JPWO2009075172A1 - X線画像撮影システム - Google Patents
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Abstract
X線発生装置を改造しなくても、X線照射のタイミングを正確に知ることにより撮影を安定して行うことが可能で、更にバッテリの消費電力を少なくする待機モードを実現可能なX線画像撮影システムを得ることを課題とする。そのためには、回転陽極に電子線を当てることによりX線を発生させるX線発生装置に電源を供給する外部電源供給ラインに取り付けて該X線発生装置へ供給する電流を検出する電流検出部42と(1)回転陽極の回転開始に伴う電流検出部42からの検出値に基づいてX線画像検出装置6を待機モードから撮影モードへの切換えを行うとともに、画像検出部の検出素子を電荷掃き出し状態から電荷蓄積状態へ移行させ、(2)X線発生装置3の照射停止に伴う電流検出部42からの検出値に基づいて画像検出部の検出素子を電荷読み出し状態へ移行させるよう制御させる制御手段と、を有するX線画像撮影システムとする。
Description
本発明は、被検体にX線を照射し被検体を透過したX線を検出するX線画像撮影システムに関する。
被検体にX線を照射し、被検体を透過したX線を検出してX線画像を得る方法としては、近年、デジタル方式のX線撮像装置が用いられている。このようなX線撮像装置としては、いわゆるFPD(Flat Panel Detetector)がある。
FPDとは、基板上に複数の検出素子を2次元的に配列したものであり、被検体を透過したX線が蛍光体(シンチレータ)に照射され、照射されたX線量に応じて発光する可視光を検出素子により電荷に変換してフォトダイオードに蓄積し、フォトダイオードに蓄積した電荷を読み出すことによりX線画像を得るものである。
このようなFPDにおいては、X線の照射がされていない場合にも、フォトダイオードに微量の電荷が蓄積する現象がある。いわゆる暗電流と称されるものであるが、この暗電流現象によりフォトダイオードに蓄積された電荷は、X線画像を得る上ではノイズとなり画像に悪影響を及ぼす。この暗電流の影響を極力少なくするためには、撮影時にはFPDはX線発生装置と同期をとる必要がある。ここでいう同期とは、(1)X線発生装置からのX線照射前にFPDのフォトダイオードの電荷をリセットさせておき、(2)X線照射開始に合わせてフォトダイオードを電荷蓄積状態にし、(3)X線照射停止に合わせてフォトダイオードに蓄積した電荷の読み出しを行うものである(特許文献1参照)。
同期をとるためには、FPD側ではX線発生装置からX線照射に関する制御信号を受信することにより解決することが可能である。そして、そのためにはX線発生装置から外部インターフェイスにより制御信号を得るようにするか、あるいはX線発生装置に改造を加え内部回路から制御信号をモニターする必要がある。しかし、前者の場合には外部インターフェイスが公開されている必要があり、後者の場合には法律上の制限及び、改造が技術的に困難な場合がある。
特許文献2に開示されたX線画像撮影装置においてはX線発生装置に、X線管に高電圧を印加する高電圧回路の高圧変圧器の一次側への供給電流を、磁界強度の信号で検出する電流検出手段を設けている。そして当該電流検出手段に出力によりX線の発生期間を示す曝射信号を発生する曝射信号発生手段を設け、当該曝射信号発生手段からの曝射信号に基づいて撮像素子からのX線像読込を開始させている。
このようにすることにより既存のX線装置に対して高圧回路の結線を変更することなく、X線撮影動作と画像読出動作との連携を図っている。
特開平9−131337号公報
特許第3096384号公報
特許文献2に開示されたX線画像撮影装置においては、X線の発生期間を示す曝射信号のみを発生させている。このために、曝射信号を受信した場合には即時撮影を行わなければならず、X線画像撮影装置を常に撮影可能状態にしておく必要がある。
一方で、FPDとしては近年持ち運び可能で無線通信できる可搬型のFPDが用いられるようになってきている。そして可搬型のFPDにおいては、ケーブルレスとするために電源供給はその内部のバッテリから行う必要がある。このような場合には、バッテリの消費電力を低減化するためには撮影しない場合には消費電力が少ない待機モードにしておくことが好ましい。
本発明は上記問題に鑑み、X線発生装置を改造しなくても、X線照射のタイミングを正確に知ることにより撮影を安定して行うことが可能で、更にバッテリの消費電力を少なくする待機モードを実現可能なX線画像撮影システムを得ることを目的とする。
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
1.回転陽極に電子線を当てることによりX線を発生させるX線発生装置に電源を供給する外部電源供給ラインに取り付けて該X線発生装置へ供給する電流を検出する電流検出部と、被検体に向けて照射されたX線を電荷信号に変換して蓄積する検出素子を二次元状に配置した画像検出部と、各部に電力を供給する電源部であって、画像データの取得が可能な撮影モードと供給電力が該撮影モードよりも少ない待機モードとの切り換えに応じて供給電力を切換え可能である電源部と、を備えたX線画像検出装置と、制御手段と、を有するX線画像撮影システムであって、前記制御手段は、(1)前記回転陽極の回転開始に伴う前記電流検出部からの検出値に基づいて前記X線画像検出装置を前記待機モードから前記撮影モードへの切換えを行うとともに、前記画像検出部の検出素子を電荷掃き出し状態から電荷蓄積状態へ移行させ、(2)X線発生装置の照射停止に伴う前記電流検出部からの検出値に基づいて前記画像検出部の検出素子を電荷読み出し状態へ移行させるよう制御させることを特徴とするX線画像撮影システム。
2.前記電流検出部は1〜1000μsecのサンプリング周期で電流の検出を行うことを特徴とする1.に記載のX線画像撮影システム。
3.更に、回転陽極に電子線を当てることによりX線を発生させるX線発生装置を有することを特徴とする1.又は2.に記載のX線画像撮影システム。
本発明によれば、X線発生装置を改造しなくても、X線照射のタイミングを正確に知ることにより撮影を安定して行うことが可能で、更にバッテリの消費電力を少なくする待機モードを実現可能なX線画像撮影システムを得ることが可能となる。
3 X線発生装置
30 外部電源供給ライン
33 回転陽極
32 フィラメント
4 コントローラ
42 電流検出部
40 制御部
49 通信部
5 無線アクセスポイント
6 FPD
62 撮像パネル
60 制御部
66 記憶部
609 走査駆動回路
620 検出素子(受光素子)
623 走査線
624 信号線
608 信号選択回路
609 走査駆動回路
632 初期化トランジスタ
672 レジスタ
30 外部電源供給ライン
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608 信号選択回路
609 走査駆動回路
632 初期化トランジスタ
672 レジスタ
本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
図1は、実施形態に係るX線画像撮影システムの概略構成図である。
X線画像撮影システムは、X線発生装置3、コントローラ4、FPD6、撮影台11、無線アクセスポイント5を備えている。PSは電源であり、例えば100Vの交流の商用電源である。7はコンソールであり制御部及び表示部を備えており、コントローラ4との通信により、受信したX線画像データを表示したり、被検者の情報や撮影部位などの情報からなる撮影オーダを送信したりする。撮影室100の内部に設けられた無線アクセスポイント5では、FPD6と無線通信を行う。
[X線発生装置3]
X線発生装置3は、商用電源等の外部の電源PSからの電源を供給する外部電源供給ライン30、フィラメント32、フィラメント32に高圧を印加する高圧電源31、回転陽極33、操作部34、操作ボタン35からなる。
X線発生装置3は、商用電源等の外部の電源PSからの電源を供給する外部電源供給ライン30、フィラメント32、フィラメント32に高圧を印加する高圧電源31、回転陽極33、操作部34、操作ボタン35からなる。
外部電源供給ライン30には後述の電流検出部42が取り付けられる。回転陽極33はロータあるいはターゲットとも称されるものであり、重金属からなり、不図示の駆動モータにより所定の回転数で回転される。フィラメント32に高圧電源31により高電圧、例えば20kv〜150kvを印加することにより電子線を発生させ、電子線を加速して回転陽極33に衝突させることによりX線を発生させる。
操作部34ではX線の照射範囲、照射するX線量等の設定を行う、操作ボタン35を操作者が押し下げることにより、撮影台11上の被検者12に対してX線の照射が開始される。操作者が操作ボタンを押し下げたことにより発生した信号により回転陽極33の回転が始まり、所定の回転数に到達し定常回転となった後に、フィラメント32に高電圧を印加してX線の照射を開始する。なお操作ボタンを2段回押しできるようにして1回目の半押しでは回転陽極33の回転を開始し、続く2回目の全押しによりフィラメント32に高電圧を印加してX線の照射を開始するようにしてもよい。
[コントローラ4]
図2は、コントローラ4の要部構成を示すブロック図である。コントローラ4は、図2に示すように、制御部40、電流検出部42、RAM(Random Access Memory)45、ROM(Read Only Memory)46、表示部47、入力操作部48、通信部49、記憶部44等を備えて構成されており、各部はバス41により接続されている。
図2は、コントローラ4の要部構成を示すブロック図である。コントローラ4は、図2に示すように、制御部40、電流検出部42、RAM(Random Access Memory)45、ROM(Read Only Memory)46、表示部47、入力操作部48、通信部49、記憶部44等を備えて構成されており、各部はバス41により接続されている。
制御部40は、CPU(Central Processing Unit)等から構成され、ROM46に格納される所定のプログラムを読み出してRAM45の作業領域に展開し、当該プログラムに従って各種処理を実行するように構成されている。
表示部47は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)を備えて構成され、コンソール7から受信した前述の撮影オーダ情報その他の各種の情報を表示するものである。
入力操作部48は、前記表示部47の表示画面を覆う透明なシートパネルに、指又は専用のスタイラスペンで触れることにより入力される位置情報を入力信号として制御部40に出力する、いわゆる、タッチパネルにより構成されている。
通信部49では、無線アクセスポイント5を経由してFPD6と通信を行ったり、コンソール7と通信を行ったりする。記憶部44には、通信部49を経由して取得した放射線画像データが保存される。
電流検出部42は、外部の電源PSからX線発生装置3への電源供給を行う外部電源供給ライン30、を流れる交流電流によって発生する磁界を検出することにより、X線発生装置3へ流れる電流を測定する。
また、このような方式で電流を検出しているので測定対象の外部電源供給ライン30に対して、電線の被覆をはがす等の改造を行わずに、その電流を測定することが可能となっている。
更に、電流検出部42では1〜1000μsecのサンプリング周期で電流の検出を行っている。これは測定される電流の変化がパルス状に所定の周期で発生するために、当該パルス状の電流変化を検出するためである。
[X線画像検出装置6]
X線画像検出装置6(以下、単にFPD6という)は、X線発生装置3からの照射放射線量に対する検査対象(患者)の放射線透過率分布に従った放射線量を検出することにより、放射線画像データを取得するものである。カセッテにフラットパネルディテクタ(Flat Panel Detector:FPD)とも呼ばれる撮像パネルが収容されてなる可搬型のカセッテFPD装置である。
X線画像検出装置6(以下、単にFPD6という)は、X線発生装置3からの照射放射線量に対する検査対象(患者)の放射線透過率分布に従った放射線量を検出することにより、放射線画像データを取得するものである。カセッテにフラットパネルディテクタ(Flat Panel Detector:FPD)とも呼ばれる撮像パネルが収容されてなる可搬型のカセッテFPD装置である。
以下、図3及び図4を用いて、FPD6の構造について説明する。図3は、FPD6の斜視図である。図3に示すように、FPD6は、内部を保護する筐体61を備えており、カセッテとして可搬可能に構成されている。
筐体61の内部には、照射された放射線を電気信号に変換する撮像パネル62が層を成して形成されている。この撮像パネル62における放射線の照射面側には、入射された放射線の強度に応じて発光を行う発光層64が設けられている。
発光層64は、一般にシンチレータ層と呼ばれるものであり、例えば、蛍光体を主たる成分とし、入射した放射線に基づいて、波長が300nmから800nmの電磁波、すなわち、可視光線を中心に紫外光から赤外光にわたる電磁波(光)を出力する。
この発光層の放射線が照射される側の面と反対側の面には、発光層から出力された電磁波(光)を電気エネルギーに変換して蓄積し、蓄積された電気エネルギーに基づく画像信号の出力を行う光電変換部がマトリクス状に配列された撮像パネル62が形成されている。なお、1つの光電変換部から出力される信号が、放射線画像データを構成する最小単位となる1画素に相当する信号となる。
ここで、撮像パネル62の回路構成について説明する。図4は、光電変換部を2次元に配列した撮像パネル62及びその周辺の回路構成を示す模式図である。
そして当該撮像パネル62が「画像検出部」として機能し、FPD6の制御部60及び前述のコントローラ4の制御部40が協働することにより「制御手段」として機能する。
図4に示すとおり撮像パネル62は光を電気信号に変換する複数の受光素子(以下検出素子と称す)620が2次元配置されており、1つの検出素子620は放射線画像の1画素に対応する。これらの画素は例えば200〜400dpi(dots per inch)の密度で、被検体の撮影領域の大きさに渡って配置されている。
また、受光素子620間には走査線(横ライン)623と信号線(縦ライン)624とが配設されており、同図では両者が直交する様に格子状に配設されている。ここで、走査線623と信号線624とで囲まれた1つの区画を1画素とすると、撮像パネル62の画素数は、例えば、一方向にm個、もう一方向にn個配置してなる場合にはm×n個の画素数より構成されている。そして、撮像パネル62には、m×n個の画素数分に対応するフォトダイオード621−(1,1)〜621−(m,n)とスイッチング素子であるトランジスタ622−(1,1)〜622−(m,n)が配置され、画素間には、走査線623−1〜623−m及び信号線624−1〜624−nが直交する様に配設されることになる。
例えば、1つ目の受光素子内では、フォトダイオード621−(1,1)にシリコン積層構造あるいは有機半導体で構成されたスイッチング素子であるトランジスタ622−(1,1)が接続する。トランジスタ622−(1,1)は、例えば、電界効果トランジスタが使用される。トランジスタ622−(1,1)のドレイン電極あるいはソース電極が検出素子620−(1,1)に接続されるとともに、ゲート電極は走査線623−1と接続される。ドレイン電極が検出素子620−(1,1)と接続する時はソース電極が信号線624−1と接続し、ソース電極が検出素子620−(1,1)に接続する時はドレイン電極が信号線624−1と接続する。また、他の画素における検出素子620、フォトダイオード621及びトランジスタ622も同様に走査線623や信号線624と接続する。
また、撮像パネル62は、図3に示す様に信号線624−1〜624−nにドレイン電極を接続した初期化トランジスタ632−1〜632−nを設けるものもあり、この初期化トランジスタ632−1〜632−nではソース電極を接地し、ゲート電極をリセット線631に接続する。
撮像パネル62では、これらの回路を介して放射線画像をデジタルの画像信号に変換する。すなわち、図3の制御部60が、走査線623−1〜623−m各々に、走査駆動回路609を介して読出信号RSを供給して画像走査を行い、走査線毎のデジタル画像信号を取り込み、放射線画像をデジタルの画像信号に変換する。このことについて、以下詳述する。
撮像パネル62の走査線623−1〜623−mとリセット線631は、図4に示す様に走査駆動回路609と接続する。走査駆動回路609から走査線623−1〜623−mのうち、任意の走査線623−p(pは1〜mのいずれかの値)に読出信号RSが供給されると、この走査線623−pに接続したトランジスタ622−(p,1)〜622−(p,n)がオンの状態になり、フォトダイオード621−(p,1)〜621−(p,n)に蓄積した電荷を信号線624−1〜624−n上に出力する。
信号線624−1〜624−nは、信号選択回路608の信号変換器671−1〜671−nに接続し、信号変換器671−1〜671−nでは信号線624−1〜624−n上に出力された電荷量に応じた電圧信号SV−1〜SV−nを出力し、信号変換器671−1〜671−nで出力した電圧信号SV−1〜SV−nをレジスタ672に供給する。
レジスタ672は、信号変換器671より供給された電圧信号を順次選択し、選択された電圧信号は、アナログ/デジタル(A/D)変換器273により、12ビット乃至14ビットの1つのデジタル画像信号に変換され、このデジタル画像信号は制御部に供給されて、放射線画像を画素単位でデジタル画像信号に変換する。
また、撮像パネル62の初期化を行う場合は、最初に、走査駆動回路609からリセット信号RTがリセット線631に供給されて初期化トランジスタ632−1〜632−nをオンの状態にした後、走査線623−1〜623−mに読出信号RSを供給してトランジスタ622−(1,1)〜622−(m,n)をオンの状態にする。そして、フォトダイオード621−(1,1)〜621−(m,n)に蓄えられていた電荷を初期化トランジスタ632−1〜632−nを介して放出することにより撮像パネル62の初期化を行う。
ここで、「電荷掃き出し状態」、「電荷読み出し状態」、「電荷蓄積状態」の各状態について説明する。「電荷掃き出し状態」とは前述の初期化を所定の間隔で連続して実行している状態のことであり、「電荷読み出し状態」とは、各フォトダイオード621に蓄積した電荷を順次信号線に出力して、レジスタ672を介してデジタル画像信号に変換する状態のことであり、「電荷蓄積状態」とは、これら初期化あるいは読み出しをせずに放射線の照射にともない変換された電荷を各フォトダイオード621に蓄積しつづける状態、いわゆる露光を行っている状態のことをいう。なおこれらの状態の変更制御は、制御部60により実行される。
図3の説明に戻る。FPD6は、その他として無線通信部65、記憶部66、電源部63、接続端子69などを備えている。
無線通信部65は、撮影室100の内部に設置されている無線アクセスポイント5を経由することにより無線通信を行う。無線通信方式は、IEEE802.11規格に準拠した無線LAN方式を用いるが、これに限られずUWB(UltraWideBand)、Bluetooth等の他の電波方式あるいは、赤外線通信等の光学方式のものを用いてもよい。当該無線アクセスポイント5及び無線通信部65が「無線通信部」として機能する。
記憶部66は、不揮発性メモリやフラッシュメモリなどの書き換え可能なメモリ等からなり、撮像パネル62から出力された数枚〜数十枚程度の放射線画像データを記憶することが可能である。この記憶部66は内蔵型のメモリでもよいし、メモリカード等の着脱可能なメモリでもよい。
電源部63は、FPD6を構成する複数の駆動部(制御部60、撮像パネル62、記憶部66など)に電力を供給する。この電源部63は、例えば予備電池と充電自在な充電池とで構成されている。
電源部63では制御部60の指示により、待機モードと、当該待機モードよりも消費電力が少ない撮影モードとの切換に応じた供給電力の切換えが可能である。「待機モード」とは、撮像パネル62等の無線通信に必要な部位以外への電力供給の遮断を行い消費電力を少なくすることにより電源部63の電池寿命の延命を図るモードのことであり、「撮影モード」とは待機モードよりも消費電力が大きく、画像データの即時取得が可能な状態となるように撮像パネル62等に電力供給を行うモードのことである。
接続端子69は、不図示のクレードル端子と接続するための端子であり、クレードル端子と接続することにより電源部63への充電を行ったり、コンソール7と各種情報の送受信を行ったりする。
[動作フロー]
ここで実施形態に係るX線画像撮影システムの動作フローについて、図5及び図6に基づいて説明する。図5(a)は、FPD6の状態遷移図であり、図5(b)は撮影モード時におけるFPD6の撮像パネル62の状態遷移図を表したものである。図5の状態遷移は主に制御部60により制御する。
ここで実施形態に係るX線画像撮影システムの動作フローについて、図5及び図6に基づいて説明する。図5(a)は、FPD6の状態遷移図であり、図5(b)は撮影モード時におけるFPD6の撮像パネル62の状態遷移図を表したものである。図5の状態遷移は主に制御部60により制御する。
図5(a)においてFPD6は電源ONに伴い、まずは前述の待機モードS1に移行する。待機モードS1では制御部60が準備信号(後述の撮影準備信号)を受信することにより、撮像パネル62等への通電を開始して、撮影が可能な状態な撮影モードS2に移行させる。撮影モードS2では制御部60がX線発生装置からの照射停止に伴う曝射終了信号を受信することにより撮影モードS2から画像転送モードS3に移行させる。
画像転送モードS3では、制御部60が撮影を行ったX線画像データの送信終了に伴い、FPD6を再び消費電力の少ない待機モードS1に移行させる。なお準備信号及び曝射終了信号については後述する。
図5(b)は図5(a)における撮影モードS2における撮像パネル62の状態遷移を表したものである。撮像パネル62は、撮影モードS1に移行して通電開始がなされた初期状態においては電荷掃き出し状態S21にある。制御部60は電荷掃き出し状態S21においては、一度、又は所定の間隔で撮像パネル62の初期化を繰り返し行わせる。そして準備信号を受信してから所定時間経過後に撮像パネル62を電荷掃き出し状態S21から電荷蓄積状態S22に移行させる。
制御部60は電荷蓄積状態S22において曝射終了信号の受信にともない電荷蓄積状態S22から電荷読み出し状態S23に移行させフォトダイオード621に蓄積した電荷をデジタル画像信号に変換する。制御部60は電荷の読み出しの終了にともない再び、電荷掃き出し状態S21に移行させる。以上までがFPD6の状態遷移の動作フローである。
[第1の実施形態]
次に図6に基づいて第1の実施形態に係るX線画像撮影システム全体の制御フローについて説明する。同図に示す制御フローはコントローラ4の制御部40と、FPD6の制御部60とが協働することにより行われる制御フローである。
次に図6に基づいて第1の実施形態に係るX線画像撮影システム全体の制御フローについて説明する。同図に示す制御フローはコントローラ4の制御部40と、FPD6の制御部60とが協働することにより行われる制御フローである。
ステップS11では、制御部40が電流検出部42の検出値が所定の電流値I1を超えたと判断した場合(ステップS11のYes)には、続くステップS12で撮影準備信号を通信部49から無線アクセスポイント5、無線通信部65を経由してFPD6に送信する。所定の電流値I1は、X線発生装置3の回転陽極の停止状態から回転状態への変化を検知するための閾値である。以下、どのようにして当該所定の電流値I1の設定を行ったかについて説明する。
[電流検出部42の検出値]
図6に示した制御フローを行う前に予めX線発生装置3の各構成要素の作動状態と、電流検出部42の検出値と、の対応付けを行う必要がある。図7は、X線発生装置3の各作動状態における電流検出部42の出力波形の例である。横軸は時間の経過を示しており、縦軸は電流値である。同図に示す(1)、(2)、(3)はそれぞれ
(1)回転陽極33停止状態
(2)回転陽極33の回転状態
(3)回転陽極33の回転及びフィラメント32への通電状態
を示している。同図に示すように状態(1)乃至(3)でそれぞれの電流値が大きく異なるので、明確に区別可能である。そして状態(1)と状態(2)における電流の実行値の中間の実行値を第1の所定の電流値I1に設定し、同様に状態(2)と状態(3)における電流の実行値の中間の実行値を第2の所定の電流値I2に設定している。
図6に示した制御フローを行う前に予めX線発生装置3の各構成要素の作動状態と、電流検出部42の検出値と、の対応付けを行う必要がある。図7は、X線発生装置3の各作動状態における電流検出部42の出力波形の例である。横軸は時間の経過を示しており、縦軸は電流値である。同図に示す(1)、(2)、(3)はそれぞれ
(1)回転陽極33停止状態
(2)回転陽極33の回転状態
(3)回転陽極33の回転及びフィラメント32への通電状態
を示している。同図に示すように状態(1)乃至(3)でそれぞれの電流値が大きく異なるので、明確に区別可能である。そして状態(1)と状態(2)における電流の実行値の中間の実行値を第1の所定の電流値I1に設定し、同様に状態(2)と状態(3)における電流の実行値の中間の実行値を第2の所定の電流値I2に設定している。
次にサンプリング周期について説明する。図8は、図7の出力波形の一部の拡大図である。図7における状態2における出力波形を拡大したものである。同図に示すように電流検出部42で検出される出力波形は、電流の変化がパルス状に所定の周期で発生している。当該パルス波形は1波が数msec程度であり、これを検出するためには少なくとも1msecよりも短いサンプリング周期で電流の検出を行う必要があり、より好ましくは1〜1000μsecのサンプリング周期である。
図6の説明に戻る。コントローラ4から撮影準備信号を受信したFPD6の制御部60は、FPD6を待機モードから撮影モードへ移行させる(ステップS31)。撮像パネル62は撮影モードの初期状態として電荷掃き出し状態にセットされ(ステップS32)、所定時間が経過(ステップS33のYes)したところで電荷蓄積状態にセットされる(ステップS34)。なお当該所定時間としては例えば、回転陽極33の回転開始から回転安定して定常回転となるまでの時間に相当する時間として1secに設定することができる。
そして電荷蓄積状態においては、X線発生装置3からX線の放射(以下、曝射という)が行われ、被検者12を通過して撮像パネル62に到達したX線の放射線量に対応する電荷がフォトダイオードに蓄積される。
一方、コントローラ4の制御部40では、電流検出部42の検出値が所定の電流値I2を上回ったことにより曝射が開始したことを検出(ステップS13のYes)した後に、検出値が再び電流値I2を下回った(ステップS14のYes)こと検出して曝射が終了したと判断する。続くステップS15ではFPD6に対して曝射終了信号を送信する。
FPD6の制御部60では、曝射終了信号を受信することにより曝射が終了したと判断して、撮像パネル62を電荷蓄積状態から電荷読み出し状態に移行させる(ステップS35)。そして読み出したデジタル画像信号からX線画像データを生成し、静止したX線画像データをステップS36で、コントローラ4に対して送信する。FPD6での撮影は終了したので、制御部60はFPD6を待機モードに移行させて(ステップS37)終了する。
一方、X線画像データを受信したコントローラ4の制御部40では、受信したX線画像データを記憶部44に記憶させ(ステップS16)、必要に応じてコンソール7にX線画像データを送信して(ステップS17)終了する。
本実施形態によれば、X線発生装置を改造しなくても、X線照射のタイミングを正確に知ることにより撮影を安定して行うことが可能で、更にバッテリの消費電力を少なくする待機モードを実現可能なX線画像撮影システムを得ることが可能となる。
[第2の実施形態]
次に、図9、図10に基づいて第2の実施形態に係るX線画像撮影システム全体の制御フローについて説明する。ここで制御フローの説明の前に、第2の実施形態の目的、効果について説明する。
次に、図9、図10に基づいて第2の実施形態に係るX線画像撮影システム全体の制御フローについて説明する。ここで制御フローの説明の前に、第2の実施形態の目的、効果について説明する。
前述の様に操作ボタン35が2段押しできる(又は2回押しできる)構成の場合には、(1)半押し:操作者による操作ボタン35への1段目(1回目)の半押しで回転陽極33の回転が開始され、(2)全押し:その後の操作ボタン35への2段目(2回目)の全押しによりX線の照射が開始される。このような場合に、(1)半押しの後に続いて(2)全押しが所定時間行われなかった場合に、回転陽極33の回転を一旦停止させるように制御するX線発生装置3がある。
回転陽極33の回転を一旦停止させるように制御する場合には、これを駆動する駆動モータへ流れる電流はゼロに近くなる。つまり電流検出部42が検出する電流値Iは、一時的に第1の所定の電流値I1を下回ることになる。ただし、駆動モータへ電流を流さなくても回転陽極33は惰性によりしばらくは回転し続ける。このような場合に操作者が、再び(1)半押し(2)全押しを素早く行った場合には、回転陽極33は(惰性回転から)定常回転に達する時間は短くて済むために、駆動モータへ電流を流し始めてから短時間でX線の照射が開始される可能性がある。つまり、図6においてステップS33で所定時間の経過を待っていた場合には、電荷蓄積状態にセットする前に、X線の照射が開始され、正常に撮影を行うことができなくなる虞がある。第2の実施形態は、以下に説明する制御フローを行うことにより、このような場合であってもX線照射のタイミングを正確に知ることにより撮影を安定して行うことが可能となるものである。
制御フローの説明を行う。図9は、コントローラ4が行う制御フローであり、図10はFPD6が行う制御フローである。コントローラ4の制御部40と、FPD6の制御部60とが協働することにより行われる制御フローである。なお、図6に示した制御フローと同様の制御に関しては同符号を付すことにより説明を省略する。また第2の実施形態における制御フローにおいて電流値I1、電流値I2の設定は図7で説明したものと同一である。
図9のステップS11で、制御部40が電流検出部42の検出値が所定の電流値I1を超えたと判断した場合(ステップS11のYes)には、続くステップS12で第1の「撮影準備信号1」を通信部49から無線アクセスポイント5、無線通信部65を経由してFPD6に送信する(丸符号10)。
ステップS130では、電流検出部42の検出値が(1)電流I2を超えたことを検知して「曝射開始」と判断した場合には、ステップS14〜S17の制御フローを実行する。これらの制御フローは図6と同一であり説明は省略する。
一方で、ステップS130で、電流検出部42の検出値が(2)電流I1を下回ったことを検知した場合には、制御部40は回転陽極33の回転が停止するように制御されたと判断する。その後のステップS131で制御部40が、電流検出部42の検出値が(2)電流I1を上回り、再び回転陽極33の回転が開始された判断した場合には、続くステップS132で、第2の「撮影準備信号2」をFPD6に送信する(丸符号20)。
図10の説明を行う。同図のステップS30において制御部60が、コントローラ4から発信された「撮影準備信号1」を受信したと判断した場合には、ステップS31、S32を実行した後、ステップS330で所定時間t1が経過するのを待ってから、ステップS34を実行する。
続くステップS345で制御部60が、コントローラ4から発信された「撮影準備信号2」を受信したと判断した場合には、ステップS320において撮像パネル62を撮影モードの初期状態として電荷掃き出し状態にセットする。その後のS331で所定時間t2が経過するのを待ってからステップS340で撮像パネル62を電荷蓄積状態にセットする。
ここで、所定時間t1と所定時間t2について説明する。所定時間t1は回転陽極33が停止状態から定常回転となるまでの時間に相当する所定値を設定する。所定時間t2は、所定時間t1よりも短い時間を設定しており、回転陽極が惰性回転している状態から定常回転となるまでの時間に相当する所定値を設定する。例えば、所定時間t1としては1sec、所定時間t2としては0.1〜0.5secを設定することができる。
一方で、ステップS345で、「曝射終了信号」を受信した場合には、ステップS35移行の制御フローを実行して終了する。
本実施形態によればX線照射のタイミングを正確に知ることにより撮影を安定して行うことが可能となる。
Claims (5)
- 回転陽極に電子線を当てることによりX線を発生させるX線発生装置に電源を供給する外部電源供給ラインに取り付けて該X線発生装置へ供給する電流を検出する電流検出部と、被検体に向けて照射されたX線を電荷信号に変換して蓄積する検出素子を二次元状に配置した画像検出部と、各部に電力を供給する電源部であって、画像データの取得が可能な撮影モードと供給電力が該撮影モードよりも少ない待機モードとの切り換えに応じて供給電力を切換え可能である電源部と、を備えたX線画像検出装置と、制御手段と、を有するX線画像撮影システムであって、前記制御手段は、(1)前記回転陽極の回転開始に伴う前記電流検出部からの検出値に基づいて前記X線画像検出装置を前記待機モードから前記撮影モードへの切換えを行うとともに、前記画像検出部の検出素子を電荷掃き出し状態から電荷蓄積状態へ移行させ、(2)X線発生装置の照射停止に伴う前記電流検出部からの検出値に基づいて前記画像検出部の検出素子を電荷読み出し状態へ移行させるよう制御させることを特徴とするX線画像撮影システム。
- 前記電流検出部は1〜1000μsecのサンプリング周期で電流の検出を行うことを特徴とする請求の範囲第1項に記載のX線画像撮影システム。
- 前記X線画像検出装置と無線通信可能な無線通信部と、を有することを特徴とする請求の範囲第1項又は第2項に記載のX線画像撮影システム。
- 前記制御手段は、前記X線画像検出装置が取得した画像データを前記無線通信部により無線通信で送信させ、画像データ送信後に前記撮影モードを前記待機モードに切り換えさせることを特徴とする請求の範囲第3項に記載のX線画像撮影システム。
- 更に、回転陽極に電子線を当てることによりX線を発生させるX線発生装置を有することを特徴とする請求の範囲第1項乃至第4項のいずれか1項に記載のX線画像撮影システム。
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