JPWO2006112352A1 - 記録装置及び記録方法、並びにコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

記録装置（１）は、複数種類の記録媒体（１００）の夫々に、記録媒体の種類に応じた光ビーム（Ｂ）を照射することでデータを記録する記録手段（１１）と、記録手段から記録媒体へ至る前記光ビームの光路中に配置され、且つ光ビームを回折させることでデータの記録用及びトラッキング処理用のメインビーム、並びにトラッキング処理用であって、トラッキング信号の振幅が最大となる複数のサブビームを生成する回折手段（１２）と、記録媒体の種類に応じて複数のサブビームの夫々が集光する位置を調整するように回折手段を制御する制御手段（４２）と、トラッキング信号によりトラッキング処理を実行するトラッキング手段（４４）とを備える。

Description

本発明は、例えばＤＶＤレコーダ等の記録装置及び方法、並びにコンピュータをこのような記録装置として機能させるコンピュータプログラムの技術分野に関する。

例えば、ＣＤやＤＶＤやＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の光ディスクにデータを記録する際には、半導体レーザのトラッキング処理（トラッキング制御）が行なわれる。トラッキング処理の一具体例として、非特許文献１に記載された３ビームトラッキング方式があげられる。３ビームトラッキング方式とは、光ピックアップから照射される光ビームを回折格子に入射させることで、主としてデータの記録に利用されるメインビームと主としてトラッキング処理に利用される二つのサブビームとを生成し、これらのサブビームを利用してトラッキング処理を行なう技術である。単層光ディスクの記録面上において、二つのサブビームのスポットは、メインビームのスポットと比較してトラックピッチの半分だけずらして配置されており、二つのサブビームの反射光を例えば二分割フォトディテクタ等により受光することで得られる光量（或いは、位相）の差を検出することでトラッキング処理を行なっている。

「光磁気ディスク用光学ヘッド」、電子材料、工業調査会、昭和６３年７月１日発行、第二十七巻、第七号、ｐ７３−７４

しかしながら、ＣＤやＤＶＤやＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の異なる光ディスクのいずれか一つにのみデータを記録する記録装置においては、上述の３ビームトラッキング方式を用いたトラッキング処理を好適に実行することができても、夫々の光ディスクにデータを記録する場合には、上述の３ビームトラッキング方式を用いたトラッキング処理を好適に実行することができないという技術的な問題点を有している。言い換えれば、夫々の光ディスクの規格（例えば、記録面上の構造やサイズ、記録容量、或いはデータの記録の態様等）が異なるがゆえに、単純にメインビームとサブビームとを光ディスクに照射するのみでは、夫々の光ディスクに対応した好適なトラッキング処理ができないという技術的な問題点を有している。三つ以上のサブビームを用いる場合も同様の問題点を有している。

本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、複数種類の記録媒体に対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を好適に行なうことが可能な記録装置及び方法、並びにコンピュータプログラムを提供することを課題とする。

（記録装置）
本発明の記録装置は上記課題を解決するために、複数種類の記録媒体の夫々に、該記録媒体の種類に応じた光ビームを照射することでデータを記録する記録手段と、前記記録手段から前記記録媒体へ至る前記光ビームの光路中に配置され、且つ前記光ビームを回折させることで前記データを記録するために及びトラッキング処理を行なうために用いられるメインビーム、並びに前記トラッキング処理を行なうために用いられる複数のサブビームであって且つ該複数のサブビームの夫々若しくは一部及び前記メインビームより生成されるトラッキング信号の振幅が最大となる複数のサブビームを生成する回折手段と、前記記録媒体の種類に応じて前記複数のサブビームの夫々が集光する位置を調整するように前記回折手段を制御する制御手段と、前記トラッキング信号により前記トラッキング処理を実行するトラッキング手段とを備える。

本発明の記録装置によれば、記録手段の動作により、光ディスク等の記録媒体に対して光ビームが照射される。特に、本実施形態に係る記録装置は、複数種類の記録媒体に対してデータを記録可能に構成されている。複数種類の記録媒体に対してデータを記録するために、データの記録の対象となる記録媒体の種類に応じた光ビームが照射される。その結果、複数種類の記録媒体の夫々に対してデータを記録することができる。

本実施形態では特に、記録手段と記録媒体との間に回折手段が配置されている。より具体的には、記録手段から記録媒体へ至る光ビームの光路中に回折手段が配置されている。記録手段から照射される光ビームは、回折手段に入射した後、記録媒体（具体的には、例えばデータの記録を望む記録層）に集光される。回折手段は、記録手段から照射される光ビームを回折することで、主としてデータの記録及び記録動作の際のトラッキング処理に用いられるメインビームと、主として記録動作の際のトラッキング処理に用いられる複数のサブビームを生成する。その結果、メインビームが記録媒体に集光されることでデータが記録される。このとき、データの記録の対象となる記録媒体の種類に応じて、好適な態様で光ビームは回折する。

このとき、回折手段は、メインビーム及び複数のサブビームの夫々若しくは一部から生成されるトラッキング信号の振幅が最大となるような複数のサブビームを生成する。言い換えれば、制御手段の動作により、記録媒体の種類に応じてサブビームの夫々が集光する位置が調整されることで、回折手段は、メインビーム及び複数のサブビームの夫々若しくは一部から生成されるトラッキング信号の振幅が最大となるような複数のサブビームを生成する。つまり、トラッキング信号の振幅が最大となるような一又は複数のサブビーム或いはこのようなサブビームを含む複数のサブビームを生成する。尚、ここでの「トラッキング信号」とは、トラッキング処理を行なうために、メインビーム及び複数のサブビームの夫々ないしは少なくとも一つの反射光から得られる信号を示す広い趣旨である。そして、メインビーム及び複数のサブビームの夫々若しくは一部の反射光からはトラッキング処理を制御するためのトラッキング信号が生成される。その後、トラッキング手段の動作により、メインビーム及び複数のサブビームの夫々若しくは一部の反射光より生成されるトラッキング信号を用いてトラッキング処理が行なわれる。

一般に、複数種類の記録媒体において複数の光ビームを用いてトラッキング処理を行なうと、一の記録媒体にデータを記録している際のサブビームが集光される記録領域の態様ないしは状態と、他の記録媒体にデータを記録している際のサブビームが集光される記録領域の態様ないしは状態とが相異なる場合がある。これは、後述の実施例において図面を用いて詳細に説明するが、記録媒体毎に、例えばデータを記録する記録トラックのトラックピッチ等が異なることに起因している。このとき、夫々の記録媒体において得られるトラッキング信号が異なる場合がある。具体的には、例えば一の記録媒体において好適なトラッキング信号（例えば、振幅が最大となるようなトラッキング信号）が得られたとしても、他方の記録媒体において好適なトラッキング信号が得られない場合がある。しかしながら、本実施形態では、回折手段によって、トラッキング信号の振幅が最大となるようなサブビームが記録媒体に照射される。そして、このように生成されたサブビームを用いてトラッキング信号が生成されるため、特段の不都合を生ずることなく複数種類の記録媒体においてトラッキング処理を行なうことが可能となる。

以上の結果、本実施形態に係る記録装置によれば、複数種類の記録媒体に対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を適切に行うことが可能となる。

本発明の記録装置の一の態様は、前記制御手段は、前記複数のサブビームの夫々が集光する位置を、前記メインビームのスポット（即ち、メインビームが集光することで形成されるスポット）を中心として回転させて調整するように前記回折手段を制御する。

この態様によれば、サブビームの夫々が集光する位置を変更することができる。例えば、複数のサブビームの夫々が集光する位置を結ぶ線が、メインビームの進行方向に対して交わる角度を変更することができる。これにより、データの記録が行なわれる記録媒体毎に、複数のサブビームの夫々が集光する間隔や配置等を適宜変更することができる。従って、複数種類の記録媒体に対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を好適に行なうことができる。

上述の如く複数のサブビームの夫々が集光する位置を回転させる記録装置の態様では、前記制御手段は、前記記録媒体上に形成される前記データを記録するための同心円状の又はスパイラル状の記録トラックのトラックピッチに応じて、前記複数のサブビームの夫々が集光する位置を回転させるように前記回折手段を制御するように構成してもよい。

このように構成すれば、トラックピッチが異なる複数種類の記録媒体に対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を好適に行うことができる。

上述の如く複数のサブビームの夫々が集光する位置を回転させる記録装置の態様では、前記制御手段は、前記光ビームの照射方向を回転軸とし且つ前記メインビームが集光される位置を中心点として、前記回折手段を所定角度回転させるように制御すように構成もよい。

このように構成すれば、比較的容易に複数のサブビームの夫々が集光する位置を回転させることができる。

上述の如く回折手段を所定角度回転させる記録装置の態様では、弾性体と、該弾性体及び前記回折手段の夫々に接続された磁石部と、該磁石部に対して磁界を印加する電磁石とを更に備えており、前記制御手段は、前記電磁石に電流を流す又は流さないことで前記回折手段を所定角度回転させるように構成してもよい。

このように構成すれば、比較的容易に回折手段を回転させることが可能となる。もちろん、この構成以外であっても、例えば電気的作用ないしは磁気的作用の少なくとも一方を用いて回折手段を回転させるように構成してもよい。

上述の如く複数のサブビームの夫々が集光する位置を回転させる記録装置の態様では、前記回折手段は液晶素子を含んでおり、前記制御手段は、前記液晶素子への電圧印加パターンを制御するように構成してもよい。

このように構成すれば、比較的容易に複数のサブビームの夫々が集光する位置を回転させることができる。

上述の如く複数のサブビームの夫々が集光する位置を回転させる記録装置の態様では、前記記録媒体には、前記データを記録するための同心円状又はスパイラル状の記録トラックが形成されており、前記制御手段は、前記複数のサブビームのうち一のサブビームが集光されるスポット（即ち、一のサブビームが集光することで形成されるスポット）の両端部分に、前記データが記録済みの前記記録トラックが配置され、且つ前記複数のサブビームのうち他のサブビームが集光されるスポット（即ち、他のサブビームが集光することで形成されるスポット）の両端部分に前記データが未記録の記録トラックが配置されるように前記回折手段を制御するように構成してもよい。

このように構成すれば、一のサブビームと他のサブビーム（即ち、複数のサブビームのうち二つのサブビーム）の夫々が形成するスポットの両端部分の記録の態様は概ね同一である。具体的には、例えば一のサブビームにおいては、メインビームの進行方向を中心とした一方の側と他方の側との夫々にデータが記録済みの記録トラックが位置し、他方、例えば他のサブビームにおいては、メインビームの進行方向を中心とした一方の側と他方の側との夫々にデータが未記録の記録トラックが位置する。言い換えれば、夫々のサブビームにおいて、その両端部分に記録の態様が異なる記録トラックは配置されない。このため、例えばメインビームの進行方向に沿って分割された二つの受光部分を有する受光素子によりサブビームの反射光が受光される場合、夫々の受光部分における反射光の光量等は概ね同一となる。従って、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を好適に行なうことが可能となる。

本発明の記録装置の他の態様は、前記回折手段は、回折格子を備えており、前記制御手段は、前記回折格子の格子間隔を変化させるように前記回折手段を制御する。

この態様によれば、回折手段の格子間隔を変化させることで、該回折手段によって生成される複数のサブビームの夫々が集光する位置を比較的容易に変更することができる。従って、例えば、メインビームとサブビームとの間隔を広げたり或いは狭めたりすることができる。これにより、データの記録が行なわれる記録媒体毎に、複数のサブビームの夫々が集光する間隔や配置等を適宜変更することができる。従って、複数種類の記録媒体に対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を好適に行なうことができる。

上述の如く回折格子の格子間隔を変化させる記録装置の態様では、前記制御手段は、前記記録媒体上に形成される前記データを記録するための同心円状の又はスパイラル状の記録トラックのトラックピッチに応じて、前記格子間隔を変化させるように前記回折手段を制御するように構成してもよい。

このように構成すれば、トラックピッチが異なる複数種類の記録媒体に対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を好適に行うことができる。

上述の如く回折格子の格子間隔を変化させる記録装置の態様では、前記記録媒体には、前記データを記録するための同心円状又はスパイラル状の記録トラックが形成されており、前記制御手段は、前記複数のサブビームのうち一のサブビームが集光されるスポットの両端部分に、前記データが記録済みの前記記録トラックが配置され、且つ前記複数のサブビームのうち他のサブビームが集光されるスポットの両端部分に前記データが未記録の記録トラックが配置されるように前記回折手段を制御するように構成してもよい。

このように構成すれば、上述したように、夫々のサブビームにおいて、その両端部分に記録の態様が異なる記録トラックは配置されない。従って、上述したように、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を好適に行なうことが可能となる。

上述の如く回折格子の格子間隔を変化させる記録装置の態様では、前記回折手段は液晶素子を含んでおり、前記制御手段は、前記液晶素子への電圧印加パターンを制御するように構成してもよい。

このように構成すれば、比較的容易に回折格子の格子間隔を変化させることができる。

本発明の記録装置の他の態様は、前記回折手段は音響光学効果を実現する音響光学素子を含んでおり、前記制御手段は、前記音響光学効果素子内に超音波を伝播する伝播手段と、前記超音波の周波数を変更する周波数変更手段とを更に備える。

この態様によれば、音響光学素子中に超音波を伝播することで、音響光学素子中において音響光学効果を発現させることができる。その結果、音響光学素子中において、屈折率の粗密の状態が生ずる。このとき、伝播する超音波の周波数を変化させることで、屈折率の粗密の間隔が変化し、結果として、複数のサブビームの夫々が集光する位置を比較的容易に変更することができる。これは、後述する回折手段の格子間隔を変化させる状態と、実質的には同等である。従って、例えば、メインビームとサブビームとの間隔を広げたり或いは狭めたりすることができる。これにより、データの記録が行なわれる記録媒体毎に、複数のサブビームの夫々が集光する間隔や配置等を適宜変更することができる。従って、複数種類の記録媒体に対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を好適に行なうことができる。

上述の如く音響光学素子を含む回折手段を備える記録装置の態様では、前記周波数変更手段は、前記記録媒体上に形成される前記データを記録するための同心円状の又はスパイラル状の記録トラックのトラックピッチに応じて、前記周波数を変更するように構成してもよい。

このように構成すれば、トラックピッチが異なる複数種類の記録媒体に対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を好適に行うことができる。

本発明の記録装置の他の態様は、前記メインビーム及び前記複数のサブビームの少なくとも一部の反射光を受光する受光手段を更に備えており、前記受光手段のうち前記複数のサブビームの少なくとも一部の反射光を受光する受光面は、前記複数のサブビームの夫々の集光する位置が移動する方向に沿って、分割されている。

この態様によれば、受光手段がメインビームやサブビームの反射光を受光することで、例えばトラッキング信号等が生成される。このとき、複数のサブビームの夫々が集光する位置が変化したとしても、それに伴って受光手段の受光面も、複数のサブビームの夫々が集光する位置の変化に伴って分割されているため、好適に複数のサブビームの夫々の反射光を受光することができる。従って、複数のサブビームの夫々が集光する位置が変化したとしても、トラッキング信号を好適に生成することができ、その結果好適なトラッキング処理を行うことができる。

本発明の記録装置の他の態様は、前記メインビーム及び前記複数のサブビームの少なくとも一部の反射光を受光する受光手段を更に備えており、前記受光手段のうち前記複数のサブビームの少なくとも一部の反射光を受光する受光面は、屈折率を変化させる部材を介して前記複数のサブビームの少なくとも一部の反射光を受光する。

例えば、複数のサブビームの夫々が集光する位置が変化すると、受光手段上におけるサブビームの反射光の受光位置（受光面）も変化する。このため、受光手段上において、サブビームの反射光を好適に受光することができないという技術的な問題点が生じ得る。しかるにこの態様によれば、サブビームの反射光は、屈折率を変化させる部材を介して受光手段に集光される。このため、屈折率を変化させる部材中においてサブビームの反射光の光路が変化する。従って、受光手段上においてサブビームの反射光が集光されるべき位置にサブビームの反射光が集光されるように屈折率を変化させれば、複数のサブビームの夫々が集光する位置が変化しても、好適に複数のサブビームの夫々の反射光を受光することができる。従って、複数のサブビームの夫々が集光する位置が変化したとしても、トラッキング信号を好適に生成することができ、その結果好適なトラッキング処理を行うことができる。

本発明の記録装置の他の態様は、前記屈折率を変化させる部材は、該部材への前記複数のサブビームの少なくとも一部の反射光の入射角が、前記受光手段への前記複数のサブビームの少なくとも一部の反射光の入射角よりも大きくなる形状を有している。

この態様によれば、サブビームの反射光の、屈折率を変化させる部材への入射角を相対的に大きくすることができる。従って、サブビームの反射光の光路を、より好適に変化させることができ、結果として複数のサブビームの夫々が集光する位置が変化しても、好適に複数のサブビームの夫々の反射光を受光することができる。

本発明の記録装置の他の態様は、前記記録媒体は、前記データを記録するための同心円状の又はスパイラル状の記録トラックのトラックピッチ又は前記データの記録容量が夫々異なる複数の記録層を備える。

この態様によれば、トラックピッチ（或いは、記録容量）が異なる複数の記録層を備える記録媒体に対しても、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を好適に行うことができる。

本発明の記録装置の他の態様は、前記記録手段は、前記データを記録するための同心円状の又はスパイラル状の記録トラックのトラックピッチ又は前記記録媒体における前記データの記録容量に応じて、異なる波長の光ビームを照射する。

この態様によれば、複数種類の記録媒体に対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を好適に行うことができるとともに、複数種類の記録媒体に対して好適にデータを記録することができる。

（記録方法）
本発明の記録方法は上記課題を解決するために、複数種類の記録媒体の夫々に、該記録媒体の種類に応じた光ビームを照射することでデータを記録する記録手段を備える記録装置における記録方法であって、前記光ビームを回折させることで前記データを記録するために及びトラッキング処理を行なうために用いられるメインビーム、並びに前記トラッキング処理を行なうために用いられる複数のサブビームであって且つ該複数のサブビームの夫々若しくは一部及び前記メインビームより生成されるトラッキング信号の振幅が最大となる複数のサブビームを生成する回折工程と、前記記録媒体の種類に応じて前記複数のサブビームの夫々が集光する位置を調整するように前記回折工程を制御する制御工程と、前記トラッキング信号により前記トラッキング処理を実行するトラッキング工程とを備える。

本発明の記録方法によれば、上述した本発明の記録装置が有する各種利益と同様の利益を享受することができる。

尚、上述した本発明の記録装置における各種態様に対応して、本発明の記録方法も各種態様を採ることが可能である。

（コンピュータプログラム）
本発明のコンピュータプログラムは上記課題を解決するために、上述した本発明の記録装置（但し、その各種態様を含む）に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記記録装置のうち少なくとも一部として機能させる。

本発明のコンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明の記録装置を比較的簡単に実現できる。

尚、上述した本発明の記録装置における各種態様に対応して、本発明のコンピュータプログラムも各種態様を採ることが可能である。

コンピュータ読取可能な媒体内のコンピュータプログラム製品は上記課題を解決するために、上述した本発明の記録装置（但し、その各種態様を含む）に備えられたコンピュータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現化し、該コンピュータを、前記記録装置のうち少なくとも一部として機能させる。

本発明のコンピュータプログラム製品によれば、当該コンピュータプログラム製品を格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラム製品をコンピュータに読み込めば、或いは、例えば伝送波である当該コンピュータプログラム製品を、通信手段を介してコンピュータにダウンロードすれば、上述した本発明の記録装置を比較的容易に実施可能となる。更に具体的には、当該コンピュータプログラム製品は、上述した本発明の記録装置として機能させるコンピュータ読取可能なコード（或いはコンピュータ読取可能な命令）から構成されてよい。

本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされる。

以上説明したように、本発明の記録装置又は方法は、記録手段、回折手段、制御手段及びトラッキング手段、又は回折工程、制御工程及びトラッキング工程を備える。従って、複数種類の記録媒体に対して、３ビームトラッキング方式等を用いたトラッキング処理を適切に行うことが可能となる。

本実施例において用いられる光ディスクの概略構成を示す平面図及び断面図である。 本実施例において用いられる光ディスクの記録面における部分拡大斜視図である。 第１実施例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。 第１実施例の変形例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。 第１実施例に係る記録再生装置の記録動作の流れを概念的に示すフローチャートである。 光ビームの集光の態様を概念的に示す平面図である。 グレーティング素子を回転させる具体的構成を概念的に示す平面図である。 液晶素子を含むグレーティング素子の構成を概念的に示す平面図である。 第２実施例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。 グレーティング素子のスリットを概念的に示す平面図であり、 グレーティング素子のスリットの間隔を変化させた場合の、光ディスク上における光ビームの集光の態様を概念的に示す平面図である。 光ディスクにデータを記録している場合の光ビームの放射の様子を、光ビームの進行方向と直交する方向から観察した場合の概略図である。 液晶素子を含むグレーティング素子の構成を概念的に示す平面図である。 第３実施例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。 ホログラムレーザ上における受光素子が、光ビームの反射光を受光する態様を概念的に示す断面図である。 ＰＤの受光面の第１の態様を概念的に示す平面図である。 ＰＤの受光面の第２の態様を概念的に示す断面図である。 図１７に示すＰＤに反射光が集光される様子を概念的に示す断面図である。 ＰＤの受光面の第３の態様を概念的に示す断面図である。 ＰＤの受光面の第４の態様を概念的に示す断面図である。 多層型ディスクに光ビームを放射する態様を概念的に示す模式図である。

符号の説明

１、２、３、４、６ 記録再生装置
１１ ホログラムレーザ
１２ グレーティング素子
４１ ３ビームトラッキングサーボ回路
４２ グレーティング駆動素子
４３ ディスク識別回路
４４ トラッキング駆動回路
４５ 音響光学素子超音波周波数ドライブ回路
６０ 制御部
１００ 光ディスク
１１１ 屈折率変更素子

以下、本発明を実施するための最良の形態について実施例毎に順に図面に基づいて説明する。

（光ディスクの構成）
まず、本実施例に係る記録再生装置によって、データの記録及び記録されたデータの再生が行われる光ディスク１００の構成について、図１及び図２を用いて説明する。ここに、図１は、光ディスク１００の概略構成を示す平面図及び断面図であり、図２は、光ディスク１００の記録面における部分拡大斜視図である。

図１（ａ）に示すように、光ディスク１００は、直径１２ｃｍ程度の円板形状であり、中心にセンターホール１０２が設けられている。光ディスク１００の例としては、例えばＤＶＤ±ＲやＤＶＤ±ＲＷやＤＶＤ−ＲＡＭやＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）やＨＤ ＤＶＤ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ＤＶＤ）などが挙げられる。図１（ｂ）に示すように、光ディスク１００は、透明基板１０１ａ、１０１ｂとの間に、記録層１０３が設けられる構造を有している。また、記録層１０３の各記録領域には、センターホール１０２を中心にスパイラル状或いは同心円状に、図示しないグルーブトラック及びランドトラック等のトラックが交互に設けられている。このグルーブトラック及びランドトラックの夫々の上に或いはいずれか一方の上には、データがＥＣＣブロックの単位で分割されて記録される。

光ディスク１００の構成を更に詳細に説明すると、図２に示すように、光ディスク１００は、ディスク状の透明基板１０１ａ上に（図２では下側に）、データの記録面を構成する加熱などによる非可逆変化記録型又は相変化記録型の記録膜１１３が積層され、更にその上に（図２では下側）に、反射膜１１８が積層されて、最後に透明基板１０１ｂが積層されている。記録膜１１３の表面からなるデータの記録面には、グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴが交互に形成されている。尚、光ディスク１００の記録時及び再生時には、例えば図２に示したように、透明基板１０１ａを介して例えばグルーブトラックＧＴ上に、光ビームＢが照射される。例えば、記録時には、記録レーザパワーで光ビームＢが照射されることで、記録すべきデータに応じて、記録膜１１３への加熱などによる非可逆変化記録又は相変化記録が実施される。他方、再生時には、記録レーザパワーよりも弱い再生レーザパワーで光ビームＢが照射されることで、記録膜１１３へ記録されたデータの読出しが実施される。

そして、グルーブトラックＧＴは、一定の振幅及び空間周波数で揺動されている。即ち、グルーブトラックＧＴは、ウォブリングされており、そのウォブル１１９の周期は所定値に設定されている。ランドトラックＬＴ上にはプリフォーマットアドレスを示すランドプリピットＬＰＰと呼ばれるアドレスピットが形成されている。この２つのアドレッシング（即ち、ウォブル１１９及びランドプリピットＬＰＰ）により記録中のディスク回転制御や記録クロックの生成、また記録アドレス等のデータ記録に必要な情報を得ることができる。尚、グルーブトラックＧＴのウォブル１１９を周波数変調や位相変調など所定の変調方式により変調することによりプリフォーマットアドレス等のデータ記録に必要な情報を予め記録するようにしてもよい。

（記録再生装置の第１実施例）
続いて、図３から図９を参照して、本発明の記録装置の第１実施例としての記録再生装置について説明する。

（１）構成
次に、本発明の記録装置の第１実施例としての記録再生装置１の構成について、図３を用いて説明する。ここに、図３は、第１実施例に係る記録再生装置１の基本構成を概念的に示すブロック図である。

図３に示すように、記録再生装置１は、光ピックアップ１０と、信号処理部２１と、レーザ駆動回路２２と、再生部３０と、３ビームトラッキングサーボ回路４１と、グレーティング駆動回路４２と、ディスク識別回路４３と、トラッキング駆動回路４４と、フォーカスサーボ回路５１と、フォーカス駆動回路５２と、制御部６０と、スピンドルモータ７０と、を備えている。記録再生装置１は、光ディスク１００に対して、光ビームＢを照射することによって、データを記録すると共に、光ディスク１００に記録されたデータを再生する装置である。

光ピップアップ１０は、ホログラムレーザ１１と、グレーティング素子１２と、集光レンズ１３と、対物レンズ１４と、対物レンズ１４を保持するアクチュエータ部１５と、３波長互換素子１６とを備える。

ホログラムレーザ１１は、本発明における「記録手段」の一具体例を構成しており、図示しないレーザチップや基板や受光素子やホログラム素子などを有して構成されている。レーザチップと受光素子は同一の基板上に配置されており、ホログラム素子は基板の光ビームＢの出力側に対向して設けられている。レーザチップは光ビームＢを放射し、受光素子は入力される光ビームＢを受光する。ホログラム素子は、レーザチップから出力された光ビームＢを、そのまま透過させると共に、当該光ビームＢの入射面と反対の面から入射される光ビームを屈折させて、基板上の受光素子に集光させる。このように、ホログラムレーザ１１は、光源及びディテクタとしての機能を有している。

また、第１実施例においては、トラッキング処理（トラッキング制御）を行なうために３ビームトラッキング方式を用いている。従って、光ビームＢの反射光を受光する受光素子（より具体的には、後述のメインビーム及びサブビームの夫々に対応する複数の受光素子の夫々）は、その受光部分が例えば２分割（或いは、４分割）されている。例えば、受光素子は、光ビームＢの光ディスク１００上における進行方向を基準として、光ビームＢの左側半分の反射光を受光する受光部Ｄ１と右側半分の反射光を受光する受光部Ｄ２とを有している。このように分割された受光部Ｄ１及びＤ２を有する受光素子からは、夫々の受光部分において得られる信号の和である総和信号や差である差分信号ないしはプッシュプル信号が、受光信号Ｓ３１として出力される。

また、第１実施例におけるホログラムレーザ１１は、少なくとも３つの波長に対応する光ビームＢを放射可能に構成されている。例えば、光ディスク１００の一具体例を構成するＣＤに対してデータを記録ないしは再生する際には、略７８０ｎｍの波長を有する光ビームＢを放射する。例えば、光ディスク１００の一具体例を構成するＤＶＤに対してデータを記録ないしは再生する際には、略６５０ｎｍの波長を有する光ビームＢを放射する。例えば、光ディスク１００の一具体例を構成するＢｌｕ−ｒａｙ ＤｉｓｃあるいはＨＤ ＤＶＤに対してデータを記録ないしは再生する際には、略４０５ｎｍの波長を有する光ビームＢを照射する。もちろん、これら以外の波長を有する光ビームＢを照射するように構成してもよい。また、単一のレーザチップを用いて複数の波長に対応する光ビームＢを放射するように構成してもよいし、複数のレーザチップを用いて複数の波長に対応する光ビームＢを放射するように構成してもよい。また、複数の波長のレーザを、ダイクロックミラーを用いて複数の波長に対応する光ビームＢを放射するように構成してもよい。また、第１実施例におけるホログラムレーザ１１は、少なくとも３つの波長に対応した光ビームＢを放射するようになっているが、これは単なる一例であり、２つの波長に対応した光ビームＢを放射するようにしても良い。また、ホログラムレーザ１１は、１つの波長でトラックピッチが異なるディスクに対応した光ビームＢを放射するものでも良い。

グレーティング素子１２は、本発明における「回折手段」の一具体例を構成しており、ホログラムレーザ１１から放射される光ビームＢを回折させ、主としてデータを記録し且つトラッキング処理を行なうためのメインビームと、主としてトラッキング処理を行なうための二つのサブビームとを生成する。グレーティング素子１２は、例えば多数のスリット（ないしは、溝）を有する透明基板を含んで構成されていてもよいし、或いは液晶素子を含む液晶スリットを含んで構成されていてもよい。

尚、以下の説明では、光ビームＢと単純に表記している場合は、ホログラムレーザ１１から放射される光ビームＢ自体を示す他、グレーティング素子１２において生成されるメインビーム及び二つのサブビームの全体を示す場合もあることを注記しておく。

集光レンズ１３には、入射した光ビームＢを略平行光にして、対物レンズ１４に入射させる。より具体的には、グレーティング素子１２において生成されたメインビーム及び二つのサブビームの夫々を略平行光にして対物レンズ１４に入射させる。

対物レンズ１４は、アクチュエータ部１５に設けられている。アクチュエータ部１５は、対物レンズ１４の配置位置を変更するための駆動機構を有している。アクチュエータ部１５は、トラッキング駆動回路４４から供給されるアクチュエータ駆動信号Ｓ４４に従って、対物レンズ１４の位置をトラッキング方向に移動させる。このように、トラッキング処理（トラッキング制御）が行なわれる。

また、アクチュエータ部１５は、フォーカス駆動回路５２から供給されるアクチュエータ駆動信号Ｓ５２に従って、対物レンズ１４の位置をフォーカス方向に移動させる。このようにフォーカス処理（フォーカス制御）が行なわれる。

対物レンズ１４には、集光レンズ１３によって略平行光にされた光ビームＢが入射される。対物レンズ１４は、これらの光ビームＢを集光して、光ディスク１００に照射する。

３波長互換素子１６は、波長選択性を有する開口制御素子或いは収差補正素子を含んでおり、ホログラムレーザ１１から放射される光ビームＢの波長に応じて、収差補正を行ったり、或いは開口数（ＮＡ）を調整する。また、ディスクの基板厚に対応して球面収差補正を行うようにしても良い。

信号処理部２１は、入力端子ＩＮを有しており、図示しない制御線を介して制御部６０から供給される制御信号に基づいて、入力端子ＩＮを介して外部から入力されたデータに信号処理を施し、記録信号Ｓ２１としてレーザ駆動回路２２に出力する。より具体的には、信号処理部２１は、外部から入力されたデータに対して、アドレスやパリティや訂正符号（ＥＣＣ：Error Correction Code）やｓｙｎｃフレーム（同期フレーム）を付加したり、或いはスクランブル処理を施したり、或いは８／１６変調等の各種変調を行なうことで、記録信号Ｓ２１を生成する。

レーザ駆動回路２２は主として増幅回路により構成され、信号処理部２１から入力された記録信号Ｓ２１を増幅等してレーザ駆動信号Ｓ２２を生成し、光ピックアップ１０のホログラムレーザ１１にレーザ駆動信号Ｓ２２を供給する。レーザ駆動回路２２における増幅率は信号処理部２１により制御され、光ディスク１００にデータを記録する場合には、ホログラムレーザ１１から光ディスク１００に相変化ないしは熱変化を生じさせることができるエネルギー量（以下、「記録パワー」という）の光ビームＢが出力されるように増幅率が制御される。一方、光ディスク１００に記録されているデータを再生する場合、光ディスク１００において相変化ないしは熱変化が生じないエネルギー量（以下、「再生パワー」という）の光ビームＢがホログラムレーザ１１から出力されるように増幅率が制御される。

再生部３０は、出力端子ＯＵＴを有しており、図示しない制御線を介して制御部６０から供給される制御信号に基づいて、ホログラムレーザ１１から供給される受光信号Ｓ３１に対応した再生データを出力端子ＯＵＴに出力する。受光信号Ｓ３１は、ホログラムレーザ１１が受光した光ビームＢの反射光を複数の受光素子などにより受光して得られる、受光素子毎の受光光量等を示す信号である。特に、本実施例では、メインビーム及び二つのサブビームの夫々に対応した受光素子などにより、光ビームＢの反射光が受光され、メインビーム及び二つのサブビームの夫々に対応した受光信号Ｓ３１が得られる。

３ビームトラッキングサーボ回路４１は、ホログラムレーザ１１から出力される受光信号Ｓ３１に基づいてトラッキングサーボ制御信号（トラッキングエラー信号）Ｓ４１を生成する。より具体的には、メインビームのプッシュプル信号から二つのサブビームのプッシュプル信号を減算することでトラッキングサーボ制御信号Ｓ４１を生成する。その後、３ビームトラッキングサーボ回路４１は、トラッキングサーボ制御信号Ｓ４１をトラッキング駆動回路４４に供給する。尚、３ビームトラッキング方式については、本発明の特徴部分を除いては、上述した先行技術或いはその他の従来技術と同様であるため、その基本的な説明については省略する。

グレーティング駆動回路４２は、制御部６０と共に本発明の「制御手段」の一具体例を構成しており、ディスク識別回路４３から供給される識別信号Ｓ４３に基づいて、制御部６０の制御の下に、グレーティング素子１２を所定角度回転させる。このグレーティング素子１２の回転については後に詳述する（図７等参照）。

ディスク識別回路４３は、現在光ビームＢが集光されている光ディスク１００の種類を識別する識別信号Ｓ４３を、グレーティング駆動回路４２に供給する。即ち、現在光ビームＢが集光されている光ディスク１００が、例えばＣＤであるか、例えばＤＶＤであるか、或いは例えばＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃであるか等を示す識別信号Ｓ４３を、グレーティング駆動回路４２に供給する。ディスク識別回路４３は、制御部６０の制御の下に、ホログラムレーザ１１から出力される受光信号Ｓ３１に基づいて識別信号Ｓ４３を生成するように構成されてもよい。或いは、光ディスク１００に記録されているディスク種別フラグを再生することで得られる受光信号Ｓ３１に基づいて、識別信号Ｓ４３を生成するように構成されてもよい。或いは、フォーカスサーチ時に検出されるフォーカスＳ字信号を測定することによって得られるディスク基板厚に基づいて、識別信号Ｓ４３を生成するように構成されてもよい。具体的には、対物レンズの焦点位置がディスク表面および記録反射層と一致した時にそれぞれ出力されるフォーカスＳ字信号の間隔を検出することで、あるいは、フォーカスＳ字信号が検出された時の対物レンズの上下方向の位置を位置センサ等を用いて検出することで、光ディスクの種類を識別する。例えば検出した光ディスクの基板厚が1.2[mm]であればＣＤであり、例えば検出した光ディスクの基板厚が0.6[mm]であればＤＶＤであり、或いは、例えば検出した光ディスクの基板厚が0.1[mm]ならばＢｌｕ-ｒａｙ Ｄｉｓｃと判定することができる。

トラッキング駆動回路４４は、制御部６０と共に本発明の「トラッキング手段」の一具体例を構成しており、３ビームトラッキングサーボ回路４１から供給されるトラッキングサーボ制御信号Ｓ４１に基づいて、アクチュエータ駆動信号Ｓ４４を生成し、アクチュエータ部１５を駆動させる。即ち、トラッキング駆動回路４４は、アクチュエータ駆動信号Ｓ４４を供給することによってアクチュエータ部１５を制御し、対物レンズ１４の光ディスク１００の径方向（即ち、トラッキング方向）における位置を調整する。

フォーカスサーボ回路５１は、ホログラムレーザ１１から出力される受光信号Ｓ３１に基づいてフォーカスサーボ制御信号（フォーカスエラー信号）Ｓ５１を生成する。その後、フォーカスサーボ回路５１は、生成したフォーカスサーボ制御信号Ｓ５１をフォーカス駆動回路５２に供給する。

フォーカス駆動回路５２は、フォーカスサーボ回路５１から供給されるフォーカスサーボ制御信号Ｓ５１に基づいて、アクチュエータ駆動信号Ｓ５２を生成し、アクチュエータ部１５を駆動させる。即ち、フォーカス駆動回路５２は、アクチュエータ駆動信号Ｓ５２を供給することによってアクチュエータ部１５を制御し、対物レンズ１４の光ディスク１００に対する距離（即ち、フォーカス方向における位置）を調整する。

制御部６０は、主としてＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、図示しない制御線を介して上述の各種構成要素に制御信号を出力することで、記録再生装置１全体を制御する。

スピンドルモータ７０は、ホログラムレーザ１１から出力される受光信号Ｓ３１より生成されるスピンドルサーボ制御信号に基づいて、所定速度で光ディスク１００を回転させるように構成されている。

尚、図３における記録再生装置１は、光源及びディテクタとしての機能を共に有するホログラムレーザを用いているが、光源とディテクタとを別々の素子として構成してもよい。係る構成について、図４を参照して説明する。ここに、図４は、第１実施例の変形例に係る記録再生装置２の基本構成を概念的に示すブロック図である。尚、図３における記録再生装置１と同様の構成要件については同一の参照符号を付して、その詳細な説明については省略する。

図４に示すように、変形例に係る記録再生装置２における光ピックアップ１０ａは、ホログラムレーザ１１に代えて、レーザチップ１７と、受光素子１８と、ビームスプリッタ１９とを備えている。

レーザチップ１７は、上述のホログラムレーザ１１が有する機能のうち、光源としての機能を有している。他方、受光素子１８は、上述のホログラムレーザ１１が有する機能のうち、ディテクタとしての機能を有している。ビームスプリッタ１９は、レーザチップ１７から出力された光ビームＢを、そのまま透過させると共に、当該光ビームＢの入射面と反対の面から入射される光ビームを反射させて、受光素子１８に集光させる。

このような構成を有する光ピックアップ１０ａを用いても、第１実施例に係る記録再生装置１と同様の動作を行なうことができる。もちろん、以下に説明をする第２実施例から第５実施例においても、同様の構成を採用してもよいことは言うまでもない。尚、以下の動作原理の説明においては、説明の簡略化のために、第１実施例に係る記録再生装置１を用いて説明を進める。

（２）動作原理
続いて、図５を参照して、第１実施例に係る記録再生装置１の動作原理（特に、記録動作）について説明する。ここに、図５は、第１実施例に係る記録再生装置１の記録動作の流れを概念的に示すフローチャートである。

図５に示すように、初めに、現在データを記録している光ディスク１００の種別が識別される（ステップＳ１１１）。この識別は、制御部６０の制御の下に、ディスク識別回路４３の動作によって行なわれる。その後、識別結果である識別信号Ｓ４３がグレーティング駆動回路４２へ出力される。

続いて、グレーティング駆動回路４２の動作により、グレーティング素子１２を駆動する（即ち、所定角度回転させる）か否かが判定される（ステップＳ１１２）。例えば、現在データを記録している光ディスク１００がＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃであれば、グレーティング素子１２を駆動しないと判定してもよい。他方、現在データを記録している光ディスク１００がＣＤないしはＤＶＤであれば、グレーティング素子１２を所定角度回転させると判定してもよい。

この判定の結果、グレーティング素子１２を回転させると判定された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、グレーティング駆動回路４２は、グレーティング素子１２を所定角度回転させる（ステップＳ１１３）。具体的には、グレーティング駆動回路４２は、識別信号Ｓ４３に基づいて、グレーティング素子１２を所定の方向に向かって所定角度回転させる。

他方、グレーティング素子１２を回転させないと判定された場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、グレーティング駆動回路４２は、グレーティング素子１２を回転させない。

続いて、光ビームＢの反射光がホログラムレーザ１１の受光素子において受光されることで生成される受光信号Ｓ３１に基づいて、３ビームトラッキングサーボ回路４１の動作により、トラッキングサーボ制御信号Ｓ４１が生成される（ステップＳ１１４）。その後、生成されたトラッキングサーボ制御信号Ｓ４１に基づいてトラッキング処理が行なわれる（ステップＳ１１５）。係るトラッキング処理が行われた後に、データの記録が開始される（ステップＳ１０１）。

その後、制御部６０の制御の下に、記録動作を終了するか否かが判定される（ステップＳ１２１）。この判定の結果、記録動作を終了すると判定された場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、そのまま記録動作を終了し、適宜光ディスク１００にファイナライズ処理を施したり、或いは記録再生装置１から光ディスク１００をイジェクトしてもよい。また、グレーティング素子１２の回転を微調整可能な場合は、データの記録前あるいは記録途中に適宜回転調整を行い、トラッキングエラー信号の振幅が最大になるようにしても良い。

このように、本実施例では、データを記録する光ディスク１００の種別に応じて、選択的にグレーティング素子１２を所定角度回転させている。この理由について、図６を参照して説明する。ここに、図６は、光ビームＢの集光の態様を概念的に示す平面図である。尚、図６では、光ビームＢ（即ち、メインビーム及び二つのサブビーム）が記録層上で形成するスポットを図示しているが、図６におけるスポットの径等はあくまでも目安的な例示であり、実際のスポットの大きさを忠実に示しているものではない。

図６（ａ）から図６（ｃ）に示すように、メインビームは、現在データを記録しているグルーブトラックＧＴ上にスポットを形成する。また、メインビームが形成するスポットとトラックピッチＴｐの半分の距離だけずれた位置に（具体的には、データを記録中のグルーブトラックＧＴに隣接する二つのランドトラックＬＴ上に）、二つのサブビームがスポットを形成している。データは光ディスク１００の内周側から外周側に向かって記録されるため、ここでは、図６（ａ）から図６（ｃ）中メインビームが形成するスポットの右上に（即ち、外周側に）スポットを形成するサブビームを先行ビームと称し、図６（ａ）から図６（ｃ）中メインビームが形成するスポットの左下に（即ち、内周側に）スポットを形成するサブビームを後行ビームと称する。また、図６（ａ）から図６（ｃ）においては、既にデータが記録された記録部分を網掛け模様にて示している。即ち、先行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータは記録されていない。他方、後行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されている。

このとき、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合には、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの中心は、ランドトラックＬＴの略中心に形成される。このため、２分割された受光部Ｄ１及びＤ２の夫々において受光される先行ビームの反射光の光量等は略同一であり、また２分割された受光部Ｄ１及びＤ２の夫々において受光される後行ビームの反射光の光量等は略同一である。即ち、先行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相等しく、後行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相等しい。

他方、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心から例えば右側にずれた場合には、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの中心は、ランドトラックＬＴの略中心から右側にずれた位置に形成される。このため、２分割された受光部Ｄ１及びＤ２の夫々において受光される先行ビームの反射光の光量等は相異なり、また２分割された受光部Ｄ１及びＤ２の夫々において受光される後行ビームの反射光の光量等は相異なる。即ち、先行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相異なり、後行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相異なる。係る光量等の相違を反映して生成されるトラッキングサーボ制御信号Ｓ４１に基づいて、これらが相等しくなるようなトラッキング処理が行なわれる。

図６（ａ）においては、トラックピッチＴｐが概ね０．３２μｍないしは０．３５μｍである光ディスク１００（具体的には、例えばＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等）にデータを記録している態様を示している。この場合、二つのサブビームを結ぶ線が、メインビームの進行方向に対して交わる角度は、θ１となっている。

他方、図６（ｂ）は、トラックピッチＴｐが概ね０．７４μｍである光ディスク（具体的には、例えばＤＶＤ等）にデータを記録する態様を示している。この場合、グレーティング素子１２が所定角度回転しているため、二つのサブビームを結ぶ線が、メインビームの進行方向に対して交わる角度は、θ２（θ２＞θ１）となっている。従って、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合には、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの中心は、ランドトラックＬＴの略中心に形成される。更には、先行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータは記録されておらず、後行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されている状態が維持されている。言い換えれば、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合において、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの中心がランドトラックＬＴの略中心に形成され、且つ先行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータは記録されておらず、後行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されている状態が維持されるように、グレーティング素子１２が所定の方向に所定角度回転する。更に言い換えれば、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合において、トラッキングエラー信号の振幅が最大となるように、グレーティング素子１２が所定の方向に所定角度回転する。

他方、図６（ｃ）は、トラックピッチＴｐが概ね１．６μｍである光ディスク（具体的には、例えばＣＤ等）にデータを記録する態様を示している。この場合、グレーティング素子１２が所定角度回転しているため、二つのサブビームを結ぶ線が、メインビームの進行方向に対して交わる角度は、θ３（θ３＞θ２＞θ１）となっている。従って、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合には、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの中心は、ランドトラックＬＴの略中心に形成される。更には、先行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータは記録されておらず、後行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されている状態が維持されている。言い換えれば、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合において、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの中心がランドトラックＬＴの略中心に形成され、且つ先行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータは記録されておらず、後行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されている状態が維持されるように、グレーティング素子１２が所定の方向に所定角度回転する。更に言い換えれば、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合において、トラッキングエラー信号の振幅が最大となるように、グレーティング素子１２が所定の方向に所定角度回転する。

ここで、グレーティング素子１２を回転させない場合について考察する。グレーティング素子１２を回転させなければ、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの位置（具体的には、メインビームとの間の間隔や、二つのサブビームを結ぶ線が、メインビームの進行方向に対して交わる角度等）は変わらない。従って、ＤＶＤやＣＤにデータを記録している場合の先行ビームは、図６（ｂ）や図６（ｃ）に示すスポットの位置よりも内周側にスポットを形成する。他方、ＤＶＤやＣＤにデータを記録している場合の後行ビームは、図６（ｂ）や図６（ｃ）に示すスポットの位置よりも外周側にスポットを形成する。このため、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合であっても、先行ビームや後行ビームが形成するスポットの中心は、ランドトラックＬＴの略中心からずれた位置に形成される。このため、先行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相異なり、後行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相異なる。このため、グレーティング素子１２を回転させない場合には、トラッキングズレが発生していない場合であっても、あたかもトラッキングズレが発生しているように認識され得る。その結果、誤ったトラッキングサーボ制御信号に基づいた誤ったトラッキング処理が行なわれ得るという不都合が生ずる。

しかるに、第１実施例に係る記録再生装置１によれば、データを記録する光ディスク１００の種別に応じて（この場合、具体的にはトラックピッチＴｐ、もしくはビームの波長に応じて）グレーティング素子１２を回転させることで、サブビームのスポットの位置を変化させている。このため、データを記録する光ディスク１００の種別が変わったとしても、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合には、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの中心は、ランドトラックＬＴの略中心に形成される。更には、先行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータは記録されておらず、後行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されている状態が維持される。言い換えれば、トラッキングエラー信号の振幅が最大となるような状態が維持される。このため、複数種類の光ディスク１００に対して、好適に３ビームトラッキング方式を用いたトラッキング処理が行われる。

また、光ディスク１００の種別に対応して、複数のグレーティング素子１２を用意する必要がなくなる。このため、記録再生装置１の構成を大幅に簡略化することが可能となる。

ここで、図７を参照して、グレーティング素子１２を回転させる具体的構成について説明する。ここに、図７は、グレーティング素子１２を回転させる具体的構成を概念的に示す平面図である。

図７（ａ）に示すように、グレーティング駆動回路４２は、電流を流すことで磁界を発生させる電磁石４２１と、グレーティング素子１２に固定された磁石４２２と、磁石４２２及びピックアップ１０本体に固定された例えばバネやゴムやその他弾力を有する部材を含む弾性体４２３とを備えている。

電磁石４２１には、ディスク識別回路４３から識別信号Ｓ４３が供給されており、該識別信号Ｓ４３に従って、電磁石４２１のコイルに供給される電流のオン・オフが制御される。電流がオンになった場合、電磁石４２１には磁界が発生する。他方、電流がオフになった場合、電磁石４２１には磁界は発生しない。従って、例えば光ディスク１００の一具体例を構成するＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃにデータを記録している場合には、電流をオフにすることで、図７（ａ）に示すようにグレーティング素子１２は回転することなく（即ち、初期状態にあり）、メインビーム及びサブビームの夫々は、図６（ａ）に示すようなスポットを記録面上に形成する。他方、例えば光ディスク１００の一具体例を構成するＤＶＤやＣＤ等にデータを記録している場合には、電流をオンにすることで電磁石４２１に磁界を発生させ、磁石４２２との間に引力を作用させる。その結果、図７（ｂ）に示すように、電磁石４２１と磁石４２２とが接合し、グレーティング素子１２が所定角度回転し、メインビーム及びサブビームの夫々は、図６（ｂ）ないしは図６（ｃ）に示すようなスポットを記録面上に形成する。このとき、コイルに供給する電流の大きさを調整することで、引力の大きさを制御し、その結果グレーティング素子１２が回転する角度の大きさを制御するように構成してもよい。ＣＤやＤＶＤ等にデータを記録した後に改めてＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃにデータを記録する場合には、コイルに供給される電流をオフにすることで、弾性体４２３の弾力によって、電磁石４２１と磁石４２２とが離れ、図６（ａ）の状態に戻る。このように、電磁石等を用いることで、比較的容易にグレーティング素子１２を所定角度回転させることができる。

尚、コイルに供給される電流のオン・オフに代えて、コイルに供給される電流の向きを変化させることで、磁石４２２との間に引力ないしは斥力を作用させるように構成してもよい。

或いは、図７に示すように物理的にスリットの角度を変化させることに代えて、図８に示すように、液晶素子を含むグレーティング素子１２（以下、適宜“液晶グレーティング素子１２ａ）と称する）を用いて、電気的にスリットの角度（ないしは、スリットの配置等）を変化させるように構成してもよい。ここに、図８は、液晶素子を含むグレーティング素子の構成を概念的に示す平面図である。

図８（ａ）に示すように、複数の第１電極１２１と、該第１電極１２１とは異なる方向に沿って形成される複数の第２電極１２２と、該第１電極１２１及び第２電極１２２との夫々とは異なる方向に沿って形成される複数の第３電極１２３とを備える液晶グレーティング素子１２ａを用いてもよい。例えばＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃにデータを記録する場合には、第１電極１２１を用いて液晶素子に電圧を印加することで、第１電極１２１のパターンに従ってスリットが形成される。また、例えばＤＶＤにデータを記録する場合には、第２電極１２２を用いて液晶素子に電圧を印加することで、第２電極１２２のパターンに従ってスリットが形成される。また、例えばＣＤにデータを記録する場合には、第３電極１２３を用いて液晶素子に電圧を印加することで、第３電極１２３のパターンに従ってスリットが形成される。即ち、液晶素子に電圧を印加する際に用いる電極を変えれば（即ち、液晶素子駆動用の電流を供給する電極を変えれば）、比較的容易に、液晶グレーティング素子１２ａのスリットの角度を変化させることができる。

このような液晶グレーティング素子１２ａは、図８（ｂ）に示すように、第１電極１２１と、第２電極１２２と、第３電極１２３と、絶縁層１２４と、液晶素子１２５と、他端電極１２６とがこの順に積層される。第１電極１２１、第２電極１２２及び第３電極１２３の夫々は、図８（ａ）に示したようにパターン化されており、また第１電極１２１と第２電極１２２との間及び第２電極１２２と第３電極１２３との間には絶縁層１２４が形成されているため、第１電極１２１、第２電極１２２及び第３電極１２３の夫々が干渉ないしは短絡することもない。従って、第１実施例に係る記録再生装置１に用いられる液晶グレーティング素子１２ａを、比較的容易に実現することができる。或いは、三つの液晶グレーティング素子が積層された液晶グレーティング素子を、第１実施例に係る記録再生装置１に用いられる液晶グレーティング素子１２ａとして用いてもよい。

尚、上述の第１実施例では、光ディスク１００の一具体例を構成するＣＤやＤＶＤにデータを記録する場合にグレーティング素子１２を所定角度回転させる態様を例示した。しかしながら、必要に応じて、グレーティング素子１２を所定角度回転させるべき光ディスク１００の種別を変えてもよいことは言うまでもない。要は、上述したように好適なトラッキング処理を行なうことができれば、グレーティング素子１２を回転させる場合の光ディスク１００の種別はいずれであってもよい。

（記録再生装置の第２実施例）
続いて、図９から図１３を参照して、本発明の記録装置の第２実施例としての記録再生装置について説明する。尚、上述の第１実施例と同様の構成要件ないしは動作ステップについては同一の参照符号ないしはステップ番号を付して、その詳細な説明については省略する。

（１）基本構成
初めに、第２実施例に係る記録再生装置３の構成について、図９を用いて説明する。ここに、図９は、第２実施例に係る記録再生装置３の基本構成を概念的に示すブロック図である。

図９に示すように、第２実施例に係る記録再生装置３は、光ピックアップ１０ｂと、信号処理部２１と、レーザ駆動回路２２と、再生部３０と、３ビームトラッキングサーボ回路４１と、グレーティング駆動回路４２ｂと、ディスク識別回路４３と、トラッキング駆動回路４４と、フォーカスサーボ回路５１と、フォーカス駆動回路５２と、制御部６０と、スピンドルモータ７０と、を備えている。

第２実施例では特に、光ピックアップ１０ｂ中に含まれるグレーティング素子１２ｂは、本発明における「回折手段」の一具体例を構成しており、スリットの間隔が任意にないしは所定のルールに従って変化するように構成されている。

グレーティング駆動回路４２ｂは、制御部６０と共に本発明の「制御手段」の一具体例を構成しており、ディスク識別回路４３から供給される識別信号Ｓ４３に基づいて、制御部６０の制御の下に、グレーティング素子１２ｂのスリットの間隔を変化させる。このグレーティング素子１２ｂのスリットの間隔の変化については後に詳述する（図１０等参照）。

（２）動作原理
続いて、図１０及び図１１を参照して、第２実施例に係る記録再生装置３の動作原理（特に、記録動作）について説明する。特にここでは、グレーティング素子１２ｂのスリットの間隔の変化に焦点を当てて説明を進める。ここに、図１０は、グレーティング素子１２ｂのスリットを概念的に示す平面図であり、図１１は、グレーティング素子１２ｂのスリットの間隔を変化させた場合の、光ディスク１００上における光ビームＢの集光の態様を概念的に示す平面図である。尚、動作の流れとしては、第１実施例における記録再生装置１と概ね同様である。

図１０（ａ）に示すように、例えば光ディスク１００の一具体例を構成するＣＤにデータを記録する際には、グレーティング素子１２ｂのスリットの間隔がｄ１であるとする。このときの光ディスク１００上における光ビームＢの集光の態様は、図１１（ａ）に示すように、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合には、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの中心は、ランドトラックＬＴの略中心に形成される。

他方、図１０（ｂ）に示すように、例えば光ディスク１００の一具体例を構成するＤＶＤにデータを記録する際には、グレーティング素子１２ｂのスリットの間隔をｄ１からｄ２へと変化させる。即ち、ＣＤにデータを記録する場合と比較して、スリットの間隔をより小さくしている。このときの光ディスク１００上における光ビームＢの集光の態様は、図１１（ｂ）の実線にて示すように、先行ビームはより内周側にスポットを形成し、後行ビームはより外周側にスポットを形成する。但し、グレーティング素子１２ｂのスリットの間隔が変化したに過ぎないため、二つのサブビームを結ぶ線が、メインビームの進行方向に対して交わる角度は、図１１（ａ）の場合と同一である。

このとき、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合には、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの中心がランドトラックＬＴの略中心に形成される状態を維持することができるように、グレーティング素子１２ｂのスリットの間隔を変化させる。

ここで、スリットの間隔について、図１２を参照して説明する。ここに、図１２は、光ディスク１００にデータを記録している場合の光ビームＢの放射の様子を、光ビームＢの進行方向と直交する方向から観察した場合の概略図である。

図１２に示すように、グレーティング素子１２ｂにおいて生成されるメインビームの進行方向とサブビームの進行方向との間の角度をθとし、グレーティング素子１２ｂのスリットの間隔をｄとし、光ビームＢの波長をλとすると、ｓｉｎθ＝λ／ｄの関係が成立する。一方で、光ディスク１００上におけるメインビームが形成するスポットの中心とサブビームが形成するスポットの中心との間隔ｉは、光ディスク１００の表面から記録層１０３までの距離（即ち、基板１０１ｂの厚さ）ｔと、θと、基板１０１ｂの屈折率ｎによって定まる。他方で、光ディスク１００上におけるメインビームが形成するスポットの中心とサブビームが形成するスポットの中心との間隔ｉは、トラックピッチＴｐによって定まる。まとめると、トラックピッチＴｐにより光ディスク１００上におけるメインビームが形成するスポットの中心とサブビームが形成するスポットの中心との間隔ｉが決定し、基板１０１ｂの厚さｔと屈折率ｎと光ビームＢの波長λより、適切なスリットの間隔ｄを決定することができる。

従って、第２実施例に係る記録再生装置３は、図１２における各関係を考慮した上で、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合には、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの中心がランドトラックＬＴの略中心に形成される状態を維持することができるように、グレーティング素子１２ｂのスリットの間隔を変化させている。言い換えれば、第２実施例に係る記録再生装置３は、図１２における各関係を考慮した上で、トラッキングエラー信号の振幅が最大となるようにスリットの間隔を変化させる。これにより、第１実施例における記録再生装置１と同様に、複数種類の光ディスク１００に対して、３ビームトラッキング方式を用いたトラッキング処理を適切に行うことが可能となる。

尚、第２実施例においては、グレーティング素子１２ｂとして、図１３に示すような液晶グレーティング素子１２ｄを用いることが好ましい。即ち、具体的には、例えば、ＣＤにデータを記録する際の好適なスリットの間隔を実現できる第１電極１２１ｂと、ＤＶＤにデータを記録する際の好適なスリットの間隔を実現できる第２電極１２２ｂと、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃにデータを記録する際の好適なスリットの間隔を実現できる第３電極１２３ｂとを備える液晶グレーティング素子１２ｄを用いることが好ましい。

（記録再生装置の第３実施例）
続いて、図１４を参照して、本発明の記録再生装置の第３実施例としての記録再生装置について説明する。ここに、図１４は、第３実施例に係る記録再生装置４の基本構成を概念的に示すブロック図である。尚、上述の第１実施例や第２実施例と同様の構成要件ないしは動作ステップについては同一の参照符号ないしはステップ番号を付して、その詳細な説明については省略する。

図１４に示すように、第３実施例に係る記録再生装置４は、光ピックアップ１０ｃと、信号処理部２１と、レーザ駆動回路２２と、再生部３０と、３ビームトラッキングサーボ回路４１と、ディスク識別回路４３と、トラッキング駆動回路４４と、フォーカスサーボ回路５１と、フォーカス駆動回路５２と、制御部６０と、スピンドルモータ７０と、を備えている。

第３実施例に係る記録再生装置４では特に、光ピックアップ１０ｃは、グレーティング素子に代えて、本発明における「伝播手段」の一具体例を構成するトランスジューサー１２１ｃが貼り付けられた音響光学素子１２ｃを備えている。音響光学素子は、例えば二酸化テルル（ＴｅＯ_２）やモリブデン酸鉛（ＰｂＭｏＯ_４）等の光学結晶を含んでいる。また、トランスジューサーとして、例えばニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ_３）圧電薄膜等が一具体例としてあげられる。

また、記録再生装置４は、本発明の「周波数変更手段」の一具体例を構成する音響光学素子超音波周波数ドライブ回路４５を備えている。音響光学素子超音波周波数ドライブ回路４５は、トランスジューサー１２１ｃを介して音響光学素子１２ｃ中に超音波を伝播する。特に、音響光学超音波周波数ドライブ回路４５は、伝播される超音波の周波数を任意に設定可能に構成されている。

このように音響光学素子１２ｃ中に超音波が伝播されると、音響光学効果により、音響光学素子１２ｃ中に、屈折率が粗密（ないしは、屈折率の周期的な大小の分布）の状態が生ずる。このように屈折率が粗密の状態が生じている音響光学素子１２ｃに光ビームＢを入射させると、光ビームＢは回折し、例えばメインビーム（０次光）と二つのサブビーム（１次光）等とが生成される。これは、音響光学素子１２ｃが多数のスリットを有するグレーティング素子と同等の機能を有することを示している。

このとき、伝播される超音波の周波数を変化させることで、この屈折率の粗密の間隔が変化する。従って、実質的にグレーティング素子のスリットの間隔を変化させるのと同等の状態を実現することができる。つまり、第３実施例に係る記録再生装置４は、第２実施例に係る記録再生装置３と同様の動作を行なうことができる。これにより、第３実施例に係る記録再生装置４も、複数種類の光ディスク１００に対して、３ビームトラッキング方式を用いたトラッキング処理を適切に行うことが可能となる。

（受光素子の具体的構造）
続いて、図１５を参照して、ホログラムレーザ１１上における受光素子が、光ビームＢの反射光を受光する態様について説明する。ここに、図１５は、ホログラムレーザ１１上における受光素子が、光ビームＢの反射光を受光する態様を概念的に示す断面図である。

上述の第１実施例から第３実施例においては、光ディスク１００の種別に応じて、サブビームの光路が変化する。言い換えれば、サブビームが形成するスポットの、光ディスク１００上における位置が変化する。例えば、第１実施例においては、サブビームが形成するスポットが、メインビームが形成するスポットを中心に回転し、第２実施例や第３実施例においては、サブビームが形成するスポットが、メインビームが形成するスポットに近づくないしは遠ざかる。このため、係るサブビームの反射光をホログラムレーザ１１において受光する際に、以下の点で技術的な問題が生ずる。

図１５（ａ）に示すように、本来メインビームと例えば二つのサブビームの反射光は、ホログラムレーザ１１上の受光素子（フォトディテクタ：ＰＤ）に集光される。具体的には、メインビームはメインビーム用ＰＤに集光され、二つのサブビームは夫々対応するサブビーム用ＰＤに集光される。

このとき、グレーティング素子１２を回転させたり、或いはグレーティング素子１２ｃのスリットの間隔を変化させることで、サブビームの光路が変化する。従って、図１５（ｂ）に示すように、その反射光の光路も当然に変化し、二つのサブビームの夫々が、対応するサブビーム用ＰＤに集光されなくなってしまう。これでは、トラッキングサーボ制御信号等を好適に生成することが困難ないしは不可能となり得、結果として好適にトラッキング処理を行うことが困難ないしは不可能となり得るという技術的な問題が生ずる。

従って、上述の第１実施例から第３実施例においては、図１６から図２０を参照して説明する以下の対応をとることが好ましい。ここに、図１６は、ＰＤの受光面の第１の態様を概念的に示す平面図であり、図１７は、ＰＤの受光面の第２の態様を概念的に示す断面図であり、図１８は、図１７に示すＰＤに反射光が集光される様子を概念的に示す断面図であり、図１９は、ＰＤの受光面の第３の態様を概念的に示す断面図であり、図２０は、ＰＤの受光面の第４の態様を概念的に示す断面図である。

図１６に示すように、サブビーム用ＰＤの受光面は、サブビームの反射光が集光する位置の移動の方向に沿って長辺を有していてもよい。即ち、サブビーム用ＰＤの受光面は、サブビームの反射光が集光する位置が移動しても、該サブビームの反射光を集光できるような大きさを有していてもよい。このとき、サブビーム用ＰＤの分割の方向は、サブビームの反射光が集光する位置の移動の方向と同一である。即ち、グレーティング素子１２の回転等によってサブビームの反射光が集光する位置が変わったとしても、該反射光のうち、メインビームの進行方向に対して右側部分と左側部分の夫々を受光することができるように、サブビーム用ＰＤは分割されている。

このような構成を有するＰＤを備える記録再生装置であれば、サブビームが形成するスポットが集光する位置が変化したとしても、その反射光を好適に受光することができ、その結果、好適にトラッキング処理を行うことが可能となる。

図１７に示すように、夫々のＰＤ上に、屈折率を適宜変更可能な素子（以降、適宜“屈折率変更素子”と称する）１１１を設けるように構成してもよい。屈折率変更素子１１１の屈折率は、例えば制御部６０の制御の下に、サブビームの反射光がＰＤ上に集光するような屈折率となるように変更される。この屈折率の変更は例えば、サブビームの光路ないしはサブビームの角度（例えば、メインビームの進行方向に対するサブビームの進行方向がなす角度）に応じて行われてもよいし、データを記録する光ディスク１００の種類に応じて行われてもよいし、或いはグレーティング素子１２のスリットの間隔に応じて行われてもよい。いずれにせよ、屈折率変更素子１１１の屈折率を適宜変更することで、サブビームの反射光がＰＤ上に集光される。

具体的には、図１８（ａ）に示すように、メインビームとサブビームとの夫々の反射光の角度がｘ１のときには、メインビームとサブビームとの夫々の反射光は、対応するＰＤ上に集光している。

他方で、グレーティング素子１２の回転等によって、サブビームの光路等が変化したときには、図１８（ｂ）に示すように、サブビームの反射光の光路も変化する。具体的には、メインビームの反射光の進行方向に対するサブビームの夫々の反射光の進行方向の角度がｘ１からｘ２へと変化する。このとき、屈折率変更素子１１１の屈折率を変更しなければ、サブビームの反射光は、太い鎖線にて示すように、サブビーム用ＰＤ上に集光しない。このため、サブビームの光路等が変化したときには、太い実線にて示すように、サブビームの反射光がＰＤ上に集光するように屈折率変更素子１１１の屈折率を変更する。

このように、屈折率変更素子１１１の屈折率を適宜変更することで、サブビームの光路等が変化しても、その反射光を好適に受光することができ、その結果、好適にトラッキング処理を行うことが可能となる。

尚、図１７や図１８において示した屈折率変更素子１１１は、サブビームの反射光の屈折率変更素子１１１への入射角が相対的に大きい場合には、効果的に反射光の光路を変化させることができる。しかしながら、この入射角が相対的に小さければ、反射光の光路を効果的に変化させることができない。例えば、反射光の入射角が０度に近ければ近いほど、屈折率変更素子１１１の屈折率を変更したとしても、その光路はあまりないしは殆ど変化しない。このような事態を想定して、図１９（ａ）や図１９（ｂ）に示すように、屈折率変更素子１１１は、サブビームの反射光の屈折率変更素子１１１への入射角が相対的に大きくなるような形状を有していることが好ましい。

また、図２０（ａ）に示すように、夫々のＰＤ上に屈折率変更素子１１１を設けることに代えて又は加えて、全てのＰＤに共通の屈折率変更素子１１１を設けるように構成してもよい。この場合であっても、図２０（ｂ）に示すように、屈折率が好適に変更された屈折率変更素子１１１中においてサブビームの反射光の光路が変化する。これにより、サブビームの角度が変化したとしても、サブビームの反射光はＰＤ上に集光する。

尚、屈折率変更素子１１１を設けることに加えて又は代えて、対物レンズ１３自体の屈折率を適宜変更可能に構成してもよい。

なお、本発明は、上述したＣＤやＤＶＤやＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃに限定されるものではなく、その他の様々な光ディスクに対しても適用することが可能である。また、単層型の光ディスクに限らず、二層型の光ディスクや三層以上の多層型の光ディスクに対しても適用することができる。また、二層型ないしは多層型の光ディスクに適用する場合には、各記録層が必ずしも同一のトラックピッチＴｐ（或いは、同一の記録容量）を有している必要はない。例えば、図２１に示すように、第１の記録層Ｌ０のトラックピッチＴｐが概ね１．６μｍであり、第２の記録層Ｌ１のトラックピッチＴｐが概ね０．７４μｍであり、第３の記録層Ｌ２のトラックピッチＴｐが概ね０．３２μｍないしは０．３５μｍであるような光ディスク１００ａに対しても適用することができる。

また、上述の実施例では、記録媒体の一例として光ディスク１００及び記録再生装置の一例として光ディスク１００に係るレコーダ或いはプレーヤについて説明したが、本発明は、光ディスク及びそのレコーダに限られるものではなく、他の高密度記録或いは高転送レート対応の各種記録媒体並びにそのレコーダ或いはプレーヤにも適用可能である。

本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴なう記録装置及び方法、並びに記録制御用のコンピュータプログラムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

本発明に係る記録装置及び記録方法、並びにコンピュータプログラムは、例えばＤＶＤレコーダ等の記録装置等の記録装置に利用可能である。また、例えば民生用或いは業務用の各種コンピュータ機器に搭載される又は各種コンピュータ機器に接続可能な記録装置等にも利用可能である。

Claims (20)

1. 複数種類の記録媒体の夫々に、該記録媒体の種類に応じた光ビームを照射することでデータを記録する記録手段と、
   前記記録手段から前記記録媒体へ至る前記光ビームの光路中に配置され、且つ前記光ビームを回折させることで前記データを記録するために及びトラッキング処理を行なうために用いられるメインビームと、並びに前記トラッキング処理を行なうために用いられる複数のサブビームであって且つ該複数のサブビームの夫々若しくは一部及び前記メインビームより生成されるトラッキング信号の振幅が最大となる複数のサブビームとを生成する回折手段と、
   前記記録媒体の種類に応じて前記複数のサブビームの夫々が集光する位置を調整するように前記回折手段を制御する制御手段と、
   前記トラッキング信号により前記トラッキング処理を実行するトラッキング手段と
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記複数のサブビームの夫々が集光する位置を、前記メインビームのスポットを中心として回転させて調整するように前記回折手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
3. 前記制御手段は、前記記録媒体上に形成される前記データを記録するための同心円状の又はスパイラル状の記録トラックのトラックピッチに応じて、前記複数のサブビームの夫々が集光する位置を回転させるように前記回折手段を制御することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、前記光ビームの照射方向を回転軸とし且つ前記メインビームが集光される位置を中心点として、前記回折手段を所定角度回転させるように制御することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の記録装置。
5. 弾性体と、
   該弾性体及び前記回折手段の夫々に接続された磁石部と、
   該磁石部に対して磁界を印加する電磁石と
   を更に備えており、
   前記制御手段は、前記電磁石に電流を流す又は流さないことで前記回折手段を所定角度回転させることを特徴とする請求の範囲第４項に記載の記録装置。
6. 前記回折手段は液晶素子を含んでおり、
   前記制御手段は、前記液晶素子への電圧印加パターンを制御することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の記録装置。
7. 前記記録媒体には、前記データを記録するための同心円状又はスパイラル状の記録トラックが形成されており、
   前記制御手段は、前記複数のサブビームのうち一のサブビームが集光されるスポットの両端部分に、前記データが記録済みの前記記録トラックが配置され、且つ前記複数のサブビームのうち他のサブビームが集光されるスポットの両端部分に前記データが未記録の記録トラックが配置されるように前記回折手段を制御することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の記録装置。
8. 前記回折手段は、回折格子を備えており、
   前記制御手段は、前記回折格子の格子間隔を変化させるように前記回折手段を制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
9. 前記制御手段は、前記記録媒体上に形成される前記データを記録するための同心円状の又はスパイラル状の記録トラックのトラックピッチに応じて、前記格子間隔を変化させるように前記回折手段を制御することを特徴とする請求の範囲第８項に記載の記録装置。
10. 前記記録媒体には、前記データを記録するための同心円状又はスパイラル状の記録トラックが形成されており、
    前記制御手段は、前記複数のサブビームのうち一のサブビームが集光されるスポットの両端部分に、前記データが記録済みの前記記録トラックが配置され、且つ前記複数のサブビームのうち他のサブビームが集光されるスポットの両端部分に前記データが未記録の記録トラックが配置されるように前記回折手段を制御することを特徴とする請求の範囲第８項に記載の記録装置。
11. 前記回折手段は液晶素子を含んでおり、
    前記制御手段は、前記液晶素子への電圧印加パターンを制御することを特徴とする請求の範囲第８項に記載の記録装置。
12. 前記回折手段は音響光学効果を実現する音響光学素子を含んでおり、
    前記制御手段は、前記音響光学効果素子内に所定周波数の超音波を伝播する伝播手段と、前記超音波の周波数を変更する周波数変更手段とを更に備えることを特徴とする請求の範囲第８項に記載の記録装置。
13. 前記周波数変更手段は、前記記録媒体上に形成される前記データを記録するための同心円状の又はスパイラル状の記録トラックのトラックピッチに応じて、前記周波数を変更することを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の記録装置。
14. 前記メインビーム及び前記複数のサブビームの少なくとも一部の反射光を受光する受光手段を更に備えており、
    前記受光手段のうち前記複数のサブビームの少なくとも一部の反射光を受光する受光面は、前記複数のサブビームの夫々の集光する位置が移動する方向に沿って、分割されていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
15. 前記メインビーム及び前記複数のサブビームの少なくとも一部の反射光を受光する受光手段を更に備えており、
    前記受光手段のうち前記複数のサブビームの少なくとも一部の反射光を受光する受光面は、屈折率を変化させる部材を介して前記複数のサブビームの少なくとも一部の反射光を受光することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
16. 前記屈折率を変化させる部材は、該部材への前記複数のサブビームの少なくとも一部の反射光の入射角が、前記受光手段への前記複数のサブビームの少なくとも一部の反射光の入射角よりも大きくなる形状を有していることを特徴とする請求の範囲第１５項に記載の記録装置。
17. 前記記録媒体は、前記データを記録するための同心円状の又はスパイラル状の記録トラックのトラックピッチ又は前記データの記録容量が夫々異なる複数の記録層を備えることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
18. 前記記録手段は、前記データを記録するための同心円状の又はスパイラル状の記録トラックのトラックピッチ又は前記記録媒体における前記データの記録容量に応じて、異なる波長の光ビームを照射することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の記録装置。
19. 複数種類の記録媒体の夫々に、該記録媒体の種類に応じた光ビームを照射することでデータを記録する記録手段を備える記録装置における記録方法であって、
    前記光ビームを回折させることで前記データを記録するために及びトラッキング処理を行なうために用いられるメインビーム、並びに前記トラッキング処理を行なうために用いられる複数のサブビームであって且つ該複数のサブビームの夫々若しくは一部及び前記メインビームより生成されるトラッキング信号の振幅が最大となる複数のサブビームを生成する回折工程と、
    前記記録媒体の種類に応じて前記複数のサブビームの夫々が集光する位置を調整するように前記回折工程を制御する制御工程と、
    前記トラッキング信号により前記トラッキング処理を実行するトラッキング工程と
    を備えることを特徴とする記録方法。
20. 請求の範囲第１項に記載の記録装置に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記記録装置の少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
    

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