固定爪側に突出した押出ピンが突設され、前記固定爪に対して開閉するように、配設された可動爪と、前記可動爪を前記固定爪に対して開閉する駆動力を付与する駆動機構を有することを特徴とする。
このため、ベースプレートに取り付けられた豆チップを、自動的に取り外すことが可能な装置を提供することが可能となり、作業者が自動化溶接ライン内に入って、豆チップを取り外す必要がなく、安全性を確保することが可能となり、また、自動化溶接ラインを止める必要がないので、生産効率を向上させることが可能となる。
また、固定爪でベースプレートを押さえた状態で、可動爪の押出ピンで取付穴に取り付けられた豆チップを押し出す構成にしたので、押出ピンで豆チップに押し出す力を確実に作用させることができ、確実に、取付穴と豆チップとの嵌合を解除することが可能となる。
このように、可動爪が固定爪に軸支されているので、固定爪でベースプレートを押さえつつ、可動爪に大きい力を作用させることが可能となり、確実に、取付穴と豆チップとの嵌合を解除することが可能となる。
このため、レバーを可動爪に対して長く設定すれば、てこの原理により、可動爪に大きい回動力を付与することが可能となる。
このため、押圧部材でレバーを押圧する際の摩擦が低減し、押圧部材がレバーに回動力を確実に付与することが可能となる。
このように、前記反力による押圧部材の動きが規制されるので、押圧部材でレバーに回動力を確実に付与することが可能となる
前記ローラーと当接し、押圧部材の移動方向と平行に配設された規制板とから構成されることを特徴とする。
このように、ローラーを規制板に当接させて、押圧部材に作用する反力による押圧部材の動きを規制することにしたので、押圧部材を移動させる摺動抵抗が低くなり、確実に、押圧部材を前方に移動させることができ、確実にレバーを回動させることが可能となる。
このため、ベースプレートの向きがどのような方向であっても、豆チップをベースプレートから取り外す際に、固定爪で押さえることが可能となる。
1a 上板(規制板)
1b 支持凹部
2 固定爪
2a 軸穴
3 可動爪
3a 押出ピン
3b 軸穴
4 シリンダー
4a ロッド
5 押圧部材
5a 斜面
6 レバー
6a 支持凹部
7 コイルスプリング
8 軸
9 ローラー
10 ローラー
50 豆チップ取外装置
190 シャンク
191 シャンク
195 キャップチップ
200 溶接ガン
250 ワーク
251 ワーク
252 溶接箇所
255 部材
300 溶接ガン
301 ベースプレート
301a 取付穴
301b 冷却水路
302 豆チップ
302a 当接部
302b 取付部
図8にベースプレート301の詳細図を示し、図9に豆チップ302の詳細図を示し、以下、本発明の豆チップ取外装置50で取り外す豆チップ302及び、この豆チップ302が取り付けられているベースプレート301の説明をする。図8に示されるように、ベースプレート301は板形状である。ベースプレート301の先端は、他の部分に比べて板厚が薄くなっている。ベースプレート301の先端には、取付穴301aが連通形成されている。取付穴301aは、豆チップ302の当接部302a側に内径が大きくなるような、テーパー形状となっている。図9に示されるように、豆チップ302は、円柱形状の当接部302aと当接部302aの下部に形成された取付部302bとから構成されている。取付部302bの外径は、当接部302aの外径よりも小さくなっていて、下端に向かって外径が小さくなるように、テーパー形状となっている。取付穴301aのテーパー角と、取付部302bのテーパー角は、同一角度となっている。ベースプレート301の取付穴301aに、豆チップ302の取付部302bを入れて、嵌合させて、豆チップ302を、ベースプレート301に取り付けている。ベースプレート301には、基端側から取付穴301aの近傍にまで冷却水路301bが形成されている。この冷却水路301bを流通する冷却水により、ベースプレート301の先端が冷却され、豆チップ302が冷却されるようになっている。
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。図1は豆チップ取外装置50の側面図である。図2は豆チップ取外装置50の上面図である。本発明の豆チップ取外装置50は、主に、筐体1、固定爪2、可動爪3、シリンダー4、押圧部材5、レバー6、コイルスプリング7とから構成されている。
図4と図5に豆チップ302を取り外す際の説明図を示す。図4に示されるように、ロボットアームを動かして、ベースプレート301の先端に取り付けられた豆チップ302の当接部302aを、2本の固定爪2の間に侵入させ、ベースプレート301の取付穴301aを、可動爪3の押出ピン301aの上側に位置させる。
なお、図に示した実施形態では、可動爪3を固定爪2に対して開閉する駆動力を付与する駆動機構を、可動爪3に接続され、可動爪3の回転軸8の後方に延びるレバー6と、レバー6の後方に前後移動可能に配設され、移動方向に対して傾斜した斜面5aを有し、この斜面5aでレバー6の後端を押圧して、レバーを回動させる押圧部材5と、押圧部材5を前後方向に移動させるシリンダー4とから構成した。しかし、前記駆動機構は、このような構造に限定されず、例えば、レバー6の後端に幅方向に突出するピンを突設し、このピンと係合するカム溝が形成されたスライド板を設け、前記スライド板をシリンダー4で前後方向に移動させて、可動爪3に回動力を付与する構造であっても差し支えない。
Claims (7)
- スポット溶接機のベースプレート(301)の先端に連通形成された取付穴(301a)に、嵌合された豆チップ(302)を取り外すための豆チップ取外装置であって、
固定爪(2)と、
前記固定爪(2)側に突出した押出ピン(3a)が突設され、前記固定爪(2)に対して開閉するように、配設された可動爪(3)と、
前記可動爪(3)を前記固定爪(2)に対して開閉する駆動力を付与する駆動機構を有することを特徴とする豆チップ取外装置。 - 可動爪(3)は、固定爪(2)の基端に回動自在に軸支され、
駆動機構は、前記可動爪(3)に回動力を付与することを特徴とする請求項1に記載の豆チップ取外装置。 - 駆動機構は、
可動爪(3)に接続され、可動爪(3)の回転軸の後方に延びるレバー(6)と、
レバー(6)の後方に前後移動可能に配設され、移動方向に対して傾斜した斜面(5a)を有し、この斜面(5a)でレバー(6)の後端を押圧して、レバーを回動させる押圧部材(5)と、
前記押圧部材(5)を前後方向に移動させるシリンダー(4)とから構成されることを特徴とする請求項2に記載の豆チップ取外装置。 - レバー(6)の後端に、押圧部材(5)の斜面(5a)と当接するローラ(9)を、回転自在に取り付けたことを特徴とする請求項3に記載の豆チップ取外装置。
- レバー(6)後端を押圧する際に、押圧部材(5)に作用する反力による押圧部材(5)の動きを規制する規制機構を設けたことを特徴とする請求項3に記載の豆チップ取外装置。
- 規制機構は、
押圧部材(5)に回転自在に取り付けられたローラ(10)と、
前記ローラ(10)と当接し、押圧部材(5)の移動方向と平行に配設された規制板(1a)とから構成されることを特徴とする請求項5に記載の豆チップ取外装置。 - 2本の固定爪(2)を幅方向に平行して配設し、幅方向に関し、可動爪(3)を前記2本の固定爪(2)の間に配設したことを特徴とする請求項1に記載の豆チップ取外装置。
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JP2010508976A Active JP5188569B2 (ja) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | 豆チップ取外装置 |
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- 2008-04-25 JP JP2010508976A patent/JP5188569B2/ja active Active
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