JPH11204073A - 回転陽極型ｘ線管のステータコイル駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特別な回転検出機構を設けることなく、回転
陽極型Ｘ線管のロータの回転速度を検出する。 【解決手段】 制御回路１が、ステータコイル７に印加
する交流電圧の周波数を低下させると共に、ステータコ
イル７に供給している現在の電力を検出し、該現在の電
力がゼロとなったタイミングで、インバータ駆動信号の
周波数ｆを検出すると共に、「Ｎｓ＝１２０ｆ／Ｐ［ｒ
ｐｍ］」の演算式に基づいて算出した同期速度Ｎｓをロ
ータ５の回転速度Ｎとして検出する。これにより、特別
な回転検出機構を設けることなくロータ５の回転速度を
検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転陽極型のＸ線
管を有する例えば診断用Ｘ線装置等に設けて好適な回転
陽極型Ｘ線管のステータコイル駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｘ線発生手段として回転陽極型の
Ｘ線管が設けられた診断用Ｘ線装置が知られている。こ
の回転陽極のＸ線管は、主に、規定の回転速度で回転制
御される陽極（ロータ）と、熱電子を発生する陰極とで
構成されている。

【０００３】このような回転陽極型のＸ線管は、規定の
電圧をロータ回転機構のステータコイルに印加すること
で、ロータが規定の回転速度で回転するようになってい
る。ロータのベアリング軸の先端にはターゲットが設け
られており、ロータが回転することでこのターゲットも
規定の回転速度で回転するようになっている。このター
ゲットには、陰極側に設けられたフィラメントからの熱
電子が照射されるようになっており、該ターゲットに熱
電子が衝突することでＸ線が発生するようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の回転陽
極型のＸ線管は、その使用開始初期においてはロータ回
転機構の転がり抵抗が小さいため、前述のように規定の
電圧をステータコイルに印加すれば比較的短時間でロー
タは規定の回転速度に達するのであるが、この回転陽極
型のＸ線管を長年使用すると、ロータ回転機構のベアリ
ング等の回転機構部品の摩耗により転がり抵抗が大きく
なり、ロータが規定の回転速度に達するまでに要する時
間が長くなる問題があった。

【０００５】また、前記転がり抵抗が大きくなることに
よって、定常状態におけるロータの回転速度が低下する
問題があった。ロータの回転速度が規定の回転速度に達
しない状態でフィラメントからの熱電子がターゲットに
照射されると、ターゲットが変形しＸ線の曝射量が不安
定となる虞がある。

【０００６】従来既存の診断用Ｘ線装置には、ステータ
コイルの駆動回路にＸ線管のロータの回転速度の検出手
段が設けられていなかったため、このような問題に対処
することができなかった。なお、ロータの回転速度の検
出手段として、例えばタコジェネレータや、回転部に取
り付けた反射板の通過間隔を光の反射を使って検出する
手段等の回転検出機構を設けることも考えられるが、こ
のような特別な検出手段は、診断用Ｘ線装置の大型化、
重量化及びハイコスト化に繋がるものであり、好ましい
ものではない。

【０００７】また、Ｘ線管のロータの回転状態を検出す
る技術として、特開平８−２３３８３９号においてＸ線
管の回転式アノードの駆動モータの回転速度の監視装置
が開示されているが、この監視装置は、ロータが回転し
ていない状態（停止状態）、及び規定の回転速度に対し
て著しく低い回転速度で回転している状態のみ検出可能
であり、前述の問題点を解決するには至らないものであ
る。

【０００８】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、特別な回転検出機構を設けることなくロータ
の回転速度を検出することができ、ロータの回転速度が
低いことでターゲットが変形しＸ線の曝射量が不安定と
なる不都合を防止することができるような回転陽極型Ｘ
線管のステータコイル駆動装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る回転陽極型
Ｘ線管のステータコイル駆動装置は、上述の課題を解決
するために、回転陽極型Ｘ線管の陽極を回転駆動するス
テータコイルに駆動出力を供給する駆動出力供給手段
と、前記駆動出力供給手段から出力される駆動出力に基
づいて前記回転陽極型Ｘ線管に供給している電力を検出
し電力検出出力を出力する電力検出手段と、前記駆動出
力の周波数を所定時間低下させるように前記駆動出力供
給手段を制御する駆動周波数制御手段と、前記駆動周波
数制御手段により前記駆動出力の周波数が低下された
間、前記電力検出手段からの電力検出出力を検出すると
共に、この電力検出出力が所定レベルとなったときの前
記駆動出力の周波数を検出し、この電力検出出力が所定
レベルとなったときの前記駆動出力の周波数を、前記回
転陽極型Ｘ線管の陽極の回転速度として検出する回転速
度検出手段とを有する。

【００１０】このような回転陽極型Ｘ線管のステータコ
イル駆動装置は、陽極を回転駆動するステータコイルに
供給する駆動出力の周波数を変化させながらステータコ
イルに供給する駆動出力の電圧と電流の位相差を検出す
ることで陽極の回転数の検出を行う。これにより、Ｘ線
管内にロータの回転速度を検出する特別な機構がなくて
も、ロータの回転速度を検出することができる。

【００１１】また、本発明に係る回転陽極型Ｘ線管のス
テータコイル駆動装置は、上述の課題を解決するため
に、前記回転速度検出手段で検出された前記回転陽極型
Ｘ線管の陽極の回転速度が所定の回転速度となるまでは
Ｘ線の曝射を抑止するインターロックを掛け、該陽極の
回転速度が所定の回転速度となったときに前記インター
ロックを解除するインターロック制御信号を出力するイ
ンターロック制御信号出力手段を有する。

【００１２】これにより、陽極の回転速度が所定の回転
速度となるまではＸ線の曝射を抑止することができ、回
転数が不十分のターゲットに対し、陰極側のフィラメン
トから熱電子が照射され、ターゲットが変形しＸ線の曝
射量が不安定となる等の不都合を防止することができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る回転陽極型Ｘ
線管のステータコイル駆動装置の好ましい実施の形態に
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１４】まず、図１に、本発明に係る回転陽極型Ｘ
線管のステータコイル駆動装置の実施の形態のブロック
図を示す。この図１において当該実施の形態のステータ
コイル駆動装置は、この駆動装置全体の制御を行う制御
回路１と、回転陽極型のＸ線管２を所定の回転速度で回
転駆動するための交流電圧を印加するインバータ回路３
と、Ｘ線管２に流れる電流を検出する電流検出回路４と
で構成されている。

【００１５】回転陽極型のＸ線管２は、陽極側に設けら
れたロータ５によりターゲット６を回転駆動し、この回
転するターゲット６に、陰極側からの熱電子を照射する
ことでＸ線を発生するようになっている。ロータ５は、
ステータコイル７にインバータ回路３からの交流電圧が
供給されることで回転駆動されるようになっている。

【００１６】ステータコイル７は、主巻線７ａの他端及
び補助巻線７ｂの一端を直列接続することで構成されて
いる。インバータ回路３の一方の電圧印加端子３ａは、
電流検出回路４を介して主巻線７ａの一端（主巻線７ａ
及び補助巻線７ｂの接続端の反対側の端）に接続されて
いる。また、インバータ回路３の他方の電圧印加端子３
ｂは、主巻線７ａ及び補助巻線７ｂの接続間に接続され
ている。そして、電流検出回路４と主巻線７ａの一端と
の接続点に、進相コンデンサ８を介して補助巻線７ｂの
他端が接続されている。

【００１７】次にこのような構成を有する当該実施の形
態のステータコイル駆動装置の動作説明をする。

【００１８】まず、制御回路１は、図示しないＸ線照射
準備ボタンがオン操作されると、これを検出して動作を
開始し、インバータ回路３に対して第１、第２のインバ
ータ駆動信号を供給する。インバータ回路３は、この第
１、第２のインバータ駆動信号に応じて、電圧印加端子
３ａ、３ｂを介してステータコイル７に所定の交流電圧
を印加して電力を供給する。

【００１９】具体的には、インバータ回路３は図３に示
すようにＩＧＢＴで構成されるフルブリッジインバータ
２６〜２９と、制御回路１から供給される第１、第２の
インバータ駆動信号に応じて各インバータ２６〜２９を
オンオフ駆動するＩＧＢＴドライバ２２〜２５と、各イ
ンバータ２６〜２９に設けられたフリーホイールダイオ
ード３０〜３３とで構成されている。

【００２０】この図３において、ＩＧＢＴドライバ２
２、２５は、制御回路１から入力端子１５を介して供給
される第１のインバータ駆動信号がハイレベル
（“Ｈ”）のときにフルブリッジインバータ２６、２９
をオン動作させ、制御回路１から入力端子１５を介して
供給される第１のインバータ駆動信号がローレベル
（“Ｌ”）のときにフルブリッジインバータ２６、２９
をオフ動作させる。同様に、ＩＧＢＴドライバ２３、２
４は、制御回路１から入力端子１６を介して供給される
第２のインバータ駆動信号がハイレベル（“Ｈ”）のと
きにフルブリッジインバータ２７、２８をオン動作さ
せ、制御回路１から入力端子１６を介して供給される第
２のインバータ駆動信号がローレベル（“Ｌ”）のとき
にフルブリッジインバータ２７、２８をオフ動作させ
る。

【００２１】図４（ａ）〜（ｃ）に、制御回路１からイ
ンバータ回路３に供給される第１、第２のインバータ駆
動信号の信号波形及びこれに対応してインバータ回路３
からステータコイル７に印加される交流電圧の電圧波形
を示す。インバータ回路３からステータコイル７に印加
される交流電圧の周波数は、例えば通常回転のときには
「６０Ｈｚ」、高速回転のときには「１８０Ｈｚ」とな
っている。この交流電圧を発生させるための制御回路１
からインバータ回路３に供給される各インバータ駆動信
号は、前記交流電圧の周波数よりも十分に高い例えば２
０ｋＨｚ等の周波数でパルス幅変調処理が施されインバ
ータ回路３に供給されるようになっている。

【００２２】直流電源２１の電圧をＥ、パルス幅変調の
デューティー比をＤとすると、パルス幅変調の１周期に
おけるインバータ回路３からの交流電圧Ｖｏは、第１の
インバータ駆動信号が供給されたときには、 Ｖｏ＝Ｅ・Ｄ …（１） となり、また、第２のインバータ駆動信号が供給された
ときには、 Ｖｏ＝−Ｅ・Ｄ …（２） となる。

【００２３】制御回路１は、インバータ回路３に供給す
る第１、第２のインバータ駆動信号を制御することによ
り、インバータ回路３からステータコイル７に印加され
る交流電圧の制御を行う。このインバータ回路３からの
交流電圧は、電圧印加端子３ａ、３ｂを介してステータ
コイル７に印加される。

【００２４】Ｘ線管のステータコイル７とロータ６とは
単相誘導電動機を構成しており、インバータ回路３から
印加される交流電圧に応じてロータ５が回転駆動される
ようになっている。

【００２５】具体的には、通常、６０Ｈｚの交流電圧で
ステータコイル７を駆動して撮影を行うのであるが、例
えば消化器等の動きのある部位の撮影を行う際には、多
量かつ短時間でＸ線の曝射を行う必要がある。このた
め、この場合は、１８０Ｈｚの交流電圧でステータコイ
ル７を駆動し、ロータ５（及びターゲット６）を高速回
転駆動して撮影を行うようになっている。

【００２６】インバータ回路３からステータコイル７に
印加される交流電圧の周波数をｆ、ステータコイル７の
極数をＰとすると、回転磁界の速度（同期速度Ｎｓ）
は、 Ｎｓ＝１２０ｆ／Ｐ［ｒｐｍ］…（３） である。ステータコイルの極数Ｐは通常２であるため、
同期速度Ｎｓは、通常回転のとき３６００ｒｐｍ、高速
回転のとき１０８００ｒｐｍとなり、この例において
は、通常回転時及び高速回転時にこれらの回転数でロー
タ５が回転駆動されることとなる。

【００２７】ここで、このように回転駆動されるロータ
５にはターゲット６が設けられており、このターゲット
に対して陰極側からの熱電子が照射されることでＸ線が
発生するのであるが、当該ステータコイル駆動装置は、
ロータ５の回転数が所定の回転数になるまでは陰極側か
らの熱電子の照射を抑止するインターロックが掛かるよ
うになっている。制御回路１は、ロータ５の回転開始か
ら所定時間経過後に、以下のようにしてロータ５の回転
速度を検出し、この検出した回転速度が所定の回転速度
となったときに前記インターロックを解除する。

【００２８】すなわち、このロータ５の回転速度の検出
動作を図５のタイムチャートを用いて説明すると、ま
ず、Ｘ線の曝射を行う際にＸ線曝射準備ボタンがオン操
作されると、制御回路１に対して図５（ｂ）に示すよう
なハイレベルの曝射準備信号（曝射レディー信号）が供
給される。制御回路１は、この曝射準備信号がハイレベ
ルとなったタイミングで例えば２００Ｖの始動電圧をス
テータコイル７に印加するように第１、第２のインバー
タ駆動信号をインバータ回路３に供給する。これによ
り、ロータ５が所定の回転速度まで急速に回転駆動され
ることとなる。

【００２９】なお、この段階では、図５（ｅ）のハイレ
ベルのパルスで示すようにインターロックが掛かった状
態となっており、Ｘ線の曝射は行えないようになってい
る。このインターロックは、後述のように制御回路１に
おいてロータ５が所定の回転速度に達したことが検出さ
れない限り解除されないようになっている。

【００３０】さらに具体的には、前述のようにインバー
タ回路３の電圧印加端子３ａとステータコイル７の主巻
線７ａとの接続ライン間には電流検出回路４が挿入接続
されている。電流検出回路４は、インバータ回路３から
ステータコイル７に対して供給される電流値を検出し、
この検出出力を電流検出信号として制御回路１に供給す
る。

【００３１】図２は、制御回路１の具体的なブロック図
なのであるが、電流検出回路４からの電流検出信号は、
この図２に示すＡ／Ｄコンバータ１１に供給される。Ａ
／Ｄコンバータ１１は、アナログ信号として供給される
電流検出信号をデジタル化することにより電流検出デー
タを形成し、これをディジタルシグナルプロセッサ１２
（ＤＳＰ）に供給する。メモリ１３には、ＤＳＰ１２の
制御プログラムが記憶されており、ＤＳＰ１２は、この
制御プログラムに従って所定の演算を行うことで、ステ
ータコイル７に供給している電力の計算を行うと共に、
ロータ５の回転が一定となるように第１、第２のインバ
ータ駆動信号を形成し、これを出力ポート１４を介して
図１に示すインバータ回路３に供給する。なお、メモリ
１３は、前記ステータコイル７に供給している電力の計
算を行う際に、この計算過程のデータを一時記憶する際
にも用いられる。

【００３２】次に、インバータ回路３の出力電流値（電
流検出回路４からの電流検出信号の値）は、ロータ５の
回転開始時は突入電流のため定常時よりも大きな値とな
るが、ロータ５が定常回転に達すると定常値で安定す
る。このため、制御回路１は、ロータ５の回転開始から
一定時間の経過後（始動電圧の印加開始から例えば１ｓ
ｅｃ〜１．５ｓｅｃ経過後）、或いは電流検出回路４か
らの電流検出信号が安定したことを検出し、図５（ａ）
に示すようにロータ５の回転状態を維持するのに必要な
例えば４０Ｖの交流電圧を印加するように第１、第２の
インバータ駆動信号を形成し、これをインバータ回路３
に供給する。これにより、インバータ回路３からステー
タコイル７に対して４０Ｖの交流電圧が印加され、ロー
タ５が所定の回転速度を維持した状態で回転駆動され
る。

【００３３】ここで、制御回路１は、ロータ５の現在の
回転速度を検出するために、図５（ｆ）に示すように第
１、第２のインバータ駆動信号を変化させインバータ回
路３からステータコイル７に印加される交流電圧の駆動
周波数を低下させると共に、電流検出回路４からの電流
検出信号を連続的に読み取る。

【００３４】すなわち、ロータ５が定常回転している場
合、その回転速度は、インバータ回路３からステータコ
イル７に交流電圧が印加されることで形成される回転磁
界の速度（同期速度Ｎｓ）よりも、すべりの分だけ低い
回転速度になる。

【００３５】しかし、インバータ回路３からステータコ
イル７に印加される交流電圧の「駆動周波数」を低下さ
せても、ロータ５の回転速度Ｎは慣性のためほとんど変
化しない。このため、インバータ回路３からステータコ
イル７に印加される交流電圧の「駆動周波数」を低下さ
せていくと、あるタイミングで同期速度Ｎｓ（回転磁界
の速度）と、ロータ５の回転速度Ｎとが一致する。この
とき、すべりはゼロの状態であり、ロータ５への電力供
給は無くなるため、ステータコイル７への電力供給も略
々ゼロになる。

【００３６】インバータ回路３からステータコイル７に
印加される交流電圧の瞬時値は、制御回路１自身が出力
する第１、第２のインバータ駆動信号から検出すること
ができる。このため、制御回路１は、該制御回路１自身
が出力する第１、第２のインバータ駆動信号に基づい
て、インバータ回路３からステータコイル７に印加され
ている交流電圧の瞬時値を検出し、この瞬時値に、電流
検出回路４からの電流検出信号を乗算処理することで、
ステータコイル７に供給している電力の瞬時値を連続的
に検出する。ステータコイル７に供給している電力の周
波数は、インバータ回路３からステータコイル７に供給
される交流電圧の周波数の２倍となるため、制御回路１
は、先に求めた電力の瞬時値を、インバータ駆動信号の
周波数の１／２サイクル分積分処理し、この積分値の平
均値を、ステータコイル７に現在供給している電力とし
て検出する。

【００３７】なお、この例においては、ステータコイル
７に供給している電力を検出する際に、前記電力の瞬時
値をインバータ駆動信号の周波数の１／２サイクル分積
分処理してその平均値を求めることとしたが、これは、
例えば前記電力の瞬時値をインバータ駆動信号の周波数
の１サイクル分積分処理し、或いは２サイクル分積分処
理する等のように、積分処理の時間は設計等に応じて任
意に設定すればよい。積分処理の時間を長くすれば、必
然的に積分処理する瞬時値のデータ量が多くなるため、
これを平均化することで、該瞬時値の検出誤差を吸収す
ることができ、最終的に検出する前記電力の値の信頼性
の向上を通じて以下に説明するロータ５の回転速度Ｎの
検出を正確なものとすることができる。

【００３８】次に、制御回路１は、このようにしてステ
ータコイル７に供給している現在の電力を検出し、該現
在の電力がゼロとなったタイミングで、各インバータ駆
動信号に基づいて、現在、ステータコイル７に印加して
いる交流電圧の周波数ｆを検出すると共に、前記（３）
式として示した「Ｎｓ＝１２０ｆ／Ｐ［ｒｐｍ］」の演
算を実行して同期速度Ｎｓを検出する。この同期速度Ｎ
ｓは、ロータ５の回転速度Ｎと一致する（Ｎ＝Ｎｓ）。
このため、同期速度Ｎｓを検出することで、ロータ５の
回転速度Ｎを検出することができる。

【００３９】このように、当該ステータコイル駆動装置
は、特別な回転検出機構を設けることなく、所定の演算
のみでロータ５の回転速度Ｎを検出可能となっている。

【００４０】次に、前述のようにロータ５の回転数は、
例えば通常回転のときには３６００ｒｐｍ、高速回転の
ときには１０８００ｒｐｍとなっている。また、図２に
示したメモリ１３には、この通常回転時の回転数に対応
する回転速度の基準値及び高速回転時の回転数に対応す
る回転速度の基準値がそれぞれ記憶されている。制御回
路１は、ロータ５の回転速度Ｎを検出すると、通常回転
時には前記通常回転時の回転速度の基準値を、高速回転
時には前記通常回転時の回転速度の基準値をそれぞれメ
モリ１３から読み出し、これを該検出した現在の回転速
度と比較する。そして、現在のロータ５の回転速度Ｎが
前記基準値に達していた場合、図示しないＸ線制御回路
にスタータセットアップ信号を供給する。

【００４１】なお、制御回路１は、ロータ５が規定の回
転速度に達しスタータセットアップ信号を出力した後
は、ステータコイル７に印加する交流電圧の周波数を元
に戻すための各インバータ駆動信号を形成し、これをイ
ンバータ回路３に供給することで、ロータ５の安定した
回転状態を維持する。

【００４２】一方、現在のロータ５の回転速度Ｎが、前
記基準値に達していない場合、制御回路１は、低下させ
ていた交流電圧の周波数を元の周波数に戻すためのイン
バータ駆動信号を形成してインバータ回路３に供給す
る。そして、所定時間経過後（例えば０．５ｓｅｃ経過
後）に、再び交流電圧の周波数を低下させるためのイン
バータ駆動信号をインバータ回路３に供給して、これに
より前記電力がゼロとなったタイミングでロータ５の回
転速度Ｎを検出する動作を実行する（リトライ）。制御
回路１は、このようなリトライを、図５（ｇ）に示すよ
うに現在のロータ５の回転速度Ｎが前記基準値に達した
ことが検出されるまで繰り返し行う。

【００４３】なお、このリトライを所定回数行っても、
現在のロータ５の回転速度Ｎが前記基準値に達しない場
合、制御回路１は、安全面を考慮して例えば表示部に、
ロータの回転速度が所定の回転数とならないため、Ｘ線
の曝射を強制的に抑止する旨の表示を行い、操作者に注
意を喚起する。

【００４４】次に、現在のロータ５の回転速度Ｎが前記
基準値に達しており、制御回路１からＸ線制御回路にス
タータセットアップ信号が供給されると、Ｘ線制御回路
は、図５（ｅ）に示すローレベルのパルスを制御回路１
に供給してＸ線曝射のインターロックを解除する。これ
により、操作者の所望のタイミングでのＸ線の曝射が可
能となる。

【００４５】操作者は、インターロックが解除される
と、所望のタイミングで図示しないＸ線曝射ボタンをオ
ン操作する。制御回路１は、このＸ線曝射ボタンのオン
操作を検出すると、図５（ｃ）に示すようなハイレベル
のＸ線曝射信号をＸ線ドライバに供給する。Ｘ線ドライ
バは、このＸ線曝射信号が供給されると、図５（ｄ）の
ハイレベルのパルスとして示すように、所定時間分のＸ
線の曝射を行うようにＸ線管２を曝射制御する。これに
より、被検者の所望の部位のＸ線撮影画像を得ることが
できる。

【００４６】以上の説明から明らかなように、本発明に
係る実施の形態の回転陽極型Ｘ線管のステータコイル駆
動装置は、ステータコイル７に印加する交流電圧の周波
数を低下させると共に、ステータコイル７に供給してい
る現在の電力を検出し、該現在の電力がゼロとなったタ
イミングで、インバータ駆動信号の周波数ｆを検出する
と共に、前記（３）式として示した「Ｎｓ＝１２０ｆ／
Ｐ［ｒｐｍ］」の演算式に基づいて算出した同期速度Ｎ
ｓをロータ５の回転速度Ｎとして検出する。これによ
り、特別な回転検出機構を設けることなくロータ５の回
転速度を検出することができる。このため、既存のＸ線
管にも当該ステータコイル駆動装置を広く適用可能とす
ることができる。

【００４７】また、当該実施の形態の回転陽極型Ｘ線管
のステータコイル駆動装置は、ロータ５の回転速度が所
定の回転速度に達するまではインターロックを掛けてＸ
線の曝射を抑止し、前記検出したロータ５の回転速度が
所定の回転速度に達したタイミングでこのインターロッ
クを解除してＸ線の曝射を可能とする。これにより、ロ
ータ５の回転速度が所定の回転速度に達しない状態で陰
極側からの熱電子が陽極側のターゲットに照射され、該
ターゲットが変形してＸ線の曝射量が不安定となる不都
合を防止することができ、当該ステータコイル駆動装置
が設けられた診断用Ｘ線装置等の信頼性の向上を図るこ
とができる。

【００４８】なお、上述の実施の形態の説明では、ロー
タの通常回転数は３６００ｒｐｍで、高速回転数は１０
８００ｒｐｍであり、また、始動電圧は２００Ｖで、リ
トライは０．５ｓｅｃ間隔で行う等のように、本発明の
理解を容易化するために具体的な数値を掲げて説明した
が、これは、あくまでも一例であり、本発明はこれらの
数値に限定されるものではない。このため、本発明に係
る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じ
て種々の変更が可能であることは勿論である。

【００４９】

【発明の効果】本発明に係る回転陽極型Ｘ線管のステー
タコイル駆動装置は、特別な回転検出機構を設けること
なくロータの回転速度を検出することができる。

【００５０】また、ロータの回転速度が低い場合には、
インターロックによりＸ線の曝射を抑止することができ
る。このため、ロータの回転速度が低い場合に、陰極側
のフィラメントからの熱電子が陽極側のターゲットに照
射され、ターゲットが変形してＸ線の曝射量が不安定と
なる不都合を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の回転陽極型Ｘ線管のステ
ータコイル駆動装置のブロック図である。

【図２】前記実施の形態のステータコイル駆動装置に設
けられている制御回路のブロック図である。

【図３】前記実施の形態のステータコイル駆動装置に設
けられているインバータ回路の回路図である。

【図４】前記インバータ回路の各部の入出力信号を示す
タイムチャートである。

【図５】前記実施の形態のステータコイル駆動装置にお
ける、ロータの回転速度の検出動作を説明するためのタ
イムチャートである。

【符号の説明】

１…制御回路、２…回転陽極型のＸ線管、３…インバー
タ回路、５…ロータ ４…電流検出回路、６…ターゲット、７…ステータコイ
ル ８…進相コンデンサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転陽極型Ｘ線管の陽極を回転駆動する
   ステータコイルに駆動出力を供給する駆動出力供給手段
   と、 前記駆動出力供給手段から出力される駆動出力に基づい
   て前記回転陽極型Ｘ線管に供給している電力を検出し電
   力検出出力を出力する電力検出手段と、 前記駆動出力の周波数を所定時間低下させるように前記
   駆動出力供給手段を制御する駆動周波数制御手段と、 前記駆動周波数制御手段により前記駆動出力の周波数が
   低下された間、前記電力検出手段からの電力検出出力を
   検出すると共に、この電力検出出力が所定レベルとなっ
   たときの前記駆動出力の周波数を検出し、この電力検出
   出力が所定レベルとなったときの前記駆動出力の周波数
   を、前記回転陽極型Ｘ線管の陽極の回転速度として検出
   する回転速度検出手段とを有することを特徴とする回転
   陽極型Ｘ線管のステータコイル駆動装置。
2. 【請求項２】 前記電力検出手段は、前記駆動出力供給
   手段から出力される駆動出力の電流値を検出する電流検
   出手段と、 前記駆動出力供給手段から出力される駆動出力の電圧値
   を検出する電圧検出手段と、 前記電流検出手段からの電流値検出出力と、前記電圧検
   出手段からの電圧値検出出力とを乗算処理した値を、前
   記回転陽極型Ｘ線管に供給している電力値として検出す
   る演算手段とを有することを特徴とする請求項１記載の
   回転陽極型Ｘ線管のステータコイル駆動装置。
3. 【請求項３】 前記演算手段は、前記各検出出力を乗算
   処理した値を所定分積分処理し、この積分値の平均値を
   前記電力値として検出することを特徴とする請求項２記
   載の回転陽極型Ｘ線管のステータコイル駆動装置。
4. 【請求項４】 前記回転速度検出手段で検出された前記
   回転陽極型Ｘ線管の陽極の回転速度が所定の回転速度と
   なるまではＸ線の曝射を抑止するインターロックを掛
   け、該陽極の回転速度が所定の回転速度となったときに
   前記インターロックを解除するインターロック制御信号
   を出力するインターロック制御信号出力手段を有するこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１
   項記載の回転陽極型Ｘ線管のステータコイル駆動装置。
5. 【請求項５】 前記回転速度検出手段で検出された前記
   回転陽極型Ｘ線管の陽極の回転速度が所定の回転速度と
   なっていない場合は、再度、該陽極の回転速度を検出す
   るように回転速度検出手段を制御するリトライ制御手段
   を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の
   うちいずれか１項記載の回転陽極型Ｘ線管のステータコ
   イル駆動装置。